本發(fā)明涉及用于形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收性材料的連續(xù)帶上的設(shè)備，以及包括該設(shè)備的用于制造吸收性衛(wèi)生制品的機器。

背景技術(shù)：

更具體地，本發(fā)明涉及一種可插入用于制造吸收性衛(wèi)生制品、如用于兒童或成人的一次性尿布之類的機器中的設(shè)備。

眾所周知，這些制品通過在(非織造織物的)可滲透材料片材上鋪設(shè)不滲透材料片材而獲得，其中填料由插在兩個片材之間的吸收墊組成。更具體地，在兒童尿布的情況下和在成人尿布的情況下，通常均添加有附屬組件，諸如用于圍繞穿戴者的腰部閉合尿布的側(cè)向翼片。

一般來說，在現(xiàn)有技術(shù)的機器中，側(cè)向閉合翼片沿用于制造尿布的材料的連續(xù)幅材的某些延伸部來施加，這些延伸部在隨后被分開時對應(yīng)于單個尿布。

這些機器包括用于進給彈性體材料的連續(xù)條帶的輸送機，用于將彈性體材料的連續(xù)條帶切割成構(gòu)成用于閉合尿布的側(cè)向翼片的合適形狀的單個片的單元，以及用于將成對的側(cè)向翼片施加到連續(xù)帶的單元。

切割單元形成一定序列的片，所述片形成上述側(cè)向翼片，所述側(cè)向翼片由輸送輥進給到用于施加成對的側(cè)向翼片的單元。

更詳細地，每對側(cè)向翼片由第一片和第二片限定，并且切割單元產(chǎn)生第一片和第二片的連續(xù)且交替的序列。

在輸送輥和施加單元之間，機器具有一對間隔輥，該對間隔輥能夠從由輸送輥進給的連續(xù)序列中拾取相應(yīng)的片。

第一間隔輥僅從序列中拾取第一片，而第二間隔輥僅拾取第二片。

第一輥和第二輥將相應(yīng)的片進給到施加單元，施加單元使得相應(yīng)的成對的第一片和第二片相互對準并且基于用于制作尿布的材料的連續(xù)帶的橫向尺寸以預(yù)定長度間隔開。然后，施加單元在步驟中在連續(xù)帶上施加每對片。

例如，從與本發(fā)明相同的申請人的名義的專利公開WO2014/087293中已知該類型的解決方案。

更具體地，該文獻中所示的解決方案描述了一種設(shè)備，其中，施加單元由間隔輥限定，間隔輥被配置為使一對附屬元件的兩片材料彼此遠離，以使它們達到用于施加吸收性材料帶的操作距離。

更具體地，專利文獻WO2014/087293規(guī)定，兩個片沿間隔輥的軸向移動通過機械裝置獲得，諸如例如連接到用于使輥旋轉(zhuǎn)的裝置的傳動裝置、齒輪或凸輪，或者傳送輥，以便使移動彼此相關(guān)。

然而，已知的是，隨著待制造的吸收制品的類型的變化，側(cè)向翼片的尺寸和形式也變化。

因此，單對的兩個片之間的距離必須根據(jù)物品的尺寸而變化，從而導(dǎo)致用于移動和傳送附屬元件的整個運動機構(gòu)的復(fù)位。

實際上，由于它們通過機械傳動裝置連接，因此輥的旋轉(zhuǎn)速度與凸片之間的分離距離相關(guān)，并且各個組件的進給速度也相關(guān)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的機器即使具有高水平的性能和生產(chǎn)率，仍具有與尺寸轉(zhuǎn)換期間的維護和設(shè)置時間相關(guān)的主要缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收材料的連續(xù)帶上的設(shè)備，以及用于制造吸收性衛(wèi)生制品的機器，該機器克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點。

更具體地，本發(fā)明的主要目的是提供一種形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收性材料的連續(xù)帶上的設(shè)備，該設(shè)備在管理具有不同尺寸的產(chǎn)品方面是非常通用和靈活的。

本發(fā)明的進一步的目的是提供一種用于制造吸收性衛(wèi)生制品的機器，其中設(shè)置尺寸變化是簡單的。

本發(fā)明的又一個目的是提供一種用于形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收性材料的連續(xù)帶上的設(shè)備，該設(shè)備易于控制并且易于安裝在用于制造吸收性衛(wèi)生制品的現(xiàn)有機器中。

該目的通過用于形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收性材料的連續(xù)帶上的設(shè)備來完全實現(xiàn)，該設(shè)備包括在所附權(quán)利要求中的一個或多個中描述的技術(shù)特征，并且更具體地，該目的通過用于形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收性材料的連續(xù)帶上的設(shè)備來完全實現(xiàn)，該設(shè)備包括：用于將連續(xù)條帶進給到輸送輥的單元，輸送輥圍繞橫向于第一參考方向的軸線旋轉(zhuǎn)；以及用于將條帶切割成第一片和第二片的連續(xù)且交替的序列的單元，第一片和第二片分別構(gòu)成吸收性制品的第一附屬元件和第二附屬元件。

該裝置還包括圍繞平行于第一路徑的相應(yīng)軸線旋轉(zhuǎn)的第一輥和第二輥，并且每個輥配備有多個單元，用于分別從序列中拾取第一片和第二片，并在釋放位置處將它們釋放，其中每個傳送輥包括：用于使單元移動的裝置，該裝置圍繞相應(yīng)軸線沿周向方向起作用，并且被配置為在用于拾取位于輸送輥上的片的位置和用于釋放所述片的位置之間向每個單元施加相應(yīng)的運動規(guī)律；用于使單元平移的裝置，該裝置沿平行于第一方向的方向起作用，并且被配置為使每個單元在拾取位置中采用的第一軸向位置和釋放位置中采用的第二軸向位置之間移動。

