本發(fā)明涉及能夠安裝于插入設(shè)備的插入部的輔助器具、安裝有該輔助器具的插入設(shè)備以及具有它們的導入裝置。

背景技術(shù)：

公知有安裝于插入設(shè)備例如內(nèi)窺鏡的插入部且對插入部向體腔內(nèi)的的插入進行輔助的輔助器具。例如，在專利文獻1中公開了具有內(nèi)窺鏡和旋轉(zhuǎn)單元的訪問體內(nèi)通路的裝置(an apparatus for accessing a bodily passageway)，其中，該內(nèi)窺鏡具有插入部，該旋轉(zhuǎn)單元具有安裝于插入部的外周面上的一次性的驅(qū)動管。在驅(qū)動管的外周面上設(shè)置有螺旋狀的翅片。并且，在內(nèi)窺鏡中設(shè)置有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元用于向旋轉(zhuǎn)單元傳遞驅(qū)動力。而且，在驅(qū)動管的內(nèi)周面上設(shè)置有與驅(qū)動單元抵接的多個輥。

在該裝置中，在旋轉(zhuǎn)單元被安裝到內(nèi)窺鏡的插入部時，借助從驅(qū)動單元經(jīng)由輥傳遞給驅(qū)動管的驅(qū)動力，驅(qū)動管繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。例如，在使用該裝置進行小腸或大腸等彎彎曲曲的長條器官的檢查、診斷或治療時，內(nèi)窺鏡的插入部一邊向基端側(cè)按壓與旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動管的螺旋狀的翅片抵接的小腸壁或大腸壁等壁，一邊向深處的部位(deep distal sites)前進。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：US2012/0029281說明書

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在該裝置中，在旋轉(zhuǎn)單元被安裝到內(nèi)窺鏡的插入部時，借助從驅(qū)動單元經(jīng)由輥傳遞給驅(qū)動管的驅(qū)動力，驅(qū)動管繞著其中心軸線旋轉(zhuǎn)。例如，在使用該裝置進行小腸或大腸等彎彎曲曲的長條器官的檢查、診斷或治療時，內(nèi)窺鏡的插入部一邊向基端側(cè)按壓與旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動管的螺旋狀的翅片抵接的小腸壁或大腸壁等壁，一邊向深處的部位(deep distal sites)前進。

本發(fā)明的一個實施方式是輔助器具，其能夠安裝于插入設(shè)備的插入部，該輔助器具具有：管，其具有前端部和基端部，并具有從所述前端部一直延伸到所述基端部的長度軸，設(shè)置有內(nèi)腔，所述插入部能夠貫穿插入該內(nèi)腔；連接機構(gòu)，其設(shè)置于所述管上，接受驅(qū)動力從而與所述管一同相對于貫穿插入于所述內(nèi)腔中的所述插入部進行旋轉(zhuǎn)；以及鎖定機構(gòu)，其在所述管上設(shè)置于比所述連接機構(gòu)靠前端側(cè)的位置，具有凸部或凹部，該凸部或凹部與所述插入部卡合從而限制所述管相對于所述插入部沿所述長度軸移動。

本發(fā)明的另一實施方式是插入設(shè)備，其安裝上述的輔助器具，在該插入設(shè)備中，以與所述凸部或所述凹部分別嵌合、且伴隨所述管的旋轉(zhuǎn)而使所述凸部或所述凹部沿著所述插入部的外周面移動的方式，沿著所述插入部的外周面延伸設(shè)置有凹部或凸部。

本發(fā)明的其他實施方式是導入裝置，該導入裝置具有上述的裝置和所述插入設(shè)備，該所述插入設(shè)備以可滑動地與所述凸部或所述凹部分別嵌合、且伴隨所述管的旋轉(zhuǎn)而使所述凸部或所述凹部沿著所述插入部的外周面移動的方式，沿著所述插入部的外周面延伸設(shè)置有凹部或凸部。

附圖說明

圖1是示意性示出本發(fā)明的實施方式的內(nèi)窺鏡裝置即內(nèi)窺鏡和能夠安裝于該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)單元的圖。

圖2是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡的操作部的相反側(cè)的側(cè)面的圖。

圖3是示出設(shè)置于內(nèi)窺鏡主體的插入部內(nèi)的用于對旋轉(zhuǎn)單元的管進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動單元的剖視圖。

