技術(shù)總結(jié)
一種包含柔性器具(例如肺導(dǎo)管或氣管鏡)的醫(yī)療系統(tǒng)提供一種控制模式，在該控制模式中對(duì)插入的直接手動(dòng)控制能夠與對(duì)器具特征(例如所述器具的部分的取向或硬度)的計(jì)算機(jī)輔助控制一起使用。為了便于手動(dòng)插入控制，一種機(jī)構(gòu)能夠提供低慣性和摩擦以便沿插入軸線移動(dòng)。一種實(shí)施方案采用所述器具的手動(dòng)握持用于控制插入壓力，采用操縱桿或其它輸入裝置用于計(jì)算機(jī)輔助轉(zhuǎn)向，并采用腳踏板用于控制所述器具的剛度或順應(yīng)性。另一實(shí)施方案采用操縱桿用于計(jì)算機(jī)輔助轉(zhuǎn)向并用于控制所述器具的剛度或順應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：S·K·W·奧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：直觀外科手術(shù)操作公司
文檔號(hào)碼：201580048259
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.03
技術(shù)公布日：2017.05.31