該裝置還配備有用于將一對片施加到吸收性材料帶的單元，該單元可操作地位于輥的下游并且配備有分離單元，分離單元被配置為借助于相應(yīng)的第一托架和第二托架從第一輥和第二輥的釋放位置拾取所述片；該單元配備有間隔裝置，間隔裝置被配置為使第一托架和/或第二托架沿平行于第一方向的分離方向在近處軸向位置和遠處軸向位置之間移動，在近處軸向位置中，每個第一托架對準，并且位于距相應(yīng)的第二托架預(yù)定的中間距離處，在遠處軸向位置中，托架位于操作距離處，操作距離大于中間距離。

根據(jù)本發(fā)明的主要方面，間隔裝置包括多個線性致動器，每個線性致動器與相應(yīng)的第一托架相關(guān)聯(lián)。

有利地，以這種方式，可以使片的彼此遠離的移動與它們的進給分開，從而允許設(shè)備以及并且系統(tǒng)的更大的通用性。

附圖說明

參考附圖，從本發(fā)明的優(yōu)選的非限制性實施例的以下詳細描述中，本發(fā)明的這些和其他特征將變得更加顯而易見，其中：

-圖1為配備有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的用于制造吸收性衛(wèi)生制品的機器的正視圖；

-圖2為從圖1的機器獲得的吸收性衛(wèi)生制品的平面圖；

-圖3a、圖3b和圖3c示意性地示出圖1的機器的幾個操作步驟；

-圖4a、圖4b為圖1的設(shè)備的第一細節(jié)的不同立體圖；

-圖4c為圖4b的細節(jié)；

-圖4d為圖4a、圖4b的細節(jié)的前視圖；

-圖5為圖1的設(shè)備的第二細節(jié)的立體圖；

-圖6為圖1的設(shè)備的第三細節(jié)的立體圖；

-圖7為圖6的細節(jié)的正視圖；

-圖8為通過圖7的平面VIII-VIII的圖6的細節(jié)的截面圖；

-圖9為圖6的細節(jié)的后視圖；

-圖10為通過圖9的平面X-X的圖6的細節(jié)的截面圖；

-圖11為圖1的機器的第四細節(jié)的放大立體圖；

-圖12和圖13為根據(jù)相應(yīng)的操作配置的圖11的第四細節(jié)的放大側(cè)視圖。

具體實施方式

參考圖1，標記1整體上表示根據(jù)本發(fā)明的用于形成至少一對附屬元件并且將其施加在吸收性材料的連續(xù)帶上的設(shè)備，該設(shè)備優(yōu)選地安裝在用于制造吸收性衛(wèi)生制品2的機器100中。

如圖2中詳細示出的，吸收性制品2的形狀基本上為矩形，并且沿縱向軸線X延伸。

吸收性制品2在沿軸線X的線中包括前部3、中心部4和后部5。

在中心部處4，吸收性制品2包括由相對于軸線X對稱的兩個拱形延伸部形成的凹部6或腿部開口。

吸收性制品2包括通常由纖維素纖維制成的內(nèi)部吸收性填料，其放置在軟質(zhì)容器內(nèi)部，該軟質(zhì)容器在一側(cè)上由可滲透的非織造織物片材限定，在另一側(cè)上由不可滲透的聚乙烯片材限定。

吸收性制品2還配備有一對附屬元件，即橫向于軸線X延伸的側(cè)向翼片7。更具體地，側(cè)向翼片7從吸收性制品2的后部5延伸，并且在使用中，被設(shè)計成放置在前部3的相應(yīng)緊固區(qū)域上，以便圍繞穿戴者的臀部閉合吸收性制品2。

側(cè)向翼片7通常包括連續(xù)條帶9的片，該連續(xù)條帶限定縱向軸線L(圖3a)并且優(yōu)選地由彈性體材料制成。此外，側(cè)向翼片7具有部分地被粘合物質(zhì)所覆蓋、或者設(shè)置有其他快速緊固裝置的表面。

應(yīng)當注意，如上所述，附屬元件7限定吸收性制品2的側(cè)向翼片，并且由相同的附圖標記7表示，因此也由上述片組成。換句話說，在該特定情況下，附屬元件和側(cè)向翼片相重合，并且均由上述片組成。

設(shè)備1包括用于將上述彈性體材料的連續(xù)帶9進給到輸送輥11的單元10，輸送輥11圍繞橫向于設(shè)備1的第一參考方向“D1”的軸線“A”旋轉(zhuǎn)。

此外，設(shè)備1包括用于將條帶9切割成的第一片14和第二片15的連續(xù)且交替的序列13的單元12。

因此，輸送輥11圍繞平行于由垂直于圖1的平面的方向限定的第一參考方向D1的軸線A旋轉(zhuǎn)，并且具有相關(guān)的抽吸表面11a，用于在第一片14和第二片15的上述序列13的傳送期間保持住它們。

切割單元12優(yōu)選地包括在與輸送輥11相反的方向上旋轉(zhuǎn)的切割輥，切割輥與輸送輥11共同作用以便形成第一片14和第二片15的連續(xù)序列13。更詳細地，第一片14被施加在制品2的具有上述凹部6中的第一個的一側(cè)上，而第二片15被施加在制品2的配備有第二凹部6的相對側(cè)上。

切割輥12優(yōu)選地配備有一對彼此歪斜并且橫向于輥12本身的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的刀片。以這種方式定位的刀片形成相對于連續(xù)序列13的縱向傾斜的切口，從而形成基本上梯形的片14和15(圖3a)。

