本發(fā)明涉及一種用于將用戶的靜脈保持在適當(dāng)?shù)奈恢玫难b置和用于穿刺或注射到用戶的靜脈中的裝置。它特別適用于血液穿刺、血液注射和導(dǎo)管的放置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)院中，采集血液樣本和放置導(dǎo)管對于醫(yī)護(hù)人員來說是一種非常重復(fù)的、耗時(shí)的程序。涉及醫(yī)護(hù)人員的大部分成員，這種類型的程序是頻繁的錯(cuò)誤和傷害的原因，并且給醫(yī)院增加了額外的財(cái)務(wù)成本。

每天，全世界要進(jìn)行數(shù)百萬的注射。每年，報(bào)道了由于錯(cuò)誤放置注射造成的幾百萬人的傷害，此外，據(jù)估計(jì)，55％的錯(cuò)誤未報(bào)道。許多執(zhí)業(yè)醫(yī)師也被針傷害并感染了患者的病菌，在某些情況下導(dǎo)致嚴(yán)重的醫(yī)療并發(fā)癥。

此外，例如，來自患有諸如艾滋病(HIV病毒)的疾病的患者的保健專業(yè)人員的污染的風(fēng)險(xiǎn)增加了與治療這些患者相關(guān)的危險(xiǎn)。

另外，當(dāng)前的系統(tǒng)不會(huì)使得其可以減少患者對針的恐懼，也不能減少由該針的皮膚插入引起的疼痛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)的全部或部分。

為此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明設(shè)想一種用于將用戶的靜脈保持在適當(dāng)?shù)奈恢玫难b置，其包括：

-由寬度大于靜脈的尺寸的間隙分隔的至少兩個(gè)分支；以及

-用于將分支定位在靜脈周圍的裝置。

由于這些設(shè)置，要在其上執(zhí)行醫(yī)療的靜脈通過裝置的分支保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的裝置包括：

-用于加熱至少一個(gè)分支的裝置；以及

-用于控制加熱裝置的裝置。

這些實(shí)施例具有使得可以擴(kuò)張要執(zhí)行治療的靜脈的優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的裝置包括用于冷卻至少一個(gè)分支的裝置，控制裝置配置為在加熱裝置啟動(dòng)之后啟動(dòng)冷卻裝置。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，例如由于珀?duì)柼?Peltier)效應(yīng)的使用，它們可以麻醉用戶的身體的要在其上執(zhí)行治療的靜脈周圍的區(qū)域。因?yàn)槔涞母杏X比疼痛的感覺更快地通過神經(jīng)系統(tǒng)，所以用戶感覺冷而不是疼痛的感覺。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的裝置包括用于在用戶的靜脈方向上發(fā)射紫外光的裝置。

這些實(shí)施例具有對靜脈周圍的皮膚以及該區(qū)域周圍的任何醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行滅菌的優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的裝置包括用于給覆蓋用戶的靜脈的皮膚進(jìn)行消毒的裝置。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，它們使得可以避免在要治療的靜脈上執(zhí)行醫(yī)療程序期間對用戶的感染的風(fēng)險(xiǎn)。

在一些實(shí)施例中，定位裝置包括用于通過分支夾緊靜脈的裝置。

這些實(shí)施例具有使得可以將靜脈保持在適當(dāng)?shù)奈恢貌⑶以黾臃种c用戶的皮膚之間的接觸面積的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明設(shè)想一種用于穿刺或注射到用戶的靜脈中的裝置，其包括：

-本發(fā)明所述的用于將用戶的靜脈保持在適當(dāng)?shù)奈恢玫难b置；以及

-不透明外殼，其包括接收用戶的手臂的開口。

由于這些設(shè)置，在靜脈上執(zhí)行的治療的視線對該用戶隱藏，以便例如避免用戶感覺害怕。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括：

-用于捕捉接收在外殼中的手臂的紅外圖像的裝置；

-用于檢測檢測到的圖像中的靜脈的裝置；

-用于傳遞檢測到的靜脈的位置的裝置，

-用于根據(jù)靜脈的位置控制將分支定位在靜脈周圍的裝置。

這些實(shí)施例能夠使得自動(dòng)地執(zhí)行分支的定位。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括：

