本發(fā)明涉及x射線預曝光控制設備、x射線成像系統(tǒng)、x射線成像方法和用于控制這樣的設備的計算機程序單元以及存儲有這樣的計算機程序單元的計算機可讀介質(zhì)。

背景技術：

wo02/093986a1公開了被設計為自動處理一個或一系列x射線檢查的x射線檢查設備。自動處理包括x射線裝備的功率的設置、x射線臺的參數(shù)的設置、要被執(zhí)行的檢查的類型，以及報告和存檔功能。裝置也考慮要被檢查的患者的數(shù)據(jù)，例如，身份、體重和被檢查的身體部分。

然而，在一些情況下，在已經(jīng)執(zhí)行了x射線檢查之后，能夠需要重做所述檢查。例如，歸因于患者定位問題、準直問題和/或不正確曝光，檢查結果可以是不滿意的。具體地，在胸部x射線(cxr)檢查中，估計這個發(fā)生在5％的情況下，其在可以更少經(jīng)驗的放射線技師的一些市場中能夠是更高的。

結果，需要減少患者定位問題、準直問題和/或不正確曝光問題的數(shù)量以減少重拍的數(shù)量和由此x射線劑量。

us2012/089377a1公開了包括基于一般三維模型和通過成像系統(tǒng)采集的預掃描圖像數(shù)據(jù)利用處理器生成要被掃描的三維對象特異性模型的方法。

us2006/198499a1公開了基于利用低劑量輻射獲得的三維導向器放射照片調(diào)整身體體積的計算機斷層攝影放射照片的成像參數(shù)的方法。

技術實現(xiàn)要素：

因此，能夠需要提供改進的x射線預曝光控制設備，其允許減少重做x射線檢查的需要。

通過獨立權利要求的主題來解決本發(fā)明的問題，其中，其他實施例被并入從屬權利要求。應當注意，以下描述的本發(fā)明的方面也應用于x射線預曝光控制設備、x射線成像系統(tǒng)、x射線成像方法、計算機程序單元和計算機可讀介質(zhì)。

本發(fā)明涉及診斷成像，具體地胸部x射線(cxr)檢查。根據(jù)本發(fā)明，提出了x射線預曝光控制設備。x射線預曝光控制設備包括對象探測單元、對象模型單元、接口單元、處理單元和顯示單元。對象探測單元被配置為探測要被曝光的對象的對象數(shù)據(jù)。對象模型單元被配置為提供對象模型并且基于對象數(shù)據(jù)將對象模型改善為改善的對象模型。接口單元被配置為提供要被用于曝光對象的x射線單元的設置數(shù)據(jù)。處理單元被配置為基于改善的對象模型和提供的設置數(shù)據(jù)計算虛擬x射線投影。顯示單元被配置為顯示虛擬x射線投影。

換言之，本發(fā)明提出了基于要被曝光的對象的對象模型并且基于要被用于曝光對象的x射線成像系統(tǒng)的當前設置數(shù)據(jù)計算或處理虛擬x射線投影或圖像。從而，本發(fā)明提供，例如針對預曝光位置的虛擬胸部x射線和在實際x射線或cxr曝光之前的通過例如放射科技師的質(zhì)量控制。計算虛擬x射線投影，其能夠被用于檢查例如x射線準直器的定位以及對象的定位以避免重拍。

結果，提出了在x射線曝光之前模擬虛擬x射線投影或圖像，以便驗證對象的正確定位、x射線源的適當準直和/或適當?shù)钠毓?。從而，減少了歸因于患者定位問題、準直問題和/或不正確曝光的重復x射線檢查的數(shù)量。因此，也減少了對象的劑量曝光和成本以及時間量。結果，根據(jù)本發(fā)明的x射線預曝光控制設備提供對象位置和x射線設置的質(zhì)量控制。