圖4是沿圖3的B-B線的剖視圖。

圖5是沿圖3的C-C線的剖視圖。

圖6是示出旋轉(zhuǎn)單元的管的剖視圖。

圖7是示出連接器的基端套筒的立體圖。

圖8是從前端側(cè)觀察連接器的基端套筒時的圖。

圖9是沿圖8的D-D線的剖視圖。

圖10是示出連接器的釋放按鈕主體的立體圖。

圖11是從前端側(cè)觀察連接器的釋放按鈕主體時的圖。

圖12是從基端側(cè)觀察連接器的釋放按鈕主體時的圖。

圖13是示出旋轉(zhuǎn)單元的鎖圈的立體圖。

圖14是示出內(nèi)窺鏡的插入部與旋轉(zhuǎn)單元的管的安裝狀態(tài)的剖視圖。

圖15是示出非鎖定位置的釋放按鈕主體和鎖圈的俯視圖。

圖16是示出鎖定位置的釋放按鈕主體和鎖圈的俯視圖。

圖17是沿圖15的E-E線的剖視圖。

圖18是沿圖16的F-F線的剖視圖。

圖19是與圖17所示的截面垂直的方向上的剖視圖。

圖20是與圖18所示的截面垂直的方向上的剖視圖。

圖21是示出內(nèi)窺鏡的插入部與旋轉(zhuǎn)單元的管的安裝狀態(tài)的剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1是示意性示出本發(fā)明的實施方式的作為導入裝置的內(nèi)窺鏡裝置1的圖。內(nèi)窺鏡裝置1由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10和作為輔助器具的旋轉(zhuǎn)單元100構(gòu)成，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡11，該旋轉(zhuǎn)單元100能夠安裝于該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10。

首先，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10進行說明。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有內(nèi)窺鏡11、控制單元12、光源單元13、輸入單元14以及顯示單元15。

內(nèi)窺鏡11具有細長的插入部16和設(shè)置于插入部16的基端側(cè)的操作部17。插入部16是內(nèi)窺鏡前端側(cè)的長條的管狀體，具有前端硬質(zhì)部18、設(shè)置于前端硬質(zhì)部18的基端側(cè)的彎曲部19以及設(shè)置于彎曲部19的基端側(cè)的撓性管部20。在前端硬質(zhì)部18中內(nèi)設(shè)有未圖示的照明光學系統(tǒng)、觀察光學系統(tǒng)、攝像元件等。彎曲部19通過用戶對操作部17進行操作而向期望的方向彎曲。撓性管部20彎曲自如，例如模仿插入部16所插入的體腔內(nèi)的彎曲形狀而進行彎曲。并且，在插入部16的內(nèi)部延伸有通道21，該通道21用于供后述的驅(qū)動單元50的驅(qū)動軸51貫穿插入。

操作部17通過止折件22與撓性管部20連結(jié)。在從插入部16到操作部17的內(nèi)部的范圍內(nèi)配設(shè)有照明光用光纖、電氣配線等，該照明光用光纖的前端與前端硬質(zhì)部18的照明光學系統(tǒng)連接，該電氣配線的前端與前端硬質(zhì)部18的攝像元件連接。該光纖和電氣配線等收納于從操作部17的基端側(cè)延伸的通用線纜23中。在通用線纜23的基端設(shè)置有鏡體連接器24。通用線纜23經(jīng)由鏡體連接器24與控制單元12和光源單元13連接。并且，在操作部17上設(shè)置有與插入部16的內(nèi)部的通道21連接的驅(qū)動源安裝口25。

控制單元12與內(nèi)窺鏡11、光源單元13、輸入單元14以及顯示單元15電連接。控制單元12對內(nèi)窺鏡11及與其連接的周邊設(shè)備(例如，光源單元13、后述的驅(qū)動源40等)的動作進行控制。并且，在控制單元12中也包含有未圖示的圖像處理單元。光源單元13將照明光經(jīng)由照明光用光纖提供給配置于前端硬質(zhì)部18的照明光學系統(tǒng)。輸入單元14是鍵盤、鼠標等普通的輸入部，用于供用戶向內(nèi)窺鏡11等輸入各種指令。顯示單元15是液晶顯示器等普通的顯示部，對前端硬質(zhì)部18的攝像元件所取得并由控制單元12進行圖像處理后的圖像和動作信息等進行顯示。

圖2是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡11的操作部17的相反側(cè)的側(cè)面的圖。操作部17具有處置器具插入口26，該處置器具插入口26與在插入部16的內(nèi)部延伸的未圖示的處置器具通道連接。處置器具插入口26與圖1所示的驅(qū)動源安裝口25并列設(shè)置。在處置器具插入口26中例如插入有超聲波探針或活檢鉗等處置器具。