-針；以及

-用于將針的末端定位在分支之間的檢測到的靜脈中的裝置。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于它們使得可以將針插入檢測到的靜脈中，以便在靜脈上執(zhí)行治療。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括：

-用于發(fā)射超聲的裝置；以及

-用于根據(jù)所發(fā)射的超聲捕捉圖像的裝置，定位裝置根據(jù)捕捉到的圖像定位針。

這些實(shí)施例具有對可能干擾靜脈的檢測的通過分支發(fā)射的熱量不敏感的優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括用于在已經(jīng)執(zhí)行了穿刺和/或注射的針和另一針之間切換的裝置。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，它們使得可以在通過裝置執(zhí)行的兩次治療之間自動(dòng)發(fā)生針的改變。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括用于將用戶的手臂保持在外殼中的裝置。

這些實(shí)施例具有降低可能由于用戶的手臂的意外撤出而導(dǎo)致的傷害的風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，保持裝置包括在用戶的手臂周圍自動(dòng)地收縮的止血器和接收用戶的并攏的手的把手。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，它們使得手臂能夠保持在兩個(gè)點(diǎn)處，提高它的穩(wěn)定性。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括：

-用于從針定位在其中的靜脈抽吸血液的裝置；以及

-用于接收所抽吸的血液的可移除的儲(chǔ)存器。

這些實(shí)施例具有使得在靜脈上執(zhí)行的治療的穿刺類型能夠自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置包括：

-用于訪問用戶的簡況的裝置；

-用于借助用戶的簡況的數(shù)據(jù)項(xiàng)來識(shí)別儲(chǔ)存器的裝置。

這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，它們使得可以根據(jù)用戶簡況數(shù)據(jù)項(xiàng)來識(shí)別儲(chǔ)存器。

附圖說明

本發(fā)明的其它特定優(yōu)點(diǎn)、目的和特征將從本發(fā)明所述的用于將用戶的靜脈保持在適當(dāng)?shù)奈恢玫难b置和用于穿刺或注射到用戶的靜脈的裝置的至少一個(gè)特定實(shí)施例的，參考附件中包含的圖片的非限制性描述中變得顯而易見，其中：

-圖1示意性地并且以橫截面示出了本發(fā)明所述的保持裝置的特定實(shí)施例；

-圖2示意性地并且以橫截面示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置的第一特定實(shí)施例；

-圖3示意性地并且以橫截面示出了本發(fā)明所述的方法的特定步驟的邏輯圖；以及

-圖4示意性地并且以橫截面示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置的第二特定實(shí)施例；

-圖5示意性地并且以橫截面示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置的第三特定實(shí)施例；以及

-圖6示意性地并且以橫截面示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置的第四特定實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

本說明書作為非限制性示例給出，實(shí)施例的每個(gè)特征能夠以有利的方式與任何其它實(shí)施例的任何其它特征結(jié)合。另外，實(shí)現(xiàn)的示例的每個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立于所述實(shí)現(xiàn)的示例的其他參數(shù)使用。

要注意的是，說明書中記載的術(shù)語“一個(gè)(one，a；an)”為“至少一個(gè)”的意義。

現(xiàn)在要注意的是，附圖并不是按照比例示意的。

要注意的是，所執(zhí)行的計(jì)算機(jī)化處理是由例如Raspberry Pi(注冊商標(biāo))類型的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行。