示范性地，通過使用例如光學相機或與紅外光組合的3d深度傳感器跟蹤對象或患者的身體形狀來探測要被曝光的對象的對象數(shù)據(jù)。相機能夠被集成到探測器殼體。在得到的對象數(shù)據(jù)或身體形狀中，能夠提取界標(例如，肩膀、頸部、臀部骨骼)?？傮w身體形狀和尺寸能夠被用于從軟件模型的數(shù)據(jù)庫中選擇最相似的對象模型(例如，胸部模型成人_男性_小_肥胖)。該選定的對象模型能夠被進一步調(diào)節(jié)或調(diào)整成改善的對象模型，例如通過對提取的界標的調(diào)整。隨后，能夠從x射線單元中導出要被用于曝光對象的x射線單元的設置數(shù)據(jù)(例如，焦斑位置、x射線源和x射線探測器的位置和取向、準直器位置等。)然后，根據(jù)改善或調(diào)整的對象模型以及x射線單元的檢索的設置數(shù)據(jù)，能夠在當前視圖幾何結構中生成或計算模擬或虛擬曝光或x射線投影。能夠在顯示單元上，如例如查看監(jiān)測器上顯示虛擬x射線投影。

實際準直區(qū)域或窗口和虛擬x射線投影能夠被可視化或顯示給例如放射科技師以決定例如對象的定位和/或x射線源的準直是否適合于當前檢查。虛擬x射線投影可以大于實際視場。用戶界面能夠被提供以允許操作者利用在虛擬x射線投影內(nèi)的直接視覺反饋調(diào)節(jié)例如準直器的位置。從而，根據(jù)本發(fā)明的x射線預曝光控制設備提供位置和x射線設置的質(zhì)量控制。

在范例中，對象探測單元是以下項的組中的至少一項：光學、渡越時間、紅外、超聲、雷達相機或傳感器；重量傳感器；3d深度傳感器；感測呼吸周期的傳感器；感測心臟周期的傳感器；毫米波傳感器；以及反向散射x射線傳感器。相機或傳感器可以與紅外光結合。對象探測單元適合于跟蹤患者位置、尺寸和/或形狀。

在范例中，對象探測單元被配置為探測或提取對象的解剖界標的位置或坐標，并且基于解剖界標的位置探測對象的取向。界標可以是例如肩膀、頸部、臀部骨骼等。

在范例中，對象數(shù)據(jù)是尺度數(shù)據(jù)和/或相位數(shù)據(jù)，其中，尺度數(shù)據(jù)包括對象形狀、尺寸、重量、身體質(zhì)量指數(shù)、性別、年齡、位置和對象的取向和/或至少對象的界標的組中的至少一項，并且其中，相位數(shù)據(jù)包括心臟周期和/或呼吸周期。對象數(shù)據(jù)的探測可以包括自動探測和/或人工輸入。

在范例中，x射線預曝光控制設備還可以包括患者定位質(zhì)量指示單元。該患者定位質(zhì)量指示單元可以包括定位質(zhì)量傳感器和定位質(zhì)量指示器172?；颊叨ㄎ毁|(zhì)量指示單元可以被用于通過在x射線曝光之前給放射科技師的患者預備的質(zhì)量的視覺反饋來改進x射線或cxr檢查的質(zhì)量。質(zhì)量指示器的視覺反饋能夠利用例如具有象征好定位的綠色和指示重新定位為必要的紅色的交通燈給出。

能夠從各個類型的至少一個定位質(zhì)量傳感器或相同或不同種類的若干定位質(zhì)量傳感器的組合自動導出位置質(zhì)量。定位質(zhì)量傳感器可以是在例如x射線探測器殼體處的接觸傳感器以測量例如對象的頭部、下巴和/或手臂的正確定位。定位質(zhì)量傳感器也可以是例如在地上的力傳感器以測量在對象站立中的任何不平衡。定位質(zhì)量傳感器也可以是光學相機以跟蹤對象的呼吸?；颊叨ㄎ毁|(zhì)量指示單元可以與x射線單元連接或附接到x射線單元以當放射科技師按壓在‘差質(zhì)量’狀態(tài)下的曝光按鈕時觸發(fā)事件。事件能夠是額外的提示以驗證在指示的差定位處的曝光。

