相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2014年9月25日提交的美國臨時(shí)專利申請no.62055132和2015年8月20日提交美國臨時(shí)專利申請no.62207863的優(yōu)先權(quán)，上述美國申請?jiān)诖送ㄟ^引用的方式并入。

本發(fā)明涉及醫(yī)療器具，更具體地，涉及用于支撐和運(yùn)送下身麻痹或四肢癱瘓患者的裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，醫(yī)院、療養(yǎng)院和家庭護(hù)理機(jī)構(gòu)正日益需要確保患者和醫(yī)療工作者的護(hù)理質(zhì)量和安全。護(hù)理人員短缺、工人受傷和勞動力老齡化已經(jīng)導(dǎo)致重新強(qiáng)調(diào)對護(hù)理人員受傷的預(yù)防。在美國和國外，已經(jīng)立法以禁止人工提升和運(yùn)送患者。

現(xiàn)有技術(shù)的患者提升方案依賴于織物吊帶(fabricslings)，患者必須在該織物吊帶上逐漸滾動并被提升或者該織物吊帶需要在病人身下滑動。安裝這些吊帶通常需要多個(gè)護(hù)理人員所付出的大量勞動，并且這通常是護(hù)理人員的職業(yè)傷害以及病人的潛在傷害的原因。

吊帶的另一主要問題是它們的有限壽命以及未知的強(qiáng)度狀況。雖然它們可能看起來很耐用，但其材料會隨著時(shí)間而老化，并且其承載負(fù)荷的能力也會下降。其暴露于不適當(dāng)?shù)南礈旌透稍锃h(huán)境(包括刺激性化學(xué)品、高溫等)是一個(gè)關(guān)鍵因素，這種暴露在不同的使用者之間可能差異很大。因?yàn)榛瘜W(xué)品或高熱而改性的吊帶材料可能失去其大部分負(fù)荷承載能力且用起來不安全，但看起來仍很耐用。

對于這種織物吊帶，當(dāng)前的做法是在其潛在使用壽命的早期階段就丟棄它們。它們需要特定的洗滌和干燥程序，并且通常在使用一次之后就被丟棄。所有這些程序和選項(xiàng)都導(dǎo)致了成本的提高。

因此，對于克服了所確定的上述缺陷中的所有缺陷或一部分缺陷的患者提升設(shè)備，存在著需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的和次要目的在于提供一種改進(jìn)的患者提升設(shè)備。通過如下的提升器(lift)來實(shí)現(xiàn)這些和其它目的：該提升器配備有纏繞人體的舒適的抓握構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，纏繞指狀件從上方抓握患者的上部和下部，然后提起整個(gè)軟弱無力的身體并將其重新定位成仰臥或坐立姿勢。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的患者提升器的上述缺點(diǎn)，并且還允許存在移動障礙的患者實(shí)現(xiàn)從床到輪椅并返回的運(yùn)送過程，而不需要護(hù)理人員的協(xié)助。

在一些實(shí)施例中，提供了一種用于提升和移動軟弱無力身體的托架，該托架包括：第一支撐框架；從所述支撐框架的第一邊緣延伸的抓握構(gòu)件；所述構(gòu)件包括：多個(gè)水平的縱長的鞍尾塊(cantles)，所述多個(gè)鞍尾塊沿它們的長邊彼此依次聯(lián)接并能夠同時(shí)被定向?yàn)樗鰳?gòu)件的拱形構(gòu)造；以及用于使所述鞍尾塊同時(shí)旋轉(zhuǎn)的纏繞機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述構(gòu)件還包括柔性的第一平坦表面；并且其中，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括：逐漸減小從所述第一平坦表面突出的高度的一系列彼此間隔開的分段；并且，每個(gè)所述分段都包括基部和相反側(cè)；以及用于使所述分段圍繞與所述鞍尾塊平行的軸線同時(shí)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述纏繞機(jī)構(gòu)還包括抵抗所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用的彈性加強(qiáng)件。

在一些實(shí)施例中，所述彈性加強(qiáng)件包括連接到至少一對相鄰的所述分段的可彈性彎曲構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，所述托架還包括：以可旋轉(zhuǎn)方式附接至所述第一支撐框架的第二支撐框架；從所述第二支撐框架的所述第一邊緣延伸的第二所述抓握構(gòu)件；以及用于使所述第二支撐框架朝著所述第一支撐框架以可旋轉(zhuǎn)方式折疊的驅(qū)動裝置。

