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手術(shù)系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備以及手術(shù)系統(tǒng)的控制方法與流程

文檔序號:12163741閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,具有:

醫(yī)療設(shè)備,其具有插入管和處置部,該插入管配設(shè)有經(jīng)由電磁場而接受電力的受電部,該處置部配設(shè)于所述插入管的前端,由所述受電部接受的電力進(jìn)行驅(qū)動;

插入輔助器具,其具有用于供所述插入管插入到被檢體的體內(nèi)的插入孔,在所述插入孔的外周部具有產(chǎn)生施加于所述受電部的電磁場的送電部;以及

電源單元,其包含向所述送電部輸出電力的電源,

所述醫(yī)療設(shè)備具有示出所述醫(yī)療設(shè)備的信息的識別符,該識別符配設(shè)于比所述受電部靠所述插入管的前端側(cè)的位置,

在所述插入輔助器具的所述插入孔的所述外周部配設(shè)有信息檢測部,該信息檢測部通過檢測所述識別符來檢測所述醫(yī)療設(shè)備朝向所述插入孔的插入并且取得所述信息,

根據(jù)所述信息檢測部的檢測結(jié)果,在插入于所述插入孔中的醫(yī)療設(shè)備具有經(jīng)由所述送電部產(chǎn)生的電磁場而接受電力的受電部的情況下,所述電源的控制模式從第一待機(jī)模式變?yōu)榈诙龣C(jī)模式,在所述第一待機(jī)模式下,不能向所述送電部輸出用于驅(qū)動所述處置部的驅(qū)動電力,在所述第二待機(jī)模式下,能夠向所述送電部輸出所述驅(qū)動電力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

在沒有檢測到所述受電部位于能夠經(jīng)由所述送電部產(chǎn)生的電磁場而接受電力的位置的情況下,即使所述電源的控制模式是所述第二待機(jī)模式,也不輸出所述驅(qū)動電力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

在所述所述第二待機(jī)模式下,在沒有檢測到所述受電部位于能夠經(jīng)由所述送電部產(chǎn)生的電磁場而以最優(yōu)的效率接受電力的位置的情況下,改變作為所述醫(yī)療設(shè)備的信息而被取得的所述電源的上限輸出電力值,該上限輸出電力值與在所述醫(yī)療器具中預(yù)先設(shè)定的上限電力對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

當(dāng)所述信息檢測部通過再次檢測到曾檢測到一次的所述識別符而檢測到所述醫(yī)療設(shè)備從所述插入孔拔出時(shí),所述電源的控制模式從所述第二待機(jī)模式返回所述第一待機(jī)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

所述識別符是由環(huán)繞所述插入管的外周部的環(huán)狀的條紋圖案構(gòu)成的標(biāo)記,

所述信息檢測部具有檢測所述標(biāo)記的光學(xué)的檢測部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

所述第二待機(jī)模式的所述電源將比所述驅(qū)動電力小的檢測電力輸出給所述送電部,根據(jù)所述送電部的電特性變化來檢測所述受電部位于能夠經(jīng)由所述送電部產(chǎn)生的電磁場而接受電力的位置的情況。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

在所述醫(yī)療設(shè)備的所述插入管的外周面上配設(shè)有用于示出插入位置的位置標(biāo)記,

通過所述光學(xué)的檢測部檢測所述位置標(biāo)記,能夠檢測所述受電部位于能夠接受所述送電部產(chǎn)生的電磁場的位置的情況。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

根據(jù)由所述信息檢測部取得的所述信息對所述驅(qū)動電力的電力值進(jìn)行控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

所述插入輔助器具是套針,

所述醫(yī)療設(shè)備是手術(shù)用處置器具。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,

所述插入輔助器具是在插入部中貫穿插入有通道的內(nèi)窺鏡,該通道作為所述插入孔而具有中空部,

所述醫(yī)療設(shè)備是插入于所述通道中的處置器具。

11.一種手術(shù)系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備,其中,

該手術(shù)系統(tǒng)是權(quán)利要求1至10中的任意一項(xiàng)所述的手術(shù)系統(tǒng)。

12.一種手術(shù)系統(tǒng)的控制方法,所述手術(shù)系統(tǒng)具有:醫(yī)療設(shè)備,其具有插入管和處置部,該插入管配設(shè)有經(jīng)由電磁場而接受電力的受電部,該處置部配設(shè)于所述插入管的前端,由所述受電部接受的電力進(jìn)行驅(qū)動;插入輔助器具,其具有用于供所述插入管插入到被檢體的體內(nèi)的插入孔,在所述插入孔的外周部具有產(chǎn)生施加于所述受電部的電磁場的送電部;以及電源單元,其包含向所述送電部輸出電力的電源,該手術(shù)系統(tǒng)的控制方法的特征在于,

在插入于所述插入孔中的醫(yī)療設(shè)備具有經(jīng)由所述送電部產(chǎn)生的電磁場而接受電力的受電部的情況下,控制部將所述電源的控制模式從起動時(shí)的第一待機(jī)模式變更為第二待機(jī)模式,在所述第一待機(jī)模式下,不能向所述送電部輸出用于驅(qū)動所述處置部的驅(qū)動電力,在所述第二待機(jī)模式下,能夠向所述送電部輸出所述驅(qū)動電力。

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