本發(fā)明涉及用于車輛、特別是如汽車等車輛的按摩控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛中的典型按摩系統(tǒng)包括其中嵌入有一個(gè)或更多個(gè)按摩元件的座椅。按摩元件包括脈動(dòng)元件如由空氣壓縮機(jī)控制的充氣囊。按摩系統(tǒng)還包括用于輸入用于控制脈動(dòng)元件的按摩設(shè)置的輸入端。用于控制脈動(dòng)元件的按摩設(shè)置輸入是脈動(dòng)設(shè)置。脈動(dòng)設(shè)置可以是脈動(dòng)強(qiáng)度。在一種情況下，脈動(dòng)強(qiáng)度的范圍可以從強(qiáng)度0(關(guān))至強(qiáng)度5，其中每個(gè)增加的強(qiáng)度等級(jí)大于前一個(gè)強(qiáng)度等級(jí)。座椅占用者可以輸入構(gòu)成按摩設(shè)置輸入的強(qiáng)度等級(jí)3。脈動(dòng)設(shè)置被轉(zhuǎn)換為設(shè)置成將脈動(dòng)元件配置成以期望的設(shè)置進(jìn)行脈動(dòng)的要求。

在其他情況下，按摩設(shè)置可能更復(fù)雜并且還可能與脈動(dòng)的位置、脈動(dòng)的持續(xù)時(shí)間相關(guān)，或者可以是包括脈動(dòng)的強(qiáng)度、位置和持續(xù)時(shí)間的組合的按摩程序。在構(gòu)成按摩設(shè)置輸入的按摩程序的情況下，按摩程序輸入被轉(zhuǎn)換為設(shè)置成將脈動(dòng)元件配置成以由按摩設(shè)置控制的強(qiáng)度、持續(xù)時(shí)間和位置進(jìn)行脈動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)要求。

這種系統(tǒng)由于它們必須連續(xù)地改變輸入而對(duì)于車輛的駕駛員來(lái)說(shuō)是麻煩的。

本發(fā)明的目的是減輕上述問題并對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛的按摩控制系統(tǒng)，該按摩控制系統(tǒng)包括：輸入端，該輸入端用于接收用于對(duì)至車輛的按摩元件的按摩參數(shù)進(jìn)行控制的指令；監(jiān)視模塊，該監(jiān)視模塊布置成監(jiān)視由輸入端隨著時(shí)間推移接收到的指令以確定按摩使用趨勢(shì)；以及控制模塊，該控制模塊布置成接收按摩使用趨勢(shì)并且基于該按摩使用趨勢(shì)來(lái)將按摩參數(shù)要求輸出至按摩元件。

基于按摩使用趨勢(shì)輸出按摩參數(shù)要求使得按摩系統(tǒng)能夠通過控制模塊根據(jù)系統(tǒng)的習(xí)慣性使用而被自動(dòng)地控制。

輸入端可以布置成響應(yīng)于按摩參數(shù)要求來(lái)接收用于改變按摩參數(shù)的另外的指令，監(jiān)視模塊布置成基于另外的指令來(lái)修改按摩使用趨勢(shì)。

接收另外的指令允許按摩系統(tǒng)的自動(dòng)控制被超馳。這對(duì)于可能遭遇具有不同水平的不適的狀況或者可能希望按摩發(fā)生一些變化的占用者而言特別有益。

監(jiān)視模塊可以布置成響應(yīng)于按摩參數(shù)要求來(lái)監(jiān)視用于控制按摩參數(shù)的另外的指令的頻率。

控制模塊可以布置成接收來(lái)自駕駛員識(shí)別模塊的駕駛員識(shí)別信息，控制模塊布置成針對(duì)每個(gè)駕駛員確定按摩使用趨勢(shì)。

這樣的布置允許根據(jù)車輛的當(dāng)前駕駛員建立不同的趨勢(shì)。

按摩參數(shù)可以選自下述列表：按摩強(qiáng)度、按摩的脈動(dòng)位置、按摩程序、駕駛員進(jìn)入車輛與按摩開始之間的時(shí)間間隔、按摩元件的溫度以及靜態(tài)座椅變形量。

