本發(fā)明涉及一種用于臥床不起的患者的復(fù)健機(jī)構(gòu)以及一種包括該復(fù)健機(jī)構(gòu)的床，尤其是看護(hù)病床、醫(yī)院病床、輪床以及重癥監(jiān)護(hù)床。

背景技術(shù)：

在如下人群中通常存在活動(dòng)力限制，所述活動(dòng)力限制引起：這些人在離開床之后難以、甚至完全不能參與社會(huì)生活，即不能夠工作或僅能夠受限制地工作并且在日常生活中需要幫助，其中所述人群例如患病或者遭遇事故，或者出于其他理由與正常的夜間休息相比更長時(shí)間地作為患者被“束縛”到床上(下面稱作為臥床不起的患者)。

通過復(fù)健，患者能夠回復(fù)其活動(dòng)力的一部分。在醫(yī)療領(lǐng)域中，將復(fù)健理解為如下措施的使用和效果，所述措施的目的在于將殘障或活動(dòng)力受限所引起的身體上的、生理上的和社會(huì)結(jié)果(早期的英文：Disability殘疾，現(xiàn)今的英文：Activity活動(dòng)力)和參與社會(huì)生活的干擾(早期：Handicap障礙，如今：參與性)限制到最小程度。

醫(yī)療復(fù)健已經(jīng)證實(shí)尤其對于人體的支撐和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有重要意義：也就是說，如果(由臀部、髖關(guān)節(jié)、大腿、膝蓋關(guān)節(jié)、小腿和腳構(gòu)成的)人體腿部的骨骼、關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱不定期運(yùn)動(dòng)的話，那么與之相關(guān)的、位于人體脊髓組織中的運(yùn)動(dòng)中樞會(huì)萎縮。

不同于如下人群，這些人在身體上有能力并且由于穩(wěn)定的循環(huán)情況例如能夠參與平板步行訓(xùn)練，這種平板步行訓(xùn)練對于臥床不起的患者而言通常是禁止的。原因尤其能夠是在骨科、重癥監(jiān)護(hù)和/或神經(jīng)方面對活動(dòng)力受限，所述活動(dòng)力受限能夠單獨(dú)出現(xiàn)或累加地出現(xiàn)。

骨科方面的活動(dòng)力受限的復(fù)健

骨科是從事骨科和創(chuàng)傷手術(shù)的專業(yè)醫(yī)生的職業(yè)領(lǐng)域，所述專業(yè)醫(yī)生致力于支撐和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、即骨頭、關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱的先天的或后天的形狀或功能缺陷的形成、預(yù)防，檢測和治療，以及致力于這種患者的復(fù)健。

骨科治療主要利用外科手術(shù)方法，如尤其外科修復(fù)手術(shù)(例如但是不限于：髖關(guān)節(jié)置換或膝蓋關(guān)節(jié)置換)。在事故或者外科干預(yù)之后，臥床不起的患者由于骨科方面的活動(dòng)力受限通常無法依靠一條腿或兩條腿的骨骼、關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱來完全承受其自身的體重。

盡管如此，為了避免腿僵化，例如從WO 00/45897A1中已知一種床上訓(xùn)練機(jī)，所述床上訓(xùn)練機(jī)例如在躺倒的位置中以上推到看護(hù)病床或醫(yī)院病床端側(cè)的方式來允許執(zhí)行循環(huán)的腿部運(yùn)動(dòng)。然而，已知的床上訓(xùn)練機(jī)尤其不允許在豎直的位置中的練習(xí)。然而，腳完全地或部分地承受自身體重的壓力能夠加速康復(fù)過程，為此例如在關(guān)節(jié)置換或者骨折之后需要使臥床不起的患者能夠完全地或部分地進(jìn)入豎直的位置中。

從WO 00/61059A1中已知的站立臺(tái)例如考慮這個(gè)方面。在此有問題的是：該站立臺(tái)或與其類似的已知的設(shè)備通常置于單獨(dú)的訓(xùn)練房間中，但無論如何都需要將患者從床上轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的復(fù)健設(shè)備上。這至少在重癥監(jiān)護(hù)的、即需要重癥監(jiān)護(hù)服務(wù)的患者中通常被排除，但無論如何都與特定的風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)系在一起。

重癥監(jiān)護(hù)方面的活動(dòng)力受限的復(fù)健

重癥監(jiān)護(hù)是如下醫(yī)學(xué)專業(yè)領(lǐng)域，所述醫(yī)學(xué)專業(yè)領(lǐng)域致力于對危及生命的狀態(tài)和疾病進(jìn)行診斷和治療。重癥監(jiān)護(hù)服務(wù)的提供通常在醫(yī)院或診所的特別改裝的科室中進(jìn)行，即在所謂的重癥監(jiān)護(hù)室中進(jìn)行，所述重癥監(jiān)護(hù)室通過專業(yè)培訓(xùn)的專業(yè)醫(yī)生、即麻醉師、內(nèi)科醫(yī)生、外科醫(yī)生或神經(jīng)科醫(yī)生來領(lǐng)導(dǎo)。

重癥監(jiān)護(hù)服務(wù)的結(jié)果根據(jù)所基于的疾病涵蓋大的范圍。原則上，必須提供對疾病狀態(tài)提供一定程度上有利的預(yù)測。也就是說，重癥監(jiān)護(hù)服務(wù)的目的是恢復(fù)完全健康或者至少實(shí)現(xiàn)患者的盡可能自主的狀態(tài)。由此，目的本身并不是追求所謂的延長生命的措施。