在范例中，對象模型單元被配置為基于對象的尺寸、形狀、重量、年齡、性別、胸部體積、在界標之間的距離和/或來自例如預定義軟件模型的數(shù)據(jù)庫的類似物的組中的至少一項來選擇對象模型。數(shù)據(jù)庫可以包括不同尺寸(小/中/大)、年齡(兒童/成人)和性別(男/女)的模型。選擇流程能夠基于從身體形狀導出的參數(shù)，諸如胸部體積、從左肩部到右肩部的距離、從臀部到肩部的距離及其組合。對象模型能夠是例如胸部模型。

此外，可以由其他傳感器收集關于對象的額外數(shù)據(jù)。例如，對象可以站在負重板上以測量其重量，根據(jù)其可以導出身體質(zhì)量指數(shù)以用于進一步選擇對象模型和/或圖像采集參數(shù)。此外，對象的呼吸和心臟周期可以被跟蹤以生成對象的4d模型。

對象模型單元基于探測到的對象數(shù)據(jù)將對象模型改善為改善的對象模型?？梢酝ㄟ^調(diào)整到界標、對象的取向、對象的心率、對象的呼吸周期等來改善選定的模型。能夠自動和/或人工進行對象模型的提供和/或改善。調(diào)整步驟可以包括選定的對象模型的剛性和/或非剛性變換。

在范例中，要被用于曝光對象的x射線單元的設置數(shù)據(jù)是x射線源、x射線探測器、焦斑或準直器的位置或取向、曝光時間、散射網(wǎng)格的可用性和kvp等的組中的至少一項。能夠自動和/或人工進行設置數(shù)據(jù)的提供。

x射線單元的設置數(shù)據(jù)能夠被用于改進虛擬x射線投影的模擬。使用x射線單元的導出的設置通過改善或調(diào)整的對象模型來計算虛擬x射線投影。

在范例中，所述設置數(shù)據(jù)是要被用于曝光所述對象的子區(qū)域的x射線單元的準直參數(shù)。在范例中，所述準直參數(shù)是通過顯示單元顯示的準直窗口，并且所述輸入單元被配置為交互地調(diào)節(jié)所述準直窗口的所述位置、尺寸和/或取向。

換言之，能夠在虛擬x射線投影中計算投影的準直器邊界，并且此處能夠在查看監(jiān)測器上將計算的虛擬x射線投影圖像顯示給放射科技師。對于準直器的交互式調(diào)節(jié)，可以在監(jiān)測器上顯示更大的視場以及有效準直區(qū)域的指示。以這種方式，放射科技師能夠利用直接視覺反饋調(diào)節(jié)準直器的位置。

所述設備可以被調(diào)節(jié)以在自動計算的圖像量度指示差的圖像質(zhì)量時發(fā)出警告。這樣的指示可以包括例如對象或肺野的旋轉(zhuǎn)，其延伸到準直區(qū)域之外。為此，計算機軟件可以分析針對標準定位質(zhì)量準則的虛擬x射線投影。

在范例中，所述處理單元還被配置為基于相位數(shù)據(jù)連續(xù)地重新計算虛擬x射線投影，并且所述顯示單元被配置為連續(xù)地顯示基于所述相位數(shù)據(jù)的虛擬x射線投影。能夠顯示指示對象的呼吸周期的動態(tài)虛擬x射線投影以確保在呼吸狀態(tài)(例如吸氣)中的對象的正確定位，其中采取x射線圖像。以這種方式，能夠利用來自動態(tài)2d虛擬x射線投影的實況反饋觸發(fā)實際x射線曝光。