可以針對(duì)上述按摩參數(shù)中的每個(gè)按摩參數(shù)定制的趨勢(shì)將改善對(duì)用戶的影響。

按摩控制系統(tǒng)可以包括用于檢測(cè)輔助參數(shù)的輔助輸入端，其中，控制模塊布置成還基于輔助參數(shù)來(lái)確定按摩使用趨勢(shì)。

輔助參數(shù)可以選自下述列表：日期、星期、時(shí)間和行程的持續(xù)時(shí)間。

允許這種輔助參數(shù)被并入趨勢(shì)中允許例如下述情況：銀行假日或周末日將需要與普通工作日不同的按摩設(shè)置并且可以相應(yīng)地定制輸出。

按摩使用趨勢(shì)可以通過直方圖算法確定。

直方圖算法可以是貝葉斯算法。貝葉斯算法允許比任何其他算法類型更快地建立高度精確的趨勢(shì)，從而隨后對(duì)控制模塊施加較少的負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種按摩系統(tǒng)，該按摩系統(tǒng)包括耦接至包括一個(gè)或更多個(gè)按摩元件的座椅的上述按摩控制器，其中，按摩參數(shù)要求設(shè)置成基于按摩使用趨勢(shì)來(lái)配置按摩元件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括上述按摩系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種對(duì)按摩控制系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法，該方法包括下述步驟：

接收用于控制按摩參數(shù)的指令；

監(jiān)視隨著時(shí)間推移的指令并確定所監(jiān)視的指令的趨勢(shì)；以及

將按摩參數(shù)要求輸出至按摩元件，該要求基于按摩使用趨勢(shì)。

該方法可以包括下述步驟：

響應(yīng)于按摩參數(shù)要求來(lái)監(jiān)視用于改變按摩參數(shù)的另外的指令；以及

基于所述另外的指令來(lái)修正按摩使用趨勢(shì)。

在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，可以清楚地想到在前述段落中、在權(quán)利要求中和/或在下列說(shuō)明書和附圖中陳述的各個(gè)方面、實(shí)施方式、示例和替代方案、以及特別是其各個(gè)特征可以被獨(dú)立地或以任何組合的方式采用。即，除非這些特征是不相容的，否則所有實(shí)施方式和/或任意實(shí)施方式的特征可以以任何方式和/或以組合的方式進(jìn)行組合。本申請(qǐng)人保留了對(duì)任何原始提交的權(quán)利要求進(jìn)行修改或者相應(yīng)地提交任何新權(quán)利要求的權(quán)利，包括將任何原始提交的權(quán)利要求修改成從屬于任何其他權(quán)利要求的任何特征和/或包括任何其他權(quán)利要求的任何特征的權(quán)利，即便最初并未以上述方式要求。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將參照附圖僅通過示例的方式來(lái)描述本發(fā)明的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示意性按摩系統(tǒng)；

圖2示出了形成按摩系統(tǒng)的一部分的脈動(dòng)元件的布置的立體圖；

圖3示出了對(duì)按摩控制系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，車輛10，如汽車等，包括按摩系統(tǒng)12。按摩系統(tǒng)12包括耦接至座椅14并且更具體地耦接至嵌入在座椅14內(nèi)的按摩元件的按摩控制系統(tǒng)。

按摩元件包括不同種類的按摩元件。一種類型的按摩元件是由空氣壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)的可充氣囊。另一種類型的按摩元件是加熱元件。加熱元件由當(dāng)電壓通過其時(shí)溫度升高的線構(gòu)造。

空氣囊被配置成動(dòng)態(tài)地變形以提供脈動(dòng)功能或靜態(tài)地變形以提供例如腰部支撐。脈動(dòng)袋被稱為脈動(dòng)元件18，靜態(tài)變形袋被稱為支承元件20。