在重癥監(jiān)護(hù)站接收如下患者，所述患者的狀態(tài)是有生命危險(xiǎn)的或者其狀態(tài)可能變得有生命危險(xiǎn)，尤其由于不穩(wěn)定的心臟循環(huán)系統(tǒng)、心臟驟停的危險(xiǎn)、感染危險(xiǎn)等等引起。在重癥監(jiān)護(hù)室中以標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)視措施來考慮這些事實(shí)。

重癥監(jiān)護(hù)室在構(gòu)造上和儀器方面耗費(fèi)地配設(shè)。在此，一個(gè)重點(diǎn)是：重癥監(jiān)護(hù)床的造型，所述重癥監(jiān)護(hù)床用于將重癥患者安全地安置在重癥監(jiān)護(hù)室上。除了輔助監(jiān)視措施的設(shè)備之外，重癥監(jiān)護(hù)床的特征尤其在于床墊，所述床墊適當(dāng)?shù)貥?gòu)成用于預(yù)防重癥監(jiān)護(hù)的患者的褥瘡并且構(gòu)成用于至少對重癥監(jiān)護(hù)的患者的心臟和/或肺進(jìn)行立即的手動(dòng)復(fù)蘇術(shù)。此外，所述床墊對于執(zhí)行心臟除顫而言必須是非導(dǎo)電的并且是抗液、抗血的以及抗借助市售的消毒劑進(jìn)行的清洗消毒。為了防止重癥監(jiān)護(hù)患者掉落，床墊通常由縱向的和橫向的側(cè)限界部包圍，所述縱向的和橫向的側(cè)限界部可固定在床或床墊框架的縱向側(cè)或橫向側(cè)上并且通常固持監(jiān)視設(shè)備的至少一部分。

由于重癥監(jiān)護(hù)床的這種典型的造型，上述已知的復(fù)健設(shè)備無法簡單地移近現(xiàn)代的重癥監(jiān)護(hù)床和/或需要改變患者的位置。但是后者(已經(jīng)指出)在重癥監(jiān)護(hù)的、通常不穩(wěn)定的或者出于其他理由需要重癥監(jiān)護(hù)服務(wù)的患者中通常已被排除，但無論如何都與特定的風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)系在一起。

在此，重癥監(jiān)護(hù)裝置的患者總歸已經(jīng)相對于普通病房的患者具有五至十倍高的感染風(fēng)險(xiǎn)。因此，在重癥監(jiān)護(hù)患者中將不同的有助于感染的因素相加，所述因素不僅能夠源自患者本身而且能夠源自在重癥監(jiān)護(hù)方面所應(yīng)用的治療措施(多個(gè)導(dǎo)管、軟管等)。因此，為了降低感染風(fēng)險(xiǎn)，針對重癥監(jiān)護(hù)室規(guī)定特定的衛(wèi)生措施，復(fù)健設(shè)備如已知的床上訓(xùn)練機(jī)或已知的站立臺(tái)難以滿足所述衛(wèi)生措施。

借助復(fù)健設(shè)備輔助的復(fù)健策略因此至今為止通常僅在患者離開重癥監(jiān)護(hù)室之后才應(yīng)用。

神經(jīng)病學(xué)方面的活動(dòng)力受限的復(fù)健

神經(jīng)病學(xué)是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的學(xué)說。在神經(jīng)病學(xué)中所考慮的器官系統(tǒng)是中樞神經(jīng)系統(tǒng)、即腦和骨髓，其周邊結(jié)構(gòu)和供應(yīng)血液的血管以及外圍的神經(jīng)系統(tǒng)連同其與肌肉的連接結(jié)構(gòu)以及肌肉組織。

在神經(jīng)病學(xué)方面的復(fù)健中，最新的研究顯示出：復(fù)健應(yīng)盡可能夠地開始。為了最大化復(fù)健成果，例如在中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷之后的24小時(shí)就已經(jīng)應(yīng)當(dāng)開始復(fù)健措施，所述中風(fēng)具有單側(cè)麻痹或其他麻痹，所述創(chuàng)傷性腦損傷具有或不具有量性的意識(shí)干擾，所述意識(shí)干擾的最嚴(yán)重的形式是昏迷。

因?yàn)樵馐苈楸院?或意識(shí)干擾的患者在該時(shí)間點(diǎn)通常還處于重癥監(jiān)護(hù)室，所以需盡早開始的神經(jīng)復(fù)健策略是難上加難的：除了已經(jīng)描述過的、本身成問題的重癥監(jiān)護(hù)環(huán)境之外，也就是說，至少在麻痹的和/或昏迷的患者中，整個(gè)腿部運(yùn)動(dòng)可能必須至少在開始單獨(dú)地通過復(fù)健設(shè)備循環(huán)地執(zhí)行。