未按比例制作的圖1示出了本發(fā)明所述的用于將用戶的靜脈保持在適當(dāng)?shù)奈恢玫难b置10的實(shí)施例的橫截面視圖。該裝置10包括：

-由寬度大于靜脈的尺寸的間隙分隔的至少兩個(gè)分支105；以及

-用于將分支105定位在靜脈周圍的裝置110，該裝置110包括用于通過分支105夾緊靜脈的裝置135；

-用于加熱至少一個(gè)分支105的裝置115；

-用于冷卻至少一個(gè)分支105的裝置125；

-用于控制加熱裝置115和冷卻裝置125的裝置120；

-用于在用戶的靜脈方向上發(fā)射紫外光的裝置125；以及

-用于給覆蓋用戶的靜脈的皮膚消毒的裝置130。

兩個(gè)分支105例如是由一厘米寬的間隙分隔的平行金屬條。例如，這些條可以由任何類型的剛性材料制成，諸如塑料、陶瓷或玻璃。

在一些優(yōu)選替換實(shí)施例中，每個(gè)分支105配置為產(chǎn)生珀?duì)栙N效應(yīng)。因此，這些分支105包括由例如電絕緣陶瓷制成的兩個(gè)表面，所述兩個(gè)表面由用作兩個(gè)電導(dǎo)體之間的觸點(diǎn)的半導(dǎo)體分隔，每個(gè)電導(dǎo)體位于一個(gè)表面上。在一些可選實(shí)施例中中，一些半導(dǎo)體是P型摻雜的，其它半導(dǎo)體是N型摻雜的。在電導(dǎo)體中的一個(gè)中施加電流導(dǎo)致由表面中的一個(gè)發(fā)射熱量并且熱量被另一個(gè)表面吸收。在這些變型中，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何現(xiàn)有類型的珀?duì)栙N單體。

這些分支105通過定位裝置110定位。該定位裝置110例如是配置為使用于旋轉(zhuǎn)分支105的裝置沿著三個(gè)軸線平移的臂。用于旋轉(zhuǎn)分支105的該裝置包括用于鎖定位置的裝置，使得一旦已經(jīng)完成了定位，就限制分支105移動(dòng)。

用于旋轉(zhuǎn)分支105的該裝置與用于通過分支105夾緊靜脈的裝置135相關(guān)聯(lián)。該夾緊裝置135例如是配置為使分支105更靠近在一起以便夾緊用戶的皮膚的馬達(dá)。定位裝置110可以是機(jī)動(dòng)化的或不是機(jī)動(dòng)化的。

在一些可選實(shí)施例中，定位裝置110安裝在基座上并且鉸接，使得用戶通過在包括分支105的頂端空間中移動(dòng)來定位定位裝置110。

加熱裝置115例如是由分支105的兩個(gè)類似取向的表面形成的組件。這兩個(gè)表面例如是如上所描述的珀?duì)柼麊误w的類似表面。這兩個(gè)表面配置為共同地或獨(dú)立地發(fā)射熱量。

冷卻裝置125例如是由分支105的另外兩個(gè)表面形成的組件。這另外兩個(gè)表面具有類似的取向。這兩個(gè)表面例如是如上所描述的珀?duì)柼麊误w的類似表面。這兩個(gè)表面配置為共同地或獨(dú)立地吸收熱量。

在一些可選實(shí)施例中，裝置10包括用于旋轉(zhuǎn)分支105的裝置，以便首先加熱用戶的要治療的靜脈周圍的皮膚的一部分，然后冷卻該部分。

加熱裝置115和冷卻裝置125的啟動(dòng)由控制裝置120控制。該控制裝置120例如是包括微控制器的印刷電路。該微控制器配置為控制電流到每個(gè)珀?duì)柼麊误w的傳輸。

控制裝置120配置為在加熱裝置115啟動(dòng)之后啟動(dòng)冷卻裝置125。

在一些可選實(shí)施例中，控制裝置120通過由用戶啟動(dòng)裝置10的按鈕控制。

用于發(fā)射紫外光的裝置125例如是紫外燈或多個(gè)紫外燈。每個(gè)燈配置為通過印刷電路的微控制器啟動(dòng)。每個(gè)燈的啟動(dòng)可以是自動(dòng)的并且在定位裝置110被鎖定時(shí)執(zhí)行。

在一些可選實(shí)施例中，每個(gè)燈通過由用戶啟動(dòng)裝置10的按鈕啟動(dòng)。

消毒裝置130例如是消毒液的噴霧器。在一些可選實(shí)施例中，該消毒裝置130是連接到配置為用刷子擦洗用戶的手臂的機(jī)動(dòng)臂的刷子。該機(jī)動(dòng)臂通過例如印刷電路的微控制器啟動(dòng)。