如圖2所示，在操作部17的側(cè)面設(shè)置有彎曲操作旋鈕27，該彎曲操作旋鈕27輸入用于使彎曲部19向期望的方向彎曲的操作。在操作部17的內(nèi)部，用于使彎曲部19彎曲的未圖示的彎曲線的基端與連結(jié)于彎曲操作旋鈕27的軸連接。彎曲線的前端與彎曲部19的前端部連接。當用戶旋轉(zhuǎn)彎曲操作旋鈕27時，與彎曲操作旋鈕27連結(jié)的彎曲線被牽引從而彎曲部19彎曲。

在操作部17上設(shè)置有送氣/送水開關(guān)、抽吸開關(guān)、攝影開關(guān)、用于切換其他的規(guī)定的功能的切換開關(guān)等各種開關(guān)28、29、30、31。而且，在操作部17上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32，該旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32用于向控制單元12輸出用于使旋轉(zhuǎn)單元100繞插入部16的中心軸線A1旋轉(zhuǎn)的信號。當用戶按壓例如標號32a所示的位置而使開關(guān)32傾斜時，旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32向控制單元12輸出使旋轉(zhuǎn)單元100在第一方向(例如，順時針)上旋轉(zhuǎn)的信號。并且，當用戶按壓標號32b所示的位置使開關(guān)32傾斜時，旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32向控制單元12輸出使旋轉(zhuǎn)單元100在與第一方向相反的第二方向(例如，逆時針)上旋轉(zhuǎn)的信號。

再次參照圖1，在驅(qū)動源安裝口25中安裝有驅(qū)動源40，該驅(qū)動源40用于以繞中心軸線A1旋轉(zhuǎn)的方式對旋轉(zhuǎn)單元100進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。驅(qū)動源40具有馬達主體41和馬達線纜42，該馬達主體41具有旋轉(zhuǎn)軸，該馬達線纜42從馬達主體41延伸。馬達主體41的外周借助未圖示的保持環(huán)而被驅(qū)動源安裝口25保持。馬達主體41的旋轉(zhuǎn)軸與后述的驅(qū)動單元50的驅(qū)動軸51連接。并且，馬達線纜42的基端與控制單元12電連接。

接下來，對旋轉(zhuǎn)單元100進行說明。旋轉(zhuǎn)單元100具有能夠旋轉(zhuǎn)的管101，該管101由圓筒狀的管主體110和設(shè)置于管主體110的基端側(cè)的連接器120構(gòu)成。管101是可裝卸地安裝于插入部16的外周面的一次性管。連接器120是為了在管101的基端側(cè)將管101安裝到插入部16而設(shè)置的。

管101具有前端部和基端部，并且具有從前端部一直延伸到基端部的長度軸A2。在將管101安裝于插入部16時，長度軸A2與上述的旋轉(zhuǎn)中心軸線A1同軸。在管101中在其全長范圍內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔111，能夠?qū)⒉迦氩?6貫穿插入于該內(nèi)腔111中。形成內(nèi)腔111的內(nèi)周面具有在管101安裝到插入部16上時沿著插入部16的外周面的形狀大致吻合的形狀。

管主體110是具有波形外表面的撓性管。管主體110由聚氨酯等樹脂材料形成。在管主體110的外周面的至少一部分上形成有螺旋翅片112，從基端方向觀察時該螺旋翅片112設(shè)置為順時針的螺旋狀。螺旋翅片112通過粘接或熔接等而固定于管主體110，或者與管主體110一體成型，從管主體110的外周面在徑向上突出。螺旋翅片112可以是實心的也可以是中空的，還可以向其中填充流體。螺旋翅片112例如能夠在狹小的體腔內(nèi)前進時縮小以容易地通過此處，在通過此處后在進行期望的旋轉(zhuǎn)前進時能夠發(fā)生變形以成為擴大的形狀。螺旋翅片112例如由聚氨酯、TPE、有機硅、TFE、醫(yī)用等級不銹鋼、鉭、鈦、鎳-鈦合金等形成。

接下來，對用于對旋轉(zhuǎn)單元100的管101進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動單元50進行說明。圖3是示出設(shè)置于內(nèi)窺鏡11的插入部16內(nèi)的驅(qū)動單元50的剖視圖。圖4是沿圖3的B-B線的剖視圖。驅(qū)動單元50具有驅(qū)動軸51和齒輪箱52。齒輪箱52具有旋轉(zhuǎn)齒輪53、內(nèi)齒輪54、驅(qū)動輥55。