出于這些原因，用于維持重癥監(jiān)護(hù)裝置的患者的活動(dòng)力的練習(xí)大多數(shù)時(shí)候通過專門的物理治療師進(jìn)行，所述物理治療師手動(dòng)地通過手來使重癥監(jiān)護(hù)患者的四肢(一般每天進(jìn)行，然而至少每周多次)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在，這種手動(dòng)的物理治療具有如下缺點(diǎn)：治療師由于身體過勞而會(huì)快速地疲勞，這使得治療進(jìn)程幾乎是無法計(jì)劃的、更不用說對其進(jìn)行評估了。此外無法保證物理治療師在每次物理治療中都以相同的(最大的)精力和效率工作。物理治療師也不能夠?qū)颊叩幕顒?dòng)力進(jìn)行客觀的量化，而是僅能夠進(jìn)行主觀的量化，這使在多次治療期間對治療效果的客觀量化變難。最后，尤其在重癥監(jiān)護(hù)的環(huán)境中，一個(gè)療程不僅會(huì)需要存在一個(gè)或多個(gè)物理治療師，而且同樣需要存在護(hù)士和/看護(hù)，所述護(hù)士和/看護(hù)必須在治療期間監(jiān)視患者[90]的生命參數(shù)，以便例如能夠?qū)π呐K循環(huán)的問題作出反應(yīng)。由于附加地存在高水平的醫(yī)護(hù)人員，所以這種治療幾乎是無法負(fù)擔(dān)得起的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述內(nèi)容，本發(fā)明基于如下目的：提供相對于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的復(fù)健機(jī)構(gòu)，尤其為由于在骨科、重癥監(jiān)護(hù)和/或神經(jīng)病學(xué)方面活動(dòng)力受限而臥床不起的患者提供，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)在不必使患者換床的情況下，至少允許對臥床不起的患者的腿部的關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱進(jìn)行按計(jì)劃的自動(dòng)的復(fù)健。除了市售的或自建的看護(hù)病床或醫(yī)院病床之外，復(fù)健機(jī)構(gòu)尤其也可在市售的或自建的醫(yī)院病床或重癥監(jiān)護(hù)床中使用，更確切地說，與臥床不起的患者在相應(yīng)的床中是否能夠完全地或部分地進(jìn)入豎直位置中，其中在由臥床不起的患者在水平和豎直之間所占據(jù)的每一個(gè)位置中，復(fù)健機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠輔助臥床不起的患者的腳底的有節(jié)奏的加負(fù)荷和去負(fù)荷。

該目的首先通過具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的復(fù)健機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的適當(dāng)?shù)貥?gòu)成用于按計(jì)劃自動(dòng)地至少對臥床不起的患者的腿的關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱進(jìn)行復(fù)健的復(fù)健機(jī)構(gòu)至少包括：

-可與臥床不起的患者的腳有效連接的腳部模塊；

-可與臥床不起的患者的膝蓋關(guān)節(jié)有效連接的膝蓋模塊；和

-控制模塊，所述控制模塊借助于腳部模塊和/或膝蓋模塊至少用于控制臥床不起的患者的關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱的按計(jì)劃的復(fù)健運(yùn)動(dòng)。

附加地，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)的特征在于：至少膝蓋模塊構(gòu)成為可設(shè)置在患者和床墊之間的、直接或間接地支撐在床框架或床墊框架上的模塊。

復(fù)健機(jī)構(gòu)的模塊化的構(gòu)成方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：臥床不起的并且尤其重癥監(jiān)護(hù)的患者能夠在床上直接地獲得按計(jì)劃的自動(dòng)的復(fù)健，更確切地說，在不進(jìn)行危險(xiǎn)的換床和/或自身努力的情況下也能夠獲得按計(jì)劃的自動(dòng)的復(fù)健。

在下文中尤其應(yīng)將術(shù)語“模塊”或“模塊化的構(gòu)成方案”理解為：如此命名的構(gòu)件形成各個(gè)本身獨(dú)立的組件，所述組件盡管與其他元件處于有效關(guān)聯(lián)，但是出于存放和/或運(yùn)輸?shù)哪康目梢钥赡娴嘏c這些元件分離。模塊、尤其腳部模塊和膝蓋模塊能夠在機(jī)械方面和電方面可以完全地與如下床分離和移除進(jìn)而能夠單獨(dú)地存放，其中所述模塊在所述床上使用。作為替選方案或者除此之外，這些模塊能夠被折疊，例如折疊到床的床墊之下的空間中。

床的腳部和膝蓋模塊的模塊性/可取下性/可移除性，無論治療模塊是否因分離或存放而位于在床之下，是尤其有利的，因?yàn)槿绱舜材軌蛟谥委煏r(shí)間之外用作為正常的床。在此，將“正常使用”理解為：復(fù)健機(jī)構(gòu)的元件無法任何形式妨礙患者從各側(cè)進(jìn)入，不妨礙從床轉(zhuǎn)移/轉(zhuǎn)移到床中或不妨礙可能必要的緊急措施或護(hù)理措施或不使其變難。

優(yōu)選地，復(fù)健機(jī)構(gòu)可以可逆地脫開的方式固定在醫(yī)院病床上、尤其固定在常規(guī)的醫(yī)院病床上。所述復(fù)健機(jī)構(gòu)設(shè)置和構(gòu)建用于可逆地設(shè)置在常規(guī)的醫(yī)院病床上，以便因此使躺在床中的患者經(jīng)受治療。復(fù)健機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有支持和/或夾緊機(jī)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)可逆的可固定性。優(yōu)選地，復(fù)健機(jī)構(gòu)可作為模塊從醫(yī)院病床、尤其常規(guī)的醫(yī)院病床取下和/或可存放在醫(yī)院病床下方。由此，顯著地簡化了復(fù)健機(jī)構(gòu)的使用。所述復(fù)健機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可選地可在現(xiàn)有的醫(yī)院病床上使用。

