本申請要求于2014年6月17日提交的美國臨時(shí)專利申請No.62/013,156的申請日的權(quán)益，所述專利申請的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及結(jié)合心室輔助裝置連接器使用的部件和方法。

在某些疾病狀態(tài)下，心臟缺乏足夠的泵送能力以滿足身體所需?？梢酝ㄟ^提供被稱為心室輔助裝置(“VAD”)的機(jī)械泵來補(bǔ)充心臟泵送作用以緩解這種不足。已經(jīng)付出了相當(dāng)大的努力來提供VAD，該VAD可以被植入并且可以保持?jǐn)?shù)月或數(shù)年的運(yùn)轉(zhuǎn)以在心臟愈合時(shí)維持患者活著，或者如果心臟不愈合，該VAD可以在患者的一生中永久地保持運(yùn)轉(zhuǎn)，或者可以保持患者活著直到可獲得合適的供體心臟。

VAD通常連接到心臟，最常見的是連接到左心室。通常，管子的一端連接到VAD并且另一端連接到主動(dòng)脈。一旦連接，VAD和心臟兩者就都將血液從左心室泵送到升主動(dòng)脈或降主動(dòng)脈以改善血流量。另選地，VAD可連接到心室以輔助心臟將血液泵送到肺動(dòng)脈中。

VAD通常通過使用如在美國公布的專利申請No.2004/0171905和2007/013499中公開的VAD連接器連接到心臟，該專利申請的公開內(nèi)容據(jù)此以引用的方式并入本文。VAD連接器可以是環(huán)的形狀并且通常通過使用縫合線附接到心臟的外表面。然后，使用單獨(dú)的外科手術(shù)工具在VAD連接器內(nèi)的心室中切割孔。從VAD延伸的管子插入穿過左心室中的另一個(gè)孔。然后，將VAD附接到VAD連接器，使得VAD的入口管定位在VAD連接器的中心開口內(nèi)。VAD連接器用于夾緊管子，從而將VAD保持在心臟上的適當(dāng)位置。在其他程序中，將VAD的另一個(gè)部件諸如泵殼體或其他元件插入連接器環(huán)中。為了防止出血和其他并發(fā)癥，VAD和VAD連接器之間的密封必須足夠緊密以防止心臟失血。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開的一方面，連接器環(huán)理想地包括環(huán)形壁，其限定適于接收導(dǎo)管的第一開口，第一開口具有開口軸線；夾具，其具有與環(huán)形壁接合并且限定與第一開口同軸的第二開口的主體；致動(dòng)器，其適于將夾具在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；其中夾具在第一狀態(tài)下適于相對于環(huán)形壁旋轉(zhuǎn)并且在第二狀態(tài)下相對于環(huán)形壁固定。致動(dòng)器可以圍繞大體平行于并且可偏離于開口軸線的致動(dòng)器軸線移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，夾具還可包括從主體延伸的第一臂和第二臂，其中第一臂和第二臂在第一狀態(tài)下分離一段距離，并且在第二狀態(tài)下分離一段減小的距離。

本公開的另一方面包括具有從主體中延伸的第一臂和第二臂的夾具，其中第一臂和第二臂的至少一部分重疊。第一臂和第二臂可形成包括柔性帶的整體構(gòu)件。在第一狀態(tài)下由夾具主體限定的第二開口的直徑可比環(huán)形壁的外徑大，并且在第二狀態(tài)下夾具可抵靠在環(huán)形壁的外徑上。在一些實(shí)施例中，連接環(huán)也可包括跨越構(gòu)件，該跨越構(gòu)件適于接收致動(dòng)器并且聯(lián)接到第一臂和第二臂中的一個(gè)，并且延伸越過第一臂和第二臂中的另一個(gè)。致動(dòng)器可包括可圍繞致動(dòng)器軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪，并且凸輪的旋轉(zhuǎn)可以使第一臂和第二臂中的一個(gè)朝向第一臂和第二臂中的另一個(gè)推動(dòng)。致動(dòng)器可具有傾斜的凸輪表面并且可以與夾具主體螺紋接合，以用于在凸輪圍繞致動(dòng)器軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著致動(dòng)器軸線移動(dòng)。致動(dòng)器可具有接口，其被配置為通過工具和致動(dòng)器沿著致動(dòng)器軸線的相對運(yùn)動(dòng)來接合工具。環(huán)形壁可以包括從環(huán)形壁的近側(cè)朝向環(huán)形壁的遠(yuǎn)側(cè)延伸的至少一個(gè)減壓切口，其中減壓切口在夾具處于第一狀態(tài)時(shí)具有第一寬度，并且在夾具處于第二狀態(tài)時(shí)具有小于第一寬度的第二寬度。