如圖1所示，驅(qū)動軸51的基端與馬達主體41的旋轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動軸51配置于在插入部16的內(nèi)部延伸設(shè)置的通道21中。驅(qū)動軸51例如能夠是使將金屬裸線編成圓筒網(wǎng)狀的部件重疊而成為多層的部件或由右旋線材和左旋線材重疊而成的多層線形成的部件，具有針對馬達主體41的旋轉(zhuǎn)追隨性和撓性。

在驅(qū)動軸51的前端設(shè)置有齒輪箱52的旋轉(zhuǎn)齒輪53。在繞長度軸的旋轉(zhuǎn)力施加在驅(qū)動軸51的基端時，驅(qū)動軸51使旋轉(zhuǎn)齒輪53旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)齒輪53的外齒53a與設(shè)置于插入部16的外周的內(nèi)齒輪54的內(nèi)齒54a嚙合。并且，在內(nèi)齒輪54上安裝有驅(qū)動輥55的軸56。因此，來自驅(qū)動源40的馬達主體41的驅(qū)動力從驅(qū)動軸51傳遞，齒輪箱52的旋轉(zhuǎn)齒輪53、內(nèi)齒輪54、驅(qū)動輥55被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

內(nèi)齒輪54和驅(qū)動輥55在長度軸方向上錯開配置。因此，在內(nèi)齒輪54的外周面處在不超過驅(qū)動輥55的高度的范圍內(nèi)有空間空著。在本實施方式中，在該空著的空間處設(shè)置有軸承部57。軸承部57設(shè)置于基座部件70，成為與內(nèi)齒輪54的基端部的外周面滑動自如地嵌合那樣的開口部。換言之，在內(nèi)窺鏡11的長度軸方向上，旋轉(zhuǎn)齒輪53的外齒53a和內(nèi)齒輪54的內(nèi)齒54a的嚙合部分與軸承部57重疊配置。

在插入部16的外周面上，內(nèi)齒輪54和驅(qū)動輥55被罩60覆蓋。在罩60上由于覆蓋驅(qū)動輥55而在罩60的外表面上形成有徑向的突起部60a。罩60是提供用于保護內(nèi)齒輪54、驅(qū)動輥55、其他配置于內(nèi)窺鏡11的內(nèi)部的部件遠離外部環(huán)境的屏障或密封的防水性的密封部件。內(nèi)窺鏡11(插入部16)的內(nèi)部被罩60保持為水密，防止了水或其他流體的進入。罩60被罩固定部件61固定于插入部16(基座部件70)的外周面上。具體而言，罩60被罩固定部件61卷線粘接。

圖5是沿圖3的C-C線的剖視圖。驅(qū)動單元50的驅(qū)動輥55的外周面像上述那樣在插入部16的徑向外側(cè)被罩60覆蓋。在罩60的徑向外側(cè)，連接器120的后述的輥150夾著突起部60a而一個個地配置并與罩60的外周面抵接。輥150還在插入部16的徑向外側(cè)與管101的連接器120的后述的釋放按鈕主體140的內(nèi)周面抵接。

在驅(qū)動單元50被驅(qū)動時，來自驅(qū)動源40的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動軸51、齒輪箱52的旋轉(zhuǎn)齒輪53和內(nèi)齒輪54傳遞給驅(qū)動輥55。由此，驅(qū)動輥55繞旋轉(zhuǎn)軸線A1旋轉(zhuǎn)。為了降低由罩60引起的摩擦，驅(qū)動輥55和輥150在罩60上滾動。由于罩60固定于插入部16的外周面上，因此相對于插入部16不旋轉(zhuǎn)，但驅(qū)動輥55被兩個輥150維持在這兩個輥150之間，驅(qū)動輥55利用這點而將內(nèi)齒輪54的旋轉(zhuǎn)運動越過罩60傳遞給管101。這樣，來自驅(qū)動源40的驅(qū)動力從驅(qū)動單元50傳遞至旋轉(zhuǎn)單元100，從而旋轉(zhuǎn)單元100繞旋轉(zhuǎn)軸線A1被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。例如，在進行小腸或大腸等的檢查等時，旋轉(zhuǎn)單元100一邊向基端側(cè)按壓與旋轉(zhuǎn)的管主體110的螺旋翅片112抵接的小腸壁或大腸壁等的褶皺一邊前進，對插入部16的插入進行輔助。