通過將膝蓋模塊設(shè)置在患者和床墊之間并且通過其直接或間接地支撐在床框架或床墊框架上，尤其實(shí)現(xiàn)：將給臥床不起的患者的腳底有利地以有節(jié)奏的方式加負(fù)荷和去負(fù)荷的輔助力施加到所述患者的膝蓋關(guān)節(jié)上，更確切地說，在由患者在水平和豎直之間所占據(jù)的每個(gè)位置中。

在骨科患者中，對腳底有節(jié)奏地加負(fù)荷和去負(fù)荷是重要的，以便例如使受傷的關(guān)節(jié)再次習(xí)慣于行走和/或在完全豎直或部分豎直地所占據(jù)的位置中習(xí)慣于受負(fù)荷。

在重癥監(jiān)護(hù)的患者中，對腳底有節(jié)奏地加負(fù)荷和去負(fù)荷有重要意義，以便預(yù)防腿部僵化并且預(yù)防脊髓中的運(yùn)動(dòng)中樞萎縮。

在神經(jīng)病學(xué)方面的患者中，交替的運(yùn)動(dòng)在腳底中產(chǎn)生附加的感覺輸入，所述感覺輸入被轉(zhuǎn)發(fā)給中樞神經(jīng)系統(tǒng)。該所謂的“傳出性的感覺輸入”用于：也激發(fā)涉及產(chǎn)生行走運(yùn)動(dòng)的腦部區(qū)域。

借助于根據(jù)本發(fā)明的復(fù)健機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的、至少對臥床不起的并且尤其重癥監(jiān)護(hù)的患者的腿的關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱的按計(jì)劃的自動(dòng)復(fù)健，具有下述目的：將參與社會(huì)生活的活動(dòng)力受限和/或干擾限制到最小程度。相關(guān)的核心的治療思想是：盡可能早地、即仍在床中對臥床不起的并且尤其重癥監(jiān)護(hù)的患者的活動(dòng)力進(jìn)行量化和/或調(diào)節(jié)到所期望的水平上。在實(shí)踐中，關(guān)于這個(gè)方面在本發(fā)明的范圍中所需要的確定按計(jì)劃的自動(dòng)的復(fù)健的各個(gè)參數(shù)仍由物理治療師或至少類似培訓(xùn)的專業(yè)人員負(fù)責(zé)。

尤其優(yōu)選的是：復(fù)健運(yùn)動(dòng)是行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)。在復(fù)健中，行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)明顯比騎自行車運(yùn)動(dòng)更有利。從DE 41 13 135 A1中例如已知純的腳部模塊，所述腳部模塊允許騎自行車運(yùn)動(dòng)。然而，對于復(fù)健患者而言更重要的是：學(xué)習(xí)行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)，并且模擬在這種行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的負(fù)荷并且在此測量進(jìn)步。騎自行車運(yùn)動(dòng)僅在特定條件下是適合的，因?yàn)樵诖擞绕洳怀霈F(xiàn)腳的起伏，并且施加到腳的踝關(guān)節(jié)上的力矩趨向于是小的。

根據(jù)本發(fā)明，腳部模塊和膝蓋模塊共同地形成用于患者的外骨骼。形成外骨骼的模塊借助于控制模塊共同作用并且在實(shí)施運(yùn)動(dòng)時(shí)輔助患者。

此外，復(fù)健機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括生物反饋模塊，所述生物反饋模塊用于為患者提供視覺的和/或聽覺的反饋。這種生物反饋模塊優(yōu)選具有顯示器等，所述顯示器設(shè)置在患者的視界中，以便給該患者提供反饋。這種生物反饋模塊基本上能夠如在US 2010/0042022 A1中所公開的那樣構(gòu)成。所述生物反饋模塊優(yōu)選構(gòu)成用于為患者顯示：該患者何時(shí)正確地實(shí)施運(yùn)動(dòng)和/或作出進(jìn)步。此外，生物反饋模塊優(yōu)選構(gòu)成用于為患者顯示：該患者何時(shí)不正確地實(shí)施運(yùn)動(dòng)，應(yīng)當(dāng)切換練習(xí)，應(yīng)當(dāng)結(jié)束練習(xí)等。

因此，本發(fā)明的主題還是一種包括根據(jù)本發(fā)明的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床，其中該床例如能夠構(gòu)成為市售的或自建的看護(hù)病床、醫(yī)院病床、輪床或尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床。

可單獨(dú)地或彼此組合地使用的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)形式是從屬權(quán)利要求的主題。

附圖說明

本發(fā)明的這些以及附加的細(xì)節(jié)和其他的優(yōu)點(diǎn)接下來根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例并且結(jié)合所附的附圖來描述，然而，本發(fā)明不限制于所述實(shí)施例。其中示意地示出：

圖1示出位于市售的床、尤其重癥監(jiān)護(hù)床中的臥床不起的或重癥監(jiān)護(hù)的患者的側(cè)視圖；

圖2示出設(shè)置在根據(jù)圖1的床上的復(fù)健機(jī)構(gòu)的俯視圖，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)包括腳部模塊、膝蓋模塊和控制模塊；

圖3示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的腳部模塊的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的腳部模塊的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖5示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的膝蓋模塊的第一實(shí)施例的橫截面視圖(圖5a)和側(cè)視圖(圖5b)；