脈動(dòng)元件18具有一定范圍的脈動(dòng)強(qiáng)度。脈動(dòng)強(qiáng)度的范圍在設(shè)定值1與設(shè)定值5之間。設(shè)定值1與設(shè)定值5之間的強(qiáng)度的相對(duì)增加是線性的。圖1示出了座椅14的座椅基部22中的一個(gè)脈動(dòng)元件18和一個(gè)加熱元件16。圖1除示出了座椅靠背24中的支承元件20以外還示出了座椅靠背24中的彼此豎向排列的兩個(gè)脈動(dòng)元件18。豎向排列的脈動(dòng)元件18對(duì)座椅靠背24的大部分提供覆蓋。支承元件20布置在座椅靠背24的下部處，以在被充氣時(shí)為占用者提供腰部支撐。

參照?qǐng)D1和圖2，可以根據(jù)座椅類型和位置來(lái)改變脈動(dòng)元件的數(shù)目、加熱元件的數(shù)目和支承元件的數(shù)目連同它們的相應(yīng)位置。在這種情況下，前座椅具有五個(gè)脈動(dòng)元件18以及支承元件20和加熱元件16中的每者中的一個(gè)元件。如圖2所示，這五個(gè)脈動(dòng)元件18各自被分成一對(duì)袋，使得存在10個(gè)脈動(dòng)氣囊袋19。這些氣囊袋通過緊固件附接至座椅靠背24中的框架21。所有脈動(dòng)氣囊袋19由單個(gè)壓縮機(jī)或氣泵25驅(qū)動(dòng)。另一方面，后座椅具有加熱元件16、脈動(dòng)元件18和支承元件20中的每者中的一個(gè)元件。另外，可以根據(jù)座椅的位置和座椅類型來(lái)修改脈動(dòng)元件18的脈動(dòng)強(qiáng)度。在這種情況下，前座椅具有從1至5的范圍的脈動(dòng)設(shè)置，而后座椅具有較小的脈動(dòng)范圍，即單個(gè)脈動(dòng)模式和開關(guān)模式。

按摩控制系統(tǒng)包括輸入端30、監(jiān)視模塊32、控制模塊34和輔助輸入端36?？刂颇K34通過電線連接至每個(gè)按摩元件?？刂颇K34通過電線連接至輸入端30和輔助輸入端34?？刂颇K34包括處理器和存儲(chǔ)器單元。存儲(chǔ)器單元包括非易失性存儲(chǔ)器部件。監(jiān)視模塊32作為電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器部件上。以這種方式，監(jiān)視模塊32通信地鏈接至輸入端30和輔助輸入端36。處理器布置成執(zhí)行監(jiān)視模塊32。

輸入端30是布置在車輛的儀表板上的觸摸屏。輸入端30允許用戶輸入用于控制按摩參數(shù)的指令。用戶經(jīng)由輸入端30輸入的可用按摩參數(shù)包括按摩強(qiáng)度、按摩的脈動(dòng)位置、駕駛員進(jìn)入車輛與按摩開始之間的時(shí)間消耗、按摩元件的溫度、靜態(tài)座椅變形量以及按摩程序。這些按摩參數(shù)中的每個(gè)按摩參數(shù)均對(duì)應(yīng)于按摩元件中的一個(gè)或更多個(gè)按摩元件的配置。

監(jiān)視模塊32布置成監(jiān)視由輸入端30隨著時(shí)間推移接收到的指令并且檢測(cè)按摩使用趨勢(shì)。下面更詳細(xì)地描述了按摩使用趨勢(shì)，然而，總的來(lái)說(shuō)，按摩使用趨勢(shì)通過直方圖算法、即貝葉斯算法確定。

控制模塊34布置成從監(jiān)視模塊32接收按摩使用趨勢(shì)，并且基于該按摩使用趨勢(shì)來(lái)將按摩參數(shù)要求輸出至按摩元件。按摩使用趨勢(shì)可以在初始建立之后隨時(shí)間推移而演變。這是通過以下監(jiān)視模塊32實(shí)現(xiàn)的，該監(jiān)視模塊32響應(yīng)于從控制模塊34發(fā)送的按摩參數(shù)要求而基于從輸入端30接收到的另外的指令來(lái)修改按摩使用趨勢(shì)。這種另外的指令隨著時(shí)間推移而被監(jiān)視。按摩參數(shù)的根據(jù)在輸入端30處接收到的另外的輸入而變化的頻率被監(jiān)視。當(dāng)另外的指令的頻率降到預(yù)定頻率閾值以下時(shí)，停止對(duì)按摩使用趨勢(shì)的修改。下面更詳細(xì)地描述了該過程。