根據(jù)本發(fā)明，還提出了x射線成像系統(tǒng)。所述x射線成像系統(tǒng)包括如上所述的x射線預曝光控制設備和被配置為將對象曝光于x射線輻射的x射線單元。如上所述，x射線預曝光控制設備包括對象探測單元、對象模型單元、接口單元、處理單元和顯示單元。

在范例中，x射線成像系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，其被配置為將若干對象模型提供到x射線預曝光控制設備的對象模型單元。

根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種x射線成像方法。其包括以下步驟(單不必按此順序)：

探測要被曝光的對象的對象數(shù)據(jù)，

提供對象模型，

基于所述對象數(shù)據(jù)將所述對象模型改善為改善的對象模型，

提供要被用于曝光所述對象的x射線單元的設置數(shù)據(jù)，并且

基于所述改善的對象模型和所提供的設置數(shù)據(jù)來計算虛擬x射線投影，并且

顯示所述虛擬x射線投影。

x射線成像或x射線預曝光控制方法允許使用x射線單元的當前設置(例如，準直、取向、位置)計算來自實際對象的虛擬x射線投影。作為范例，以上x射線成像方法能夠被實施如下：利用例如光學相機收集關于例如對象的形狀和尺寸的數(shù)據(jù)以測量身體形狀。從數(shù)據(jù)庫自動選擇對象模型，并且將其調(diào)整到例如對象尺寸。通過將x射線單元的當前設置用于準直并且用于例如x射線源和x射線探測器的定位，計算模擬虛擬x射線投影(cxr)，在其上可以顯示實際準直窗口。虛擬x射線投影被顯示給例如放射科技師，以便決定對象的定位和x射線源的準直是否適合于當前檢查。

根據(jù)本發(fā)明，也提出了一種計算機程序單元，其中，所述計算機程序單元包括程序代碼單元，當計算機程序在控制所述設備的計算機上運行時，所述程序代碼單元用于令x射線預曝光控制設備和如在獨立設備權利要求中所述的x射線成像系統(tǒng)執(zhí)行x射線成像方法的步驟。

應當理解，x射線預曝光控制設備、x射線成像系統(tǒng)、x射線成像方法、用于控制這樣的設備的計算機程序單元和根據(jù)獨立權利要求所述的已經(jīng)存儲這樣的計算機程序單元的計算機可讀介質(zhì)具有相似和/或相同的優(yōu)選實施例，尤其是如在從屬權利要求中定義的。還應當理解，本發(fā)明的優(yōu)選實施例還能夠是從屬權利要求和相應獨立權利要求的任何組合。

參考下文描述的實施例，本發(fā)明的這些和其他方面將顯而易見并得以闡述。

附圖說明

在下文中將參考附圖描述本發(fā)明的示范性實施例。

圖1示意性且示范性地示出了根據(jù)本發(fā)明的x射線成像系統(tǒng)的實施例，所述x射線成像系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的x射線預曝光控制設備。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的x射線成像方法的示范性實施例的步驟的示意性概覽。

圖3示出了在左側的在x射線探測器的前面具有界標和取向的跟蹤的身體形狀以及在右側的不同尺寸的兩個胸部模型。

圖4示出了在左側的在監(jiān)測器上突出顯示的視場以及在右側的用于生成虛擬x射線投影的經(jīng)調(diào)整的對象模型的x射線照射。

圖5示出了在x射線探測器殼體上在下巴支撐體和在柄把手處的接觸傳感器形式的定位質(zhì)量傳感器。

圖6示出了測量在右足和在左足上的重量在地板上的力傳感器形式的定位質(zhì)量傳感器。

圖7示出了與理想呼吸運動的動畫象形圖結合的質(zhì)量指示器顯示。

具體實施方式

圖1示意性且示范性地示出了根據(jù)本發(fā)明的x射線成像系統(tǒng)1的實施例。x射線成像系統(tǒng)1被配置用于診斷成像，具體地胸部x射線(cxr)檢查。x射線成像系統(tǒng)1包括用于將對象曝光于x射線輻射的x射線單元131，以及要在下面詳細解釋的x射線預曝光控制設備10。x射線成像系統(tǒng)1還包括數(shù)據(jù)庫121以將各種對象模型提供到x射線預曝光控制設備10的對象模型單元12。

