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可重構(gòu)電外科設(shè)備的制作方法

文檔序號:11159084閱讀:623來源:國知局
可重構(gòu)電外科設(shè)備的制造方法與工藝

本教導(dǎo)總體涉及這樣一種電外科設(shè)備,該電外科設(shè)備能機(jī)械重構(gòu)成多種不同構(gòu)造并且電重構(gòu)使得一個(gè)以上不同電構(gòu)造可用于各個(gè)機(jī)械構(gòu)造中。



背景技術(shù):

典型地,電外科設(shè)備具有獨(dú)立單極能力或者雙極能力。因而,外科醫(yī)生在手術(shù)開始之前可以選擇具有單極能力的設(shè)備或者具有雙極能力的設(shè)備,外科醫(yī)生能夠使用該設(shè)備施加單極功率或者雙極功率。例如,如果外科醫(yī)生選擇單極設(shè)備并且單極功率對于外科手術(shù)不理想,外科醫(yī)生可以使用該設(shè)備供給單極功率以執(zhí)行手術(shù)或者切換到具有雙極能力的設(shè)備。這兩種設(shè)備都可以用來執(zhí)行手術(shù),但是在設(shè)備之間切換和/或使用可能更適用于不同目的的設(shè)備有可能會擾亂手術(shù)流程,引起手術(shù)中不必要的延遲,并且在一些情況下導(dǎo)致不是使用最優(yōu)能源。

通常,電外科設(shè)備連接至發(fā)生器,發(fā)生器產(chǎn)生治療信號并且提供功率至電外科設(shè)備使得產(chǎn)生治療電流。但是,可以使用的治療電流由發(fā)生器限制,因而如果發(fā)生器僅能夠產(chǎn)生單個(gè)治療電流,則僅一個(gè)治療電流能夠通過電外科設(shè)備施加。此外,發(fā)生器可能能夠產(chǎn)生兩個(gè)治療電路,但是電外科設(shè)備可能僅能夠控制以及施加單個(gè)治療電流。因而,電外科設(shè)備可以僅施加單個(gè)治療電流。為了生產(chǎn)在單個(gè)設(shè)備中包括單極能力和雙極能力兩者的設(shè)備已經(jīng)做了一些嘗試。這些設(shè)備可以在不切換設(shè)備的情況下在單極能力與雙極能力之間切換。這些設(shè)備中的一些設(shè)備在兩個(gè)機(jī)械構(gòu)造之間重構(gòu)使得可以應(yīng)用單極電流與雙極電流兩者。但是,這些設(shè)備中可用的模式數(shù)量會受設(shè)備上可用的按鈕數(shù)量限制。

此外,一些外科手術(shù)需要許多不同工具并且每種工具在外科手術(shù)過程中提供一種以上有用的功能。因此,對于每個(gè)外科手術(shù)而言,外科醫(yī)生可能使用多種不同工具執(zhí)行外科手術(shù)。工具之間的變更操作會使手術(shù)延長或者導(dǎo)致外科醫(yī)生從一部位轉(zhuǎn)移目光,這樣在繼續(xù)手術(shù)之前需要額外時(shí)間或者注意力以重新定位關(guān)注的部位。因此,所需要的是一種能夠機(jī)械重構(gòu)成外科醫(yī)生能在不必變更工具或者視野的情況下利用一種儀器執(zhí)行若干步驟的設(shè)備。

在美國專利號6,110,171、6,113,596、6,190,386、6,358,268以及7,232,440以及美國專利申請公報(bào)2005/0113827、2005/0187512、2006/0084973、2012/0123405、2014/0276795以及2014/0276799中可以找到一些電外科器械的例子,所有這些申請為了各種目的都通過援引合并于此。具有這樣的電外科設(shè)備是吸引人的,其可在施加單極治療電流和雙極治療電流之間切換并可在三種以上機(jī)械構(gòu)造之間切換。具有這樣的電外科設(shè)備是吸引人的,該設(shè)備可以使用在開放手術(shù)中作為手術(shù)鉗,并且可以用于電切割、止血、凝血、夾持、機(jī)械切割、電灼或者其組合。所需要的是這樣一種電外科設(shè)備,該電外科設(shè)備可以在三種以上構(gòu)造(并且優(yōu)選四種以上構(gòu)造)中選擇提供兩種以上并且優(yōu)選四種以上不同的治療電流。所需要的是這樣一種電外科設(shè)備,該電外科設(shè)備比供給信號至電外科設(shè)備的發(fā)生器(即,發(fā)生器模式)產(chǎn)生更多的治療電流。所需要的是這樣一種電外科設(shè)備,該電外科設(shè)備能被電重構(gòu)使得電外科設(shè)備具有比發(fā)生器供給(即,發(fā)生器模式)的信號要少的激活按鈕但仍能夠被電重構(gòu)而應(yīng)用來自發(fā)生器的所有信號。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本教導(dǎo)通過提供這樣一種電外科設(shè)備而滿足一個(gè)以上當(dāng)前的需求,此電外科設(shè)備包括:夾鉗,該夾鉗包括:(i)第一作業(yè)臂;以及(ii)第二作業(yè)臂;刀片;其中,所述電外科設(shè)備能夠在如下之間切換:(A)第一機(jī)械構(gòu)造,在此第一機(jī)械構(gòu)造中,所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂自由地沿朝向彼此的方向移動以抓取其間的組織;(B)第二機(jī)械構(gòu)造,在此第二機(jī)械構(gòu)造中,所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂被臂固定機(jī)構(gòu)固定在一起,所述臂固定機(jī)構(gòu)阻止所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂沿朝向彼此的方向移動;以及(C)第三機(jī)械構(gòu)造,在此第三機(jī)械構(gòu)造中,所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂固定在一起,使得所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂被阻止沿朝向彼此的方向移動,并且所述刀片與所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂的遠(yuǎn)端基本平齊或者延伸超出所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂的所述遠(yuǎn)端;并且其中,所述電外科設(shè)備被構(gòu)造成:當(dāng)所述電外科設(shè)備呈所述第一機(jī)械構(gòu)造與所述第二機(jī)械構(gòu)造時(shí),在所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂之間遞送雙極電流,并且阻止電流從所述刀片流動;以及當(dāng)所述電外科設(shè)備呈所述第三機(jī)械構(gòu)造時(shí)通過所述刀片遞送電流。

本文中的教導(dǎo)提供這樣一種電外科設(shè)備,此電外科設(shè)備包括:夾鉗,該夾鉗包括:(i)第一作業(yè)臂;以及(ii)第二作業(yè)臂;刀片;其中,所述電外科設(shè)備能夠在如下之間切換:第一機(jī)械構(gòu)造,在此第一機(jī)械構(gòu)造中,所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂自由地沿朝向彼此的方向移動以抓取其間的組織;第二機(jī)械構(gòu)造,在此第二機(jī)械構(gòu)造中,所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂被固定在一起以阻止所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂沿朝向彼此的方向或者遠(yuǎn)離彼此的方向移動,并且所述刀片借助刀片延伸機(jī)構(gòu)延伸成與所述作業(yè)臂的端部平齊;以及第三機(jī)械構(gòu)造,在此第三機(jī)械構(gòu)造中,所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂固定在一起以阻止所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂沿朝向彼此的方向或者遠(yuǎn)離彼此的方向移動,并且所述刀片借助刀片延伸機(jī)構(gòu)延伸超出所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端;其中,所述電外科設(shè)備被構(gòu)造成:當(dāng)所述電外科設(shè)備呈所述第一機(jī)械構(gòu)造時(shí),通過所述第一作業(yè)臂與所述第二作業(yè)臂遞送雙極電流,并且阻止電流從所述刀片流動;以及當(dāng)所述電外科設(shè)備呈所述第二機(jī)械構(gòu)造或者第三機(jī)械構(gòu)造時(shí)通過所述刀片遞送電流。

本文中的教導(dǎo)通過提供這樣一種電外科設(shè)備,此電外科設(shè)備能在應(yīng)用單極電流與雙極電流以及三個(gè)或者更多機(jī)械構(gòu)造之間切換。本文中的教導(dǎo)提供這樣一種電外科設(shè)備,此電外科設(shè)備能在開放手術(shù)中用作夾鉗并且可以用于電切割、止血、凝結(jié)、夾持、機(jī)械切割、電灼或者其組合。本文中的教導(dǎo)提供這樣一種電外科設(shè)備,此電外科設(shè)備可以在三個(gè)或者多個(gè)構(gòu)造并且優(yōu)選四個(gè)或者多個(gè)構(gòu)造中選擇性地提供兩個(gè)或者多個(gè)并且優(yōu)選四個(gè)或者多個(gè)不同的治療電流。本文中的教導(dǎo)提供這樣一種電外科設(shè)備,此電外科設(shè)備比供給信號至電外科設(shè)備的發(fā)生器(即,發(fā)生器模式)產(chǎn)生更多種治療電流。本文中的教導(dǎo)提供這樣一種電外科設(shè)備,該電外科設(shè)備能被電重構(gòu)使得電外科設(shè)備具有比發(fā)生器供給(即,發(fā)生器模式)的信號要少的激活按鈕但仍能夠被電重構(gòu)而應(yīng)用來自發(fā)生器的所有信號。

附圖說明

圖1A示出了處于第一構(gòu)造的電外科設(shè)備;

圖1B示出了處于第二構(gòu)造的圖1A的電外科設(shè)備;

圖1C示出了處于第三構(gòu)造的圖1A的電外科設(shè)備;

圖1D示出了處于第四構(gòu)造的圖1A的電外科設(shè)備;

圖2A示出了處于解鎖狀態(tài)并且具有縮回的刀片的電外科設(shè)備;

圖2B示出了處于鎖定狀態(tài)并且包括縮回的刀片的電外科設(shè)備;

圖2C示出了處于鎖定狀態(tài)并且刀片處于基本齊平構(gòu)造的電外科設(shè)備;