輔助輸入端36布置成檢測(cè)輔助參數(shù)，如日期、星期、時(shí)間和行程的持續(xù)時(shí)間。監(jiān)視模塊布置成除了監(jiān)視從輸入端34接收到的指令以外還監(jiān)視輔助輸入，并且基于所有可用輸入來(lái)確定趨勢(shì)。一種輔助輸入是日歷，日歷可以由監(jiān)視模塊讀取以確定輔助參數(shù)：日期、星期和時(shí)間。日歷可以是包含在車輛的另一系統(tǒng)中的日歷，或者可以從外部設(shè)備如智能電話等被檢測(cè)到。輔助輸入端還可以是映射輸入端，在該映射輸入端中確定行程播放或路線，并且相應(yīng)地確定行程的持續(xù)時(shí)間。

控制模塊34通信地鏈接至駕駛員識(shí)別模塊38。在這種情況下，駕駛員識(shí)別模塊38被分類為按摩控制系統(tǒng)12的外部模塊。駕駛員識(shí)別模塊38包括用于接收和檢測(cè)近場(chǎng)通信設(shè)備如鑰匙或密鑰卡的接收器。鑰匙或密鑰卡是特定于駕駛員的。因此，可以借助于鑰匙或密鑰卡的存在來(lái)檢測(cè)駕駛員的身份。這樣的信息由控制模塊34使用并被發(fā)送至監(jiān)視模塊32?？梢葬槍?duì)所識(shí)別的駕駛員確定按摩使用趨勢(shì)。這在車輛具有多于一個(gè)的慣常駕駛員的情況下是特別有利的。

參照?qǐng)D3，下面描述了對(duì)按摩控制系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法。參照按摩指令與脈動(dòng)元件的脈動(dòng)強(qiáng)度有關(guān)的情境來(lái)描述用于操作按摩控制系統(tǒng)的方法。

在框100處，按摩控制啟動(dòng)。啟動(dòng)響應(yīng)于駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙以使得車輛具有輔助動(dòng)力但同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)仍然關(guān)閉而發(fā)生。

然后，在框102處，控制模塊加載模型或按摩使用趨勢(shì)。如框104所示，為了確定特定于駕駛員的模塊或趨勢(shì)，控制模塊34接收來(lái)自駕駛員識(shí)別模塊38的駕駛員ID。如框106所示，控制模塊34然后執(zhí)行特定于所識(shí)別的駕駛員的模型或按摩使用趨勢(shì)。如框108所述，行程開始時(shí)間在點(diǎn)火開啟時(shí)被記錄。在框110處，這種與行程開始相關(guān)的信息、即開始時(shí)間和星期幾被存儲(chǔ)在監(jiān)視模塊中。

在框112處，控制模塊確定模型或按摩使用趨勢(shì)是否被準(zhǔn)備好或使用，即學(xué)習(xí)階段是否完成。當(dāng)按摩使用趨勢(shì)具有高于預(yù)定一致性閾值的一致性值并且已經(jīng)完成了多個(gè)學(xué)習(xí)周期時(shí)，該模型被分類為準(zhǔn)備好，即學(xué)習(xí)完成。周期數(shù)K是與在這種情況下為天數(shù)的周期計(jì)數(shù)n相比較的天數(shù)。對(duì)于大于或等于n的K值，確定模型未被準(zhǔn)備好。對(duì)于小于n的K值，因受制于一致性值而確定模型是準(zhǔn)備好的。隨后描述一致性值的計(jì)算。