未按比例制作的圖2示出了本發(fā)明所述的用于穿刺或注射到用戶的靜脈中的裝置20的第一實(shí)施例的視圖。該裝置20包括：

-用于將用戶的靜脈保持在適當(dāng)位置的裝置10；

-不透明的外殼205，其包括接收用戶的手臂的開口210；

-用于捕捉接收在外殼205中的手臂的紅外圖像的裝置215；

-用于檢測檢測到的圖像中的靜脈的裝置220；

-用于傳遞檢測到的靜脈的位置的裝置225，

-用于根據(jù)靜脈的位置控制將分支105定位在靜脈周圍的裝置110；

-針230；

-用于將針的末端定位在在分支105之間的檢測到的靜脈中的裝置235；

-用于發(fā)射超聲的裝置240；

-用于根據(jù)所發(fā)射的超聲捕捉圖像的裝置245；

-用于在已經(jīng)執(zhí)行穿刺和/或注射的針230和另一針之間切換的裝置250；

-用于將用戶的手臂保持在外殼中的裝置255，其包括：

-止血器260，其在用戶的手臂周圍自動(dòng)地收縮；以及

-把手265，以接收用戶的并攏的手；

-用于從針230定位在其中的靜脈中抽吸血液的裝置270；

-用于接收抽吸到的血液的可移除的儲(chǔ)存器275；

-用于訪問用戶的簡況的裝置280；

-用于借助用戶的簡況的數(shù)據(jù)項(xiàng)識(shí)別儲(chǔ)存器275的裝置285。

裝置10類似于圖1中所描述的裝置10。該裝置10定位在不透明的外殼205中。該外殼205例如是旋轉(zhuǎn)的半圓柱形形狀的結(jié)構(gòu)，其包括在平坦表面的一個(gè)上的開口210。該開口210配置為接收用戶的手臂并且可以是任何幾何形狀。

為了使裝置10的定位裝置110移動(dòng)，裝置10固定到縱向穿過外殼205的兩個(gè)軌道。這些軌道各自包括齒條，裝置10沿所述齒條移動(dòng)。沿著與兩個(gè)縱向軌道正交的軸線取向的第二齒條使得它可以沿著外殼205的橫向軸線定位裝置10。沿著與第一齒條和第二齒條中的另外兩個(gè)軸線正交的豎直軸線取向的第三齒條使得它可以將裝置10定位在一定高度處。裝置10的定位可以通過使用一組步進(jìn)馬達(dá)執(zhí)行。

在一些可選實(shí)施例中，裝置10的定位由包括兩個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人臂執(zhí)行。

用于捕捉接收在外殼205中的臂的紅外圖像的裝置215例如是配置為捕捉紅外光譜中的圖像的紅外相機(jī)。該捕捉裝置215定位在移動(dòng)裝置10上并且朝向用戶的手臂取向。在一些可選實(shí)施例中，捕捉裝置215定位在沿著縱向齒條移動(dòng)的模塊上。在這些變型中，裝置10可以沿著所述齒條固定并且定位在縱向軌道的端部處。

在一些可選實(shí)施例中，捕捉裝置215與偏光器相關(guān)聯(lián)。

用于檢測檢測到的圖像中的靜脈的裝置220例如是嵌入在裝置10的印刷電路的部件中的計(jì)算機(jī)程序。該部件連接到捕捉裝置215，使得所捕捉的圖像被轉(zhuǎn)移到檢測裝置220。通過例如通過邊緣檢測處理圖像，該計(jì)算機(jī)程序確定沿著用戶的手臂的靜脈的布置。該檢測裝置220根據(jù)檢測到的靜脈的寬度選擇檢測到的靜脈中的靜脈。優(yōu)選地，選擇最寬的靜脈。

在一些可選實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序利用灰度圖轉(zhuǎn)換、對比度增強(qiáng)、自適應(yīng)閾值化，然后邊緣檢測。

在一些可選實(shí)施例中，組織成環(huán)的多個(gè)發(fā)光二極管照亮手臂。

超聲發(fā)射裝置240例如是定位在裝置10附近并且被配置為朝向用戶的手臂發(fā)射超聲的超聲發(fā)射器。該發(fā)射裝置240接收通過裝置10的印刷電路的部件發(fā)射的超聲發(fā)射命令。一旦檢測裝置220已經(jīng)檢測到靜脈，則發(fā)射該命令。