在一些實(shí)施例中，所述托架還包括第三所述抓握構(gòu)件和從所述第一支撐框架的相反的第二邊緣延伸的纏繞機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述托架還包括第四所述抓握構(gòu)件以及從與第三所述抓握構(gòu)件相反的所述第二支撐框架的第二邊緣延伸的纏繞機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于將所述分段朝著彼此拖拽的第一張力構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，所述相反側(cè)具有被限定在所述相反側(cè)中并且與所述相反側(cè)平行的容納所述構(gòu)件的通道。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述分段還包括：從基本垂直于所述基部的第一側(cè)向邊緣突出的凸臺；相反的第二側(cè)向邊緣，該第二側(cè)向邊緣具有狹槽，該狹槽被設(shè)定形狀和尺寸，以收容與相鄰的分段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)聯(lián)接的所述凸臺；以及將所述一個(gè)聯(lián)接的所述凸臺以可旋轉(zhuǎn)方式固定到所述狹槽內(nèi)的緊固件。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：可旋轉(zhuǎn)的軸；居中地安裝在所述軸上并具有第一外周區(qū)域的凸輪；將所述第一外周區(qū)域聯(lián)接至所述張力構(gòu)件的第一搖桿；聯(lián)接至所述軸的旋轉(zhuǎn)器；其中，所述張力構(gòu)件包括作用在所述分段上的纜索。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：第二所述張力構(gòu)件；所述第一張力構(gòu)件和第二張力構(gòu)件縱向穿過所述鞍尾塊的相對區(qū)域延伸；以及第二搖桿，該第二搖桿將所述第二張力構(gòu)件聯(lián)接至所述凸輪的橫跨所述軸的第二外周區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)器包括：垂直地連接至所述凸輪的杠桿；馬達(dá)；和將所述馬達(dá)選擇性地聯(lián)接至所述凸輪的離合器。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括模塊化外殼，該模塊化外殼安裝在所述支撐框架上并容納所述軸、旋轉(zhuǎn)器、凸輪和搖桿。

在一些實(shí)施例中，所述外殼包括：多個(gè)封閉的壁體；以及一對聯(lián)接元件，每個(gè)聯(lián)接元件都具有被固定至一個(gè)所述搖桿的近端以及具有可通過一個(gè)所述壁體接近的可釋放連接器的末端(terminalend)。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述抓握構(gòu)件和纏繞機(jī)構(gòu)還包括：可旋轉(zhuǎn)的軸；居中地安裝在所述軸上并具有第一外周區(qū)域的凸輪；將所述第一外周區(qū)域聯(lián)接至所述張力構(gòu)件的第一搖桿；聯(lián)接至所述軸的旋轉(zhuǎn)器；其中，所述張力構(gòu)件包括作用在所述分段上的纜索。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：第二所述張力構(gòu)件；所述第一和第二張力構(gòu)件穿過所述鞍尾塊的相對的縱向區(qū)域延伸；以及第二搖桿，該第二搖桿將所述第二張力構(gòu)件聯(lián)接至所述凸輪的橫跨所述軸的第二外周區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)器都包括：垂直地連接至所述凸輪的杠桿；馬達(dá)；和將所述馬達(dá)選擇性地聯(lián)接至所述凸輪的離合器。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述纏繞機(jī)構(gòu)都包括模塊化外殼，該模塊化外殼安裝在一個(gè)所述支撐框架上并容納所述軸、馬達(dá)、凸輪和搖桿。

在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)器包括：垂直地連接至所述軸的杠桿；馬達(dá)；以及將所述馬達(dá)選擇性地聯(lián)接至所述軸的離合器。