設(shè)備1還包括第一傳送輥16，第一傳送輥16圍繞平行于第一方向D1的相關(guān)軸線B旋轉(zhuǎn)，并且其配備有多個單元18，用于保持和傳送由輸送輥11的抽吸表面11a在第一拾取工位S1處拾取的第一片14。

類似地，設(shè)備1還包括第二傳送輥17，第二傳送輥17圍繞平行于第一方向D1的相關(guān)軸線C旋轉(zhuǎn)，并且其配備有多個單元19，用于保持和傳送由輸送輥11的抽吸表面11a在第二拾取工位S2處拾取的第二片15。

更具體地，優(yōu)選并且有利的是，第一傳送輥16和第二傳送輥17是相同的，以便簡化設(shè)備1的結(jié)構(gòu)，并且因此簡化了有設(shè)備1安裝在其上的機器100的結(jié)構(gòu)。

如圖1進一步所示，該設(shè)備包括用于在吸收性材料的連續(xù)帶22上為每個吸收制品2施加至少一對片的單元20。每對片由第一片14和第二片15形成，它們相互對準并間隔開操作距離“d”以及沿第一方向D1對準。

應(yīng)當注意，在施加單元20的下游，設(shè)備1與其所相關(guān)聯(lián)(并且設(shè)備1形成其一部分)的機器100包括輸送機21和單元23，輸送機21能夠沿橫向于上述方向D1(優(yōu)選地成直角)的第二方向D2以速度“vc”進給吸收性材料的連續(xù)帶22，單元23用于將連續(xù)帶22切割成被設(shè)計成構(gòu)成單個吸收性制品2的吸收性材料的片24。

施加單元20將相應(yīng)的成對的片14和15間隔步幅P地施加在連續(xù)帶22上，步幅P沿方向D2測量。步幅P與切割被設(shè)計成構(gòu)成單個吸收性制品2的吸收性材料的上述片24所依據(jù)的步幅一致。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，施加單元20包括分離單元25，分離單元25被配置為借助于相應(yīng)的第一托架60和第二托架61從第一輥16和第二輥17的釋放位置拾取片14、15。

因此，分離單元25被配置為用于在第三工位S3處接收由第一傳送輥16進給的第一片14，在第四工位S4處接收由第二傳送輥17供給的第二片15。

在這些第三工位S3和/或第四工位S4處，第一片14和第二片15沿第一方向D1彼此對準并間隔開中間距離(d')。

中間距離(d')基本上等于由第一傳送輥16和第二傳送輥17的單元18、19執(zhí)行的平行于第一方向D1的行程的總和。

優(yōu)選地，分離單元25配備有間隔裝置62，間隔裝置62被配置為用于沿平行于第一方向D1的分離方向“F”移動第一托架60和/或第二托架61。

更具體地，間隔裝置62被設(shè)計成用于使托架60、61在近處軸向位置與遠處軸向位置之間移動，在近處軸向位置中，每個第一托架60與相應(yīng)的第二托架61對準并定位在距其預(yù)定的中間距離(d')處，在遠處軸向位置中，托架60、61定位在大于中間距離(d')的上述操作距離(d)處。

因此，在傳送一對片14和15期間，間隔裝置62沿彼此相反并平行于第一方向D1的相應(yīng)方向執(zhí)行對每個托架60、61的平移，以便將成對的片14和15隔開到在帶22上的施加的操作距離(d)。

換句話說，從對彈性材料的連續(xù)條帶9的切割到它們在吸收性材料的連續(xù)帶22上的成對施加，第一片14和第二片15通過第一輥16和第二輥17經(jīng)歷第一間隔，用于間隔開中間距離(d')地被成對傳送，并且隨后通過間隔裝置62經(jīng)歷第二間隔以用于被傳送，并且然后相互間隔開距離(d)地施加在連續(xù)帶22上。

應(yīng)當注意，間隔裝置62可僅在第一托架60上或僅在第二托架61上起作用。

然而，優(yōu)選地，間隔裝置62與第一托架60和第二托架61相關(guān)聯(lián)，并且被配置為使它們在近處軸向位置和遠處軸向位置之間同時朝向和遠離彼此移動。

應(yīng)當注意，術(shù)語“軸向”用于表示與第一軸線D1平行或主要對齊的移動。

相反，當在本文中使用術(shù)語“周向”加速度時，其是指圍繞輥的旋轉(zhuǎn)軸線的進給方向，或者圍繞平行于第一方向D1的軸線可旋轉(zhuǎn)滾筒的進給方向。

優(yōu)選地，間隔裝置62包括多個線性致動器63，每個線性致動器64與相應(yīng)的第一托架60相關(guān)聯(lián)。

有利地，以這種方式，第一托架60和第二托架61之間的相對移動獨立于設(shè)備1的其他單元的移動，這使得可以對操作距離進行任何調(diào)整，而不需要對運動機構(gòu)進行修改。

應(yīng)當注意，優(yōu)選地，間隔件62包括進一步的多個線性致動器64，每個線性致動器64與相應(yīng)的第二托架61相關(guān)聯(lián)。

另選地，可存在用于將驅(qū)動器從單個線性致動器63傳遞到第一托架60和相應(yīng)的第二托架61的機械傳動裝置。

在所示的實施例中，與第一托架60相關(guān)聯(lián)的每個線性致動器63和與相應(yīng)的第二托架61相關(guān)聯(lián)的線性致動器64相對。

線性致動器63、64優(yōu)選地沿分離線“F”對準。

在優(yōu)選實施例中，每個線性致動器63、64由線性電動馬達限定。

在這方面，該設(shè)備包括與用于控制移動的線性致動器63、64相關(guān)聯(lián)的控制單元(未示出)。

有利地，操作者借助于與控制單元相關(guān)聯(lián)的用戶界面來改變操作距離(d)因此是非常容易的，從而避免了運動機構(gòu)的長的設(shè)置時間或結(jié)構(gòu)變化。