圖2D示出了處于鎖定狀態(tài)并且刀片處于延伸狀態(tài)的電外科設(shè)備;

圖3示出了包括位于后半部上、鎖定及解鎖電外科設(shè)備的電磁閂鎖系統(tǒng)的電外科設(shè)備;

圖4示出了包括位于前半部上、鎖定及解鎖電外科設(shè)備的電磁閂鎖系統(tǒng)的電外科設(shè)備;

圖5示出了具有可選的固定機(jī)構(gòu)的電外科設(shè)備。

具體實(shí)施方式

此處呈現(xiàn)的解釋和示意圖旨在向本領(lǐng)域其他技術(shù)人員介紹本教導(dǎo)、其原理以及其實(shí)踐應(yīng)用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以以很多形式改變以及應(yīng)用本教導(dǎo),作為可以最適合于特定使用的要求。因此,所闡述的本教導(dǎo)的具體實(shí)施方式不旨在作為詳盡的教導(dǎo)或者教導(dǎo)的限制。因此,本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參考上述說明確定,而是應(yīng)該參考隨附的權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求的等同結(jié)構(gòu)的全部范圍而確定。所有文章以及參考文獻(xiàn)的公開(包括專利申請和公報(bào))為了所有目的通過援引結(jié)合于此。從以下權(quán)利要求還可收集其他組合,它們也通過援引并入該書面說明。

本申請要求2015年8月20日遞交的美國臨時(shí)專利申請序列號62/039,506的優(yōu)先權(quán),其全部內(nèi)容出于所有目的通過援引合并于此。本教導(dǎo)涉及電外科設(shè)備。優(yōu)選地,本教導(dǎo)涉及電外科設(shè)備和形成電外科系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)部件。電外科系統(tǒng)可以是包括此處教導(dǎo)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的任何系統(tǒng)。優(yōu)選地,電外科系統(tǒng)至少包括電外科設(shè)備。電外科系統(tǒng)可以包括此處教導(dǎo)的一個(gè)或多個(gè)機(jī)頭、一個(gè)或多個(gè)接地端子、一個(gè)或多個(gè)發(fā)生器、一個(gè)或多個(gè)電外科設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)相鄰機(jī)頭部件或者它們的組合,以及并入電外科系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備在此處的教導(dǎo)。電外科設(shè)備可以是可以由外科醫(yī)生用來執(zhí)行外科手術(shù)的任何設(shè)備。電外科設(shè)備可以作用成在兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)造、兩個(gè)或更多個(gè)狀態(tài)或者這兩者之間切換的任何設(shè)備。優(yōu)選的是,電外科設(shè)備可以在三個(gè)或者更多個(gè)構(gòu)造之間切換并且每個(gè)構(gòu)造至少包括一種模式,并且優(yōu)選的是,一些構(gòu)造包括兩種或更多種模式。例如,電外科設(shè)備可以在單極構(gòu)造、雙極構(gòu)造、中間構(gòu)造或者這三者的組合之間切換。電外科設(shè)備可以是用一只手可以在兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)造之間切換的任何設(shè)備,使得用戶可以在構(gòu)造之間切換而不需要用第二只手、不需要中斷手術(shù)或者這兩者。電外科設(shè)備可以是可以兩手同利地使用、兩手同利地在構(gòu)造之間切換或者這兩者的任何設(shè)備和/或構(gòu)造。電外科設(shè)備可以用來切割、執(zhí)行止血、凝固、干燥、fulgrate、電烙或者它們的組合。電外科設(shè)備可以是包括雙極能力、單極能力或者這兩者的任何設(shè)備。電外科設(shè)備可以使用在開放手術(shù)中。除了其電外科能力之外,電外科設(shè)備可以用于非電外科目的。例如,電外科設(shè)備可以用作手術(shù)鉗、鑷子或者這兩者,可以用于夾持物體、器官、血管、皮膚、組織等或者它們的組合。在另一實(shí)施例中,該設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)部件可以包括鋒利邊緣,并且可以用于切割,類似于解剖刀。電外科設(shè)備可以包括機(jī)頭以及發(fā)生器。電外科設(shè)備可以具有在機(jī)頭和發(fā)生器之間延伸的一個(gè)或多個(gè)治療信號。

機(jī)頭可以是設(shè)備的這樣的任一部分,使用者夾持該部分,該部分容納一個(gè)或者多個(gè)控制按鈕、一個(gè)或者多個(gè)開關(guān)、一個(gè)或者多個(gè)電連接器、一個(gè)或者多個(gè)二極管、一個(gè)或者多個(gè)電容器或者它們的組合。機(jī)頭可以容納整個(gè)或者部分控制電路,并且容納中央處理單元或者兩者。機(jī)頭可以使電外科設(shè)備、電氣系統(tǒng)或者兩者電連接至發(fā)生器。機(jī)頭既可以物理連接電外科設(shè)備的功能元件,又可以電連接電外科設(shè)備的元件。機(jī)頭可以是電外科設(shè)備的主體部分、位于兩個(gè)以上作業(yè)臂之間的部分,機(jī)頭可以容納刀片、展開并且縮回刀片、使作業(yè)臂移動,可以是兩個(gè)或者更多個(gè)作業(yè)臂之間的連接器,容納所有或者部分電路,包括一個(gè)或者多個(gè)控制按鈕,或者它們的組合。優(yōu)選的是,機(jī)頭是這樣的部分,當(dāng)致動激活按鈕、開關(guān)、腳踏板或者它們的組合時(shí)外科醫(yī)生抓握此部分并按壓一個(gè)或者多個(gè)按鈕以將電能施加至期望位置。更優(yōu)選的是,機(jī)頭具有這樣的中央部分,該部分包括啟動按鈕與一個(gè)以上電連接器二者,所述電連接器用于將電能供給至電外科設(shè)備、作業(yè)臂、刀片電極或者它們的組合。機(jī)頭可以包括一個(gè)以上可移動構(gòu)件、一個(gè)以上機(jī)頭部件或者兩者。機(jī)頭具有近端(例如最接近外科醫(yī)生的那一端)與遠(yuǎn)端(例如離外科醫(yī)生最遠(yuǎn)、延伸到手術(shù)部位的那一端)。機(jī)頭的頂端位于機(jī)頭的遠(yuǎn)端。機(jī)頭可以允許外科醫(yī)生供給一個(gè)或者多個(gè)治療信號。

所述一個(gè)或多個(gè)治療信號可以是信號、功率、連續(xù)性或者它們的組合。所述一個(gè)或多個(gè)治療信號可以是電外科治療電流(下文中,治療電流)。所述一個(gè)或多個(gè)治療信號可以從機(jī)頭延伸至發(fā)生器,反之亦然。所述一個(gè)或多個(gè)治療信號可以由機(jī)頭形成,由發(fā)生器形成或者這兩者。治療信號可以是治療電流。優(yōu)選的是,治療信號指示:使用者已經(jīng)進(jìn)行的步驟;以及信號正在傳遞,從而產(chǎn)生治療電流、能量或者兩者。治療信號可以將信號提供成產(chǎn)生一個(gè)或者多個(gè)治療電流并且這些治療電流可用于電外科。治療信號可以在激活電路處于第一轉(zhuǎn)換狀態(tài)、第二轉(zhuǎn)換狀態(tài)、第三轉(zhuǎn)換狀態(tài),機(jī)頭處于第一位置、第二位置、第三位置、第四位置或者轉(zhuǎn)換狀態(tài)與機(jī)頭位置的組合時(shí)被傳導(dǎo)。治療信號可以在機(jī)頭呈第一構(gòu)造、第二構(gòu)造、第三構(gòu)造、第四構(gòu)造或者其組合時(shí)傳導(dǎo)通過機(jī)頭。治療信號可以是單極治療信號、雙極治療信號或者兩者。單極治療信號可以是在由電外科設(shè)備施加時(shí)從電外科設(shè)備的一個(gè)極延伸至位于遠(yuǎn)離電外科設(shè)備、機(jī)頭或者它們的組合的位置的另一極的任一信號。雙極治療信號可以是在由電外科設(shè)備施加時(shí)從機(jī)頭的一個(gè)部件延伸至機(jī)頭的另一部件(例如兩個(gè)作業(yè)臂之間、從刀片電極到一個(gè)或者多個(gè)作業(yè)臂或者兩者)的任一信號。

發(fā)生器可以是任何設(shè)備,其供給:功率、治療電流、控制信號、電外科治療信號或者它們的組合。發(fā)生器可以用以電連接至機(jī)頭以提供和/或接收電外科治療信號、功率、治療電流或者其組合。發(fā)生器可以能夠僅產(chǎn)生單個(gè)治療電流。發(fā)生器可以能夠產(chǎn)生兩個(gè)治療電流。發(fā)生器可以包括兩個(gè)以上功率連接、三個(gè)以上功率連接或者四個(gè)以上功率連接。功率連接可以是發(fā)生器中的任何端口,使得可以插接機(jī)頭的一個(gè)或多個(gè)功率連接器,使得功率、控制信號、治療電流或者其組合供給至電外科設(shè)備。發(fā)生器可以包括一個(gè)或多個(gè)開關(guān),其可以在一個(gè)或多個(gè)功率連接之間切換,使得基于電外科設(shè)備期望的構(gòu)造,功率、信號或者這兩者可以選擇性地施加至電外科設(shè)備。發(fā)生器可以包括中央處理單元(CPU)、一系列內(nèi)部開關(guān)或者兩者。CPU、開關(guān)或者兩者可以是任何設(shè)備,其向電外科設(shè)備提供功率、信號、電重構(gòu)、兩個(gè)或更多個(gè)治療電流之間的切換、兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)造之間的切換、兩個(gè)或更多個(gè)治療信號之間的切換、或者其組合,使得如此處討論的電外科設(shè)備可以用于執(zhí)行期望的功能。CPU可以用于響應(yīng)電外科設(shè)備的重構(gòu)在第一構(gòu)造、第二構(gòu)造、第三構(gòu)造、第四構(gòu)造、單極構(gòu)造、雙極構(gòu)造、非電外科構(gòu)造或者其組合之間切換發(fā)生器。