連接器環(huán)組件可以包括與夾具主體分離地形成的制動(dòng)器，其適于通過致動(dòng)器移動(dòng)，以通過相對于主體移動(dòng)制動(dòng)器來使夾具從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)，從而減小第二開口的直徑。主體可包括通過至少一個(gè)鉸鏈連接的第一部分和第二部分。

連接器環(huán)組件還可包括適于放置在第一開口內(nèi)以相對于開口軸線成多個(gè)角度接收導(dǎo)管的萬向架。

一種根據(jù)本公開的一方面安裝連接器環(huán)的方法可以包括將具有限定第一個(gè)開口的環(huán)形壁的連接器環(huán)固定到組織，第一開口具有開口軸線；將導(dǎo)管插入第一開口中；當(dāng)夾具處于第一狀態(tài)時(shí)，圍繞環(huán)形壁可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的夾具；以及將夾具從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)，以相對于環(huán)形壁固定夾具。所述方法還可以包括，夾具具有主體和限定第二開口和致動(dòng)器的制動(dòng)器；其中轉(zhuǎn)換夾具包括圍繞大體平行于開口軸線的致動(dòng)器軸線旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，從而相對于主體移動(dòng)制動(dòng)器并且使得主體抵靠環(huán)形壁。移動(dòng)夾具還可包括沿著橫向于第一開口的軸線移動(dòng)制動(dòng)器。所述方法還可包括，致動(dòng)器包括具有接口的凸輪構(gòu)件，并且轉(zhuǎn)換夾具可包括通過工具和致動(dòng)器沿著致動(dòng)器軸線的相對移動(dòng)將工具聯(lián)接到致動(dòng)器以及圍繞致動(dòng)器軸線旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件。轉(zhuǎn)換夾具還可包括調(diào)節(jié)致動(dòng)器以改變從主體延伸的第一臂相對于從主體延伸的第二臂的位置。在第一狀態(tài)下，第一臂可以與第二臂分離一段距離，并且將夾具從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)可以包括使第一臂和第二臂朝向彼此推動(dòng)。

附圖說明

通過參考以下詳細(xì)描述，可以實(shí)現(xiàn)對本發(fā)明主題以及其各種優(yōu)點(diǎn)的更加全面的理解，其中參考附圖：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的連接器環(huán)組件的一個(gè)實(shí)施例的分解立體圖。

圖2示出圖1的連接器環(huán)組件的組裝立體圖。

圖3A示出處于第一狀態(tài)的圖1的連接器環(huán)組件的俯視圖。

圖3B示出處于第二狀態(tài)的圖1的連接器環(huán)組件的俯視圖。

圖4示出聯(lián)接到工具的圖3的連接器環(huán)組件和連接到連接器環(huán)組件的VAD的立體圖。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的連接器環(huán)組件的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。

圖6示出圖5的連接器環(huán)的部分組裝圖，其中致動(dòng)器處于第一位置。

圖7示出圖5的連接器環(huán)的部分組裝圖，其中致動(dòng)器處于第二位置。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的連接器環(huán)組件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。

圖9示出顯示圖8的連接器環(huán)組件的夾具臂的一種配置的立體圖。

圖10示出連接器環(huán)組件和圖8的致動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例的截面圖。