每個線性致動器63、64包括可移動部分63a、64a和固定部分63b、64b。

優(yōu)選地，固定部分63b、64b由連接到控制單元并形成線性致動器63、64的馬達的有線引導(dǎo)件65限定。引導(dǎo)件65沿分離方向“F”延伸。

相反，可移動部分63b、64b由磁體限定，磁體可沿引導(dǎo)件65滑動，其中托架60、61錨定在引導(dǎo)件65上。

因此，線性致動器63、63的固定部分63a、64a由電磁體或電磁系統(tǒng)限定，該電磁體或電磁系統(tǒng)可由電流的通過來激勵，而可移動部分63b、64b由一個或多個磁體(永久)限定，這不需要任何布線。

有利地，以這種方式，平移的、也就是說在移動中的質(zhì)量顯著減小，并且由所涉及的慣性引起的應(yīng)力被最小化。

此外，由于致動器的電源和控制線與固定部分63a、64a相關(guān)聯(lián)，所以它們具有較小的應(yīng)力，并且因此較少遭受磨損和斷裂，在系統(tǒng)的可靠性方面具有明顯的優(yōu)點。

優(yōu)選地，間隔裝置62包括可圍繞平行于第一方向D1的軸線旋轉(zhuǎn)的芯62a和與可旋轉(zhuǎn)芯62a可操作地關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)裝置62b。

線性致動器63、64徑向地錨定到所述芯。

更具體地，每個引導(dǎo)件65平行于第一方向D1取向并且從芯62a徑向突出。應(yīng)當注意，引導(dǎo)件65優(yōu)選地圍繞芯62a的旋轉(zhuǎn)軸線彼此以相等的角度間隔開。

每個引導(dǎo)件65、并且更具體地是與之相關(guān)聯(lián)的第一托架60和第二托架61分別在第三釋放工位S3和第四釋放工位S4處與第一傳送輥16和第二傳送輥17相切。

應(yīng)當注意，為保持片14、15粘附到第一托架60和第二托架61，分離單元25包括用于產(chǎn)生真空的裝置66，其被放置成與每個第一托架60和第二托架61流體連通。

在這方面，應(yīng)當注意，托架60、61配備有與用于產(chǎn)生真空的裝置66相關(guān)聯(lián)的至少一個操作抽吸表面60a、61a。

優(yōu)選地，用于產(chǎn)生真空的裝置通過在引導(dǎo)件65內(nèi)部延伸的導(dǎo)管(未示出)與托架的操作表面60a、61a流體連通。

更具體地，每個引導(dǎo)件65具有限定相應(yīng)導(dǎo)管的端部節(jié)段的至少一個橢圓形開口71。

每個托架60、61配備有密封突片72，密封突片72鄰接到引導(dǎo)件65并且在托架60、61的每個位置中疊置在橢圓形開口71上。

橢圓形開口71和密封突片72具有相同的主延伸方向，該主延伸方向?qū)?yīng)于托架60、61的滑動方向。

更具體地，密封突片72可滑動地疊置在橢圓形開口71上，并且沿主延伸方向具有大于橢圓形開口71的伸出部。

換句話說，在托架60、61的每個操作位置中，密封突片72疊置在橢圓形開口71上，從而阻塞導(dǎo)管并且允許在操作表面60a、61a處產(chǎn)生真空。

有利地，以這種方式，用于產(chǎn)生真空的裝置66在托架60、61的所有位置中保持操作，而不需要準備電纜或可移動/柔性管道，而它們通常是故障的原因。

施加單元20還包括可操作地位于分離單元25下游的加速工位27，分離單元25被設(shè)計成接收以操作距離(d)定位的第一片14和第二片15。

加速工位27被配置為加速第一片14和第二片15的進給速度，使得其等于機器100中的吸收性材料的連續(xù)帶22的進給速度。

優(yōu)選地，加速工位27包括至少一個旋轉(zhuǎn)單元67，旋轉(zhuǎn)單元67配備有用于接收以操作距離(d)定位的一對片14、15的至少一個座68，并且具有比分離單元25小的重量和尺寸。

有利地，這允許以降低的速度分離工件，從而借助于從慣性的角度來看比較不關(guān)鍵的單元來執(zhí)行工件的加速。

加速工位27還配備有移動裝置70，移動裝置70與旋轉(zhuǎn)單元67相關(guān)聯(lián)并且被配置為向其施加可在最小值和最大值之間變化的角速度，在最小值處，座68的進給速度等于間隔裝置62的周向速度，在最大值處，座68的進給速度等于吸收性材料的連續(xù)帶22的進給速度。

因此，分離單元25具有進給相應(yīng)托架60、61的周向速度“vrd”，并且加速工位27的旋轉(zhuǎn)單元67能夠在第五工位S5處拾取成對的片14和15，其中相關(guān)的座68的進給速度等于速度“vrd”。

此外，旋轉(zhuǎn)單元67能夠?qū)⒓铀俣仁┘拥较嚓P(guān)的座68，并且因此施加到所拾取的對應(yīng)的一對片14和15，用于將該對片14和15傳送和聯(lián)接到吸收性材料的連續(xù)帶22，其速度等于進給帶22的速度“vc”。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)單元67的角速度的變化通過致動裝置、更優(yōu)選地通過凸輪類型(未示出)的致動裝置的動作來執(zhí)行。

在結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)單元67包括中心芯67a和至少一對徑向臂69，每個徑向臂遠離中心芯67a延伸，直到被設(shè)計成接收片14、15的端部69a。應(yīng)當注意，徑向臂也可以是兩個以上。