第一構(gòu)造、第二構(gòu)造、第三構(gòu)造以及第四構(gòu)造可以是使得電外科設(shè)備機(jī)械重構(gòu)、電重構(gòu)、信號重構(gòu)以及/或者不同或者其組合的任一構(gòu)造。第一構(gòu)造、第二構(gòu)造、第三構(gòu)造以及第四構(gòu)造可以是本文中論述的各種構(gòu)造中的任何構(gòu)造。第一構(gòu)造可以提供第一治療電流。優(yōu)選地,當(dāng)電外科設(shè)備呈第一構(gòu)造時(shí),電外科設(shè)備僅提供第一治療電流。第一治療電流可以是單極能量和/或單極電流。優(yōu)選地,第一治療電流是雙極能量和/或雙極電流。雙極能量可以是任何功率源,在施加過程中功率源從電外科設(shè)備的一極延伸至電外科設(shè)備上的另一極。換句話說,雙極能量是從機(jī)頭的一個(gè)部件延伸至機(jī)頭的另一部件的能量。例如,在機(jī)頭上的兩個(gè)臂之間延伸的能量是雙極能量,或者從刀片電極延伸至作業(yè)臂的能量是雙極能量。第一電外科構(gòu)造可以通過如下操作失效:斷開所述一個(gè)或多個(gè)第一激活按鈕的電連接;斷開所有或者部分激活電路的電連接;覆蓋所述一個(gè)或多個(gè)第一激活按鈕;斷開刀片電極的電連接;斷開一個(gè)或者兩個(gè)作業(yè)臂的電連接;借助回路焊盤使刀片電極短路;或者其組合。在第一構(gòu)造中,第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂可以相對于彼此移動(即,可橫向移動)。優(yōu)選的是,第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂可以在相同平面內(nèi)直接朝彼此移動或者直接遠(yuǎn)離彼此移動。第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂可縱向移動(即,可沿作業(yè)臂的長度移動)。優(yōu)選地,第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂在第一構(gòu)造中縱向靜止并且處于延伸位置。第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂可以旋轉(zhuǎn)靜止(即,可以不繞各個(gè)相應(yīng)的作業(yè)臂的縱軸線旋轉(zhuǎn))。在第一構(gòu)造中,刀片可以縮回。例如,刀片可以朝電外科設(shè)備的近端縱向移動,使得刀片位于作業(yè)臂的近側(cè)。刀片可以位于第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂的近側(cè)。刀片可以定位成兩個(gè)作業(yè)臂的整個(gè)長度是刀片的遠(yuǎn)側(cè)。例如,刀片的遠(yuǎn)端或者頂端可以定位在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂的近側(cè)上。電外科設(shè)備可以從第一構(gòu)造機(jī)械重構(gòu)成第二構(gòu)造、第三構(gòu)造或者第四構(gòu)造。

第二構(gòu)造可以提供本文中論述的任一治療電流(例如第一治療電流、第二治療電流、第三治療電流或者第四治療電流)。優(yōu)選地,第二構(gòu)造僅施加第一治療電流。第二構(gòu)造可以起探針的作用并用以像探針那樣機(jī)械作業(yè)或者向關(guān)注的部位(例如解剖特征)提供一種或多種治療電流。優(yōu)選地,第二構(gòu)造用以在作業(yè)臂之間夾持關(guān)注的特征并且鎖定此關(guān)注的特征,同時(shí)施加功率從而治療電流施加至關(guān)注的特征。更優(yōu)選地,作業(yè)臂夾持血管之類的解剖特征并且施加恒量的電壓,同時(shí)施加治療電流。施加的電壓的量在不同應(yīng)用之間可以大體相同,從而過程是可重復(fù)的并且提供一致的結(jié)果(例如切割或者凝固)。第二構(gòu)造可以提供兩個(gè)以上不同的治療電流。第二治療電流可以是單極能量(例如,單極電流或者單極功率)。優(yōu)選地,第二治療電流可以是雙極能量(例如,雙極電流或者雙極功率)。第二電構(gòu)造可以通過如下操作失效:斷開一個(gè)或多個(gè)第二激活按鈕的電連接;斷開所有或者部分激活電路的電連接;覆蓋所述一個(gè)或多個(gè)第二激活按鈕;斷開一個(gè)或者兩個(gè)作業(yè)臂的電連接;斷開刀片電極的電連接;借助第二作業(yè)臂使第一作業(yè)臂短路;或者其組合。第二構(gòu)造可以使作業(yè)臂閉合并受限制并且使刀片電極縮回。作業(yè)臂可以直接連接使得防止作業(yè)臂相對于彼此打開、閉合、旋轉(zhuǎn)、移動或者其組合。作業(yè)臂可以包括位于其間的絕緣部,并且此絕緣部可以在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間接觸。當(dāng)?shù)谝蛔鳂I(yè)臂與第二作業(yè)臂完全閉合時(shí),第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂可以因間隙或者空間而分離。第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂的部分長度可以包括間隙。間隙可以容納刀片??梢源嬖陂g隙,從而當(dāng)解剖特征被夾持在其間時(shí),此解剖特征不被機(jī)械切割,并且被夾持在作業(yè)臂之間使得可以電切割或者凝固此解剖特征。刀片的遠(yuǎn)端、頂端或者兩者可以位于作業(yè)臂的近側(cè)。例如,作業(yè)臂均可以具有這樣的長度,該長度包括臂部,該臂部包括遠(yuǎn)端與近端,臂部位于遠(yuǎn)端與近端之間,并且刀片可以位于作業(yè)臂的近端的近側(cè)。第二構(gòu)造中的作業(yè)臂可以被臂固定機(jī)構(gòu)限制、被阻止移動或者兩者。臂固定機(jī)構(gòu)可以是本文中教導(dǎo)中的任一設(shè)備。刀片可以借助本文中教導(dǎo)的刀片延伸機(jī)構(gòu)移動至縮回位置。第二構(gòu)造可以變型至第三構(gòu)造或者第四構(gòu)造。

第三構(gòu)造可以用以輔助外科醫(yī)生移動一個(gè)以上解剖特征、向一個(gè)以上解剖特征提供一個(gè)以上治療電流,或者兩者。第三構(gòu)造可以是探針。相比第二構(gòu)造,第三構(gòu)造可以用以作為不同形狀的探針。例如,與第二構(gòu)造中的探針相比,探針可以更鈍、具有不同厚度、不同直徑或者其組合。第三構(gòu)造可以用以向一個(gè)以上關(guān)注的特征提供一種或多種不同的治療電流。優(yōu)選地,第三構(gòu)造提供兩種以上治療電流,并且更優(yōu)選地提供四種不同的治療電流。第三構(gòu)造可以提供雙極切割電流、雙極凝固電流、單極切割電流、單極凝固電流或者其組合。第三構(gòu)造可以提供從刀片到第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者的治療電流。第三構(gòu)造可以在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間提供治療電流。例如,當(dāng)治療電流從第一作業(yè)臂傳送至第二作業(yè)臂時(shí),治療電流可以繞刀片傳送。第三構(gòu)造可以提供從刀片、第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者其組合到遠(yuǎn)程電極的治療電流。第三構(gòu)造可以使刀片的遠(yuǎn)端與第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者優(yōu)選兩者的遠(yuǎn)端基本平齊或者稍微凸出(即,約3mm或者更小、約2mm或者更小、約1mm或者更小、優(yōu)選約0.75mm或者更小、并且更優(yōu)選約0mm)。優(yōu)選地,刀片、第一作業(yè)臂以及第二作業(yè)臂的遠(yuǎn)端大體都在一條直線上。刀片可以借助刀片延伸機(jī)構(gòu)延伸至作業(yè)臂的近端位置。刀片可以借助作業(yè)臂形成鈍形頂端。刀片可以在作業(yè)臂之間創(chuàng)建鋒利點(diǎn)。刀片可以借助作業(yè)臂、臂固定機(jī)構(gòu)或者兩者鎖定就位。刀片的相對的兩側(cè)可以接觸作業(yè)臂,從而防止刀片相對于作業(yè)臂移動。刀片可以包括位于一側(cè)或者兩側(cè)上的絕緣部,從而當(dāng)作業(yè)臂與刀片接觸時(shí)作業(yè)臂不直接接觸刀片。刀片可以與作業(yè)臂中的一者或者兩者電絕緣。第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者可以包括絕緣部,此絕緣部使刀片與第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者電絕緣。電外科設(shè)備可以從第三構(gòu)造移動至第一構(gòu)造、第二構(gòu)造、第四構(gòu)造或者其組合。

第四構(gòu)造可以用以輔助外科醫(yī)生移動一個(gè)以上解剖特征、切割一個(gè)以上解剖特征、向一個(gè)以上解剖特征提供功率,或者其組合。第四構(gòu)造可以成形成刀片、具有刀片的探針、具有刀片突出部的探針或者其組合。探針可以具有刀片遠(yuǎn)離第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂延伸到的點(diǎn)。第四構(gòu)造可以用以向一個(gè)以上關(guān)注的特征提供一種或多種不同的治療電流。優(yōu)選地,第四構(gòu)造提供兩種以上治療電流,并且更優(yōu)選地提供四種不同的治療電流。第四構(gòu)造可以提供雙極切割電流、雙極凝固電流、單極切割電流、單極凝固電流或者其組合。第四構(gòu)造可以提供從刀片到第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者的治療電流。第四構(gòu)造可以在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間提供治療電流。第四構(gòu)造可以提供從刀片、第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者其組合到遠(yuǎn)程電極的治療電流。第四構(gòu)造可以使刀片的遠(yuǎn)端延伸超出第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者優(yōu)選兩者的遠(yuǎn)端(即,約2mm或者更多、約3mm或者更多、優(yōu)選約4mm或者更多、更優(yōu)選約5mm或者更多并且最優(yōu)選約7mm或者更多)。刀片可以借助刀片延伸機(jī)構(gòu)延伸至作業(yè)臂的遠(yuǎn)端位置或者作業(yè)臂的遠(yuǎn)側(cè)。刀片可以形成超出作業(yè)臂的鋒利點(diǎn)。刀片可以借助作業(yè)臂、臂固定機(jī)構(gòu)或者兩者鎖定就位。刀片的相對的兩側(cè)可以接觸作業(yè)臂,從而防止刀片相對于作業(yè)臂移動。刀片可以包括位于一側(cè)或者兩側(cè)上的絕緣部,從而當(dāng)作業(yè)臂與刀片接觸時(shí)作業(yè)臂不直接接觸刀片。刀片可以與作業(yè)臂中的一者或者兩者電絕緣。第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者可以包括絕緣部,此絕緣部使刀片與第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者電絕緣。