在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述分段都包括至少一個(gè)梯形塊。

在一些實(shí)施例中，所述抓握構(gòu)件還包括以可滑動方式蓋在所述遠(yuǎn)端側(cè)上的可彎曲片。

在一些實(shí)施例中，所述抓握構(gòu)件還包括橫跨所述分段與所述第一平坦表面相對的柔性的第二平坦表面，所述第二平坦表面以可滑動方式連接至所述分段。

在一些實(shí)施例中，所述構(gòu)件還包括橫跨所述分段與所述第一平坦表面相對的柔性的第二平坦表面，所述分段被鉸接至所述平坦表面并且平行于所述鞍尾塊。

在一些實(shí)施例中，所述托架還包括由柔性片材制成的至少一個(gè)形狀貼合外套。

在此，原始權(quán)利要求書的原始文本作為對一些實(shí)施例中的特征的描述而被通過引用的方式并入本文中。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的患者提升器的示意性側(cè)視圖。

圖2是其示意性透視圖。

圖3是接頭分段(jointsegments)的示意性局部側(cè)視圖。

圖4是一個(gè)分段的示意性截面圖。

圖5是示例性的拴緊機(jī)構(gòu)(togglingmechanism)的示意性前視圖。

圖6是肋的示意性局部側(cè)視圖。

圖7是末端分段(tipsegment)負(fù)荷分布的示意性側(cè)視圖。

圖8是抓握構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的示意性側(cè)視圖。

圖9是圖8的抓握構(gòu)件的示意性截面端視圖。

圖10是抓握構(gòu)件的另一替代實(shí)施例的示意性局部截面?zhèn)纫晥D。

圖11是模塊化驅(qū)動機(jī)構(gòu)單元的示意性透視圖。

圖12是第二示例性的患者提升器處于開啟位置的透視圖。

圖13是該提升器處于閉合位置的透視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖，圖1和2中示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的患者提升器11，該患者提升器11旨在允許將受限于床或輪椅的患者的軟弱無力的身體(limpbody)在該患者或護(hù)理人員的控制下提升并運(yùn)送到另一器具中或另一位置，其中僅需要非常小的手動力。

可通過安裝在患者的接觸范圍內(nèi)或安裝在可由輔助人員或患者操作的無線或有線連接控制臺上的一系列開關(guān)和操作桿來控制這種裝置。

該提升器包括兩個(gè)近似相同的可樞轉(zhuǎn)地連接的抓取結(jié)構(gòu)，第一抓取結(jié)構(gòu)12適于包圍并提升身體的骨盆部分，而第二抓取結(jié)構(gòu)13適于包圍并提升軀干。如圖1和2所示，每個(gè)抓取結(jié)構(gòu)都包括平行四邊形的支撐框架14，一對抓握構(gòu)件15、16從該支撐框架14沿兩個(gè)相反的側(cè)向邊緣延伸，所述一對抓握構(gòu)件15、16被設(shè)定尺寸并定位成各自沿著該負(fù)荷(患者19的骨盆及大腿區(qū)域17或者軀干18)的一側(cè)移動。

能夠使每個(gè)抓握構(gòu)件向內(nèi)朝著另一個(gè)抓握構(gòu)件卷繞，并且在患者的身體之下或圍繞患者的身體平緩地滑動并穿過。每個(gè)構(gòu)件都可以包括板條或鞍尾塊20形式的一系列獨(dú)立的、彼此平行且剛性的縱向系緊構(gòu)件，這些縱向系緊構(gòu)件由兩個(gè)橫向鉸接肋21、22從外側(cè)支撐，所述兩個(gè)橫向鉸接肋21、22在其上部末端處固定至框架14。每個(gè)板條能夠以沿維度方向間隔開的方式固定地鉚固或螺栓連接至所述兩個(gè)橫向肋中的每一個(gè)橫向肋上的肋分段。替代地，板條和所接觸的一個(gè)或多個(gè)肋分段可以成型為一體部件。替代地，作為一組的所述板條可以由單片耐久的剛性片材、例如具有縱向折縫(creases)以形成鞍尾塊輪廓并在它們之間形成鉸鏈的塑料形成。這些在操作上等效的替代版本使得這些鞍尾塊被沿著它們的長邊彼此依次聯(lián)接。

應(yīng)當(dāng)明白，該裝置也能夠被實(shí)施為在單側(cè)上具有在將患者推動到不同姿勢時(shí)使用的單個(gè)抓握構(gòu)件或兩個(gè)構(gòu)件。

