本發(fā)明涉及一種可操縱醫(yī)療裝置，尤其是導(dǎo)管或護(hù)套。本發(fā)明進(jìn)一步涉及拉線環(huán)在前述類型的可操縱醫(yī)療裝置中的用途。

背景技術(shù)：

在本領(lǐng)域中通常已知通過使用一個(gè)或多個(gè)拉線將彎曲運(yùn)動(dòng)傳遞到可操縱醫(yī)療裝置(例如，導(dǎo)管或護(hù)套)的遠(yuǎn)側(cè)端部部分上。拉線借助于拉線環(huán)(有時(shí)也被稱為控制環(huán))附接到可操縱裝置的遠(yuǎn)側(cè)端部部分，所述拉線環(huán)又固定到所述醫(yī)療裝置。

wo2014/064694a2、us8,273,073b2、us2014/0148673a1、us2014/0194814a1、us2005/0288656a1公開并示例性地描述了常規(guī)拉線環(huán)在例如導(dǎo)管的可操縱醫(yī)療裝置中的用途。本領(lǐng)域中已知的拉線環(huán)通常包括中心主管腔。該主管腔具有基本上適于導(dǎo)管的主管腔的空隙并且可用于例如容納器械或診斷工具的各種目的，或用于輸送流體。該主管腔在某些應(yīng)用中不適用于容納例如電纜、數(shù)據(jù)線纜或光纖的附加導(dǎo)線。當(dāng)將這些輔助元件安裝在裝置的壁中時(shí)，輔助元件端接于遠(yuǎn)側(cè)端部區(qū)域中的拉線環(huán)處。

us2012/0078076a1公開了一種在裝置的遠(yuǎn)側(cè)端部部分中具有拉線環(huán)的可操縱醫(yī)療裝置。該環(huán)包括偏心凹入部，拉線端接在該偏心凹入部中。多個(gè)絲線穿過該裝置的中心管腔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)現(xiàn)的主要缺點(diǎn)是，那些輔助元件不能被直接朝向遠(yuǎn)側(cè)端部引導(dǎo)通過拉線環(huán)，這整體上限制了可操縱醫(yī)療裝置的功能性和有效性。

本發(fā)明的目的是提供一種具有增強(qiáng)的功能性的可操縱醫(yī)療裝置，尤其是導(dǎo)管、護(hù)套或?qū)Ыz。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種拉線環(huán)在諸如導(dǎo)管、護(hù)套或?qū)Ыz的具有增強(qiáng)的功能性的可操縱醫(yī)療裝置中的用途。

在本發(fā)明的第一方面中，給出了一種可操縱醫(yī)療裝置，尤其是導(dǎo)管、護(hù)套或?qū)Ыz，所述裝置包括：裝置主體，所述裝置主體限定主管腔；至少一個(gè)拉線，所述至少一個(gè)拉線從所述裝置的近側(cè)端部部分朝向所述裝置的遠(yuǎn)側(cè)端部部分延伸；和拉線環(huán)，所述拉線環(huán)設(shè)置于所述裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)端部部分中，所述拉線附接到所述拉線環(huán)并且適于將彎曲運(yùn)動(dòng)傳遞到所述裝置，其中，在所述可操縱醫(yī)療裝置中使用的所述拉線環(huán)包括：第一端面以及與所述第一端面相反的第二端面、分別在所述第一端面與所述第二端面之間延伸的外周表面和內(nèi)周表面、用于將至少一個(gè)拉線，優(yōu)選地兩個(gè)或多個(gè)拉線，附接到所述環(huán)的固定裝置，并且進(jìn)一步包括從所述第一端面延伸到所述第二端面的至少一個(gè)偏心凹入部，所述凹入部限定用于至少一個(gè)輔助元件的通道。

所述可操縱裝置包括至少一個(gè)輔助元件，所述輔助元件延伸穿過所述拉線環(huán)的所述偏心凹入部，并且從所述拉線環(huán)進(jìn)一步朝向所述裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)端部延伸。

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)置在所述環(huán)中的所述偏心凹入部允許在不阻礙所述裝置的所述主管腔的情況下，使輔助元件安裝成朝向所述可操縱醫(yī)療裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)端部穿過所述拉線環(huán)。類似于導(dǎo)絲，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，利用新穎的拉線環(huán)，輔助布線可安裝在所述可操縱醫(yī)療裝置的壁中，并且穿過所述偏心凹入部而引導(dǎo)通過所述拉線環(huán)。因此，可以通過在那里提供附加技術(shù)功能來增強(qiáng)所述可操縱醫(yī)療裝置尤其是在遠(yuǎn)側(cè)端部、末端處的功能性，所述附加技術(shù)功能可能需要尤其是電力供應(yīng)或數(shù)據(jù)傳輸，例如，通過數(shù)據(jù)線纜或光纖。