呈單極構(gòu)造的設(shè)備可以通過機(jī)頭部件(例如刀片中的刀片電極)與可以定位在電外科設(shè)備的手握部外的另一位置的回路電極、通過機(jī)頭部件與相鄰的機(jī)頭部件或者兩者供給功率。單極構(gòu)造可以是電外科設(shè)備可以用于應(yīng)用單極功率的任一構(gòu)造。單極構(gòu)造(以及單極治療電流)是功率從第一設(shè)備供給至第二設(shè)備并且兩個(gè)設(shè)備不直接連接的任一構(gòu)造。例如,功率從電外科設(shè)備的刀片行進(jìn)至接地端子,并且電外科設(shè)備與接地端子連接至發(fā)生器且電外科設(shè)備與接地端子不直接連接。單極構(gòu)造可以用于切割組織、凝血以及/或者凝固流體、電切割、止血、大面積施加功率或者其組合。單極構(gòu)造可以用于加熱特定區(qū)域、加熱兩個(gè)電極之間的對象、與兩個(gè)電極接觸或者其組合。單極構(gòu)造可以用于使得:在使用過程中功率從刀片電極延伸至一個(gè)或者多個(gè)接地端子;或者一個(gè)或者多個(gè)電極不與電外科設(shè)備直接連接從而功率從電外科設(shè)備行進(jìn)至遠(yuǎn)程位置。與雙極電外科設(shè)備的情況相比,刀片電極可以用于不太精細(xì)的過程、位置不太集中的電外科手術(shù)或者兩者。

呈雙極構(gòu)造的設(shè)備可以將功率從該設(shè)備的一部分供給至該設(shè)備的第二部分,使得功率的返回路徑與單極構(gòu)造的情況相比相對短些。雙極構(gòu)造可以是電外科設(shè)備可用于應(yīng)用雙極功率的任一構(gòu)造。雙極構(gòu)造(以及雙極治療電流)是功率從設(shè)備的一個(gè)電極供給至相同設(shè)備的另一電極并且電極直接連接的任一構(gòu)造。例如,電流從一個(gè)作業(yè)臂行進(jìn)至第二作業(yè)臂,并且機(jī)頭使兩個(gè)作業(yè)臂直接電連接在一起。呈雙極構(gòu)造的設(shè)備可以在諸如兩個(gè)作業(yè)臂之類的兩個(gè)局部的機(jī)頭部件之間供給功率。雙極構(gòu)造可以用于凝結(jié)、止血、切割、電灼或者其組合。在雙極構(gòu)造的情況下,電外科設(shè)備可以包括兩個(gè)相對的作業(yè)臂。這兩個(gè)相對的作業(yè)臂可以構(gòu)造成夾鉗。

夾鉗可以用以夾持、保持、擠壓一個(gè)或者多個(gè)對象或者它們的組合。夾鉗可以包括一個(gè)或者多個(gè)指狀?yuàn)A持器(即,構(gòu)造成剪刀狀),所述指狀?yuàn)A持器可用于移動夾鉗,使得夾鉗可用于夾持一個(gè)或者多個(gè)對象。夾鉗可以無指狀?yuàn)A持器并且可以被施加至夾鉗的相對兩側(cè)的定向壓力激活,使得夾鉗閉合并夾持對象。夾鉗可以包括樞軸點(diǎn),作業(yè)臂均繞此樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。作業(yè)臂可以包括位于樞軸點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)上的部分以及位于樞軸點(diǎn)的近側(cè)上的部分。例如,夾鉗可以大體是“X”形。作業(yè)臂可以從中央部分懸臂式延伸,并且作業(yè)臂可以均連接至中央部分。例如,夾鉗可以大體是“U”形。夾鉗包括至少兩個(gè)作業(yè)臂。

當(dāng)對象在兩個(gè)或者多個(gè)相對的作業(yè)臂之間時(shí),作業(yè)臂(或者鉗夾,但本文中論述成臂)可以用以夾持、保持、擠壓該對象或者其組合。作業(yè)臂可以包括一個(gè)或者多個(gè)夾持特征部,這些夾持特征部輔助夾持、保持、擠壓該對象或者其組合。各個(gè)作業(yè)臂均包括電極,從而功率能穿過各個(gè)作業(yè)臂。第一作業(yè)臂包括第一電極,并且第二作業(yè)臂包括第二電極。作業(yè)臂可在兩個(gè)或者多個(gè)位置之間移動。優(yōu)選地,作業(yè)臂可至少在第一位置與第二位置之間移動。例如,作業(yè)臂可在雙極構(gòu)造(例如第一位置)與單極構(gòu)造(例如第二位置)之間移動。處于第一位置中的作業(yè)臂可被斷開、供給能量、一個(gè)作業(yè)臂可被供給能量,或者其組合。處于第二位置中的作業(yè)臂可被斷開能量供給,作業(yè)臂中的一者或者兩者可斷開電連接,作業(yè)臂中的一者或者兩者可以電連接、一個(gè)作業(yè)臂可被另一作業(yè)臂短路,或者其組合。更優(yōu)選地,在第二位置中,作業(yè)臂被制動,使得作業(yè)臂不能用作夾鉗。例如,作業(yè)臂可以借助固定機(jī)構(gòu)或者臂固定機(jī)構(gòu)連接在一起。作業(yè)臂可以是柔性的,使得作業(yè)臂在朝向彼此移動時(shí)撓曲以產(chǎn)生移動以及夾持力。作業(yè)臂可以彎曲、變形、彈性變形或者其組合。作業(yè)臂可以偏置打開(即,對于作業(yè)臂的中立位置可以處于臂分離的打開狀態(tài))。作業(yè)臂可以偏置閉合(即,對于作業(yè)臂的中立位置可以處于臂在一起的閉合狀態(tài))。作業(yè)臂可以縱向靜止,并且可相對于彼此移動。作業(yè)臂可縱向移動并且可相對于彼此移動(即,可橫向移動),使得可以產(chǎn)生夾持力或者打開力。作業(yè)臂可以繞縱軸線、作業(yè)臂的軸線或者兩者旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,作業(yè)臂旋轉(zhuǎn)靜止從而不能旋轉(zhuǎn)。作業(yè)臂可縮回并且/或者可個(gè)別地延伸、可同時(shí)延伸或者這兩者。作業(yè)臂可選擇性地縮回以及/或者可延伸,使得作業(yè)臂的一個(gè)或多個(gè)頂端區(qū)、刀片或者兩者暴露。

工作臂包括頂端區(qū)。此頂端區(qū)可以包括構(gòu)造成有助于促進(jìn)夾持、保持、擠壓或者其組合的部分。此外,可以在一個(gè)或者多個(gè)電外科構(gòu)造(例如單極構(gòu)造、雙極構(gòu)造或者兩者的組合)中構(gòu)造頂端區(qū)。頂端區(qū)可以包括齒、鋸齒、鼠齒、無齒(即,光滑)或者其組合。頂端區(qū)可以完全絕緣并且/或者部分絕緣。優(yōu)選地,頂端區(qū)包括位于作業(yè)臂的非接觸部分上的絕緣部,從而電外科能量不通過意外接觸而傳遞。頂端區(qū)可以包括一個(gè)或者多個(gè)電極,這些電極通過作業(yè)臂向關(guān)注位置供給功率。作業(yè)臂可以包括活躍部分(即,電極)與惰性部分(即,絕緣部分)。

活躍部分可以用以施加功率?;钴S部分可以與夾鉗的接觸區(qū)是相同的部分。因此,例如,當(dāng)組織被夾持在夾鉗的接觸部分之間時(shí),功率可以通過此接觸部分供給至組織。作業(yè)臂的活躍部分優(yōu)選在兩個(gè)相對的作業(yè)臂之間或者位于各個(gè)作業(yè)臂的遠(yuǎn)端上,并且刀片電極的活躍部分是延伸超出作業(yè)臂的部分或者是刀片的遠(yuǎn)端?;钴S部分可以基本被惰性部分或者絕緣部分圍繞。惰性部分可以是這樣的任一部分,此部分不供給功率、是絕緣的或者兩者?;钴S部分可以是這樣的任一部分,此部分可以通過意外接觸傳遞功率并因此被絕緣,使得不發(fā)生功率的意外傳遞以及/或者避免雜散電流。例如,作業(yè)臂的外部可以涂覆絕緣材料,使得如果作業(yè)臂意外接觸所關(guān)注的組織附近的組織,此鄰近的組織不經(jīng)受功率的傳遞。惰性部分與活躍部分可以由不同材料制成、涂覆不同材料或者兩者。作業(yè)臂的活躍部分、刀片或者兩者可以向遠(yuǎn)程電極提供治療電流。