圖6示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的膝蓋模塊的第二實(shí)施例的橫截面視圖；

圖7示出流體動(dòng)力地構(gòu)成的膝蓋模塊的一個(gè)實(shí)施例的橫截面視圖；

圖8示出用于將床墊框架豎直例如90°的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖9示出在豎直度為例如60°時(shí)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖10示出在豎直度為例如75°時(shí)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖11示出用于控制按計(jì)劃的復(fù)健運(yùn)動(dòng)的控制模塊的調(diào)節(jié)示意圖；

圖12示出具有根據(jù)第一實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的示意圖；

圖13示出具有根據(jù)第二實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的示意圖；

圖14示出具有根據(jù)第三實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的示意圖；

圖15示出具有根據(jù)第四實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的示意圖；

圖16示出具有根據(jù)第五實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的立體視圖；

圖17示出圖16中的具有處于第一狀態(tài)中的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的側(cè)視圖；

圖18示出圖16和17中的具有處于第二狀態(tài)中的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的側(cè)視圖；

圖19示出圖16至18中的床在沒有患者的情況下的另一立體視圖；

圖20示出根據(jù)圖16至19的復(fù)健機(jī)構(gòu)的立體細(xì)節(jié)視圖；

圖21示出具有根據(jù)第六實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的立體視圖；

圖22示出圖21中的具有處于第一狀態(tài)中的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的側(cè)視圖；

圖23示出圖21和22中的具有處于第二狀態(tài)中的復(fù)健機(jī)構(gòu)的床的側(cè)視圖；

圖24示出根據(jù)圖21至23的復(fù)健機(jī)構(gòu)的立體細(xì)節(jié)視圖；

圖25示出根據(jù)第七實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖；

圖26示出根據(jù)第八實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖；

圖27示出根據(jù)第九實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖；

圖28a示出處于第一位置中的腳部模塊的示意側(cè)視圖；

圖28b示出圖28a中的處于第二位置中的腳部模塊的示意側(cè)視圖；

圖29a示出處于第一位置中的腳部模塊的示意側(cè)視圖；

圖29b示出圖29a中的處于第二位置中的腳部模塊的示意側(cè)視圖；以及

圖30示出用于EMG調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)回路；

在接下來對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的或類似的部件。

具體實(shí)施方式

圖1示出位于市售的床10、尤其重癥監(jiān)護(hù)床中的臥床不起的或重癥監(jiān)護(hù)的患者90的側(cè)視圖。所示出的床10尤其能夠針對通常對重癥監(jiān)護(hù)床提出的醫(yī)學(xué)要求來構(gòu)成，但是也能夠在非重癥監(jiān)護(hù)的環(huán)境中使用，尤其作為看護(hù)病床、醫(yī)院病床或輪床。除了輔助監(jiān)視措施的設(shè)備(未示出)之外，所示出的床10的特征在于床墊20，所述床墊適當(dāng)?shù)刂辽贅?gòu)成用于預(yù)防褥瘡。此外，在重癥監(jiān)護(hù)床的情況下，所示出的床10的特征在于床墊20，所述床墊附加地構(gòu)成用于至少對重癥監(jiān)護(hù)的患者90的心臟和/或肺91進(jìn)行立即手動(dòng)的復(fù)健，并且對于執(zhí)行心臟除顫而言是非導(dǎo)電的并且抗液、抗血液，以及抗借助于市售的消毒劑進(jìn)行的清洗消毒，其中出于清潔或消毒的理由，未分開的或連續(xù)地構(gòu)成的床墊20是優(yōu)選的。為了防止臥床不起的并且尤其重癥監(jiān)護(hù)的患者90掉落，床墊20完全地或部分地由縱向側(cè)的限界部14和橫向側(cè)的限界部15包圍，所述縱向側(cè)的限界部和橫向側(cè)的限界部例如可固定在床10的床框架11或床墊框架21的縱向側(cè)12或橫向側(cè)13上，所述縱向側(cè)或橫向側(cè)通常固持監(jiān)視設(shè)備的至少一部分(未示出)。為了能夠移動(dòng)床10，所述床例如具有輪腿16。為了改進(jìn)可操作性，輪腿16能夠以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成。如下設(shè)計(jì)方案也是優(yōu)選的，其中床框架11和/或床墊框架21以高度可調(diào)節(jié)和/或斜度可調(diào)節(jié)(等同于是否縱向可調(diào)節(jié)或橫向可調(diào)節(jié))的方式來構(gòu)成，其中頭端部或腳端部優(yōu)選能夠單獨(dú)地、即彼此間以不同的和/或相反的斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式構(gòu)成(未示出)。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置在根據(jù)圖1的床10上的復(fù)健機(jī)構(gòu)30的俯視圖，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)包括腳部模塊40、膝蓋模塊50和控制模塊60。

如在復(fù)健機(jī)構(gòu)30的優(yōu)選的第一設(shè)計(jì)方案中那樣，可以看到，該復(fù)健機(jī)構(gòu)包括腳部模塊40和膝蓋模塊50，所述腳部模塊和膝蓋模塊構(gòu)成為可設(shè)置在床墊20上方的、直接或間接地支撐在床框架11或床墊框架21上的模塊。這具有下述優(yōu)點(diǎn)：能夠使用市售的、尤其未分開的且容易清潔的或消毒的床墊20，因?yàn)?不同于尤其在開始時(shí)提出的站立臺(tái))這些床墊不必為機(jī)械裝置騰出空間。此外，當(dāng)不進(jìn)行復(fù)健時(shí)，腳部模塊40和膝蓋模塊50能夠有利地從床框架11或床墊框架21處取下，此后，床10作用為常規(guī)的床10、例如作用為看護(hù)病床、醫(yī)院病床、輪床或重癥監(jiān)護(hù)床。被取下的模塊(必要時(shí)在事先清潔或消毒之后)例如能夠適當(dāng)?shù)卮娣旁诖?0上或其下直至繼續(xù)進(jìn)行復(fù)健(未示出)，或者優(yōu)選暫時(shí)地用于對其他的臥床不起的患者90繼續(xù)執(zhí)行按計(jì)劃的自動(dòng)的復(fù)健，借此有利地更快速地?cái)備N復(fù)健機(jī)構(gòu)30的待投入的投資成本。