用于根據(jù)所發(fā)射的超聲捕捉圖像的裝置245例如是超聲傳感器。該超聲傳感器特別地使得可以檢測通過檢測裝置220檢測的靜脈的深度。如果檢測到的深度大于預(yù)定的極限值，則檢測裝置220選擇另一個(gè)靜脈，并且超聲發(fā)射裝置240被再次利用。

在一些可選實(shí)施例中，根據(jù)所發(fā)射的超聲信號，發(fā)射裝置240和捕捉裝置245由針230中的超聲發(fā)射裝置和針230的共振頻率的傳感器取代。在空氣中，針具有特定的共振頻率，當(dāng)所述針插入用戶的皮膚時(shí)，該共振頻率略微變化。當(dāng)針穿透靜脈時(shí)，共振頻率驟然地變化，這向裝置表明靜脈已經(jīng)被穿刺。在一些可選實(shí)施例中，可以使用每種類型的超聲成像裝置。

在一些可選實(shí)施例中，裝置20包括用于檢測針230穿透到靜脈中的裝置。該檢測裝置例如是壓電晶體，其配置為根據(jù)針230的縱向位置中的自發(fā)低幅度變化發(fā)射電信號，該變化對應(yīng)于針230穿刺靜脈壁。

在一些可選實(shí)施例中，裝置20包括用于檢測檢測到的靜脈的深度的裝置。該檢測裝置通過用3D傳感器掃描用戶的手臂來檢測靜脈的深度。與紅外成像相關(guān)聯(lián)的3D成像使得它可以選擇用戶的靜脈。

用于將分支105定位在靜脈周圍的裝置110例如是圖1中所描述的裝置10的定位裝置110。該定位裝置110被裝置10的微控制器控制。該微控制器被配置為根據(jù)檢測到的靜脈的位置定位定位裝置110。裝置10被定位成使得分支105在檢測到的靜脈的位置處夾緊皮膚。

在一些可選實(shí)施例中，裝置20包括用于驗(yàn)證靜脈保持的裝置。該驗(yàn)證裝置是裝置10的電子電路的部件，其配置為命令捕捉裝置215和檢測裝置220執(zhí)行新的靜脈檢測。如果檢測到的靜脈沒有保持，則再次執(zhí)行分支105的定位。

裝置20包括針230。該針230例如定位在附接到定位裝置110的針安裝件230中。在一些可選實(shí)施例中，該針230平行于分支105并且最初在分支之間縮回。當(dāng)執(zhí)行了針230插入用戶的皮膚中時(shí)，針230被推動(dòng)，以便突出超過由兩個(gè)分支105形成的平面。

針230的這種插入通過定位裝置235執(zhí)行。該定位裝置235例如是配置為使針230平移移動(dòng)的馬達(dá)。

在一些可選實(shí)施例中，針230配置為執(zhí)行穿刺、注射或?qū)Ч艿姆胖谩?/p>

用于在已經(jīng)執(zhí)行穿刺和/或注射的針230和另一針之間切換的裝置250例如是針的分配器。該分配器包括無菌針的儲(chǔ)存器和每次允許單個(gè)針通過的腔。穿入腔中的每個(gè)針通過針安裝件保持。一旦使用過的針被裝置10釋放到使用過的針的儲(chǔ)存器中，則針安裝件通過擰入裝置10中而組裝，以便取代先前的針安裝件。該切換裝置250定位在例如外殼205的與開口210相對的一個(gè)末端處。

用于將用戶的手臂保持在外殼205中的裝置255例如是配置為裝置10的啟動(dòng)止血器260的收縮的電子電路的部件。

該止血器260例如是圍繞開口210的充氣止血器，并且配置為在接收到通過保持裝置255發(fā)出的命令時(shí)膨脹。在一些可選實(shí)施例中中，該止血器260是通過啟動(dòng)電機(jī)導(dǎo)致圍繞手臂的線的周長減小而被拉緊的線。