遠(yuǎn)程電極可以用以閉合電路。遠(yuǎn)程電極可以用以閉合單極電路。遠(yuǎn)程電極可以間接連接至電外科設(shè)備。遠(yuǎn)程電極可以通過發(fā)生器連接至電外科設(shè)備。遠(yuǎn)程電極可以定位成距電外科設(shè)備有一段距離。遠(yuǎn)程電極可以是接地端子、回路焊盤或者兩者。當(dāng)通過電外科設(shè)備供給單極功率時(shí),遠(yuǎn)程電極可以僅接受治療電流。遠(yuǎn)程電極可以不是電外科設(shè)備的一部分,而可以與第一構(gòu)造、第二構(gòu)造。第三構(gòu)造、第四構(gòu)造或者其組合中的刀片、一個(gè)或者多個(gè)作業(yè)臂或者兩者電通訊。一個(gè)或者多個(gè)作業(yè)臂可以借助一個(gè)或者多個(gè)固定機(jī)構(gòu)、臂固定機(jī)構(gòu)、電磁閂鎖系統(tǒng)或者其組合連接在一起。

電磁閂鎖系統(tǒng)可用以將兩個(gè)作業(yè)臂鎖定在一起、有助于產(chǎn)生夾持力、有助于移動分離作業(yè)臂或者其組合。電磁閂鎖系統(tǒng)可以與固定機(jī)構(gòu)、臂固定機(jī)構(gòu)或者兩者一起使用。優(yōu)選地,電磁閂鎖系統(tǒng)代替固定機(jī)構(gòu)以及臂固定機(jī)構(gòu)而使用。電磁閂鎖系統(tǒng)可以使作業(yè)臂相對于彼此有磁性移動。電磁閂鎖系統(tǒng)可以磁鎖定處于本文中論述的任一構(gòu)造的作業(yè)臂。電磁閂鎖系統(tǒng)可以包括一個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖。

所述一個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖可以用以將作業(yè)臂鎖定在一起,有助于作業(yè)臂朝向彼此以及/或者遠(yuǎn)離彼此移動,將作業(yè)臂維持在本文中教導(dǎo)的構(gòu)造中的一者中。所述一個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖可以在施加第一極性時(shí)使作業(yè)臂移動到一起,并且在施加第二極性時(shí)使作業(yè)臂移動分離。所述一個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖可以附接至相對的電磁閂鎖、磁性材料、金屬或者其組合。所述一個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖可以被打開以及關(guān)閉。電磁閂鎖可以定位在遠(yuǎn)端區(qū)(即,設(shè)備的后半部分)中。電磁閂鎖可以定位在近端區(qū)(即,設(shè)備的前半部分)中。電磁閂鎖可以連接至制動臂或者是制動臂的一部分。第一作業(yè)臂的電磁閂鎖可免于與第二作業(yè)臂的電磁閂鎖接觸。優(yōu)選地,第一作業(yè)臂包括第一電磁閂鎖,并且第二作業(yè)臂包括第二電磁閂鎖。各個(gè)作業(yè)臂均可以包括兩個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖,從而可以變更產(chǎn)生的力的大小。電磁閂鎖可以使作業(yè)臂彈性變形以產(chǎn)生夾持力。電磁閂鎖可以使作業(yè)臂關(guān)于可移動連接部移動。

可移動連接部可以用以允許鉸接動作、前后移動(即,橫向方向)或者兩者??梢苿舆B接部可以產(chǎn)生作用力(例如偏置力),此作用力對抗夾鉗的夾持操作使得夾鉗不履行打開操作或者到達(dá)中立位置;此作用力在夾持方向上使得夾鉗不履行閉合操作或者到達(dá)中立位置;或者兩者的組合。中立位置可以是作業(yè)臂展開而使得作業(yè)臂之間有間隙或者可以是臂閉合這樣的位置??梢苿舆B接部可以產(chǎn)生彈性移動力。可移動連接部可以免于產(chǎn)生作用力或者儲存能量。例如,可移動連接部可以允許部件的移動,并且偏置設(shè)備可以移動部件??梢苿舆B接部可以產(chǎn)生樞軸點(diǎn),此樞軸點(diǎn)對抗剛性連接或者剛性部(例如,中央部分)??梢苿舆B接部可以包括銷,作業(yè)臂中的一者或者兩者繞此銷旋轉(zhuǎn)或者關(guān)于此銷移動。可移動連接部可以無銷。可移動連接部可以是諸如偏轉(zhuǎn)桿或者偏轉(zhuǎn)的懸臂節(jié)段之類的偏轉(zhuǎn)裝置的位置。當(dāng)可移動部分關(guān)于剛性部分移動時(shí),剛性部分可以保持靜止。剛性部分可以形成可移動部分的一側(cè)(該側(cè)錨定可移動部分),使得可移動部分可以移動、撓曲、樞軸轉(zhuǎn)動或者其組合。可移動部分可以是使得可移動部分移動的任一形狀。樞軸點(diǎn)可以用以允許作業(yè)臂相對于彼此移動(即,橫向)。樞軸點(diǎn)可以將電外科設(shè)備分開成兩個(gè)半體部分。樞軸點(diǎn)可以允許作業(yè)臂朝向彼此并且遠(yuǎn)離彼此移動。樞軸點(diǎn)可以使作業(yè)臂旋轉(zhuǎn)地移動。樞軸點(diǎn)可以允許固定機(jī)構(gòu)、電磁閂鎖系統(tǒng)或者兩者將作業(yè)臂鎖定在一起。樞軸點(diǎn)可以定位在作業(yè)臂與制動臂之間。樞軸點(diǎn)可以是這樣的點(diǎn),作業(yè)臂在此點(diǎn)處連接至中央部分并且作業(yè)臂繞此點(diǎn)撓曲使得作業(yè)臂朝向彼此移動。可移動部分可被一個(gè)或者多個(gè)固定機(jī)構(gòu)、一個(gè)或者多個(gè)電磁閂鎖系統(tǒng)或者兩者限制。

固定機(jī)構(gòu)、臂固定機(jī)構(gòu)或者兩者可以用以鎖定第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂,使得第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂不可相對于彼此移動。固定機(jī)構(gòu)可以借助作業(yè)臂橫向移動,并且可以在作業(yè)臂被壓在一起的任何時(shí)間形成連接部。固定機(jī)構(gòu)可以使第一作業(yè)臂機(jī)械地并且直接地連接至第二作業(yè)臂。例如,設(shè)備可以在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間延伸,并且阻止作業(yè)臂相對于彼此移動。固定機(jī)構(gòu)可以包括位于第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂、或第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂兩者上的特征。固定機(jī)構(gòu)可以包括從第一作業(yè)臂延伸至第二作業(yè)臂的一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備。所述的一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備可以是從第一作業(yè)臂延伸至第二作業(yè)臂的彈性舌。

彈性舌可以用以在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間延伸并且將第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂連接在一起。彈性舌可以防止第一作業(yè)臂相對于第二作業(yè)臂移動。彈性舌僅可在刀片縮回時(shí)延伸。彈性舌可以撓曲并且延伸穿過位于相對的臂中的槽縫以形成連接。彈性舌可以部分延伸穿過位于相對的臂中的槽縫。彈性舌可以具有另一舌,此舌從彈性舌的主要部分延伸,并且此舌可以與鎖形成連接并且此連接可以阻止作業(yè)臂相對于彼此移動。

舌可以用以使第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂連接或者鎖定。彈性舌可以包括一個(gè)或者多個(gè)舌。彈性滑動器可以包括多個(gè)舌使得作業(yè)臂可以鎖定在不同的位置,從而第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間的鎖定位置是可選的。多個(gè)舌可以允許作業(yè)臂相對于彼此選擇性定位,或者可以允許作業(yè)臂之間的作用力被選擇性地選取。舌可以與槽縫、閂鎖滑動器、閂鎖滑動器的邊緣或者兩者形成連接。舌可以基本垂直與彈性舌突出并形成鉤掛部。舌可以具有成角度的部分以及平坦部分。成角度的部分可以允許一種方式的移動。平坦部分可以防止舌沿一定的方向移動。舌可以延伸穿過位于相對的臂中的槽縫。

槽縫可以用以允許整個(gè)彈性舌或者彈性舌的一部分延伸穿過槽縫以產(chǎn)生鎖定關(guān)系。槽縫可以位于作業(yè)臂的邊緣上。槽縫可以是方形的、矩形的、圓形的、橢圓形的、對稱的、不對稱的或者其組合。槽縫可以允許舌鉤掛槽縫的壁以阻止作業(yè)臂移動。當(dāng)彈性舌的一部分延伸穿過槽縫時(shí),槽縫可以接納閂鎖滑動器并且允許閂鎖滑動器阻止作業(yè)臂移動。

閂鎖滑動器可以用以同時(shí)限制第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂的移動。閂鎖滑動器可以接觸彈性舌、舌的一部分或者兩者,并且阻止作業(yè)臂相對于彼此移動。閂鎖滑動器可以在一個(gè)或者多個(gè)舌之間移動,使得舌提供第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間的選擇性鎖定。閂鎖滑動器可以橫向移動、縱向移動、旋轉(zhuǎn)移動或者其組合以允許作業(yè)臂被選擇性鎖定、釋放或者兩者。閂鎖滑動器可以接觸舌的邊緣并且阻止舌與作業(yè)臂移動離開彼此。閂鎖滑動器可以輔助作為可選擇的機(jī)械閂鎖的固定機(jī)構(gòu)。閂鎖滑動器與固定機(jī)構(gòu)可以代替臂固定機(jī)構(gòu)使用,或者可以除了臂固定機(jī)構(gòu)外還使用閂鎖滑動器與固定機(jī)構(gòu)。然而,電外科設(shè)備可以無任何固定機(jī)構(gòu),并且可以僅包括臂固定機(jī)構(gòu)。