圖11示出連接器環(huán)組件和圖8的致動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例的截面圖。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明植入連接器環(huán)組件的一個(gè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連接器環(huán)組件20包括限定沿著開口軸線38延伸的開口50的環(huán)形壁22。開口50具有大體圓形的橫截面，以接收如下面更詳細(xì)描述的導(dǎo)管。該開口也可是任何期望的形狀，只要其能夠接收導(dǎo)管。在圖1所示的實(shí)施例中，環(huán)形壁22具有從其延伸的凸緣54。據(jù)信，該凸緣可以用于將連接器環(huán)組件固定到組織(通過縫合、釘合等)。如圖1最佳所示，唇緣62圍繞環(huán)形壁22的自由端延伸。環(huán)形壁還包括環(huán)形壁減壓切口64。

連接器環(huán)組件20也包括夾具24，該夾具24具有通過呈柔性帶形式的主體30連接的第一臂26和第二臂28。臂26、28和主體30在圖1中被描述成整體構(gòu)件，但可另選地為(通過焊接、粘合劑、連接器等)連結(jié)的單獨(dú)形成的元件。如圖2最佳所示，臂26、28和主體30共同地限定適于圍繞環(huán)形壁22定位的夾具開口52。如圖1所示，臂被間隙56分隔開。如下面更詳細(xì)地描述，當(dāng)夾具24從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)時(shí)，間隙56的寬度減小。

圖1至圖4的連接器環(huán)組件20也包括跨越構(gòu)件32，該跨越構(gòu)件32從第一臂26延伸越過間隙56并且延伸超過第二臂28。跨越構(gòu)件32通過螺釘48被固定到第一臂26。然而，該跨越構(gòu)件也能夠通過焊接、粘合劑等連接到第一臂。該跨越構(gòu)件和第一臂也可被制造成單一件。

跨越構(gòu)件32包括接收致動(dòng)器34的孔口60。如圖2所示，當(dāng)致動(dòng)器在孔口60內(nèi)時(shí)，致動(dòng)器軸線40大體平行于開口軸線38。致動(dòng)器軸線偏離開口軸線。應(yīng)當(dāng)理解，本文所用的短語“大體平行”是指圍繞開口軸線的大約30度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，并且更優(yōu)選地在大約15度內(nèi)。據(jù)信，具有大體平行于開口軸線的致動(dòng)器軸線將允許通過具有比非平行致動(dòng)器和開口軸線所需的尺寸小的尺寸的單一外科手術(shù)通道植入連接器環(huán)組件，并且使該連接器環(huán)組件從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。致動(dòng)器34具有凸輪表面42，該凸輪表面42位于距致動(dòng)器軸線40不均勻的距離處。如圖3A和圖3B最佳所示，凸輪表面42具有第一區(qū)域41和第二區(qū)域43，在第一區(qū)域41中，凸輪表面設(shè)置在距離致動(dòng)器軸線40相對小的第一距離處，在第二區(qū)域43中，凸輪表面設(shè)置在距離致動(dòng)器軸線第二距離處，第二距離比第一距離大。凸輪表面42遠(yuǎn)離致動(dòng)器軸線40在圍繞致動(dòng)器軸線40的圓周方向上從第一區(qū)域41到第二區(qū)域43逐漸減小。沿著致動(dòng)器軸線逐漸減小的凸輪表面也可被想到，如例如圖10至圖11所示。如圖3A和圖3B最佳所示，致動(dòng)器34通過工具44(圖4最佳所示)可圍繞致動(dòng)器軸線40旋轉(zhuǎn)，以使夾具24從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。致動(dòng)器36具有接口36，該接口36被布置成使得工具44可以通過致動(dòng)器34和工具44之間沿著致動(dòng)器軸線40的相對運(yùn)動(dòng)聯(lián)接到致動(dòng)器。僅作為實(shí)例，接口可以是菲利普斯螺釘頭、狹槽、六角驅(qū)動(dòng)插座、商標(biāo)為TORX的可商購獲得類型的插座等。