保持裝置255還包括把手265，以接收用戶的并攏的手。該把手265定位在例如外殼205的相對于開口210相對的一個(gè)末端處。

用于從其中定位有針230的靜脈抽吸血液的裝置270例如是配置為將血液從靜脈抽吸到用于接收所抽吸的血液的可移除的儲(chǔ)存器275的泵。該儲(chǔ)存器275例如是由塑料制成的袋。

用于訪問用戶的簡況的裝置280例如是配置為連接到互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)類型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)卡，并且根據(jù)通過用戶輸入的用戶標(biāo)識(shí)符，從數(shù)據(jù)庫提取用戶數(shù)據(jù)。這些用戶數(shù)據(jù)可以是例如姓氏、名字、年齡、性別、血型。

用于識(shí)別具有用戶簡況的數(shù)據(jù)項(xiàng)的儲(chǔ)存器275的裝置285例如是配置為輸入提取到與儲(chǔ)存器相關(guān)聯(lián)的NFC芯片中的數(shù)據(jù)的電子電路。在一些可選實(shí)施例中，該識(shí)別裝置285是配置為將所提取的數(shù)據(jù)項(xiàng)打印到粘附到儲(chǔ)存器275上的自粘標(biāo)簽上的打印機(jī)。

在一些可選實(shí)施例中，裝置20包括安全按鈕，該安全按鈕配置為使針230撤出并且使裝置20停止。

未按比例的圖3示出了本發(fā)明的主題的方法30的實(shí)施例的橫截面視圖。該方法30包括：

-將用戶的手臂保持在裝置20中的步驟305；

-給覆蓋靜脈的皮膚進(jìn)行消毒的步驟310；

-對皮膚進(jìn)行滅菌的步驟315；

-檢測靜脈的步驟320；

-定位用于保持靜脈的裝置的步驟325；

-冷卻皮膚的步驟330；

-將針插入用戶的靜脈的步驟335；

-檢測針穿透靜脈的深度的步驟340；

-在靜脈上執(zhí)行治療的步驟345；以及

-從靜脈撤出針的步驟350。

保持步驟350例如通過利用如圖2中所描述的止血器和把手來執(zhí)行。當(dāng)用戶如圖2中所描述地將手臂定位在裝置20的外殼內(nèi)側(cè)并抓住把手時(shí)，止血器被啟動(dòng)。該止血器在外殼的開口處圍繞用戶的手臂。

消毒步驟310例如通過利用如圖2中所描述的消毒裝置來執(zhí)行。一旦止血器被啟動(dòng)，則消毒裝置給用戶的手臂的皮膚進(jìn)行消毒。

滅菌步驟315例如通過利用如圖1中所描述的用于發(fā)射紫外光的裝置來執(zhí)行。一旦消毒裝置給用戶的手臂進(jìn)行了消毒，則發(fā)射紫外光，以便對裝置20的外殼內(nèi)側(cè)的環(huán)境進(jìn)行滅菌。

檢測步驟320例如通過利用如圖2中所描述的紅外圖像捕捉裝置和檢測裝置來執(zhí)行。在該步驟期間，通過邊緣檢測檢測靜脈，然后根據(jù)檢測到的靜脈的寬度來選擇。在一些可選實(shí)施例中，使用超聲成像檢測使得可以檢測靜脈的深度。