x射線預曝光控制設備10包括對象探測單元11、對象模型單元12、接口單元13、處理單元14以及顯示單元15。x射線預曝光控制設備10允許基于改善的對象模型和x射線單元131的當前設置(例如，準直、取向、位置)計算虛擬x射線投影。為此，利用例如光學相機收集關于例如對象111的形狀和尺寸的數(shù)據(jù)以測量身體形狀。然后，對象模型從數(shù)據(jù)庫121來自動選擇，并且被調(diào)節(jié)到例如對象尺寸。通過將x射線單元131的當前設置用于準直并且用于例如x射線源和x射線探測器的定位，計算模擬虛擬x射線投影(cxr)，在其上可以顯示實際準直窗口。虛擬x射線投影例如被顯示給放射科技師，以便決定對象111的定位和x射線源的準直是否適合于當前檢查。

詳細地：

對象探測單元11探測要被曝光的對象111的對象數(shù)據(jù)。所述對象數(shù)據(jù)是尺度數(shù)據(jù)和/或相位數(shù)據(jù)。所述尺度數(shù)據(jù)包括對象形狀、尺寸、重量、身體質(zhì)量指數(shù)、性別、年齡、對象的位置和取向和/或至少對象的界標的組中的至少一個。所述相位數(shù)據(jù)包括至少心臟周期和/或呼吸周期。對象數(shù)據(jù)的探測可以包括自動探測和/或人工輸入。

對象探測單元11是光學、渡越時間、紅外、超聲、雷達相機或傳感器、重量傳感器、3d深度傳感器、感測呼吸周期的傳感器、感測心臟周期的傳感器、毫米波傳感器、反向散射x射線傳感器等的組中的至少一個。相機或傳感器可以與紅外光結合。對象探測單元11探測或提取對象111的解剖界標的位置或坐標，以及基于解剖界標的位置探測對象111的取向(參見圖3)。界標可以是例如肩膀、頸部、臀部骨骼等。

對象模型單元12提供對象模型并且基于對象數(shù)據(jù)將對象模型改善為改善的對象模型。對象模型單元12基于對象的尺寸、形狀、重量、年齡、性別、胸部體積、在界標之間的距離和/或來自例如預定義軟件模型的數(shù)據(jù)庫的類似物的組中的至少一個，來選擇對象模型。數(shù)據(jù)庫可以包括例如不同尺寸(小/中/大)、年齡(兒童/成人)和性別(男/女)的模型。選擇流程能夠基于根據(jù)身體形狀導出的參數(shù)，諸如胸部體積、從左肩部到右肩部的距離、從臀部到肩部的距離及其組合。對象模型能夠是例如胸部模型。

通過調(diào)整到界標和/或?qū)ο蟮娜∠騺砀纳七x定的模型。調(diào)整步驟可以包括選定的對象模型的剛性和/或非剛性變換。

接口單元13提供x射線單元131的設置數(shù)據(jù)以被用于曝光對象111。x射線單元131的設置數(shù)據(jù)是x射線源、x射線探測器、焦斑或準直器的位置或取向、曝光時間、散射網(wǎng)格的可用性、kvp等的組中的至少一個。能夠自動和/或人工地進行設置數(shù)據(jù)的提供。

x射線單元131的設置數(shù)據(jù)被用于改進虛擬x射線投影的模擬。使用x射線單元131的導出的設置通過調(diào)整的對象模型計算虛擬x射線投影。此處，所述設置數(shù)據(jù)是要被用于曝光對象的子區(qū)域的x射線單元131的準直參數(shù)。準直參數(shù)是通過顯示單元15顯示的準直窗口(參見圖4)，并且輸入單元16被配置為允許交互地調(diào)節(jié)所述準直窗口的位置、尺寸和/或取向。