并且，如圖3所示，在管101的內(nèi)周面上設(shè)置有軸承面66，該軸承面66位于比進行驅(qū)動力的傳遞的驅(qū)動輥55靠基端側(cè)的位置，與設(shè)置于基座部件70的外周面上的軸承面68卡合。軸承面66、68是圓周面，軸承面66的內(nèi)徑形成為略大于軸承面68的外徑，以使得能夠伴隨著管101相對于插入部16旋轉(zhuǎn)而使軸承面66相對于軸承面68滑動。即，軸承面66、68起到限制管101在插入部16的徑向上運動的徑向移動限制機構(gòu)的作用。

接下來，對旋轉(zhuǎn)單元100的連接器120進行說明。圖6是示出旋轉(zhuǎn)單元100的管101的剖視圖。構(gòu)成管101的連接器120具有環(huán)狀的基端套筒130、釋放按鈕主體140以及上述的多個輥150。基端套筒130與釋放按鈕主體140卡合。基端套筒130和釋放按鈕主體140以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對輥150進行保持。并且，能夠在管101的長度軸方向上滑動的鎖圈160與釋放按鈕主體140卡合。

圖7至圖9分別是示出基端套筒130的立體圖、從前端側(cè)觀察時的主視圖以及沿圖8的D-D線的剖視圖?；颂淄?30具有形成于圓筒壁131的前端部的六個切口部分132和配置于這些切口部分132的六個輥保持部分133。輥保持部分133從基端套筒130的內(nèi)周面向徑向突出，在管101被安裝到插入部16時將輥150保持為與插入部16的長度軸方向大致平行。在本實施方式中，六個輥150的一端分別被所對應(yīng)的輥保持部分133保持為能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)。在基端套筒130的圓筒壁131的前端側(cè)形成有三個在外表面上具有凹凸形狀的卡合部分131a。這些卡合部分131a分別與形成于釋放按鈕主體140的后述的大徑部分141的內(nèi)周上的對應(yīng)的卡合部分141a卡合。設(shè)置于基端套筒130的基端側(cè)內(nèi)周的大徑內(nèi)周面130a是相當于上述的軸承面66(參照圖3)的結(jié)構(gòu)，與相當于插入部的軸承面68的面滑動自如地嵌合。

圖10至圖12分別是示出釋放按鈕主體140的立體圖、從前端側(cè)觀察時的主視圖以及從基端側(cè)觀察時的后視圖。釋放按鈕主體140具有基端側(cè)的大徑部分141、中間的中徑部分143以及前端側(cè)的小徑部分147。大徑部分141的外徑大于中徑部分143的外徑，并且中徑部分143的外徑大于小徑部分147的外徑。大徑部分141的內(nèi)徑大于中徑部分143和小徑部分147的內(nèi)徑，并且中徑部分143和小徑部分147的內(nèi)徑大致相同。尤其，該大徑部分141、中徑部分143以及小徑部分147的內(nèi)周面形成管101的內(nèi)腔111的一部分，具有沿著貫穿插入于內(nèi)腔111中的插入部16的外周面的形狀的形狀。

在大徑部分141設(shè)置有六個輥保持部分142，該六個輥保持部分142用于分別對六個輥150的另一端進行保持。輥保持部分142與基端套筒130的輥保持部分133一同將輥150保持為能夠分別繞軸向旋轉(zhuǎn)。并且，大徑部分141與基端套筒130和輥150一同構(gòu)成連接機構(gòu)180，該連接機構(gòu)180用于將管101以能夠相對于插入部16旋轉(zhuǎn)的方式安裝于插入部16。連接機構(gòu)180像上述那樣構(gòu)成為通過與形成于罩60的突起部60a卡合而從驅(qū)動單元50接受驅(qū)動力。即，連接機構(gòu)180設(shè)置于管101，從驅(qū)動單元50接受驅(qū)動力，相對于貫穿插入于管主體110的內(nèi)腔111中的插入部16旋轉(zhuǎn)。

在中徑部分143設(shè)置有從其內(nèi)表面向徑向突出的一個或多個爪(凸部)144。爪144與配置于插入部16的后述槽(凹部)59卡合而形成鎖定機構(gòu)170。并且，在中徑部分143設(shè)置有從其外表面向徑向突出的釋放按鈕145。如圖6所示，釋放按鈕145被中徑部分143支承為懸臂式。因此，當用戶從上方按壓釋放按鈕145或使鎖圈160滑動直至位于釋放按鈕145之上時，釋放按鈕145能夠在大致徑向上移動。釋放按鈕145還與鎖圈160的后述的開口161卡合而形成鎖定機構(gòu)170。