每個徑向臂69的端部69a在第六工位S6處與分離單元25的托架60、61相切，用于施加成對的片14和15。

為允許進行這種拾取，抽吸裝置在被設(shè)計成在端部69a處產(chǎn)生負壓的端部處相關(guān)聯(lián)。

類似地，上述輸送輥11以進給速度“vrc”運送第一片14和第二片15的連續(xù)且交替的序列13，并且分別在第一拾取工位S1和第二拾取工位S2處與輸送輥11相切的第一傳送輥16和第二傳送輥17也能夠改變相應(yīng)單元18和19的進給速度，用于以等于上述速度“vrc”的速度拾取片14和15，并且隨后以等于上述速度“vrd”的速度將片14和15釋放到分離單元25。

每個傳送輥16和17包括多個同心單元28a、28b、28c，它們圍繞平行于第一方向D1的共用旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

更詳細地，根據(jù)優(yōu)選實施例，輥包括第一內(nèi)部單元28a、第二中間單元28b和第三外部單元28c。

單元28a、28b、28c的旋轉(zhuǎn)軸線與傳送輥16的旋轉(zhuǎn)軸線B重合，并且其由與機器1的框架固定在一起且呈一體的軸29限定。

為簡化描述，下面的描述僅涉及第一傳送輥16，因為如上所述，優(yōu)選的是，第一傳送輥16和第二傳送輥17彼此相等。

應(yīng)當注意，對于第一輥16的描述被認為是絕對有效的，并且關(guān)于對組件和附圖的引用，對于第二輥17也是如此。

更詳細地，如圖6所示，單元28a、28b、28c中的每一個承載傳送輥16的至少一個相應(yīng)單元18a、18b、18c。在優(yōu)選和所示出的實施例的特定情況下，每個單元28a、28b、28c承載相對于單元28a、28b、28c的旋轉(zhuǎn)軸線B彼此對稱地相對定位的相應(yīng)的一對單元18a、18b、18c。

傳送輥16包括在圖8中標記為30的馬達裝置，該馬達裝置驅(qū)動單元28a、28b、28c中的每個并且為它們中的每個限定相應(yīng)的運動規(guī)律，用于以第一速度從輸送輥11拾取第一片14，并且以第二速度將第一片14釋放到分離單元25，其中第一速度等于進給由輸送輥11牽引的連續(xù)且交替的序列13的速度“vrc”，第二速度等于進給分離單元25的單元60、61的速度“vrd”。

更具體地，單元28a、28b、28c可彼此獨立地移動，并且由馬達裝置30限定的相應(yīng)運動規(guī)律因此也彼此獨立。

為進一步簡化描述，對于每個單元的相同和對應(yīng)組件的引用將用相同的編號表示，并且與第一內(nèi)部單元28a相關(guān)聯(lián)的那些組件將用“a”表示，與第二中間單元28b相關(guān)聯(lián)的那些組件將用“b”表示，與第三外部單元28c相關(guān)聯(lián)的那些組件將用“c”表示。

如在圖8中更清楚地所示，由于具有逐漸增加的尺寸的相應(yīng)的同心軸承對31a、31b、31c，單元28a，28b，28c能夠彼此獨立地移動。

更詳細地，第一對軸承31a裝配在固定軸29上并承載第一單元28a。直徑大于第一對軸承的第二對軸承31b裝配在第一單元28a上并承載第二單元28b。最后，直徑大于第一對軸承和第二對軸承的第三對軸承31c裝配在第二單元28b上并承載第三單元28c。

每個單元28a、28b、28c包括相應(yīng)的主體32a、32b、32c，這些主體的形狀基本上為管狀。每個主體32a、32b、32c分別具有相關(guān)的內(nèi)表面33a、33b、33c和相關(guān)的外表面34a、34b、34c。

因此，第一對軸承31a安裝在軸29和第一單元28a的內(nèi)表面33a之間；第二對軸承31b安裝在第一單元28a的外表面34a和第二單元28b的內(nèi)表面33b之間；第三對軸承31c安裝在第二單元28b的外表面34b和第三單元28c的內(nèi)表面33c之間。

此外，每個單元28a、28b、28c分別具有前部35a、35b、35c和后部36a、36b、36c。

在后部35a、35b，35c處，每個單元28a、28b、28c與其他單元分離地連接到上述馬達裝置30。

詳細地說，馬達裝置30包括由方框37a、37b、37c(圖6)示意性表示的多個馬達單元。馬達單元37a、37b、37c彼此分開且彼此不同，并且它們中的每一個連接到相應(yīng)的單元28a、28b、28c。更詳細地，第一馬達單元37a連接到第一單元28a，第二馬達單元37b連接到第二單元28b，第三馬達單元37c連接到第三單元28c。

馬達單元37a、37b、37c中的每個能夠限定該馬達單元所連接到其上的、包括非圓形齒輪傳動裝置(未示出)的單元的運動規(guī)律，或者通過使用由三個不同的馬達組成的三個不同的電子凸輪(也未示出)來限定，其中每個馬達聯(lián)接到相應(yīng)的馬達單元。

齒輪傳動裝置中的每個借助于與單元28a、28b、28c成一體的多個齒輪38a、38b、28c在該單元的后部35a、35b、35c處連接到相應(yīng)的單元28a、28b、28c(圖4和圖6)。