換言之，在虛擬x射線投影中計算投影的準直器窗口邊界，并且此處在查看監(jiān)測器上將計算的虛擬x射線投影圖像顯示給放射科技師。對于準直器的交互式調(diào)節(jié)，可以在監(jiān)測器上顯示更大的視場以及有效準直區(qū)域的指示。以這種方式，放射科技師能夠利用直接視覺反饋調(diào)節(jié)準直器的位置。

處理單元14基于改善的對象模型和提供的設置數(shù)據(jù)來計算虛擬x射線投影。處理單元14還基于所述相位數(shù)據(jù)連續(xù)地重新計算虛擬x射線投影，并且顯示單元15連續(xù)地顯示基于所述相位數(shù)據(jù)的虛擬x射線投影。顯示單元15顯示虛擬x射線投影。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的x射線成像方法的示范性實施例的步驟的示意性概覽。所述方法包括以下步驟(不必按照該順序)：

探測要被曝光的對象111的對象數(shù)據(jù)。

提供對象模型。

基于對象數(shù)據(jù)將對象模型改善為改善的對象模型。

提供要被用于曝光對象的x射線單元131的設置數(shù)據(jù)。

基于改善的對象模型和所提供的設置數(shù)據(jù)來計算虛擬x射線投影。

顯示虛擬x射線投影。

將在下面進一步詳細解釋這些步驟。在第一步驟s1中，利用例如光學相機、渡越時間相機或3d深度傳感器結合紅外光跟蹤對象或患者。根據(jù)得到的身體形狀模型或?qū)ο竽Ｐ?、對象的界?諸如肩部、頸部、髖骨)的坐標被提取并且被用于計算對象的身體的取向。

圖3于此示出了在左邊的具有用交叉標記的界標112的對象111的跟蹤的身體形狀。顯示的身體形狀也示出了在x射線探測器132的前面由點線113標記的對象111的取向。

根據(jù)跟蹤的身體形狀，在第二步驟s2中從預定義軟件模型的數(shù)據(jù)庫中選擇胸部模型。此處，數(shù)據(jù)庫包括不同尺寸(小/中/大)、年齡(兒童/成人)和性別(男/女)的模型。圖3于此示出了在右邊的不同尺寸的胸部模型122。此處選擇流程是基于來自步驟s1的身體形狀的導出的參數(shù)，諸如胸部體積、從左肩部到右肩部的距離、從臀部到肩部的距離及其組合。

此外，額外地可以利用其他傳感器來收集關于對象111的數(shù)據(jù)。例如，對象111可以站在負重板(未示出)上以測量其重量，根據(jù)其可以導出身體質(zhì)量指數(shù)以便進一步選擇對象模型和圖像采集參數(shù)。此外，對象111的呼吸和心臟周期可以被跟蹤以生成對象的4d模型。

在第三步驟s3中，通過調(diào)整到界標112和如在步驟s1中生成的對象的取向來改善選定的模型。調(diào)整步驟s3可以包括選定的對象模型的剛性和非剛性變換。

在步驟s4中檢索x射線系統(tǒng)的視口，即從所述系統(tǒng)導出焦斑的位置，探測器單元的位置和取向和準直器位置。此外，采集設置，諸如kvp、曝光時間、散射器光柵的可用性可以被導出以改進虛擬x射線投影的以下模擬。

在步驟s5中，使用x射線單元131的導出的設置通過經(jīng)調(diào)整的對象模型計算虛擬x射線投影。此外，在虛擬x射線投影中計算投影的準直器邊界。

如在圖4中的左邊示出的，在步驟s6中，在查看監(jiān)測器上將計算的虛擬x射線投影151顯示給放射科技師。對于準直器的交互式調(diào)節(jié)，在圖4左邊中，在監(jiān)測器上突出顯示視場152。還能夠顯示有效準直區(qū)域的指示。以這種方式，放射科技師能夠利用直接視覺反饋調(diào)節(jié)準直器的位置。圖4右邊示出了用于生成虛擬x射線投影151的經(jīng)調(diào)整的對象模型的x射線照射。