對(duì)于被認(rèn)為沒有準(zhǔn)備好的模型，在框114處，按摩座椅被配置成處于手動(dòng)模式。被配置成手動(dòng)模式的按摩座椅需要用于控制由用戶在輸入端30上輸入的按摩參數(shù)的指令。在框116處，檢測(cè)這種指令。以這種方式，該方法包括接收用于控制按摩參數(shù)的指令的步驟。在這種情況下，按摩參數(shù)是脈動(dòng)元件18的脈動(dòng)強(qiáng)度。在框118處監(jiān)視指令，在框120處啟動(dòng)增量激活計(jì)數(shù)器。通過鏈接回駕駛員激活按摩特征之前而隨著時(shí)間推移監(jiān)視按摩參數(shù)，即脈動(dòng)強(qiáng)度。指令數(shù)據(jù)由監(jiān)視模塊監(jiān)視，按摩使用趨勢(shì)根據(jù)框122和124處的指令來(lái)確定。

控制按摩使用趨勢(shì)的貝葉斯算法在這種情況下監(jiān)視脈動(dòng)強(qiáng)度。針對(duì)每個(gè)周期計(jì)數(shù)n監(jiān)視脈動(dòng)強(qiáng)度。強(qiáng)度值被擬合成最佳擬合曲線。對(duì)于按摩功能的常規(guī)使用，擬合將嚴(yán)重偏向于特定強(qiáng)度值，在這種情況下為五分之三。然而，較不規(guī)則的使用將包括一些偏離值。在將所記錄的值擬合成曲線之前，去除任何偏離值以使最佳擬合曲線不失真。接下來(lái)，確定曲線的峰值。在這種情況下，峰值與最常用的強(qiáng)度值、即五分之三對(duì)應(yīng)。

接下來(lái)通過計(jì)算最佳擬合曲線下的涉及峰值的強(qiáng)度等級(jí)加或減1強(qiáng)度等級(jí)的面積來(lái)確定一致性閾值。即，在強(qiáng)度等級(jí)2至強(qiáng)度等級(jí)4的界限之間的曲線下的面積。將一致性閾值與預(yù)定的一致性閾值進(jìn)行比較。

在框126和128處，由監(jiān)視模塊32監(jiān)視每個(gè)周期n的強(qiáng)度值。該周期繼續(xù)回到框112，直到一致性值大于或等于一致性閾值并且n大于K為止。

控制模塊然后進(jìn)行至框130，在框130處激活自動(dòng)模式。在框132處，自動(dòng)模式被指示為是開啟的。該指示在輸入端的觸摸屏上呈照亮的符號(hào)的形式。在框134和136處加載按摩使用趨勢(shì)。按照框138，控制模塊在駕駛員進(jìn)入車輛與按摩開始之間的特定時(shí)間間隔之后開始按摩。在其中按摩參數(shù)要求基于按摩使用趨勢(shì)的框140處，按摩參數(shù)要求被輸出至按摩元件，在這種情況下為脈動(dòng)元件。

如框142所示，按摩使用趨勢(shì)布置成由于由監(jiān)視模塊32監(jiān)視到用于響應(yīng)于脈動(dòng)元件的脈動(dòng)而改變脈動(dòng)強(qiáng)度的另外的指令而在初始學(xué)習(xí)階段期間演變或被修改。按照框144和146，基于這些另外的指令來(lái)修正按摩使用趨勢(shì)。另外的指令的頻率也被監(jiān)視。預(yù)定頻率以下的另外的指令被忽略。以這種方式，趨勢(shì)不受可能錯(cuò)誤輸入的一個(gè)關(guān)閉輸入的影響。

在按摩參數(shù)為按摩的脈動(dòng)位置、按摩程序、駕駛員進(jìn)入車輛與按摩開始之間的時(shí)間間隔、按摩元件的溫度以及靜態(tài)座椅變形量或者按摩參數(shù)包括按摩的脈動(dòng)位置、按摩程序、駕駛員進(jìn)入車輛與按摩開始之間的時(shí)間間隔、按摩元件的溫度以及靜態(tài)座椅變形量的情況下，可以使用相同的原理。按摩的脈動(dòng)位置可以通過僅向特定的脈動(dòng)元件輸出按摩參數(shù)要求來(lái)控制。車輛可以包括用于各種按摩周期的預(yù)設(shè)程序。這些按摩程序可以被監(jiān)視并且基于一個(gè)或多個(gè)周期的使用相應(yīng)地建立按摩使用趨勢(shì)。按摩元件的溫度可以通過向加熱元件輸出按摩參數(shù)要求以升高或降低座椅的溫度來(lái)控制。靜態(tài)座椅變形量可以通過針對(duì)駕駛員的具體行程的不同部分輸出按摩參數(shù)要求以使支承元件充氣或放氣來(lái)在座椅的不同部分處提供附加支承而被控制。這可以用于針對(duì)較長(zhǎng)行程增加腰部支撐。這些按摩參數(shù)的任意組合可以包括在使用如前所述的貝葉斯算法的趨勢(shì)中。