優(yōu)選地，所述偏心凹入部是在所述環(huán)的所述外周表面中的凹陷。通過這種方式，在安裝所述拉線環(huán)之處，所述凹入部在其本身與所述可操縱醫(yī)療裝置的腔壁之間限定出附加管腔。

在優(yōu)選的替代方案中，所述偏心凹入部是在所述環(huán)的所述內(nèi)周表面中的凹陷。在這個(gè)實(shí)施例中，所述凹入部通過限定在所述凹陷本身內(nèi)的附加管腔來增強(qiáng)由所述內(nèi)周表面限定的內(nèi)管腔。

在另一優(yōu)選替代方案中，所述拉線環(huán)具有形成為通孔的凹入部。舉例來說，所述通孔可具有圓柱形橫截面，或者可以是覆蓋所述可操縱醫(yī)療裝置的所述壁內(nèi)的某個(gè)角度部分的細(xì)長凹入部。

在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述凹入部是從所述外周表面延伸到所述內(nèi)周表面的間隙。換句話說，所述間隙在徑向方向上打開原本閉合的環(huán)結(jié)構(gòu)。所述間隙可以是僅覆蓋所述環(huán)的例如小于10°的小角度部分的小槽?？商孢x地，然而所述間隙也可以大于10°。具有一個(gè)間隙的所述拉線環(huán)的橫截面形狀類似于馬蹄鐵。在更多數(shù)量的附加輔助元件應(yīng)被朝向所述可操縱醫(yī)療裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)端部引導(dǎo)通過所述拉線環(huán)的情形中，馬蹄鐵幾何形狀是尤其有用的。

在上文中，已經(jīng)參照僅單個(gè)的偏心凹入部主要地描述了拉線環(huán)。然而，也優(yōu)選的是，所述環(huán)包括多個(gè)偏心凹入部，一個(gè)、幾個(gè)或所有偏心凹入部選自包括以下各項(xiàng)的組：在所述環(huán)的所述外周表面中的凹陷、在所述環(huán)的所述內(nèi)周表面中的凹陷、通孔、或從所述外周表面延伸到所述內(nèi)周表面的間隙、或其組合。

優(yōu)選地，所述拉線環(huán)包括附接到所述環(huán)的支撐結(jié)構(gòu)。所述支撐結(jié)構(gòu)為所述拉線環(huán)提供附加的剛性，以承受在所述可操縱醫(yī)療裝置的操作期間傳遞到拉線環(huán)上的力。在所述環(huán)包括從所述外周表面延伸到所述內(nèi)周表面的一個(gè)或多個(gè)間隙的實(shí)施例中，尤其有益的是利用所述支撐結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了所述環(huán)的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)至少部分地嵌入所述環(huán)。

當(dāng)提供支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，優(yōu)選地，所述至少一個(gè)偏心凹入部延伸穿過所述支撐結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括具有50d或更高的肖氏硬度的聚合物材料。舉例來說，在標(biāo)準(zhǔn)化分析中確定肖氏硬度。描述肖氏硬度分析的已知標(biāo)準(zhǔn)包括dineniso868、diniso7619-1或astmd2240。

優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)由彈性體制成。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述聚合物可以是熱塑性塑料。具體而言，優(yōu)選地，所述材料選自包括聚氨酯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚醚嵌段酰胺(pebax)、聚醚醚酮(peek)、聚酰胺、熱固性聚合物、收縮管、尤其是氟化乙烯丙烯(fep)、聚酯或其組合的列表。

優(yōu)選地，可以被引導(dǎo)穿過所述偏心凹入部的所述輔助元件選自包括以下各項(xiàng)的列表：電線、數(shù)據(jù)線纜、光纖或其組合。

在第二方面中，給出了一種拉線環(huán)用于將彎曲運(yùn)動(dòng)傳遞到可操縱醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)側(cè)端部部分的用途，其中至少一個(gè)輔助元件朝向所述裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)端部穿過所述拉線環(huán)，所述拉線環(huán)是根據(jù)上文中所描述的優(yōu)選實(shí)施例中的任何一個(gè)而形成的。

在第三方面中，本發(fā)明涉及一種用于尤其是導(dǎo)管、護(hù)套或?qū)Ыz的可操縱醫(yī)療裝置中的拉線環(huán)。

根據(jù)第三方面的本發(fā)明的目的是提供一種用于尤其是導(dǎo)管、護(hù)套或?qū)Ыz的可操縱醫(yī)療裝置中的拉線環(huán)，所述拉線環(huán)增強(qiáng)所述可操縱醫(yī)療裝置的功能性。