所述系統(tǒng)可以被調(diào)節(jié)以在自動計算的圖像量度指示差的圖像質(zhì)量時，發(fā)出警告。這樣的指示可以包括例如對象或肺野的旋轉(zhuǎn)，其延伸到準直區(qū)域之外。為此，計算機軟件可以分析對于標準定位質(zhì)量準則的虛擬x射線投影151。在本發(fā)明的另一實施例中，顯示指示對象的呼吸周期的動態(tài)虛擬x射線投影151以確保在呼吸狀態(tài)(例如吸氣)中的對象的正確定位，其中，要采取x射線圖像。以這種方式，能夠利用來自動態(tài)2d虛擬x射線投影151的實況反饋觸發(fā)實際x射線曝光。

此處，x射線預曝光控制設備10還包括患者定位質(zhì)量指示單元。該患者定位質(zhì)量指示單元包括定位質(zhì)量傳感器171(參見圖5至7)和定位質(zhì)量指示器172(參見圖7)?；颊叨ㄎ毁|(zhì)量指示單元可以被用于通過在x射線曝光之前給放射科技師的患者預備的質(zhì)量的視覺反饋改進x射線或cxr檢查的質(zhì)量。質(zhì)量指示器的視覺反饋能夠利用例如具有象征好定位的綠色和指示重新定位必要的紅色的交通燈給出(參見圖7)。質(zhì)量指示器也能夠被用于在定位不足夠好時防止x射線系統(tǒng)被使用，或觸發(fā)在x射線單元131中的事件以顯示額外的提示來驗證在非最優(yōu)定位中的曝光。在這種情況下，如果質(zhì)量指示器在預定義質(zhì)量閾值之下，則x射線單元131被阻止進行x射線曝光，否則x射線單元131被設置到其中x射線檢查為可能的狀態(tài)。

能夠根據(jù)各個類型的至少一個定位質(zhì)量傳感器171或相同或不同種類的若干定位質(zhì)量傳感器171的組合自動導出位置質(zhì)量。圖5中示出的定位質(zhì)量傳感器171是在下巴支撐體(以上)處并且在x射線探測器132殼體上的柄把手處的接觸傳感器，其測量是否對象的下巴置于支撐體中以及是否對象已經(jīng)朝柄把手轉(zhuǎn)動他的手臂。以這種方式，促進了對象的適當?shù)暮驼_的定位。定位質(zhì)量傳感器171將關于接觸/非接觸的信息發(fā)送到質(zhì)量指示器算法。下巴接觸傳感器可以額外地被裝備有力傳感器。連續(xù)地測量在下巴傳感器上的應用的力并且將該連續(xù)信息發(fā)送到質(zhì)量指示器算法使得能夠檢查對象是否仍然正站立在探測器的前面。

在圖6左邊中示出的定位質(zhì)量傳感器171是在地板173上的力傳感器，以測量在對象111的右足和左足上的重量。利用地板173上的圖指示定位質(zhì)量傳感器171。如圖6右邊所示，定位質(zhì)量傳感器171將關于重量分布的連續(xù)信號發(fā)送到質(zhì)量指示器算法以計算對象111是否平衡站立在x射線探測器132的前面以避免對象111的任何旋轉(zhuǎn)。

定位質(zhì)量傳感器171也能夠是光學相機或電磁傳感器以跟蹤對象形狀，并且將圖像發(fā)送到質(zhì)量指示器算法以分析居中的對象定位。這些傳感器可以額外地測量患者的呼吸周期的狀態(tài)。

如果相應的定位質(zhì)量傳感器171提供在傳感器特異性閾值之上的信號，則所有定位質(zhì)量傳感器171的信息能夠例如通過增加計數(shù)器被組合為一個質(zhì)量指示器值。從定位質(zhì)量傳感器171的連續(xù)數(shù)據(jù)定期地更新所述信號。如果整體質(zhì)量指示器值在最終質(zhì)量值閾值以上，則將視覺信號顯示給放射科技師。