在小徑部分147的外周面上形成有卡合部分148?？ê喜糠?48安裝于形成于管主體110的基端部的內(nèi)周面上的對應(yīng)的卡合部分113。

接下來，對內(nèi)窺鏡11的插入部16與旋轉(zhuǎn)單元100的管101的安裝狀態(tài)進行說明。圖13是示出插入部16與管101的安裝狀態(tài)的剖視圖。在插入部16上在驅(qū)動輥55的前端側(cè)設(shè)置有環(huán)狀的承接部件58，該承接部件58承接連接器120的釋放按鈕主體140的爪144。承接部件58是齒輪箱52的一部分，是相對于插入部16不旋轉(zhuǎn)的固定部分。承接部件58配置于插入部16的外周面，具有徑向的高度較高的前端側(cè)部分58a和徑向的高度比前端側(cè)部分58a低的基端側(cè)部分58b。在前端側(cè)部分58a沿著插入部16的外周面的周向延伸設(shè)置有向徑向凹陷的槽59。并且，在基端側(cè)部分58b固定有罩60的前端側(cè)。

旋轉(zhuǎn)單元100的管101像上述那樣具有設(shè)置于釋放按鈕主體140的中徑部分143的一個或多個爪144。即，爪144在管101上配置在比構(gòu)成連接機構(gòu)180的基端套筒130、輥150以及釋放按鈕主體140的大徑部分141靠前端側(cè)的位置。爪144從中徑部分143的內(nèi)表面向內(nèi)徑方向突出，與形成于承接部件58的槽59卡合。爪144與槽59卡合而對管101相對于插入部16沿著管101(或插入部16)的長度軸方向的移動進行限制。并且，在爪144與槽59卡合時，爪144伴隨著管101旋轉(zhuǎn)而沿著插入部16的外周面的周向移動。并且，在管101的內(nèi)周面(中徑部分143的內(nèi)周面)上在爪144的前端側(cè)和基端側(cè)設(shè)置有軸承面62，在插入部16的外周面(承接部件58的外周面)上在槽59的前端側(cè)和基端側(cè)設(shè)置有軸承面64。軸承面64由圓周面構(gòu)成，軸承面62是軸承面62的曲率半徑被設(shè)定為略大于軸承面64的曲率半徑以使得能夠相對于軸承面64滑動的圓弧狀的面。軸承面62和軸承面64構(gòu)成為在管101被插入部16貫穿插入且爪144與槽59卡合時彼此對置并抵接。由此，限制了管101在插入部16的徑向上的移動。伴隨著管101旋轉(zhuǎn)，軸承面62相對于軸承面64移動。

在本實施方式中，插入部16上形成于承接部件58的槽59與連接器120上形成于釋放按鈕主體140的中徑部分143的爪144卡合的位置在長度軸方向上比罩60所設(shè)置的位置靠前端側(cè)。并且，槽59和爪144在其卡合狀態(tài)下具有由軸承面62和軸承面64形成的軸承機構(gòu)149。該軸承機構(gòu)149也設(shè)置在比管101在連接機構(gòu)180處從驅(qū)動單元50接受驅(qū)動力的位置靠前端側(cè)的位置。軸承機構(gòu)149抑制在管101被安裝到插入部16且繞長度軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)中心從插入部16的中心軸線A1偏心。

接下來，對鎖圈160進行說明。圖14是示出旋轉(zhuǎn)單元100的鎖圈160的立體圖。鎖圈160是中空的環(huán)狀部件，構(gòu)成為其尺寸與釋放按鈕主體140的中徑部分143的尺寸大致吻合。在鎖圈160上設(shè)置有與釋放按鈕主體140的釋放按鈕145卡合的開口161。

接下來，對將旋轉(zhuǎn)單元100安裝到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的步驟進行說明。

用戶將旋轉(zhuǎn)單元100的管101從內(nèi)窺鏡11的插入部16的前端側(cè)貫穿插入到插入部16上。而且，如圖13所示，插入部16上形成于承接部件58的槽59與連接器120上形成于釋放按鈕主體140的中徑部分143的爪144卡合。相對于釋放按鈕主體140的大徑部分141固定的輥150像圖5所示那樣與通過驅(qū)動輥55與罩60抵接而形成的突起部60a抵接。即，輥150隔著罩60與配置于插入部16內(nèi)的驅(qū)動單元50的驅(qū)動輥55抵接。而且，在連接器120的爪144與承接部件58的槽59卡合的狀態(tài)下，鎖圈160與連接器120的釋放按鈕主體140卡合。