如圖3、4和6中所示，每個(gè)肋都能夠由其整體高度朝著自由端24逐漸降低的多個(gè)梯形分段23所組成的鏈條構(gòu)成。每個(gè)分段均在其近端部分中具有狹槽25，該狹槽25被設(shè)定形狀和尺寸以收容從前一個(gè)分段的遠(yuǎn)端突出的形成舌狀體26的凸臺。該分段方便地由夾在一對梯形板28、29之間的嵌條27制成。所述梯形板稍微延伸超過嵌條的寬度從而沿該分段的縱向邊緣形成上通道和下通道30、31，并且形成被設(shè)定尺寸以可移動地收容相鄰分段的凸臺的狹槽59。緊固件(例如銷60)將一個(gè)分段的凸臺以可旋轉(zhuǎn)方式固定在相鄰的另一分段的狹槽內(nèi)。

所述上通道和下通道的最內(nèi)側(cè)被板條20之一覆蓋，并且所述上通道和下通道容納橢圓形的、柔性但基本無彈性的張力構(gòu)件，例如從最遠(yuǎn)且最小的分段33經(jīng)過安裝在支撐框架14上的滑輪34延伸至拴緊機(jī)構(gòu)35的鋼帶或拉索32，該拴緊機(jī)構(gòu)35拉動并鎖定該拉索，因而以抓握運(yùn)動迫使所述肋和板條向內(nèi)卷繞并保持在這種鎖定的承載位置(load-carryingposition)，直到該機(jī)構(gòu)退出拴緊位置。彈性加強(qiáng)件(例如接合在多個(gè)所述分段的外通道31中的板簧36)提供彈性力以抵抗所述拉索的拉力，并且當(dāng)所述拉索的拉力被釋放時(shí)，該彈性加強(qiáng)件使所述肋恢復(fù)到筆直的構(gòu)型。

如圖5中所示，所述拉索的近端37能夠附接至搖桿38，該搖桿38通過螺栓39以可旋轉(zhuǎn)方式固定至長方形凸輪40，該凸輪40被杠桿41手動地旋轉(zhuǎn)，或者被以虛線示出的驅(qū)動中心桿58的馬達(dá)42自動地旋轉(zhuǎn)。與此對稱的另一拉索、滑輪或末端組件57能夠與相對的抓握構(gòu)件及肋相關(guān)聯(lián)，并因而平衡所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的負(fù)荷。當(dāng)凸輪40到達(dá)與所述拉索平行的位置時(shí)，不再有額外的被施加至所述拉索的拉力，并且該機(jī)構(gòu)被拴緊到鎖死模式(deadmode)，從而將結(jié)構(gòu)12、13鎖定到處于固定抓握和提升構(gòu)型(securegraspingandliftingconfiguration)。拉索張力調(diào)節(jié)螺釘43可以設(shè)置在拉索的近端處。馬達(dá)的軸58能夠與凸輪40脫離，并且能夠通過旋轉(zhuǎn)該杠桿41的自由端處的旋鈕56來手動地操作該機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，馬達(dá)42是具有減速齒輪組的雙向電動馬達(dá)，當(dāng)所述軸被接合時(shí)，該馬達(dá)允許凸輪40在約5秒內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度。

應(yīng)當(dāng)理解，如圖2中所示，單個(gè)馬達(dá)或杠桿能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸61，該驅(qū)動軸61連接至每個(gè)都驅(qū)動一對肋的一個(gè)或多個(gè)凸輪。所述多個(gè)分段相對于彼此的旋轉(zhuǎn)能夠等效地由根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中眾所周知技術(shù)的一系列螺桿驅(qū)動器、齒輪、或者鏈條和齒輪來實(shí)現(xiàn)。

上述骨盆和軀干結(jié)構(gòu)由鉸鏈44以可旋轉(zhuǎn)方式連接，并且它們各自的定向由驅(qū)動裝置控制，該驅(qū)動裝置由一對美制愛克母(acme)螺桿45形成，該螺桿45由安裝在所述框架之一上的手動曲柄或馬達(dá)49驅(qū)動并且其遠(yuǎn)端部分接合到安裝在另一框架上的螺母46中。因此，能夠在患者的仰臥姿勢和坐立姿勢之間調(diào)節(jié)所述結(jié)構(gòu)的相對位置。