根據(jù)優(yōu)選的實施例，傳送輥16具有分別與第一單元28a、第二單元28b和第三單元28c成一體的第一齒輪38a、第二齒輪38b和第三齒輪38c。

齒輪38a、38b、38c也具有相等的直徑，并且沿輥16的旋轉(zhuǎn)軸線B彼此基本上相鄰。

第一傳送輥16包括裝置39，該裝置39用于使相關(guān)單元18a、18b、18c在第一工位S1處從傳送輥11拾取第一片14的位置和在第三工位S3處將片14釋放到分離單元25的位置之間沿平行于第一方向D1(圖10和圖11)的第一方向T1平移。

如圖6所示，用于使單元18a、18b、18c平移的裝置39包括具有相關(guān)輪廓41的固定凸輪40，凸輪40與輥16的上述軸29成一體。平移裝置39還包括與凸輪40的輪廓41可滑動地耦接的多個托架42a、42b、42c，托架中的每個安裝在輥16的相應(yīng)單元18a、18b、18c上。

更詳細地，在所示的示例中，凸輪40為圓柱形，并且輪廓41由在凸輪40的圓柱形側(cè)表面40'上形成的突出部限定。

每個托架42a、42b、42c包括可滑動地聯(lián)接在凸輪40的輪廓41的相應(yīng)相對表面(標記為41'和41″)上的一對輥43a、43b、43c。

對于每個相關(guān)單元18a、18b、18c，傳送輥16包括連接到相應(yīng)單元28a、28b、28c并與其一體旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)件44a、44b、44c。每個引導(dǎo)件44a、44b、44c具有沿著平行于第一參考方向D1的方向的主延伸方向。

在單元28a、28b、28c圍繞旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)期間，每個托架42a、42b、42c跟隨凸輪40的輪廓41，并且因此單元18a、18b、18c在從輸送輥11拾取第一片14的位置和將片14釋放到分離單元25的位置之間在相應(yīng)的引導(dǎo)件44a、44b、44c上平移，在拾取位置中，相應(yīng)的單元18a、18b、18c處于靠近相關(guān)單元28a、28b、28c的位置，在釋放位置中，單元18a、18b、18c處于遠離相關(guān)單元28a、28b、28c的位置。

在從拾取位置移動到釋放位置期間，每個單元18a、18b、18c使從連續(xù)的序列13中拾取的相應(yīng)的第一片14沿上述方向T1平移等于上述中間距離一半的距離。

類似地，第二傳送輥17使第二片15沿平行于方向D1并且與方向T1相反的第二方向T2平移等于中間距離的一半的距離。

以這種方式，當?shù)谝黄?4和第二片15被釋放到分離單元25以形成上述對時，它們之間的距離等于距離d'。

每個單元18a、18b、18c具有用于保持片14的相應(yīng)抽吸面45a、45b、45c。該抽吸是利用每個相應(yīng)面45a、45b、45c所配備的孔46a、46b、46c來獲得。

每個面45a、45b、45c的孔46a、46b、46c連接到相應(yīng)的中空桿47a、47b、47c，中空桿繼而與由方框48示意性指示的抽吸源流體連通。

圖10中的標簽47a表示連接到第一內(nèi)部單元28a的單元18a的桿。桿47a可在也連接到抽吸源48的座49a內(nèi)滑動。此外，座49a所具有的長度使得在單元18a的滑動期間桿47a一直保持與座49a接合，即使在單元18a在片14的釋放位置處的最大偏移的情況下也如此。

這保證了片14在其被釋放到單元25的時刻之前保持被正確地夾持。

顯然，剛剛描述的內(nèi)容被認為對于單元18b和18c也類似地有效。

第一傳送輥16還包括多個同心元件50a、50b、50c，這些同心元件中的每一個連接到相應(yīng)的單元18a、18b、18c，并且與其成一體地旋轉(zhuǎn)。更詳細地，元件50a、50b、50c的形狀基本上是環(huán)形的。

環(huán)形元件50a、50b、50c構(gòu)成用于相應(yīng)單元18a、18b、18c的閥元件，因為它們在單元18a、18b、18c圍繞旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)期間限定第一操作條件和第二操作條件，在第一操作條件中，抽吸孔46a、46b、46c被放置成與抽吸源48流體連通以保持第一片14，在第二操作狀態(tài)中，孔46a、46b、46c和抽吸源48之間的流體連通被斷開，用于釋放片14。

優(yōu)選地，第一輥16包括分別連接到第一單元18a、第二單元18b和第三單元18c的第一環(huán)形元件50a、第二環(huán)形元件50b和第三環(huán)形元件50c。

優(yōu)選地，環(huán)形元件50a、50b、50c由自潤滑材料、例如特氟隆制成，以便在單元18a、18b、18c旋轉(zhuǎn)期間防止兩個相鄰元件之間產(chǎn)生摩擦。

借助于在相應(yīng)的環(huán)形元件50a、50b、50c上形成的相應(yīng)通孔51a、51b、51c，為每個單元18a、18b、18c實現(xiàn)孔46a、46b、46c和抽吸源48之間的流體連通，孔51a、51b、51c將源48置于與每個單元18a、18b、18c的相應(yīng)座49a、49b、49c連通。

根據(jù)優(yōu)選的實施例，由于每個單元28a、28b、28c承載與第一輥16的旋轉(zhuǎn)軸線B沿直徑相對的一對單元18a、18b、18c，所以每個環(huán)形元件50a、50b、50c具有也與軸線B沿直徑相對的一對孔51a、51b、51c，孔中的每個將源48置于與該對相應(yīng)單元18a、18b、18c流體連通。

由于每個環(huán)形元件50a、50b、50c與相應(yīng)的單元18a、18b、18c成一體，所以上述孔51a、51b、51c總是將單元18a、18b、18c的每個座49a、49b、49c以及相應(yīng)的抽吸孔46a、46b、46c與抽吸源48連通。