為了能夠使腳部模塊40與臥床不起的患者90的腳94有效連接并且使膝蓋模塊50與其膝蓋關(guān)節(jié)93有效連接，在根據(jù)本發(fā)明的復(fù)健機(jī)構(gòu)30的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，腳部模塊40和膝蓋模塊50構(gòu)成為可固定在床10的縱向側(cè)12的兩側(cè)的模塊。在價(jià)格便宜的設(shè)計(jì)方案中，能夠借助于兩個(gè)引導(dǎo)軌道31實(shí)現(xiàn)腳部模塊40和/或膝蓋模塊50的可固定性，所述引導(dǎo)軌道中的任意一個(gè)都可安裝在床框架11或床墊框架21的縱向側(cè)12上進(jìn)而也有利地允許對大量現(xiàn)有的床10進(jìn)行改裝。為了沿著縱向側(cè)12的可變的可固定性，腳部模塊40還有膝蓋模塊50能夠具有適當(dāng)?shù)墓潭C(jī)構(gòu)41或51，借助所述固定機(jī)構(gòu)，模塊40和50能夠有利地對應(yīng)于身體結(jié)構(gòu)的比例與臥床不起的患者90的腳94和膝蓋關(guān)節(jié)93有效連接。為了能夠考慮不同寬度的床10和/或臥床不起的患者90的在解剖學(xué)方面的特殊性，最后，如下固定機(jī)構(gòu)41或51是優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)不僅可以沿著床10的縱向方向可變地調(diào)節(jié)而且可以沿著橫向方向可變地調(diào)節(jié)。

在復(fù)健機(jī)構(gòu)30的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，腳部模塊40和/或膝蓋模塊50能夠以電子機(jī)械的方式構(gòu)成。腳部模塊40和/或膝蓋模塊50的部分電子機(jī)械的或完全電子機(jī)械的實(shí)施方案具有下述優(yōu)點(diǎn)：能夠極其簡單和極其精確地控制電動(dòng)馬達(dá)。此外，電動(dòng)馬達(dá)45或其他的促動(dòng)器53(與例如氣動(dòng)壓縮機(jī)相反)是相對低噪聲的。此外，電子機(jī)械的驅(qū)動(dòng)器在相應(yīng)的實(shí)施方案中能夠極其快速地運(yùn)動(dòng)，這在緊急情況下能夠是有利的。

作為其替選方案或作為其補(bǔ)充，在復(fù)健機(jī)構(gòu)30的另一設(shè)計(jì)方案中，腳部模塊40和/或膝蓋模塊50流體動(dòng)力地構(gòu)成。腳部模塊40和/或膝蓋模塊50的部分流體動(dòng)力的或者完全流體動(dòng)力的構(gòu)成方案具有下述優(yōu)點(diǎn)：例如能夠借助于靠墊57產(chǎn)生到患者90上的力傳遞，所述靠墊例如借助于真空泵59經(jīng)由軟管系統(tǒng)58膨脹和/或收縮：這可以將對于腿92運(yùn)動(dòng)而言所需的壓力/拉力F分布到患者90上的更大的面積上，進(jìn)而預(yù)防受傷風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)榱不能以可能大的強(qiáng)度點(diǎn)狀地傳遞，而是能夠在更大的面積上以更低的點(diǎn)力傳遞。

上述內(nèi)容應(yīng)根據(jù)在接下來的圖3至7中示出的實(shí)施例來說明：

圖3示出電子機(jī)械和/或機(jī)械構(gòu)成的腳部模塊40的第一實(shí)施例的側(cè)視圖

可以看到：腳部模塊40例如能夠如何類似于健身踏步機(jī)構(gòu)成。對此，臥床不起的患者90通常被穿上鞋。但是，腳部模塊40的踩踏面42也能夠構(gòu)成為，使得能夠光腳或穿襪進(jìn)行訓(xùn)練。腳94在腳部模塊40上的固定能夠通過彈性的固定帶43進(jìn)行，類似于滑雪板固定器等。由此保證：臥床不起的患者90的腳底95與可能的豎起無關(guān)地與腳部模塊40的踩踏面40接觸。在另一設(shè)計(jì)方案中，腳部模塊40能夠具有調(diào)節(jié)杠桿44，借助于所述調(diào)節(jié)杠桿例如能夠精細(xì)調(diào)節(jié)踩踏面42和腳底95之間的距離。

腳部模塊40能夠機(jī)械地和/或電子機(jī)械地構(gòu)成。在機(jī)械的變型形式中，(以相應(yīng)的意識(shí)和健康為前提)，臥床不起的患者例如能夠踩踏機(jī)械裝置和/或減震元件。在電子機(jī)械的變型形式中，電動(dòng)馬達(dá)45尤其以如下程度部分地或完全地提供支持力，其中臥床不起的患者無法自主地實(shí)施其腿部92的運(yùn)動(dòng)和/或使其腳底95受負(fù)荷。最后，也可以考慮腳部模塊40的組合的實(shí)施方案，其中例如能夠給機(jī)械裝置接入或斷開電動(dòng)馬達(dá)的輔助力或者相反。