所述一個(gè)或者多個(gè)臂固定機(jī)構(gòu)可以用以使作業(yè)臂相對于彼此鎖定。臂固定機(jī)構(gòu)可以阻止第一作業(yè)臂相對于第二作業(yè)臂移動。臂固定機(jī)構(gòu)可將作業(yè)臂鎖定在一起。臂固定機(jī)構(gòu)可以使第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂移動成接觸。臂固定機(jī)構(gòu)可以將刀片鎖定在近側(cè)部中、在平齊位置中、在延伸位置中、在作業(yè)臂之間或者其組合。臂固定機(jī)構(gòu)可以將臂固定在打開狀態(tài)、閉合狀態(tài)或者兩者。臂固定機(jī)構(gòu)可以在不將臂鎖定在一起的情況下阻止刀片前進(jìn)。臂固定機(jī)構(gòu)可以允許臂彈性移動,使得刀片可以在臂處于鎖定狀態(tài)的情況下在臂之間縱向移動。臂固定機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)或者多個(gè)制動臂、一個(gè)或者多個(gè)制動構(gòu)件或者兩者。

所述一個(gè)或者多個(gè)制動臂、一個(gè)或者多個(gè)制動特征或者兩者可以是殼體、作業(yè)臂或者兩者的任一特征,此特征在電外科設(shè)備呈單極構(gòu)造、第二構(gòu)造、第三構(gòu)造、第四構(gòu)造或者其組合時(shí)可以制動作業(yè)臂中的一者或者兩者。制動臂可以連接至作業(yè)臂并且在作業(yè)臂中的一者或者兩者之間延伸,并且當(dāng)?shù)镀姌O前進(jìn)時(shí)制動臂分離并且作業(yè)臂移動成相互接觸。制動臂可以允許作業(yè)臂一定程度地彈性變形,使得當(dāng)電外科設(shè)備在第二構(gòu)造、第三構(gòu)造以及第四構(gòu)造之間變化時(shí)刀片可以在作業(yè)臂之間縱向移動。制動臂可以連接至作業(yè)臂并且在作業(yè)臂中的一者或者兩者之間延伸,并且當(dāng)?shù)镀⒅苿訕?gòu)件或者兩者前進(jìn)時(shí)制動臂被壓縮、推到一起或者兩者并且作業(yè)臂移動成相互接觸。制動臂可以大體平行于作業(yè)臂,可以沿與作業(yè)臂相同的方向延伸,可以延伸遠(yuǎn)離作業(yè)臂,可以朝相對的作業(yè)臂延伸,可以朝使用者延伸,可以遠(yuǎn)離使用者延伸或者其組合。優(yōu)選地,作業(yè)臂與制動臂形成大體的“X”形,使得當(dāng)“X”的一側(cè)向外移動時(shí),“X”的相反側(cè)向內(nèi)移動。例如,當(dāng)?shù)镀?、制動?gòu)件或者兩者向前移動時(shí),刀片電極可以包括楔,并且楔可以作用成迫使制動臂分開使得作業(yè)臂移到一起。作業(yè)臂與制動臂可以形成兩個(gè)大體的“V”形。兩個(gè)大體的“V”形可以大體沿相同的方向延伸,使得一個(gè)V變寬,另一個(gè)V變窄。制動臂可以重疊。重疊部分可以形成“V”形。例如,一個(gè)制動臂可以從殼體、第一作業(yè)臂或者兩者朝第二作業(yè)臂、鄰近第二作業(yè)臂的殼體或者兩者延伸,并且第二個(gè)制動臂可以從殼體、第二作業(yè)臂或者兩者朝第一作業(yè)臂延伸,并且當(dāng)諸如楔之類的制動特征在第一制動臂與第二制動臂之間移動時(shí)制動臂可以移動靠近相對的作業(yè)臂使得作業(yè)臂移動成接觸并且被制動。殼體、作業(yè)臂或者兩者可以無制動臂。

兩個(gè)或者多個(gè)作業(yè)臂可以被制動構(gòu)件制動。制動構(gòu)件可以是這樣的任一特征,這些特征將兩個(gè)或者多個(gè)作業(yè)臂連在一起使得在單極構(gòu)造中臂被制動,使得夾鉗失效或者兩者。制動構(gòu)件可以是臂的一部分、殼體的一部分、整個(gè)滑梭或者滑梭的一部分或者其組合。制動構(gòu)件可以是沿各個(gè)臂的整個(gè)部分或者一部分延伸的導(dǎo)軌,并且當(dāng)滑梭向前或者向后移動成單極構(gòu)造時(shí)各個(gè)導(dǎo)軌可以延伸成與滑梭聯(lián)通,使得各個(gè)作業(yè)臂均移動成相互接觸,雙極構(gòu)造反之。制動構(gòu)件可以是將兩個(gè)作業(yè)臂鎖定在一起的閂鎖、緊固件、容納作業(yè)臂的整個(gè)部分或者一部分的零件或者其組合。制動構(gòu)件可以是滑動并且壓縮作業(yè)臂的零件、扭轉(zhuǎn)并且徑向壓縮作業(yè)臂的零件或者兩者的組合。制動構(gòu)件可以是楔、環(huán)或者兩者。制動構(gòu)件可以成形成這樣的楔,此楔在移動時(shí)有助于移動一個(gè)或者多個(gè)制動臂而不必具有分離制動臂的步驟。楔可以具有錐形形狀,此形狀具有位于一端上的點(diǎn)使得楔配合在兩個(gè)相對的制動臂之間,并且當(dāng)楔在制動臂之間逐漸行進(jìn)時(shí)楔變寬從而使制動臂移動分離。楔可以是大體的三角形形狀。楔可以具有這樣的形狀,此形狀是在制動臂之間形成的形狀的鏡像,使得當(dāng)楔的頂端到達(dá)制動臂之間的尖點(diǎn)部分時(shí)楔被阻止進(jìn)一步向前移動。楔可以定位在電外科設(shè)備、滑梭或者兩者上的任一位置,使得當(dāng)楔在制動臂之間移動時(shí)楔使作業(yè)臂制動。制動構(gòu)件可以是環(huán)形的。環(huán)形制動構(gòu)件可以是有助于使作業(yè)臂制動的任一設(shè)備。環(huán)可以繞電外科設(shè)備、作業(yè)臂、制動臂或者其組合的外周、周長或者兩者的全部或者一部分延伸。環(huán)可以沿電外科設(shè)備的外部移動,從而電外科設(shè)備的一部分定位在環(huán)的內(nèi)部內(nèi)。環(huán)可以是整個(gè)圓圈、部分圓圈、“U”形、完全圍繞設(shè)備的長度、部分圍繞設(shè)備的長度或者其組合。環(huán)可以是滑梭的一部分,可以是滑梭,可以與滑梭是分立的,可以有助于使電極移動,可以覆蓋一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕,可以在一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕下方延伸,可以延伸穿過一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕,使激活電路的整個(gè)部分或者一部分失效,可以完全以及/或者部分圍繞一個(gè)或者多個(gè)制動臂,或者其組合。正被移動以及正制動的制動構(gòu)件可以使刀片移動,可以使刀片延伸或者兩者的組合。優(yōu)選地,制動構(gòu)件既限制制動臂的移動,又使刀片在本文中教導(dǎo)的構(gòu)造之間縱向移動。

刀片可以用以切割、供給單極治療電流、提供鋒利點(diǎn)、提供刀刃或者其組合。刀片可以是這樣的任一設(shè)備,此設(shè)備可以用于在手術(shù)過程中應(yīng)用單極功率,此設(shè)備可以縱向移動、可以旋轉(zhuǎn)移動、可以延伸、可以縮回或者其組合。刀片可以是靜止的。優(yōu)選地,在一個(gè)實(shí)施方式中,刀片可以是靜止的并且作業(yè)臂相對于刀片移動,使得當(dāng)作業(yè)臂移動時(shí)刀片暴露。更優(yōu)選地,刀片是可移動的。刀片包括遠(yuǎn)端。遠(yuǎn)端位于電外科設(shè)備的相對端(根據(jù)使用者而言)、夾持區(qū)或者兩者上。刀片可以具有第一位置(例如縮回)、第二位置(例如部分延伸)、第三位置(例如基本平齊)以及第四位置(例如延伸或者完全延伸)。

第一位置可以用以在刀片不干擾作業(yè)臂的移動的情況下允許作業(yè)臂相對于彼此移動。第一位置可以用以在不受刀片干擾的情況下允許治療電流在作業(yè)臂之間穿過。第一位置可以是這樣的位置:刀片相對于作業(yè)臂定位成作業(yè)臂越過刀片(例如,刀片縮回從而作業(yè)臂延伸越過刀片,或者作業(yè)臂延伸成作業(yè)臂延伸越過刀片)。在第一位置中,刀片的遠(yuǎn)端可以位于作業(yè)臂的整個(gè)長度的近側(cè)。第一位置可以是這樣的位置:刀片被斷開電連接;相對于另一機(jī)頭部件電短路;電絕緣使得功率不能從刀片經(jīng)過;或者其組合。第一位置可以是這樣的位置:刀片基本定位在機(jī)頭內(nèi);刀片的任何部分沒在作業(yè)臂之間延伸;或者兩者。第一位置可以不同于第二位置、第三位置、第四位置等。

第二位置用以在不受刀片干擾的情況下允許作業(yè)臂直接接觸地定位在一起。第二位置用以使刀片部分延伸成在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間存在間隙。第二位置中的刀片可以與第一位置中的刀片處于同一位置,僅僅作業(yè)臂可以改變位置。第二位置可是這樣的位置:遠(yuǎn)端位于第一作業(yè)臂、第二作業(yè)臂或者兩者的遠(yuǎn)端的近側(cè)上。第二位置可以提供兩種或者兩種以上治療電流。第二位置可以僅應(yīng)用雙極治療電流。第二位置可以應(yīng)用來自作業(yè)臂、通過作業(yè)臂來自刀片、來自作業(yè)臂之間的刀片或者其組合的治療電流。第二位置可以具有鄰近第三位置的位置。