為了衛(wèi)生起見，每個(gè)抓握構(gòu)件都能夠容易地插入到由織物、塑料或其它柔性片材制成的一次性或可洗滌的形狀貼合外套111中。

附接至所述抓握構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)抓握構(gòu)件的鏈條47能夠用于將該裝置懸掛于天花板絞車或傳送架上。處于所述軀干結(jié)構(gòu)的頂部處的把手桿48能夠被患者用于搖動和搖擺所述抓握構(gòu)件，以便于所述抓握構(gòu)件圍繞他或她的身體插入到身體之下。該把手桿也能夠提供用于安裝控制的便利位置。任一個(gè)結(jié)構(gòu)都可以延長，以便用另外的支撐肋為頭部、腿部和腳部提供支撐。也可以提供單個(gè)從頭到腳的結(jié)構(gòu)，以簡化對仰臥著的身體的提升。

拉索32能夠由不銹鋼制成。考慮到在低于100kg(220磅)負(fù)荷的情況下使肋的每個(gè)分段和所有分段旋轉(zhuǎn)所需的張力，其張力不需要超過約500kg(1,100磅)。

如圖6中所示，從所述肋的頂端測量的平均6.6cm(2.6英寸)×2.5cm(1.0英寸)的第三分段50在最后一個(gè)板條的頂端53上的負(fù)荷52與第三至第四樞轉(zhuǎn)銷54之間形成15cm(2.6英寸)的典型杠桿臂51。這產(chǎn)生了1500cm-kg(1320英寸/磅)的扭矩，考慮到2.8cm(1.2英寸)的拉索杠桿55，其僅需要471kg(1,100磅)的張力。

本實(shí)施例采用了0.624cm(1/8英寸)的鋼纜以及34大氣壓(500psi)的肋壓縮負(fù)荷。四個(gè)肋的組合能夠承載340kg(800磅)的負(fù)荷。所述多個(gè)分段的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠被定位在所述肋的外側(cè)邊緣附近，使得抓握構(gòu)件的重量趨向于向內(nèi)偏壓所述結(jié)構(gòu)。

通過檢查典型的肋的最遠(yuǎn)端分段的簡化的力和力矩圖，能夠更充分地理解各個(gè)肋的一般操作和基本設(shè)計(jì)參數(shù)。末端分段通常是最關(guān)鍵的，因?yàn)橄Ｍ撃┒朔侄卧谄漤敹?3處承載最極端的潛在負(fù)荷52的同時(shí)使該末端分段盡可能地薄。

由于所述肋通常被配置為成對的，并且使用兩對肋來保持對上身進(jìn)行支撐的板條且對下身也使用兩對肋，所以，預(yù)期將使用八個(gè)肋來支撐患者。如果每個(gè)肋都支撐45.45kg(100磅)，這種八個(gè)肋型的患者提升器的總提升能力將為363.6kg(800磅)。如下文所示，能夠容易通過改變設(shè)計(jì)條件來增大該值。

如圖7中所示，主設(shè)計(jì)參數(shù)可以為：

f1(52)——肋分段的端部上的豎直負(fù)荷

l(1)——所述負(fù)荷和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的水平長度

f2(32)——沿緊鄰的分段的角度拉動的拉索中的張力

a——緊鄰的肋分段之間的角度

l2——纜索和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的豎直距離。

作用在該分段上的拉索力還能夠分解為沿該分段的軸線作用的力(即，fx)或垂直于該分段的軸線作用的力(即，fy)。

通過將繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的力矩相加，產(chǎn)生了下列簡化的設(shè)計(jì)關(guān)系：

(f1)(l1)＝(fx)(l2)

l2＝(f1/fx)(l1)

對于：

f1＝45.45kg(100磅)

f2＝454.5kg(1000磅)

a＝25度

l1＝5cm(2英寸)

則：

fx＝(f2)(cosa)＝(454.5)(cos25)＝(454.5)(.906)＝412kg(906磅)

并且

l2＝(45.5/412)(2)＝0.558cm(0.22英寸)