圖4示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的腳部模塊40的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。向著機(jī)械裝置和/或借助于電動(dòng)馬達(dá)45移動(dòng)踩踏面42，患者90的腳底95貼靠在所述踩踏面上，或者在所述踩踏面上，該患者在完全或部分豎起之后立于所述踩踏面上。角度傳感器46測量踩踏面42當(dāng)前所處的當(dāng)前的角度，其中在零度時(shí)，踩踏面42垂直于床墊20。隨后，借助于控制模塊60可將借助角度傳感器46所測量的實(shí)際角度與計(jì)劃的理論角度比較并且必要時(shí)計(jì)算或控制所需要的輔助力。

根據(jù)該實(shí)施例(圖4)，設(shè)有兩個(gè)踩踏面42，分別用于患者90的一個(gè)腳。這些踩踏面鉸接在電動(dòng)馬達(dá)45上，例如圍繞馬達(dá)軸的軸線可樞轉(zhuǎn)地鉸接在馬達(dá)軸上。因此，以有利的方式實(shí)現(xiàn)踏步運(yùn)動(dòng)?；颊叩哪_可圍繞腳尖附近的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，安置在患者的兩腳上的元件、例如固定帶43，作用為固持機(jī)構(gòu)，所述固持機(jī)構(gòu)將兩腳固定。唯一的自由度是通過圍繞電動(dòng)馬達(dá)45的馬達(dá)軸線的疊加的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)抬高腳和降低腳。在沒有電動(dòng)馬達(dá)的被動(dòng)式的腳部模塊40中，在此能夠設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支承件形式的懸掛裝置，所述腳部模塊例如借助于彈簧預(yù)緊，以便因此為患者90產(chǎn)生負(fù)荷。

對于實(shí)現(xiàn)行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)而言重要的是：所述儀器用于在行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)期間使腳能夠起伏，即并非平坦地借助腳跟和腳尖同時(shí)著地，而是從腳尖的前部部分經(jīng)由腳中部起伏到腳跟。由此，一方面，當(dāng)使用類似于自行車(參見圖3)的腳部模塊時(shí)，患者身體的負(fù)荷情況近似于自然負(fù)荷。由此，在豎起的情況下也能夠更好地得知：復(fù)健進(jìn)步了多少。另一方面，該實(shí)施例允許：從腳底傳輸給大腦的身體感覺信號類似于真實(shí)的行走運(yùn)動(dòng)的感覺信號。這在復(fù)健時(shí)是有利的并且能夠引起患者的更快速的復(fù)健。

根據(jù)圖3和4的實(shí)施例的共同之處是：相應(yīng)的腳部模塊40與機(jī)械的端點(diǎn)(末端停止部)有效連接，所述端點(diǎn)防止腳94、尤其踝關(guān)節(jié)的過度拉伸或過度伸展。

與在也能夠純機(jī)械地并且尤其被動(dòng)式地構(gòu)成的腳部模塊40中不同，借助根據(jù)本發(fā)明的膝蓋模塊50意在總是有利地略低于膝蓋關(guān)節(jié)93、直接在膝蓋關(guān)節(jié)處和/或略高于膝蓋關(guān)節(jié)傳遞輔助力。為了執(zhí)行按計(jì)劃的復(fù)健運(yùn)動(dòng)，在床墊20和患者90之間將膝蓋模塊50移動(dòng)到所述患者的膝蓋關(guān)節(jié)93之下并且固定在床框架11或床墊框架21上。

圖5示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的膝蓋模塊50的第一實(shí)施例的橫截面視圖(圖5a)和側(cè)視圖(圖5b)。在膝蓋模塊50的價(jià)格便宜的、純機(jī)械的設(shè)計(jì)方案中，膝蓋關(guān)節(jié)93在腿92借助于腳部模塊40伸展時(shí)例如能夠向著彈簧元件或減震元件52伸展，所述彈簧元件或減震元件在腿92的接下來回縮時(shí)再次輸出所儲(chǔ)存的動(dòng)能進(jìn)而輔助膝蓋關(guān)節(jié)93進(jìn)行其在此待實(shí)施的彎曲運(yùn)動(dòng)。作為其替選方案或?qū)ζ涞难a(bǔ)充，電促動(dòng)器53能夠構(gòu)建在膝蓋模塊50中，借助所述電促動(dòng)器能夠控制到患者90的膝蓋關(guān)節(jié)93上的按計(jì)劃的輔助力。

圖6示出電子機(jī)械地和/或機(jī)械地構(gòu)成的膝蓋模塊50的第二實(shí)施例的橫截面視圖。與在根據(jù)圖5的實(shí)施例中不同，兩個(gè)促動(dòng)器53不直接集成在膝蓋模塊50中，而是集成在側(cè)向的固定機(jī)構(gòu)51中。

根據(jù)圖5和6的實(shí)施例的共同之處在于：相應(yīng)的膝蓋模塊50與機(jī)械的端點(diǎn)(末端停止部)有效連接，一旦力變得過大，所述端點(diǎn)防止膝蓋關(guān)節(jié)93由于復(fù)健機(jī)構(gòu)30的切斷而過度拉伸或或過度伸展。