在一些可選實(shí)施例中，用戶選擇連接到執(zhí)行治療的裝置的外部裝置的屏幕上的靜脈。這種屏幕例如安裝在數(shù)字平板上。

穿刺裝置借助于諸如藍(lán)牙、Wi-Fi或ZigBee的無線技術(shù)與外部裝置通信。

定位步驟325例如通過利用如圖1中所描述的定位裝置來執(zhí)行。定位裝置的分支，以便圍繞用戶的檢測到的靜脈。

定位步驟325利用例如：

-針朝向穿刺區(qū)域的移動(dòng)；

-將針定位在穿刺區(qū)域之上；

-通過針穿刺直到靜脈被穿刺；

-傾斜針，使其可以穿入靜脈；

-再次推針，使其可以傳入靜脈；以及

-撤出針。

在一些可選實(shí)施例中，加熱步驟例如通過利用如圖1中所描述的加熱裝置執(zhí)行。該加熱裝置加熱用戶的手臂的皮膚。

冷卻步驟330例如通過如圖1所描述的冷卻裝置執(zhí)行。在該步驟期間，用戶的手臂通過冷卻裝置冷卻。

針插入步驟335通過啟動(dòng)馬達(dá)以在用戶的靜脈中移動(dòng)針來執(zhí)行。

在一些可選實(shí)施例中，方法30包括確認(rèn)要執(zhí)行的插入的步驟，該步驟利用例如在通信便攜式終端上用戶命令的輸入。這種通信便攜式終端例如是數(shù)字平板。命令輸入例如利用諸如觸摸屏的人機(jī)界面。

穿透深度檢測步驟340例如通過檢測在針中發(fā)射的超聲根據(jù)針的位置變化執(zhí)行。在空氣中，針具有特定的共振頻率，當(dāng)所述針插入用戶的皮膚時(shí)，該共振頻率略微變化。當(dāng)針穿透靜脈時(shí)，共振頻率驟然變化，這向裝置表明靜脈已經(jīng)被穿刺。在一些可選實(shí)施例中，可以使用每種類型的超聲成像設(shè)備。

治療執(zhí)行步驟345例如通過如圖2中所描述的針執(zhí)行。該治療可以對應(yīng)于穿刺、注射或?qū)Ч艿姆胖谩?/p>

撤出步驟350例如通過利用如圖1中所描述的定位裝置執(zhí)行。一旦已經(jīng)執(zhí)行了治療，則將針從用戶的靜脈撤出。

在一些可選實(shí)施例中，方法30包括在數(shù)據(jù)庫中記錄代表所注射的產(chǎn)品的性質(zhì)和量、所收集的血液的體積、或?qū)Ч艿姆胖玫臄?shù)據(jù)項(xiàng)的步驟。在其它變型中，記錄對應(yīng)于治療的執(zhí)行的時(shí)間戳信息項(xiàng)。

由此，可以在執(zhí)行新的治療之前查閱所記錄的信息。根據(jù)該信息，例如，自動(dòng)確定產(chǎn)品的量和/或要被注射的產(chǎn)品的性質(zhì)。

圖4示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置40的第二實(shí)施例的立體示意圖。該裝置40在大致圓柱形的外殼中具有開口405。該外殼的內(nèi)側(cè)類似于本發(fā)明所述的裝置20。

圖5示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置50的第三實(shí)施例的立體示意圖。該圖5特別示出了用于移動(dòng)所謂的“穿刺”模塊(即，包括針510)的軌道505。該穿刺模塊包括沿高度(即沿著與由軌道505形成的軸線正交的軸線)移動(dòng)。該穿刺模塊還包括自由旋轉(zhuǎn)地包括針510的安裝件。

圖6示出了本發(fā)明所述的穿刺或注射裝置60的第四實(shí)施例的立體示意圖。該圖6更具體地示出了例如用于推動(dòng)針605使得該針進(jìn)入和/或從靜脈撤出的裝置。

要注意的是，如參考圖1、2或4所描述的裝置10、20和40可以通過有線或無線的方式與諸如計(jì)算機(jī)的通信終端連接。該通信終端也可以例如是便攜式的，諸如智能電話或數(shù)字平板。

這些裝置還可以例如與諸如服務(wù)器的遠(yuǎn)程計(jì)算單元通信。直接地或者借助于與所述裝置通信的終端間接地傳遞到這種服務(wù)器的信息可以由患者監(jiān)測應(yīng)用和/或平臺(tái)利用。

該平臺(tái)和/或該應(yīng)用利用例如：

-衛(wèi)生保健人員的用戶會(huì)話；

-用戶-患者搜索；

-通過用戶輸入開始執(zhí)行治療；

-通過例如屏幕上的代表正在執(zhí)行的治療的顯示信息來實(shí)時(shí)監(jiān)測正在執(zhí)行的治療；和/或

-查看用于用戶-患者的文件，該文件包括與該用戶的健康有關(guān)的數(shù)據(jù)。