第三位置可以用以在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間產(chǎn)生空間。第三位置可以用以在不受刀片干擾的情況下允許治療電流在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間流動。第三位置可以允許功率從刀片電極流動。在第三位置中,電外科設(shè)備可以用作探針。第三位置可以用以允許治療電流從電極傳送至作業(yè)臂中的一者或者兩者,反之亦然。第三位置可以使刀片延伸成刀片關(guān)于作業(yè)臂中的一者或者兩者基本凸出、基本與作業(yè)臂中的一者或者兩者平齊或者兩者。第三位置可以使刀片、第一作業(yè)臂以及第二作業(yè)臂的遠(yuǎn)端都基本對準(zhǔn)。第三位置可以使刀片鎖定在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間。第三位置可以位于第二位置遠(yuǎn)側(cè)并且位于第四位置近側(cè)。

第四位置可以用以產(chǎn)生切割面、切割邊緣或者兩者。第四位置可以用以使刀片在作業(yè)臂之間延伸以中斷治療電流從第一作業(yè)臂到第二作業(yè)臂的傳送。第四位置中的刀片可以完全延伸。第四位置中的刀片可以鎖定在第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂之間。刀片可以借助刀片延伸機(jī)構(gòu)前進(jìn)或者縮回。

刀片延伸機(jī)構(gòu)可以用以使刀片在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置或者其組合之間移動。刀片延伸機(jī)構(gòu)可以間接連接至刀片,間接連接至刀片或者兩者。刀片延伸機(jī)構(gòu)可以是第一滑動器、第二滑動器、滑梭、制動構(gòu)件或者其組合。刀片延伸機(jī)構(gòu)可以具有一個(gè)或者多個(gè)止動位置,從而使用者能將刀片鎖定在本文中論述的各個(gè)位置。刀片延伸機(jī)構(gòu)將刀片鎖定在各個(gè)位置并且然后解鎖刀片以允許刀片移動。刀片延伸機(jī)構(gòu)可以沿電外科設(shè)備、作業(yè)臂或者兩者的縱軸線移動(即,沿近側(cè)方向或者遠(yuǎn)側(cè)方向)。刀片延伸機(jī)構(gòu)可以借助一個(gè)或者多個(gè)偏置設(shè)備的輔助而移動。

偏置設(shè)備可以是這樣的任一設(shè)備,此設(shè)備可以用以使電外科設(shè)備的一個(gè)或者多個(gè)部件縮回以及/或者前進(jìn)。在雙極構(gòu)造的情況下,偏置設(shè)備可以用以分離電外科設(shè)備的作業(yè)臂。偏置設(shè)備可以在一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)造之間推刀片以及/或者滑梭,從一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)造拉刀片以及/或者滑梭或者其組合。偏置設(shè)備可以確?;蟆⒌谝换瑒悠?、第二滑動器、刀片、作業(yè)臂、單極電極、刀片或者其組合處于完全延伸的位置、基本平齊的位置、部分延伸的位置、完全縮回的位置或者其組合。例如,如果使用者朝向前的位置移動滑梭或者滑動器并且中途停止,那么偏置設(shè)備可以使完成至最終位置的運(yùn)動。偏置設(shè)備可以有助于使本文中論述的任一設(shè)備以及/或者特征移動,使得設(shè)備以及/或者特征處于雙穩(wěn)態(tài)、三穩(wěn)態(tài)或者四穩(wěn)態(tài)。例如,偏置設(shè)備可以確保刀片電極總是或者完全延伸或者完全縮回并且不在其間定位。偏置設(shè)備可以是彈簧、一片橡膠、彈性體零件、金屬中形成偏置面的彎曲部、棘爪或者其組合。如果偏置設(shè)備是彎曲的金屬,那么此金屬可以彎曲形成不止一個(gè)平面。第一平面可以接觸第一表面并且第二臂可以接觸第二表面,使得兩個(gè)相對的電外科部件移動。偏置設(shè)備可以連接至刀片、滑梭、第一滑動器、第二滑動器、連接在作業(yè)臂之間或者其組合。

滑梭可以用以覆蓋一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕,移動刀片、移動作業(yè)臂中的一者或者兩者,制動并且/或者斷開電外科設(shè)備的一個(gè)或者多個(gè)特征的電連接、制動一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕、妨礙一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕的移動以及/或者按下,移動一個(gè)或者多個(gè)制動臂,移動一個(gè)或者多個(gè)滑動器,同時(shí)移動多個(gè)滑動器或者其組合?;罂梢允菍?shí)心零件?;罂梢园ㄒ粋€(gè)或者多個(gè)位置,并且優(yōu)選包括多個(gè)位置。優(yōu)選地,滑梭至少包括第一位置、第二位置、第三位置、第四位置或者其組合?;罂梢酝ㄟ^在導(dǎo)軌上滑動而移動?;罂梢允且苿拥镀幕瑒悠鹘M件?;罂梢钥梢苿拥剡B接至一個(gè)或者多個(gè)滑動器?;罂梢允沟谝换瑒悠髋c第二滑動器連接在一起。滑梭可以卡扣在多個(gè)滑動器上。滑梭可以將多個(gè)滑動器橫向連接在一起?;罂梢允欠至⒘慵?,此分立零件可以將兩個(gè)或者多個(gè)滑動器連接在一起。例如,滑梭可以移動多個(gè)滑動器使得作業(yè)臂鎖定在一起,并且刀片可以延伸或者作業(yè)臂被釋放并且刀片縮回。在另一實(shí)施例中,當(dāng)電外科設(shè)備構(gòu)造為單極用途時(shí),滑梭可以將刀片電極鎖定在向前的位置中并且制動兩個(gè)作業(yè)臂?;罂梢越柚?、鎖定在相應(yīng)的凹口中的突出部、機(jī)械互鎖、摩擦配合、機(jī)械閂鎖定或者其組合而鎖定。此滑梭可以連接至電外科設(shè)備的作業(yè)臂中的一者或者兩者。滑梭可以直接連接至制動構(gòu)件。

第一滑動器、第二滑動器或者兩者用以移動電外科設(shè)備的一個(gè)或者多個(gè)元件以鎖定電外科設(shè)備、重構(gòu)電外科設(shè)備、解鎖電外科設(shè)備、阻止一個(gè)或者多個(gè)激活按鈕的驅(qū)動、或者其組合。第一滑動器、第二滑動器或者兩者可以沿電外科設(shè)備縱向移動。第一滑動器可以在一些構(gòu)造中阻止第二滑動器移動,反之亦然。電外科設(shè)備可以僅包括一個(gè)滑動器。滑動在移動時(shí)可以鎖定及解鎖作業(yè)臂,延伸及縮回刀片?;瑒悠骺梢詢H鎖定及解鎖作業(yè)臂或者延伸及縮回刀片。例如,第一滑動器可以鎖定及解鎖作業(yè)臂并且第二滑動器可以延伸及縮回刀片,反之亦然。第一滑動器、第二滑動器或者兩者可以包括制動構(gòu)件、可以致動電磁閂鎖系統(tǒng)或者兩者。第一滑動器、第二滑動器或者兩者可以借助同時(shí)移動兩個(gè)作業(yè)臂的滑梭連接在一起。當(dāng)?shù)谝换瑒悠髋c第二滑動器在本文中教導(dǎo)的多種構(gòu)造之間移動時(shí),第一滑動器、第二滑動器或者兩者可以覆蓋并且露出激活按鈕使得可以應(yīng)用不同的電模式或者電功能(例如,單極切割、單極凝結(jié)、雙極切割、雙極凝結(jié))。

圖1A是電外科設(shè)備10的俯視圖,此電外科設(shè)備如所示構(gòu)造成夾鉗20。夾鉗20包括第一作業(yè)臂(或者鉗夾)22以及第二作業(yè)臂(或者鉗夾)24。電外科設(shè)備10示出呈第一構(gòu)造100,在此第一構(gòu)造中,第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24可以相對于彼此移動。刀片32包括頂端31,該頂端具有位于此頂端31內(nèi)的刀片電極30。刀片32定位在第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24之間。電外科設(shè)備10包括位于近側(cè)位置(例如,第一位置)中的第一滑動器34與第二滑動器38,此第二滑動器鄰近第一滑動器34定位。如所示,第一滑動器34與第二滑動器38定位在近側(cè)位置中,使得第二滑動器38將第一滑動器34鎖定就位。

圖1B是電外科設(shè)備10的俯視圖。電外科設(shè)備10示出呈第二構(gòu)造102,在該第二構(gòu)造中,第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24直接接觸并且處于鎖定位置。刀片32定位在電外科設(shè)備10內(nèi),頂端31定位在第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24的近側(cè),從而如所示,刀片32沒定位在作業(yè)臂之間。第二滑動器38示出在第二位置中,在此第二位置中,第一滑動器34不受第二滑動器38限制。第二滑動器38作用成臂固定機(jī)構(gòu)90,此臂固定機(jī)構(gòu)限制第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24相對于彼此的移動。第一滑動器34定位在近側(cè)位置(例如,第一位置)并且將刀片32保持在作業(yè)臂22、24的近側(cè)之間。

圖1C是電外科設(shè)備10的俯視圖。電外科設(shè)備10示出呈第三構(gòu)造104,在該第三構(gòu)造中,第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24處于鎖定位置,刀片32在其間延伸,使得第一作業(yè)臂22在第一側(cè)上接觸刀片32并且第二作業(yè)臂24在第二側(cè)上接觸刀片32。刀片32借助刀片延伸機(jī)構(gòu)50(也是第一滑動器34)在第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24之間延伸,使得頂端31基本與第一作業(yè)臂22的遠(yuǎn)端46以及第二作業(yè)臂24的遠(yuǎn)端48平齊。遠(yuǎn)端46、48定位在電外科設(shè)備的作為最靠近使用者定位的近端49的相對端上。第二滑動器38處于第二位置中,并且第一滑動器34移動到中間位置(例如,第二位置)中,在該中間位置,第一滑動器34使刀片32前進(jìn)使得頂端31與第一作業(yè)臂22的遠(yuǎn)端46以及第二作業(yè)臂24的遠(yuǎn)端48平齊。第二滑動器38是臂固定機(jī)構(gòu)90,此臂固定機(jī)構(gòu)限制第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24在刀片32延伸時(shí)移動。