第一輥14配備有進一步的元件(未示出)，該元件還用作閥并且其插在環(huán)形元件50a、50b、50c和抽吸源48之間，并且允許限定與抽吸源的流體連接步驟和連接的中斷。

更詳細地觀察機器1的操作，其接收由輸送機21沿第二方向D2運送的吸收性材料的連續(xù)帶22。

機器1還接收從進給單元10進給到輸送輥11的彈性體材料條帶9。

條帶9在輸送輥11處由切割輥23切割成第一片14和第二片15的上述連續(xù)且交替的序列13，如上所述，第一片14和第二片15構(gòu)成吸收性制品2的第一翼片和第二翼片。

從對條帶9的切割到將它們施加在由吸收性材料制成的帶22上，連續(xù)條帶9和片14與15的序列13通過進給單元10和輸送輥11沿著片14和15的整個路徑的第一延伸部P1移動。

在第一工位S1處，第一傳送輥16從輸送輥11拾取第一片14，并且沿第二路徑的延伸部P2將它們進給到分離單元25。

第二輥17在第二工位S2處拾取第二片15，并且沿路徑的不同于第二延伸部P2的第三延伸部P3將它們進給到分離單元25。

第一輥16和第二輥17拾取相應(yīng)的片14和15，同時改變相關(guān)的相應(yīng)單元18和19的進給速度，直到其變?yōu)檩斔洼?1的上述周向速度“vrc”的值。

在拾取相應(yīng)的片14和15之后，每個輥16和17保持相關(guān)的片14和15，再次改變相關(guān)單元18和19的速度，以將其變?yōu)榉蛛x單元25的托架60的速度“vrd”的值。

然后，傳送輥16和17使沿平行于第一方向D1的相應(yīng)方向T1和T2運送的相關(guān)片14和15平移，并且由于這些方向T1和T2具有彼此相反的方向，所以分離單元25接收上述的一對第一片14和第二片15，該對片相互對準并沿第一參考方向D1間隔開中間距離(d')。

如上所述，第一傳送輥16和第二傳送輥17在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，同時分離單元25在順時針方向上旋轉(zhuǎn)，因此，第二輥17首先在第四工位S4處釋放相關(guān)的第二片15，然后第一輥16在第三工位S3處釋放相關(guān)的第一片14。

因此，當分離單元25接收第一片14時，分離單元25在第三工位S3處形成相應(yīng)的成對的片14和15。

在第三工位S3處，第二延伸部P2和第三延伸部P3結(jié)合成單個第四延伸部(在圖1中標記為P4)，其中每對片14和15在加速工位27的方向上沿著該第四延伸部從第三工位S3行進到第五工位S5。

然后，分離單元25在加速工位27處沿共同路徑的第四延伸部傳送成對的片14和15。

在沿第四延伸部P4的進給期間，分離單元25形成每對片14和15的進一步的相互間隔，直到將它們移動到等于將該對片施加到吸收性材料的連續(xù)帶22上的距離(d)的距離。

圖3a、圖3b和圖3c示意性地指示出由機器1執(zhí)行的用于使成對的片14和15或側(cè)向翼片施加到連續(xù)帶22上的步驟的順序。

最初，在彈性體材料的連續(xù)條帶9上形成橫向凹口，以限定第一片14和第二片15的連續(xù)且交替的序列13(圖3a)。該步驟通過使用切割輥23對條帶9切割出相應(yīng)的傾斜切口來實現(xiàn)，出限定第一梯形片14和第二梯形片15。

然后，分別通過第一傳送輥16和第二傳送輥17拾取第一片14和第二片15，并且使所述片沿相應(yīng)的方向T1和T2平移，直到它們間隔開中間距離(d')(圖3b)。

更詳細地，如所述的，片14和15的形狀基本上為梯形，并且第一傳送輥16和第二傳送輥17使相應(yīng)的片沿方向T1和T2平移，相互遠離條帶9的縱向軸線L，使較長側(cè)保持面向軸線L并將它們移動到距軸線L一定的距離處，該距離等于上述中間距離d'的一半。

最后，分離單元25執(zhí)行該對片14和15的進一步間隔，將它們運載到相互距離等于傳送到加速工位27和在帶22上的進行施加的操作距離(d)處。

在第五工位S5處，加速工位27拾取成對的片14、15并且沿路徑的第五延伸部P5傳送成對的片14、15，從而增加它們的進給速度，以與進給帶22的速度“vc”相等的速度將它們施加在吸收性材料的帶22上，其中進給相關(guān)抽吸座52的速度等于分離單元25的托架60、61的速度“vrd”的值。

當成對的片14和15已經(jīng)被施加到吸收性材料的帶22上時，結(jié)合在一起的吸收性制品2以速度“vc”沿基本上由輸送機21限定的路徑的第六延伸部S6朝向切割單元23和機器的出料部向前移動。

關(guān)于每個傳送輥的操作，下面給出了相關(guān)組件的移動和相互協(xié)作的更詳細的描述，具體參考由每個單元28a、28b、28c承載的單元18的移動和協(xié)作。

為使對與輥16的相應(yīng)單元28a、28b、28c相關(guān)聯(lián)的每對單元18的描述更清楚，將用18a'和18a″指示由第一單元28a承載的第一對單元，18b'和18b″將指示由第二單元28b承載的成對單元，18c'和18c″將分別指示由第三單元28c承載的成對單元。

在圍繞軸線B旋轉(zhuǎn)期間，將進給第一單元28a的單元18a'的速度變?yōu)檩斔洼?1的周向速度“vrc”的值，用于在第一工位S1處拾取第一片14。

優(yōu)選地，單元18a'在到達第一工位S1之前達到該速度，并且還優(yōu)選地，其在第一工位S1的下游維持該速度至預(yù)定的延伸部，以便保證對片14的正確拾取。