對(duì)上述系統(tǒng)或設(shè)想的各種修改和替換不脫離本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的其他方面在以下被編號(hào)的條款中闡述：

條款1.一種用于車輛的按摩控制系統(tǒng)，包括：輸入端，所述輸入端用于接收用于對(duì)至所述車輛的按摩元件的按摩參數(shù)進(jìn)行控制的指令；監(jiān)視模塊，所述監(jiān)視模塊布置成監(jiān)視由所述輸入端隨著時(shí)間推移接收到的所述指令以確定按摩使用趨勢(shì)；以及控制模塊，所述控制模塊布置成接收所述按摩使用趨勢(shì)并且基于所述按摩使用趨勢(shì)來(lái)將按摩參數(shù)要求輸出至所述按摩元件。

條款2.根據(jù)條款1所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述輸入端布置成在所述按摩參數(shù)要求被輸出之后接收用于改變所述按摩參數(shù)的另外的指令，并且所述監(jiān)視模塊布置成基于所述另外的指令來(lái)修改所述按摩使用趨勢(shì)。

條款3.根據(jù)條款2所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)視模塊布置成響應(yīng)于所述按摩參數(shù)要求來(lái)監(jiān)視用于控制所述按摩參數(shù)的另外的指令的頻率。

條款4.根據(jù)條款1所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊布置成接收來(lái)自駕駛員識(shí)別模塊的駕駛員識(shí)別信息，所述控制模塊布置成針對(duì)每個(gè)駕駛員確定按摩使用趨勢(shì)。

條款5.根據(jù)條款1所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述按摩參數(shù)選自下述列表：按摩強(qiáng)度、按摩的脈動(dòng)位置、按摩程序、駕駛員進(jìn)入所述車輛與按摩開始之間的時(shí)間間隔、所述按摩元件的溫度以及靜態(tài)座椅變形量。

條款6.根據(jù)條款1所述的按摩控制系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)輔助參數(shù)的輔助輸入端，其中，所述控制模塊布置成還基于所述輔助參數(shù)來(lái)確定所述按摩使用趨勢(shì)。

條款7.根據(jù)條款6所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述輔助參數(shù)選自下述列表：日期、星期和時(shí)間。

條款8.根據(jù)條款1所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述按摩使用趨勢(shì)通過直方圖算法確定。

條款9.根據(jù)條款8所述的按摩控制系統(tǒng)，其中，所述直方圖算法是貝葉斯算法。

條款10.一種按摩系統(tǒng)，包括根據(jù)條款1所述的按摩控制系統(tǒng)，所述按摩控制系統(tǒng)耦接至包括一個(gè)或更多個(gè)按摩元件的座椅，其中，所述按摩參數(shù)要求設(shè)置成基于所述按摩使用趨勢(shì)來(lái)配置所述按摩元件。

條款11.一種包括根據(jù)條款10所述的按摩系統(tǒng)的車輛。

條款12.一種對(duì)按摩控制系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法，包括：

接收用于控制按摩參數(shù)的指令；

監(jiān)視隨著時(shí)間推移的所述指令并且確定所監(jiān)視的指令的趨勢(shì)；以及

將按摩參數(shù)要求輸出至按摩元件，所述要求基于所述按摩使用趨勢(shì)。

條款13.根據(jù)條款12所述的方法，還包括：

響應(yīng)于按摩參數(shù)要求來(lái)監(jiān)視用于改變按摩參數(shù)的另外的指令；以及

基于所述另外的指令來(lái)修正所述按摩使用趨勢(shì)。