如圖2所示，當(dāng)連接器環(huán)組件20完全組裝并且夾具開口52圍繞環(huán)形壁22定位時(shí)，唇緣62和凸緣54保持夾具24在環(huán)形壁上的對準(zhǔn)。當(dāng)夾具24處于第一狀態(tài)時(shí)，夾具24可以圍繞環(huán)形壁22完全地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)夾具24處于第二狀態(tài)，并且夾具24相對于環(huán)形壁22固定并抵靠環(huán)形壁22時(shí)，夾具開口52的尺寸減小。夾具24抵靠環(huán)形壁22引起環(huán)形壁彎曲，環(huán)形壁減壓切口64的寬度縮小，并且開口50的直徑減小。當(dāng)夾具組件處于第一狀態(tài)時(shí)，插入材料(未示出)例如硅樹脂或其他柔性材料可占據(jù)減壓切口64的空隙。當(dāng)連接器環(huán)組件從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)時(shí)，材料是柔性的以允許減壓切口的尺寸減小。據(jù)信，包括插入材料有助于減少通過連接器環(huán)組件泄露的可能性。

如圖5至圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的連接器環(huán)組件120包括環(huán)形壁122和萬向架158。環(huán)形壁122限定可以被配置為接收VAD的導(dǎo)管或其他元件(未示出)的開口144。如圖5最佳所示，多個(gè)減壓切口156從環(huán)形壁122的近側(cè)160朝向遠(yuǎn)側(cè)162延伸。據(jù)信，具有不完全從近側(cè)延伸到遠(yuǎn)側(cè)的減壓切口可防止允許血液通過連接器環(huán)組件泄露的泄露路徑的形成。圖5所示的連接器環(huán)組件具有十二個(gè)減壓切口，然而，可以想到任何數(shù)量的減壓切口。減壓切口可從環(huán)形壁的近側(cè)160朝向遠(yuǎn)側(cè)162延伸。在其他實(shí)施例中，減壓切口能夠停止在接近萬向架158的大圓(赤道位置)159處，從而消除任何泄露路徑。環(huán)形壁122在近側(cè)上包括凸緣172和唇緣，以保持夾具124在環(huán)形壁上的對準(zhǔn)。環(huán)形壁122的遠(yuǎn)側(cè)162被配置為連接到可拆卸的連接器凸緣(未示出)，該可拆卸的連接器凸緣將環(huán)形壁聯(lián)接到組織。

萬向架158適于插入開口144中并且被配置為將VAD的導(dǎo)管或其他元件(未示出)接收在萬向架開口146內(nèi)。萬向架158具有接收在開口144中的半球形輪廓，使得萬向架可以略微樞轉(zhuǎn)以相對于環(huán)形壁122使萬向架開口146的軸線傾斜。萬向架158具有減壓切口132，其允許萬向架膨脹和收縮超過其靜止配置。萬向架開口146適于接收閥168，閥168可允許血液在一個(gè)方向上流動(dòng)，同時(shí)防止在相反方向上流動(dòng)。

夾具124具有第一部分150和第二部分152。第一部分150和第二部分152通過鉸鏈164連結(jié)，以形成具有與環(huán)形壁122的半徑相似的半徑的內(nèi)部弓形表面。也可想到包括第一部分和第二部分的整體構(gòu)件。第一部分150包括用于制動(dòng)器154的接收區(qū)166。如圖6最佳所示，致動(dòng)表面170形成接收區(qū)166周邊的一部分。