在該第三方面中，給出了一種用于尤其是導(dǎo)管、護(hù)套或?qū)Ыz的可操縱醫(yī)療裝置中的拉線環(huán)，所述環(huán)是根據(jù)上文中所描述的實(shí)施例中的任何一個(gè)而形成的。尤其是，所述拉線環(huán)包括第一端面以及與所述第一端面相反的第二端面、分別在所述第一端面與所述第二端面之間延伸的外周表面和內(nèi)周表面、和用于將至少一個(gè)，優(yōu)選地兩個(gè)或更多個(gè)，拉線附接到所述環(huán)的固定裝置，其中所述環(huán)進(jìn)一步包括從所述第一端面延伸到所述第二端面的至少一個(gè)偏心凹入部，所述凹入部限定用于至少一個(gè)輔助元件的通道。在相反的情況下，就本發(fā)明而言，應(yīng)理解的是，當(dāng)安裝時(shí)，所述環(huán)的兩個(gè)端面中的一個(gè)通常被定向成朝向所述醫(yī)療裝置的近側(cè)端部，同時(shí)，當(dāng)安裝時(shí)，另一個(gè)端面通常被定向成面向所述醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)側(cè)端部。

應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明的可操縱醫(yī)療裝置，尤其是權(quán)利要求1的裝置，根據(jù)本發(fā)明的用途，尤其是權(quán)利要求13的用途，以及拉線環(huán)具有尤其是如從屬權(quán)利要求所定義的類似和/或相同的優(yōu)選實(shí)施例。

還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例也可以是從屬權(quán)利要求與相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求的任何組合。參考下文中描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面將變得明顯并得到闡明。

附圖說明

在以下附圖中：

圖1示意性地和示例性地示出了根據(jù)第一實(shí)施例的可操縱醫(yī)療裝置，

圖2a示意性地和示例性地示出了根據(jù)第一實(shí)施例的拉線環(huán)，

圖2b示意性地和示例性地示出了根據(jù)第二實(shí)施例的拉線環(huán)，

圖2c示意性地和示例性地示出了根據(jù)第三實(shí)施例的拉線環(huán)，

圖2d示意性地和示例性地示出了根據(jù)第四實(shí)施例的拉線環(huán)，和

圖3示意性地和示例性地示出了穿過具有根據(jù)第五實(shí)施例的拉線環(huán)的可操縱醫(yī)療裝置的橫截面視圖。

具體實(shí)施方式

圖1繪示了可操縱醫(yī)療裝置1。裝置1包括外壁3和由外壁3包圍的內(nèi)壁5。裝置1包括裝置主體2、主管腔6和偏心地設(shè)置的輔助管腔7a、7b。

裝置1包括近側(cè)部分4和終止于末端11的遠(yuǎn)側(cè)端部部分9。在遠(yuǎn)側(cè)端部部分9中，安裝有根據(jù)第一實(shí)施例的拉線環(huán)100a?？商孢x地，也可以安裝其它優(yōu)選實(shí)施例的拉線環(huán)100b-e中的任何一種。拉線環(huán)100a包括背離遠(yuǎn)側(cè)端部部分9的第一端面101和面向裝置1的遠(yuǎn)側(cè)端部或末端11的第二端面103。拉線環(huán)100a進(jìn)一步包括外周表面109，外周表面109抵靠著裝置1的外壁3。此外，拉線環(huán)100a包括內(nèi)周表面111，內(nèi)周表面111具有優(yōu)選地等于或大于主管腔6的空隙的空隙。在圖1的布置結(jié)構(gòu)中，拉線環(huán)100a相對于軸線a1大致同軸地定向。

凹入部105a形成于拉線環(huán)100a的外周表面109中。凹入部105a限定了環(huán)100a與裝置1的壁之間的通道，所述通道允許輔助元件200從輔助管腔7a移動(dòng)到輔助管腔7b。

雖然輔助管腔7b在圖1中被示為如同完全延伸穿到遠(yuǎn)側(cè)端部或末端11，但是根據(jù)應(yīng)精確地提供附加功能性的位置，輔助管腔在拉線環(huán)100a與末端11之間的任何位置終止也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

圖1中所示的拉線環(huán)100a也在圖2a中的示意性橫截面視圖中示出。除了圖1中所示出的特征之外，拉線環(huán)100a進(jìn)一步包括用于將拉線附接到環(huán)100a的固定裝置107。固定裝置107可包括允許拉線與拉線環(huán)100a之間形成互鎖關(guān)系的機(jī)械聯(lián)接裝置。可替選地或另外，固定裝置107可包括允許通過例如熔焊、釬焊、打結(jié)或膠合將拉線108永久地附接到拉線環(huán)100a的材料部分。

如圖2a中所示，凹入部105a形成為從外周表面109向內(nèi)的凹陷?？商孢x地，凹入部105f也可以形成為從內(nèi)周表面111向外的凹陷，如圖2a中的劃線所示。