圖15和圖16分別是示出非鎖定位置和鎖定位置的釋放按鈕主體140和鎖圈160的俯視圖。圖17和圖18分別是沿圖14的E-E線的剖視圖和沿圖15的F-F線的剖視圖。圖19和圖20分別是與圖17和圖18所示的截面垂直的方向上的剖視圖。即，在圖19和圖20中，示出與中心軸線A1平行并且與圖17和圖18的截面垂直的截面。鎖圈160通過釋放按鈕主體140的中徑部分143的釋放按鈕145與鎖圈160的開口161在徑向上對準而可滑動地安裝于管101的外周面。

在圖15、圖17以及圖19所示的非鎖定位置，鎖圈160位于比釋放按鈕主體140的中徑部分143靠前端側(cè)的位置，例如位于小徑部分147。在爪144與槽59卡合的狀態(tài)下，將鎖圈160從該非鎖定位置向釋放按鈕主體140的中徑部分143滑動。然后，鎖圈160的開口161與設(shè)置于中徑部分143的釋放按鈕145卡合(鎖定位置)。由于釋放按鈕145是懸臂式，因此當鎖圈160移動到釋放按鈕145之上時，釋放按鈕145從中徑部分143向徑向略微撓曲被壓入從而嵌入到開口161中、被固定。由此，連接器120的爪144和承接部件58的槽59從上表面被按壓，能夠防止爪144從槽59脫離。結(jié)果為，能夠防止管101相對于插入部16在管101(或插入部16)的長度軸方向上移動。并且，通過在驅(qū)動輥55的前端側(cè)具有軸承面62、64并在驅(qū)動輥55的基端側(cè)具有軸承面66、68，能夠進一步抑制在管101繞長度軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)中心偏心從而晃動。這樣，鎖定機構(gòu)170具有基于爪144與槽59的卡合的軸向移動限制機構(gòu)和基于軸承面62與軸承面64的滑動自如的嵌合的徑向移動限制機構(gòu)雙方。

接下來，對將旋轉(zhuǎn)單元100從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10卸下的步驟進行說明。

在要將旋轉(zhuǎn)單元100從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10卸下的情況下，用戶壓入釋放按鈕145。這樣，釋放按鈕145向徑向內(nèi)側(cè)移動從而從開口161脫離。然后，通過再次使鎖圈160向前端側(cè)滑動，鎖圈160返回非鎖定位置，從而爪144的徑向的移動限制被解除。進而，通過使管101相對于插入部16向前端側(cè)移動，爪144抬起并從槽59脫離，從而管101從插入部16被卸下。

這樣，鎖定機構(gòu)170在管101上設(shè)置于比連接機構(gòu)180靠前端側(cè)的位置，并且除了爪144之外還具有鎖圈160，該爪144通過與插入部16卡合而限制管101相對于內(nèi)窺鏡11沿著長度軸移動，該鎖圈160形成為能夠在長度軸方向上移動，構(gòu)成為能夠在與爪144卡合從而限制爪144向管101的徑向外側(cè)移動的鎖定位置與不與爪144卡合的非鎖定位置之間移動。由于鎖定機構(gòu)170具有用于限制旋轉(zhuǎn)單元100的長度軸方向的移動的凸部(爪144)和凹部(槽59)、以及用于限制徑向的移動的軸承面62、64，因此旋轉(zhuǎn)單元100能夠可靠地固定于插入部16。

在向內(nèi)窺鏡11安裝管101時，例如，在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)單元側(cè)的爪與內(nèi)窺鏡側(cè)的位于比罩靠基端側(cè)的位置的凸緣鉤掛從而管101在軸向上被固定于插入部16的情況下，爪必須越過罩進行固定。由于爪向管101的徑向內(nèi)側(cè)突出，因此如果在安裝時不十分注意罩的突出部與爪的位置，則爪有可能與罩鉤掛，從而使罩破損。

與此相對地，在本實施方式中，在將旋轉(zhuǎn)單元100安裝于內(nèi)窺鏡11的狀態(tài)下，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)單元側(cè)的爪144在長度軸方向上位于比設(shè)置于內(nèi)窺鏡側(cè)的覆蓋驅(qū)動單元50的驅(qū)動輥55的罩60的突起部60a靠前端側(cè)的位置。因此，在將管101向插入部16安裝時，爪144不通過罩60的上方。因此，能夠防止安裝時爪144與罩60鉤掛而在罩上產(chǎn)生破損，從而確保水或其他流體不進入插入部16的內(nèi)部。