制動(dòng)器154具有半圓形表面126，該半圓形表面126具有與環(huán)形壁122的半徑相似的半徑。制動(dòng)器154適于在聯(lián)接到制動(dòng)器154的頂板128和底板130之間接收致動(dòng)器134。板128和板130延伸超過制動(dòng)器154的周邊以形成突出部分，以保持制動(dòng)器154在接收區(qū)166內(nèi)的對準(zhǔn)，同時(shí)允許制動(dòng)器相對于第一部分150的滑動(dòng)移動(dòng)。頂板128和底板130具有切口132以接收致動(dòng)器134，并且允許致動(dòng)器134圍繞致動(dòng)器軸線140的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。致動(dòng)器軸線140大體平行于開口軸線138。如圖5至圖7最佳所示，致動(dòng)器134具有遠(yuǎn)離致動(dòng)器軸線140逐漸減小的凸輪表面142。致動(dòng)器134包括聯(lián)接到工具(未示出)的接口136。該工具可以用于將致動(dòng)器134旋轉(zhuǎn)成與致動(dòng)表面170接觸，并且因此將凸輪表面142旋轉(zhuǎn)成與致動(dòng)表面170接觸(如圖6至圖7最佳所示)。致動(dòng)器在凸輪表面與致動(dòng)表面之間的初始接觸后的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)驅(qū)使制動(dòng)器154朝向環(huán)形壁122，并且因此收縮開口144。該動(dòng)作也收縮萬向架158，而萬向架隨后抵靠VAD元件。致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)還將夾具從夾具可以圍繞環(huán)形壁旋轉(zhuǎn)的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動(dòng)器抵靠在環(huán)形壁上并且夾具相對于環(huán)形壁固定的第二狀態(tài)。

如圖8至圖12所示，根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的連接器環(huán)組件220包括夾具224。圖8至圖12所示的實(shí)施例的一些方面與圖1至圖4的實(shí)施例相似，并且相同的參考標(biāo)號用于指代共同的元件。圖8至圖12的夾具224包括具有第一端274的第一臂226和具有第二端276的第二臂228。當(dāng)夾具處于第一狀態(tài)時(shí)，第一端274和第二端276彼此重疊。然而，第一臂和第二臂的任何部分可重疊并且仍然滿足夾具的目的。為了說明的目的，圖9示出端部分離的夾具224。

第一端274包括接收致動(dòng)器234的狹槽272。如圖10最佳所示，狹槽272的一個(gè)邊緣282具有傾斜表面，該傾斜表面與致動(dòng)器協(xié)作以引起致動(dòng)器234與第一端275之間的相對運(yùn)動(dòng)。第二端276包括接收致動(dòng)器234的孔278。所示孔278比狹槽272窄并且具有直的側(cè)邊。

如圖10最佳所示，致動(dòng)器234包括聯(lián)接到工具244的凹接口236。如圖11最佳所示，致動(dòng)器可以具有包括接口236'的任何數(shù)量的接口，該接口236'是接收在工具244'的凹端中的凸接口。致動(dòng)器還可以被捕獲在第一臂或第二臂內(nèi)，以防止其在夾具使用期間的意外移除。

如圖10最佳所示，致動(dòng)器234具有沿著致動(dòng)器軸線240逐漸減小的凸輪表面242。然而，致動(dòng)器還可具有直的表面，并且狹槽272的成角邊緣282可以提供凸輪表面以相對于第二端276移動(dòng)第一端274，如圖11所示。致動(dòng)器232在遠(yuǎn)側(cè)部分231上還具有螺紋。在第二臂內(nèi)的孔278具有相應(yīng)的螺紋。致動(dòng)器的遠(yuǎn)側(cè)部分上的螺紋接合在孔278的螺紋中，使得致動(dòng)器圍繞致動(dòng)器軸線240的旋轉(zhuǎn)將相對于夾具沿著致動(dòng)器軸線移動(dòng)致動(dòng)器。致動(dòng)器的遠(yuǎn)端231還可以在其與孔278的螺紋接合后膨脹，以將致動(dòng)器固定在適當(dāng)位置。

在緊固夾具時(shí)，螺釘布置提供機(jī)械優(yōu)點(diǎn)。螺釘上的螺紋可以被配置為針對施加于致動(dòng)器的給定扭矩在致動(dòng)器上提供大的軸向力。該大的軸向力繼而在致動(dòng)器的凸輪表面242和凸輪表面282之間提供大的力，并且因此提供大的橫向力以增加第一端和第二端的重疊并且由此將夾具轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。例如，這種設(shè)計(jì)可以允許使用者在致動(dòng)器上以大約10-12英寸-盎司的扭矩轉(zhuǎn)換夾具。這種布置使連接器環(huán)組件上的總扭矩最小化。