圖1D示出了呈第四構(gòu)造106的電外科設(shè)備10的俯視圖。在第四構(gòu)造106中,刀片32借助刀片延伸結(jié)構(gòu)50延伸,使得包括刀片電極20的頂端31延伸超出第一作業(yè)臂22的遠(yuǎn)端46以及第二作業(yè)臂24的遠(yuǎn)端48。遠(yuǎn)端46、48定位在電外科設(shè)備的作為最靠近使用者定位的近端49的相對端上。第二滑動器38處于第二位置中并且第二滑動器38被移動到遠(yuǎn)側(cè)位置(例如,第三位置)中的第一滑動器34鎖定就位。第一滑動器34在其從中間位置前進(jìn)至遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)使刀片32前進(jìn),頂端31延伸超出作業(yè)臂22、24。第二滑動器38是臂固定機(jī)構(gòu)90,此臂固定機(jī)構(gòu)限制第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24在刀片32延伸時(shí)移動。

圖2A示出了處于第一構(gòu)造100的作為夾鉗20的電外科設(shè)備10。電外科設(shè)備10包括第一作業(yè)臂22,第一作業(yè)臂與第二作業(yè)臂24相對,刀片32位于二者之間。刀片32處于縮回狀態(tài),在此狀態(tài)下,刀片32的遠(yuǎn)端36定位在作業(yè)臂22、24的近側(cè)。電外科設(shè)備10包括臂固定機(jī)構(gòu)90。臂固定機(jī)構(gòu)90包括一對對置的制動臂92。制動臂92與作業(yè)臂22、24對置定位并且沿相反的方向延伸。制動構(gòu)件94位于作為制動臂92的端部的近側(cè)的第一位置中并且符合制動臂92之間的間隙,并且臂沿橫向方向自由移動。

圖2B示出了電外科設(shè)備10的第二構(gòu)造102,在此第二構(gòu)造中,臂固定機(jī)構(gòu)90的制動構(gòu)件94向前移動所示的距離至位于制動臂92之間的第二位置。制動設(shè)備鎖定分開的制動臂92并且使刀片32在第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24之間向前前進(jìn)與臂固定機(jī)構(gòu)90移動的距離相等的距離。刀片32的遠(yuǎn)端36借助制動構(gòu)件(也是刀片延伸機(jī)構(gòu)50)朝作業(yè)臂22、24的遠(yuǎn)端移動,但是刀片32仍位于作業(yè)臂22、24的端部內(nèi)側(cè)。

圖2C示出了電外科設(shè)備10的第三構(gòu)造104,在此第三構(gòu)造中,臂固定機(jī)構(gòu)90的制動構(gòu)件94向前移動至位于制動臂92之間的第三位置。在臂固定機(jī)構(gòu)90前進(jìn)至第三位置的過程中,制動臂92與作業(yè)臂22、24保持鎖定并且刀片32的頂端36借助刀片延伸機(jī)構(gòu)50移動成與第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24的遠(yuǎn)端平齊。

圖2D示出了電外科設(shè)備10的第四構(gòu)造106,在此第四構(gòu)造中,臂固定機(jī)構(gòu)90的制動構(gòu)件94前進(jìn)至位于制動臂92之間的第四位置,制動構(gòu)件94在此位置被阻止進(jìn)一步前進(jìn)。在制動構(gòu)件94(也是刀片延伸機(jī)構(gòu)50)前進(jìn)過程中,刀片32也前進(jìn)使得刀片32的頂端36延伸超出第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24的遠(yuǎn)端。圖2D示出了刀片32與制動構(gòu)件94相對于第一構(gòu)造100、第二構(gòu)造102以及第三構(gòu)造104移動的距離。

圖3示出了包括固定機(jī)構(gòu)90的電外科設(shè)備10,此固定機(jī)構(gòu)是電磁閂鎖系統(tǒng)120。電外科設(shè)備10構(gòu)造成夾鉗20,此夾鉗具有第一作業(yè)臂22以及第二作業(yè)臂24,刀片32位于二者之間。樞軸點(diǎn)128使第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24連接,使得作業(yè)臂可相對于彼此移動以產(chǎn)生夾持力。如所示,第一電磁閂鎖122與第二電磁閂鎖124位于樞軸點(diǎn)128的近側(cè)上。樞軸點(diǎn)128的近側(cè)可以是作業(yè)臂22、24的延伸部,或者可以是制動臂92。如所示,樞軸點(diǎn)128的近側(cè)是作業(yè)臂22、24的延伸部。當(dāng)電磁閂鎖系統(tǒng)120被激活時(shí),第一電磁閂鎖122移動遠(yuǎn)離第二電磁閂鎖124以產(chǎn)生夾持力,或者電磁閂鎖系統(tǒng)120被反向激活使得第一電磁閂鎖122朝第二電磁閂鎖124被吸引,從而打開夾鉗并且釋放夾持力。

圖4示出了包括固定機(jī)構(gòu)90的電外科設(shè)備10,此固定機(jī)構(gòu)是電磁閂鎖系統(tǒng)120。電外科設(shè)備10構(gòu)造成夾鉗20,此夾鉗具有第一作業(yè)臂22以及第二作業(yè)臂24,刀片32位于二者之間。如所示,樞軸點(diǎn)128使第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24連接,使得作業(yè)臂可相對于彼此移動以產(chǎn)生夾持力,但是如以上圖1A至圖1D中所示作業(yè)臂22、24能從中央部分或者本體部分懸臂式延伸。作業(yè)臂22、24包括位于第一作業(yè)臂22中的第一電磁閂鎖122以及位于第二作業(yè)臂24中的第二電磁閂鎖124,刀片32位于第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24之間。當(dāng)電磁閂鎖系統(tǒng)120被激活時(shí),第一電磁閂鎖122朝第二電磁閂鎖124移動以產(chǎn)生夾持力,或者電磁閂鎖系統(tǒng)120被反向激活使得第一電磁閂鎖122被從第二電磁閂鎖124排斥,從而打開夾鉗并且釋放夾持力。

圖5示出了固定機(jī)構(gòu)70的近視圖,如所示此固定機(jī)構(gòu)也是臂固定機(jī)構(gòu)90,該臂固定機(jī)構(gòu)將第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24在一起。第一作業(yè)臂22包括具有舌84的彈性舌82,舌84突出彈性舌82的一側(cè)。第二作業(yè)臂24包括槽縫83,彈性舌82延伸到此槽縫中。第二作業(yè)臂24包括閂鎖滑動器86,此閂鎖滑動器將第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24鎖定在一起。閂鎖滑動器86包括前端87,此前端向外延伸并且接觸彈性舌82的舌84。閂鎖滑動器86與舌84兩者都包括平坦部,當(dāng)移動成接觸時(shí)此平坦部防止第一作業(yè)臂22與第二作業(yè)臂24分離。閂鎖滑動器86能沿作業(yè)臂的縱軸線移動以釋放舌84,使得作業(yè)臂可再相對于彼此移動。

此處例舉的任何數(shù)值包括從下限值至上限值以一個(gè)單位增加的所有值,假定在任何較低值和較高值之間存在至少2個(gè)單位的間隔。作為例子,如果部件的量或者過程變量(例如,溫度、壓力、時(shí)間等)的值例如是1至90、優(yōu)選20至80、更優(yōu)選地30至70,則意圖是在該說明書中清楚地列舉這些值,諸如15至85、22至68、43至51、30至32等。對于小于1的值,視情況而定一個(gè)單位被視為0.0001、0.001、0.01或者0.1。這些僅是專門指出的例子,列舉的最低值和最高值之間的數(shù)值的所有可能組合被視為以類似方式在本申請中清楚地闡明。

除非以其他方式說明,所有范圍包括兩個(gè)端點(diǎn)以及端點(diǎn)之間的所有數(shù)字。連同范圍使用“大約”或者“近似”應(yīng)用至范圍兩端。因而,“大約20至30”旨在覆蓋“大約20至大約30”,至少包括指定的端點(diǎn)。

所有文章和參考的公開,包括專利申請和公報(bào),為了所有目的通過援引并入。術(shù)語“本質(zhì)上包括”是為了描述組合,該組合應(yīng)該包括元件、組分、部件或者標(biāo)識的步驟,以及不顯著影響組合的基本特性和新穎性特征的此類其他元件組分、部件或者步驟。使用術(shù)語“包括”或者“包含”是為了描述此處的元件、組分、部件或者步驟的組合,還可想到本質(zhì)上包括元件、組分、部件或者步驟的實(shí)施例。此處通過使用術(shù)語“可能”,意圖是指任何“可能”被包括的所述屬性是可選的。

多個(gè)元件、組分、部件或者步驟可通過單個(gè)一體元件、組分、部件或者步驟能夠提供。另選地,單個(gè)一體元件、組分、部件或者步驟可以被分為單獨(dú)的多個(gè)元件、組分、部件或者步驟。本公開中的“一”或者“一個(gè)”是為了描述元件、組分、部件或者步驟,不旨在排除額外的元件、組分、部件或者步驟。

應(yīng)理解的是,上述說明旨在示意性的而不是限制性的。閱讀上述說明后,除了所提供的例子,許多實(shí)施例以及許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯然的。因此,本教導(dǎo)的范圍應(yīng)該不是參考上述說明書來確定,而是應(yīng)該參考附隨的權(quán)利要求以及這種權(quán)利要求的等同結(jié)構(gòu)的完整范圍來確定。所有文章以及參考的公開,包括專利申請和公報(bào),為了所有目的通過援引并入。在以下權(quán)利要求中對此處公開的主題方案的省略不是要放棄這些主題,而應(yīng)該視為發(fā)明人考慮將這種主題作為公開的創(chuàng)造性主題的一部分。

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