另外，至此，作為限制管101在長度軸方向上的移動的鎖定機構(gòu)170，對設(shè)置于管101的爪(第一卡合部)144和設(shè)置于內(nèi)窺鏡11的槽(第二卡合部)59進行了說明，但長度軸方向的移動限制機構(gòu)不限于此。例如，也可以如圖21所示，采用設(shè)置于管101的內(nèi)周面上的環(huán)狀的凹部(第一卡合部)146和在插入部16的外周面上設(shè)置于比罩60靠前端側(cè)的位置的一個或多個凸部(第二卡合部)35。在這樣的方式中，安裝時凸部135不會與罩60鉤掛，因此也能夠防止罩破損。

這樣，根據(jù)本實施方式，能夠提供不用擔心在將旋轉(zhuǎn)單元100向內(nèi)窺鏡11安裝時使罩60破損的旋轉(zhuǎn)單元100、安裝有該旋轉(zhuǎn)單元100的內(nèi)窺鏡11以及具有該旋轉(zhuǎn)單元100和內(nèi)窺鏡11的內(nèi)窺鏡裝置1。

并且，在本實施方式中，形成內(nèi)腔111的內(nèi)周面具有沿著貫穿插入于內(nèi)腔111中的插入部16的外周面的形狀的形狀。并且，爪144的內(nèi)周面具有沿著設(shè)置于插入部16的外周面上的槽59的形狀的形狀。而且，在管101被安裝到插入部16時，在內(nèi)周面與外周面之間形成軸承機構(gòu)。由此，能夠防止在管101繞長度軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)中心偏心。

而且，在以內(nèi)窺鏡插入軸為中心旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪上配置有驅(qū)動輥的情況下，與沒有安裝插入輔助用的旋轉(zhuǎn)單元的普通的內(nèi)窺鏡的插入部相比，存在插入部的外徑變粗的問題。為了改善這種情況，例如，考慮將輥配置在軸向上與內(nèi)齒輪的作為齒面的部分錯開的位置。然而，僅將內(nèi)齒輪的齒面和輥在軸向上錯開配置，插入部的硬質(zhì)長度延長，可能給插入部的撓性帶來不優(yōu)選的影響。這樣，至此，無法抑制插入部的外徑和硬質(zhì)長度的增大。

與此相對地，在本實施方式中，將內(nèi)齒輪54的外周面的一部分作為使內(nèi)齒輪54的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)基軸配合的軸承部57。由于內(nèi)齒輪54和驅(qū)動輥55在軸向上錯開配置，因此插入部16的外徑不會不必要地增大。并且，由于在長度軸方向上旋轉(zhuǎn)齒輪53的外齒53a和內(nèi)齒輪54的內(nèi)齒54a的嚙合部分與軸承部57重疊配置，因此能夠縮短插入部16上安裝有旋轉(zhuǎn)單元100的部位的硬質(zhì)長度。

在以上的說明中，例舉了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10作為安裝有旋轉(zhuǎn)單元100的插入設(shè)備，但插入設(shè)備不限于內(nèi)窺鏡，例如，也可以是手術(shù)用機械手等可裝卸能夠相對于插入部旋轉(zhuǎn)的管的插入設(shè)備。因此，導入裝置也不限于旋轉(zhuǎn)單元和內(nèi)窺鏡，也可以是具有能夠裝卸旋轉(zhuǎn)單元的插入設(shè)備的裝置。

標號說明

1：內(nèi)窺鏡裝置；10：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；11：內(nèi)窺鏡；12：控制單元；13：光源單元；14：輸入單元；15：顯示單元；16：插入部；17：操作部；18：前端硬質(zhì)部；19：彎曲部；20：撓性管部；21：通道；22：止折件；23：通用線纜；24：鏡體連接器；25：驅(qū)動源安裝口；26：處置器具插入口；27：彎曲操作旋鈕；28、29、30、31：各種開關(guān)；32：旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)；35：凸部；40：驅(qū)動源；41：馬達主體；42：馬達線纜；50：驅(qū)動單元；51：驅(qū)動軸；52：齒輪箱；53：旋轉(zhuǎn)齒輪；53a：外齒；54：內(nèi)齒輪；54a：內(nèi)齒；55：驅(qū)動輥；56：軸；57：軸承部；58：承接部件；58a：前端側(cè)部分；58b：基端側(cè)部分；59：槽；60：罩；60a：突起部；61：罩固定部件；62、64、66、68：軸承面；70：基座部件；100：旋轉(zhuǎn)單元；101：管；110：管主體；111：內(nèi)腔；112：螺旋翅片；170：鎖定機構(gòu)；180：連接機構(gòu)。