在接下來的圖2b到圖2d和圖3的描述中，相同的附圖標(biāo)記用于相同的元件。關(guān)于那些元件，參照上文中對圖1和圖2a的描述。

圖2b繪示了拉線環(huán)100b的變體。拉線環(huán)100b可替代性地用于圖1的醫(yī)療裝置1中。替代凹陷，拉線環(huán)100b包括呈通孔105b形式的凹入部。圖2b的實(shí)施例中的通孔105b具有圓形橫截面。然而，不同的橫截面幾何形狀也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，舉例來說，這與圖3相關(guān)地示出(見下文)。

雖然拉線環(huán)100a和100b的實(shí)施例示出具有封閉的圓周表面的環(huán)形幾何形狀，但是圖2c示出作為另一變體的具有開放的圓周幾何形狀的拉線環(huán)100c。替代凹陷或通孔，拉線環(huán)100c包括間隙104c。間隙104c從外周表面109延伸到內(nèi)周表面111，并且形成跨過角度α的開口。角度α越大，限定于兩個(gè)間隙的端部之間的通道就越大。因此，如果沒有完全嵌入于支撐結(jié)構(gòu)110中，那么圖2c的拉線環(huán)100c將具有馬蹄鐵的幾何形狀。優(yōu)選地，如圖2c中所示，拉線環(huán)100c包括支撐結(jié)構(gòu)110。呈通孔105c形式的偏心凹入部優(yōu)選地形成在支撐結(jié)構(gòu)110中并且延伸穿過支撐結(jié)構(gòu)110。在沒有支撐結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，間隙104c將構(gòu)成限定了用于至少一個(gè)輔助元件的通道的偏心凹入部。

在另一實(shí)施例中，圖2d示出了分段式拉線環(huán)100d。分段式拉線環(huán)100d包括的不是一個(gè)間隙104d，而是分別從外周表面109延伸到內(nèi)周表面111的兩個(gè)間隙104d。所述間隙分別跨過角度β和γ。在所示的實(shí)施例中，β等于γ。拉線環(huán)100d的區(qū)段彼此獨(dú)立地固定到圖1的裝置1的內(nèi)壁，或者，優(yōu)選地并且如圖2d中所示，被嵌入在支撐結(jié)構(gòu)110中以便增加穩(wěn)定性。在間隙104d內(nèi)部，呈通孔105d形式的兩個(gè)偏心凹入部形成于支撐結(jié)構(gòu)110中并且延伸穿過支撐結(jié)構(gòu)110。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的拉線環(huán)100e的另一實(shí)施例。拉線環(huán)100e被示為具有圍繞基部主體117延伸的支撐結(jié)構(gòu)110e。支撐結(jié)構(gòu)110e可以是根據(jù)上文中所描述的優(yōu)選實(shí)施例中的一個(gè)的收縮配合管或常規(guī)的聚合物材料，并且限定外周表面109。

拉線環(huán)100e包括多個(gè)偏心凹入部105e。偏心凹入部105e形成在基部主體117的內(nèi)部。

如果在沒有支撐結(jié)構(gòu)100e圍繞拉線環(huán)的實(shí)施例中使用拉線環(huán)100e，那么凹入部105e被視為分別具有開口115的凹陷。否則，凹入部105e被視為根據(jù)本發(fā)明的通孔。

拉線環(huán)100e進(jìn)一步包括多個(gè)肋119。肋119適于保持拉線108。優(yōu)選地，拉線108圍繞肋119彎曲，如圖3中所示。圖3中所示的實(shí)施例尤其適于與聚合物拉線(舉例來說，由聚乙烯或超高分子量聚乙烯(uhmw-pe)制成的)一起使用。尤其是，該實(shí)施例適于與迪尼瑪(dyneema)拉線一起使用。

當(dāng)拉線環(huán)100e在沒有支撐結(jié)構(gòu)110e的情況下使用時(shí)，或者在將支撐結(jié)構(gòu)100e安裝到基部主體117上之前，拉線108可以插入到拉線環(huán)100e中直到開口115。

在本發(fā)明的以上描述中，已經(jīng)大致地描述了一種可操縱醫(yī)療裝置。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，尤其是可操縱導(dǎo)管或護(hù)套可用作可操縱醫(yī)療裝置的具體示例。

根據(jù)對附圖、公開內(nèi)容及隨附權(quán)利要求的研究，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所主張的發(fā)明中可理解并實(shí)現(xiàn)所公開實(shí)施例的其它變化形式。

在權(quán)利要求書中，詞語“包括”一詞不排除其它要素，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。

單個(gè)單元可以滿足權(quán)利要求中所記載的幾個(gè)項(xiàng)的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中陳述某些措施的單純事實(shí)并不表示不能有利地使用這些措施的組合。

權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制范圍。

如果在本文件中使用了措辭“和/或”，那么應(yīng)理解為要選擇要素中的一個(gè)、或者要素中的幾個(gè)或全部。