如圖7左邊所示，定位質(zhì)量指示器172的視覺反饋被給出有具有象征好定位的綠色和指示重新定位為必要的紅色的交通燈。此處，質(zhì)量指示器顯示與顯示對象的理想呼吸運動的動畫象形圖結合。視覺信號指示定位和/或呼吸狀態(tài)，即呼氣(圖7，中心)和吸氣(圖7，右邊)的質(zhì)量。對象或患者被要求根據(jù)顯示的動畫呼吸狀態(tài)表示來呼吸。對于在吸氣狀態(tài)下的預期曝光，定位質(zhì)量指示器172被設置為在動畫的呼氣狀態(tài)下的低質(zhì)量(紅燈)以及在動畫的吸氣狀態(tài)下的好質(zhì)量(在所有其他傳感器報告好定位的情況下)。在另一實施例中，患者的實際呼吸狀態(tài)利用光學相機來測量，并且被用于計算定位質(zhì)量指示器172。

在本發(fā)明的另一示范性實施例中，提供了一種計算機程序或一種計算機程序單元，其特征在于適于在適當?shù)南到y(tǒng)上運行根據(jù)前面的實施例之一所述的方法的方法步驟。

因此，所述計算機程序單元可以被存儲在計算機單元上，所述計算機單元也可以是本發(fā)明的實施例的部分。該計算單元可以適于執(zhí)行以上描述的方法的步驟或誘發(fā)以上描述的方法的步驟的執(zhí)行。此外，其可以適于操作以上描述的裝置的部件。所述計算單元能夠適于自動地操作和/或運行用戶的命令。計算機程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。所述數(shù)據(jù)處理器由此可以被裝備為執(zhí)行本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的該示范性實施例涵蓋從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序或借助于更新將現(xiàn)有程序轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂帽景l(fā)明的程序的計算機程序兩者。

更進一步地，所述計算機程序單元能夠提供實現(xiàn)如以上所描述的方法的示范性實施例的流程的所有必需步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提出了一種計算機可讀介質(zhì)，例如cd-rom，其中，所述計算機可讀介質(zhì)具有存儲在所述計算機可讀介質(zhì)上的計算機程序單元，其中，所述計算機程序單元由前面部分描述。

計算機程序可以存儲和/或分布在與其他硬件一起提供或作為其他硬件的部分提供的諸如光學存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)的適當?shù)慕橘|(zhì)上，但是計算機程序也可以以其他的形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線的遠程電信系統(tǒng)分布。

然而，所述計算機程序也可以存在于諸如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡上并能夠從這樣的網(wǎng)絡中下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提供了一種用于使得計算機程序單元能夠被下載的介質(zhì)，其中，所述計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的之前描述的實施例之一所述的方法。

必須指出，本發(fā)明的實施例參考不同主題加以描述。具體而言，一些實施例參考方法類型的權利要求加以描述，而其他實施例參考設備類型的權利要求加以描述。然而，本領域技術人員將從以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了屬于一種類型的主題的特征的任何組合之外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認為由本申請公開。然而，所有特征能夠被組合以提供超過特征的簡單加和的協(xié)同效應。

盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細說明和描述了本發(fā)明，但這樣的說明和描述被認為是說明性或示范性的而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。通過研究附圖、說明書和從屬權利要求，本領域的技術人員在實踐請求保護的本發(fā)明時能夠理解和實現(xiàn)所公開的實施例的其他變型。

在權利要求中，詞語“包括”不排除其他單元或步驟，并且，詞語“一”或“一個”并不排除多個。單個處理器或其他單元可以履行權利要求書中記載的若干項目的功能。盡管在互不相同的從屬權利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。權利要求中的任何附圖標記不應被解釋為對范圍的限制。