0.624cm(1/8英寸)直徑的拉索能夠承載最高達(dá)910kg(2000磅)的張力負(fù)荷。樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處的單位壓縮負(fù)荷取決于所使用的材料和樞轉(zhuǎn)區(qū)域，但容易通過擴(kuò)大該樞轉(zhuǎn)區(qū)域的長度和直徑以及使用工業(yè)強(qiáng)度的塑料來解決。所計(jì)劃的設(shè)計(jì)限制與橫向拉索力fy的約束相關(guān)聯(lián)。對于該實(shí)施例中所示出的值，該力約為192kg(423磅)，并且將趨向于在拉索轉(zhuǎn)動25度的點(diǎn)處使板條從所述肋分段剝離。在本實(shí)施例中，容易通過將板條穩(wěn)固地附接至所述肋分段而包含該力。更重的提升器可以包括以倒u橫截面形狀形成的肋分段。在這種情況下，側(cè)向負(fù)荷被直接包含在該分段中。

因而，可以理解，對于合理的設(shè)計(jì)值和尺寸，所述肋能夠被設(shè)計(jì)成使得它將容易滿足設(shè)計(jì)要求。即使在負(fù)荷完全處于最后一個(gè)肋分段的頂端處的最壞情況下，該分段的張力負(fù)荷和深度也是適度的。隨著人向上移動所述肋分段，l2尺寸增大(以便補(bǔ)償l1尺寸的有效增大)，這要求所述肋的深度增大約6度。這產(chǎn)生了一般的肋設(shè)計(jì)，它沿其長度具有平衡的負(fù)荷且能夠是長的并且在其末端處是細(xì)長而窄的。最低的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處的典型最大深度約為1.25cm(0.5英寸)，而在最后一個(gè)肋分段的頂部處則增大至約3.8cm(1.5英寸)。

該提升器能夠圍繞患者被降低，直到它完全安置在床上。當(dāng)該提升器被進(jìn)一步降低時(shí)，所述抓握構(gòu)件將在拉動所述拉索之前自動地開始卷繞。為了舒適起見，能夠沿所述軀干結(jié)構(gòu)的上部縱向邊緣增加多個(gè)腋窩墊56。

安裝在每個(gè)框架上并使偏心負(fù)荷旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)可將振動引入到每個(gè)抓握構(gòu)件中。該振動便于所述板條插入到患者身下。

現(xiàn)在參考圖8和9，每個(gè)抓握構(gòu)件可以由不存在上述實(shí)施例的外板條支撐肋21的單個(gè)纏繞結(jié)構(gòu)61構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)的外表面被聚丙烯或聚乙烯制成的第一柔性片62覆蓋，沿著其每個(gè)豎直邊緣模制有一系列對齊的梯形分段63，該梯形分段63具有隨著梯形分段63朝著所述纏繞結(jié)構(gòu)的末端64前進(jìn)而逐漸減小的高度。在兩系列的分段中，每一對分段都由加固橫拉桿(cross-tie)65橋接。替代地，每一對彼此面對的分段和它們的橫拉桿都能夠由橫跨所述結(jié)構(gòu)的側(cè)向邊緣的實(shí)心梯形桿構(gòu)成。第二柔性片66以可滑動方式連接到每一個(gè)分段的、與被結(jié)合至第一片并在端部處固定至末端64處的最后一個(gè)分段的基部相反的頂側(cè)或內(nèi)側(cè)。

如圖9中更具體示出的，沿著每個(gè)頂側(cè)的凸臺67進(jìn)入到沿著所述第二片的每個(gè)側(cè)向邊緣并在該側(cè)向邊緣下方形成的凹槽68中。與上述抓握構(gòu)件的實(shí)施例中相同，每個(gè)分段的頂側(cè)的通道69能夠容納帳緊拉索。可以通過被施加至第二柔性片的拉力或通過拉動一對張力拉索來使該構(gòu)件纏繞，這一對張力拉索延伸穿過所述通道并使它們的遠(yuǎn)極端在所述結(jié)構(gòu)的末端64處固定至的最后一個(gè)分段。因而，所述拉索或第二片能夠用作將這些梯形分段朝著彼此拉拽的張力構(gòu)件。所述柔性片中的一個(gè)或兩個(gè)能夠彈性地彎曲，以便在拉力被釋放時(shí)使所述構(gòu)件恢復(fù)到直線形狀。圖8示出了處于開啟的未纏繞位置和處于閉合的纏繞位置的抓握構(gòu)件，其中，最后五個(gè)分段被從最后一個(gè)最遠(yuǎn)的分段開始依次編號為1至5。