在拾取之后，單元18a'的速度變?yōu)榉蛛x單元25的周向速度“vrd”的值。

更具體地，根據(jù)優(yōu)選的實施例，間隔件的周向速度“vrd”大于輸送輥11的周向速度“vrc”，因此，在拾取第一片14之后，單元18a'在從第一工位S1移動到第三工位S3時加速。

還優(yōu)選的是，單元18a'在到達第三工位S3之前達到速度“vrd”，并且其在該工位的下游維持該速度至預(yù)定的延伸部，以便保證將第一片14正確地釋放到分離單元25。

在釋放第一片14之后，當再次到達第一工位S1，單元18a'減速并且其速度返回到周向速度“vrc”的值，用于從輸送輥11拾取新的第一片14。

如已經(jīng)指出的，每個單元28a、28b、28c承載一對單元18a'和18a″，其中一個單元相對于旋轉(zhuǎn)軸線B在直徑上與另一個相對。

為此，給予每個單元18a'和18a″的加速度和減速度與給予另一個單元18a'和18a″的加速度和減速度相同。

換句話說，當單元18a'的速度減慢到用于從輸送輥11拾取第一片14的速度“vrc”時，單元18a″經(jīng)歷相同的減速。

更詳細地，在通過單元18a'拾取第一片14的步驟期間，單元18a″是空的，因為它剛剛將相關(guān)的第一片14釋放到分離單元25，并且因此從第三工位S3移動到第一工位S1。

然后，當承載第一片14的單元18a'被加速以將其進給速度變?yōu)榉蛛x單元25的周向速度“vrd”時，單元18a″同時加速。

當單元18a″隨后接近第一工位S1時，其減慢到速度“vrc”，并且同時剛剛將第一片14傳送到分離單元25的單元18a'也變?yōu)樗俣取皏rc”。

現(xiàn)在，使從輸送輥11拾取第一片14的單元18a″加速，直到達到速度“vrd”，并且同時單元18a'也加速。

最后，在單元18a″已經(jīng)將片14釋放到間隔輥11之后，單元18a'減速，以從輸送輥11拾取新的片14并重新開始循環(huán)。

顯然，根據(jù)上述描述，單元18a″在到達第一工位S1和第三工位S3之前也達到速度“vrc”和“vrd”，并且在站的下游維持所述速度至預(yù)定的延伸部，以便保證也由單元18a″正確地拾取和正確地釋放第一片14。

為了根據(jù)上述預(yù)定速度正確地協(xié)調(diào)由單元18a'和單元18a″拾取和釋放第一片14的步驟，優(yōu)選的是，第一工位S1和第三工位S3彼此間隔開上述路徑的弧形延伸部而沿單元在其圍繞軸線B旋轉(zhuǎn)期間所行進的路徑定位，其中弧形延伸部具有基本上等于90°的在圖1中標記為α的對向角度。

第一工位S1和第三工位S3之間的間隔允許在在相應(yīng)的加速和減速期間用于拾取和釋放第一片14的步驟之間的最大連續(xù)性，而在各個單元18a、18b、18c的移動之間沒有干擾。

進一步地，關(guān)于由其他單元28b和28c所承載的單元18b'、18b″和18c'、18c″，它們被賦予與由上述第一單元28a承載的單元18a'、18a″相同的加速度和相同的減速度。

進一步地，輸送輥11和分離單元25以恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，因此，為通過第一傳送輥16連續(xù)地拾取和釋放片14，優(yōu)選的是，相應(yīng)單元28a、28b、28c的每個單元18a'、18a″、18b'、18b″、18c'、18c″在相同位置處加速和減速，同時到達第一工位S1和第三工位S3。

以這種方式，第一輥16的每個單元28a、28b、28c移動的運動規(guī)律彼此相等。此外，根據(jù)優(yōu)選的實施例，由于第一傳送輥16配備有三個同心單元，因此一個運動規(guī)律和另一個運動規(guī)律之間的相位偏移等于旋轉(zhuǎn)的三分之一。

應(yīng)當再次注意，剛才關(guān)于第一傳送輥16的考慮被認為對于第二傳送輥17也是絕對有效的。

更具體地，對于第二輥17，也優(yōu)選的是，第二工位S2和第四工位S4彼此間隔開上述路徑的弧形延伸部而沿相關(guān)單元19在圍繞軸線C旋轉(zhuǎn)期間所行進的圓形路徑定位，其中弧形延伸部具有基本上等于90°的在圖1中標記為β的對象角度，從而也避免了對于第二輥17而言在單元19的移動之間的可能的干擾。

為獲得角度α和角度β的上述值，適當?shù)卮_定傳送輥16和17的直徑、輸送輥11的直徑和分離單元25的直徑。

更詳細地，根據(jù)優(yōu)選的實施例，傳送輥16和17具有基本：上等于450mm的直徑；輸送輥11具有在150mm和155mm之間的直徑；分離單元25、并且特別是芯62a和線性引導(dǎo)件65。

此外，驅(qū)動第二輥17的單元28a、28b、28c的運動規(guī)律也彼此同步，以獲得對第二片15的拾取和釋放的連續(xù)性，如針對第一輥16的單元28a、28b、28c的運動規(guī)律所描述的。更具體地，類似于輥16，第二輥17的運動規(guī)律相同，但彼此偏移三分之一轉(zhuǎn)。

上述本發(fā)明容許工業(yè)應(yīng)用，并且可以以若干方式修改和適應(yīng)，而不脫離本發(fā)明構(gòu)思的范圍。此外，本發(fā)明的所有細節(jié)可以替代技術(shù)上等同的元件。