附接連接器環(huán)組件的一種方法開始于用縫合線、卡釘、剛性錨固件或用于附接的類似裝置將凸緣固定到組織301。在環(huán)形壁可從凸緣分離的那些實(shí)施例中，將凸緣固定到組織的步驟通常包括在將凸緣固定到組織后將環(huán)形壁聯(lián)接到凸緣。在將環(huán)形壁固定到組織前將夾具聯(lián)接到環(huán)形壁。據(jù)信，在安裝之前提供固定到環(huán)形壁的夾具可以有助于減少外科手術(shù)的總時(shí)間。在連接器環(huán)的環(huán)形壁與凸緣成一體或永久地連接到凸緣的那些實(shí)施例中，夾具可在連接器環(huán)固定到組織之前被設(shè)置在環(huán)形環(huán)上。因?yàn)閵A具在其第一狀態(tài)下可圍繞環(huán)形環(huán)自由旋轉(zhuǎn)，所以夾具不會(huì)干擾縫合或用于將凸緣附接到組織的其他過程。外科醫(yī)生可以在縫合或以其他方式將凸緣區(qū)域固定到組織時(shí)簡單地將夾具擺動(dòng)離開凸緣的該區(qū)域，然后將夾具擺動(dòng)到新的位置，同時(shí)固定先前被夾具覆蓋的區(qū)域。然而，如果需要，夾具可以在其安裝之后聯(lián)接到環(huán)形壁。在將環(huán)形壁附接到組織之前，理想地將萬向架提供在環(huán)形壁的開口內(nèi)。

在步驟302中，將VAD的元件插入萬向架(或者如果沒有使用萬向架，則是環(huán)形壁的開口)中。該元件可為VAD的一部分諸如泵殼體，或可為另一個(gè)元件諸如可以聯(lián)接到VAD的入口導(dǎo)管。萬向架允許VAD元件相對于開口軸線以各種取向?qū)?zhǔn)，同時(shí)保持環(huán)形壁與導(dǎo)管之間的防漏密封。

當(dāng)經(jīng)由凸緣將環(huán)形壁固定到心臟時(shí)，夾具處于第一狀態(tài)并且可以圍繞環(huán)形壁旋轉(zhuǎn)360°。在將導(dǎo)管插入萬向架之前和之后，可以圍繞環(huán)形壁調(diào)節(jié)夾具303。

在步驟303中，然后通過致動(dòng)器和工具之間沿著致動(dòng)器軸線的相對運(yùn)動(dòng)將工具聯(lián)接到致動(dòng)器上的接口。然后旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器以使夾具從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)304。這種動(dòng)作使夾具緊固并且將VAD元件固定在適當(dāng)位置。

根據(jù)所使用的夾具的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器通過減小第一臂和第二臂分離的距離(如圖3A至3B和圖10最佳所示)或使制動(dòng)器沿著軸線平移并且平移成與環(huán)形壁接觸(如圖6至圖7最佳所示)而使夾具從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)。不管使用哪種夾具實(shí)施例，夾具在第二狀態(tài)下抵靠在環(huán)形壁上，并且相對于環(huán)形壁旋轉(zhuǎn)地固定。環(huán)形壁減壓切口的尺寸減小并且開口的直徑收縮，使得環(huán)形壁緊固在萬向架上，萬向架繼而將導(dǎo)管固定在萬向架開口內(nèi)。

盡管已參考特定實(shí)施例在本文中描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例僅僅說明本發(fā)明原理和應(yīng)用。僅作為實(shí)例，上述各種實(shí)施例的特征是可彼此組合。例如，致動(dòng)器上的凸接口(圖11)可以用于上述任何實(shí)施例中。另外，萬向架諸如圖5所示的萬向架可以用于上述實(shí)施例中，具有或不具有圖5所描述的閥。因此應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對說明性實(shí)施例進(jìn)行許多修改，并且可設(shè)計(jì)其他布置。