圖10中示出了另一版本的纏繞結(jié)構(gòu)的截面。其示出了由長分子塑料(例如聚丙烯)制成的單聚塑料擠出體71構(gòu)成的整個(gè)抓握構(gòu)件，其中，兩個(gè)片72、73由橫向支柱74結(jié)合，每個(gè)橫向支柱74均在它們的上端和下端處由通過折縫76形成的整體鉸鏈75沿著它們與所述片的連接部的整個(gè)長度連接。高度漸小的擋板77介于所述支柱之間，從而限定該構(gòu)件的最大延伸及其厚度的縮小，并且加強(qiáng)其剛度?？赏ㄟ^在虛線箭頭78所示的方向上借助于其規(guī)格足以如圖中的點(diǎn)狀線70所示地穿透每個(gè)支柱的鉆頭來鉆出穿過第二片73進(jìn)入下部支柱的小分段中的短孔，從而產(chǎn)生用于張力拉索的通道?？裳卣劭p線79切成兩個(gè)柔性片，從而限定與所公開的第一實(shí)施例的板條20相對應(yīng)的一系列橫向鞍尾塊80，同時(shí)立柱74起到其分段23的作用。

在抓握構(gòu)件15、16、61和71的上述三個(gè)實(shí)施例中的每一個(gè)中，長度約為12英寸(30cm)，并且寬度約為10英寸(25cm)。根部處的總厚度約為1.5英寸(4cm)。這里所建議的所有尺寸都旨在適應(yīng)最重達(dá)約500磅(225kg)的患者。應(yīng)當(dāng)理解，能夠調(diào)節(jié)這些參數(shù)，以支撐更重且更臃腫的個(gè)體或其它負(fù)荷。

如圖11中所示，所述抓握機(jī)構(gòu)的大多數(shù)部件都可方便地包裝在模塊化外殼81中，該模塊化外殼81具有封閉的壁體并容納電動馬達(dá)82、凸輪83的部分，其相關(guān)的搖桿84和85以及一些聯(lián)接部分。為了清楚起見，該外殼的壁體被示出為透明的。

一個(gè)這種外殼操作一個(gè)抓握構(gòu)件。處于該外殼外部的手動操作杠桿86被徑向地連接到穿過外殼的前壁中的圓形窗口88突出的凸輪的遠(yuǎn)端部分87。優(yōu)選地，該凸輪為圓形的，而非圖5中的長方形。該杠桿和凸輪用作所述軸和凸輪之間的離合機(jī)構(gòu)。當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)所述端部旋鈕56將該杠桿向下擰入凸輪中時(shí)，其末端將該凸輪鎖定至馬達(dá)的軸89。兩個(gè)一定長度的拉索90和91用作搖桿的遠(yuǎn)端92和93之間的聯(lián)接元件，該搖桿的近端通過銷94和95以可旋轉(zhuǎn)方式連接至凸輪的在所述軸兩旁的外周區(qū)域，并且，其可釋放連接器96和97可通過該外殼的前壁中的開口98和99被接近。拉索的長度由一對滑輪100和101引導(dǎo)，并且被作用在所述可釋放連接器的后部上的兩個(gè)板簧102和103保持拉緊。每個(gè)外殼也安裝有將上述骨盆結(jié)構(gòu)和軀干結(jié)構(gòu)聯(lián)接的鉸鏈的一個(gè)臂104。該可釋放連接器通常附接至在所述抓握構(gòu)件的相反兩側(cè)延伸的張力拉索。

圖12和13示出了其特征在于圖10的抓握構(gòu)件和圖11的驅(qū)動機(jī)構(gòu)外殼的提升設(shè)備105。應(yīng)當(dāng)明白，右框架和左框架之間的橫向梁106、107和108優(yōu)選可伸縮地延伸，以便適應(yīng)腰圍截然不同的患者。替代地，多個(gè)不同長度的橫向梁能夠被替換就位以調(diào)節(jié)所述框架的寬度。應(yīng)明白，手動操作的杠桿86能夠如109所示地設(shè)置在模塊化抓握機(jī)構(gòu)外殼的向內(nèi)的一側(cè)，或如110所示地面向外側(cè)。

雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但在不偏離本發(fā)明的精神和所附權(quán)利要求的范圍的情況下，能夠做出多種變型，并且可設(shè)計(jì)出其它實(shí)施例。