根據(jù)圖5和6的實(shí)施例的共同之處也在于：借助綁帶54也能夠?qū)⑴P床不起的患者90的膝蓋關(guān)節(jié)93位置固定地固定在膝蓋模塊50上。在此，促動(dòng)器53的輔助力能夠直接地或經(jīng)由傳動(dòng)裝置56傳遞到綁帶54上。只要綁帶54優(yōu)選分成兩部分地構(gòu)成并且在端側(cè)具有例如由搭扣構(gòu)成的鎖合件55，綁帶54就能夠有利地匹配于臥床不起的患者90的身體結(jié)構(gòu)。對此，分成兩部分的綁帶在過載的情況下也提供打開的可能性。

圖7示出作為另一實(shí)施例的流體動(dòng)力地構(gòu)成的膝蓋模塊50的橫截面視圖。代替電子機(jī)械的促動(dòng)器，流體動(dòng)力地構(gòu)成的膝蓋模塊50優(yōu)選包括兩個(gè)靠墊57，所述靠墊可定位在患者90的膝蓋關(guān)節(jié)93下方，其方式是：這些靠墊例如類似于皮帶移動(dòng)到患者膝蓋下方。這兩個(gè)靠墊57經(jīng)由軟管系統(tǒng)58連接到真空泵59上，并且能夠彼此獨(dú)立地借助液體、空氣或其他的流體填充或被排空。借助壓力傳感器P并且結(jié)合控制模塊60，例如能夠調(diào)節(jié)靠墊57的填充度，進(jìn)而控制施加到患者90的膝蓋關(guān)節(jié)93上的按計(jì)劃的輔助力：靠墊57隨著填充而膨脹，隨著排空而收縮，類似于氣球。如果靠墊57膨脹，那么所述靠墊借助相同的力壓向床墊20并且壓向患者90的膝蓋關(guān)節(jié)93。因?yàn)榭繅|57被壓向床墊20，所以患者90的被加負(fù)荷的膝蓋關(guān)節(jié)93按計(jì)劃彎曲。如果靠墊57收縮，那么患者90的腿92能夠再次拉伸或者通過腳部模塊40拉伸。再次借助于如在圖7中所示出的使這兩個(gè)膝蓋關(guān)節(jié)93過度張緊的一類綁帶55，膝蓋關(guān)節(jié)93又能夠固定在其相對于靠墊57的位置中，使得靠墊57保持與床墊20接觸。

為了預(yù)防膝蓋關(guān)節(jié)93過度拉伸，能夠控制靠墊57，使得總是有殘余流體保持在靠墊57中。此外，為了避免靠墊57和/或軟管系統(tǒng)58過寬地膨脹，能夠設(shè)有設(shè)置到最大閾值壓力上的過壓閥。

為了執(zhí)行按計(jì)劃的復(fù)健運(yùn)動(dòng)，最后關(guān)鍵的是：腳部模塊40還有膝蓋模塊50在患者90的個(gè)體的零位中能夠以匹配于臥床不起的患者90的身體結(jié)構(gòu)的比例的方式彼此對齊地定向，在所述零位中，患者的腿92能夠占據(jù)完全拉伸的位置。為此，借助于設(shè)置在腳部模塊40上的杠桿44例如也能夠精細(xì)調(diào)整垂直于床墊20的端部位置。作為其替選方案或者對其的補(bǔ)充，電子機(jī)械地構(gòu)成的膝蓋模塊50的促動(dòng)器53能夠開動(dòng)到所提及的零位的消失點(diǎn)上，從所述消失點(diǎn)起隨后控制按計(jì)劃的復(fù)健運(yùn)動(dòng)。在流體動(dòng)力地構(gòu)成的膝蓋模塊50中，靠墊57能夠構(gòu)成有基礎(chǔ)填充裝置或基礎(chǔ)填充的腔系統(tǒng)，其中基礎(chǔ)填充裝置又對應(yīng)于所提及的零位的所尋求的消失點(diǎn)。

在復(fù)健機(jī)構(gòu)30的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，該復(fù)健機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳感器F，EMG，借助所述傳感器，在執(zhí)行按計(jì)劃自動(dòng)進(jìn)行的復(fù)健運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由測量患者90的腳底95處的壓力F和/或經(jīng)由測量膝蓋模塊30處的壓力和/或拉力和/或經(jīng)由測量患者90的腿92中的肌肉活動(dòng)力EMG，實(shí)現(xiàn)對臥床不起的患者90的可能的自身能力的量化。

由此，能夠執(zhí)行對患者90的能力改變(改進(jìn))的客觀的臨床上的量化，以自主地產(chǎn)生對于運(yùn)動(dòng)而言必要的力。在復(fù)健的持續(xù)時(shí)間期間觀察(通常幾天至數(shù)周)，這種量化于是能夠得出關(guān)于復(fù)健過程/復(fù)健結(jié)果的說明。基于這些由至少一個(gè)傳感器F，EMG所提供的數(shù)據(jù)，能夠在這方面由專業(yè)人員(醫(yī)生、物理治療師等)在復(fù)健過程進(jìn)行時(shí)尤其在方法和/或強(qiáng)度方面為相應(yīng)的患者90調(diào)整、即規(guī)劃自動(dòng)的復(fù)健運(yùn)動(dòng)。

在復(fù)健機(jī)構(gòu)30的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，用于控制按計(jì)劃自動(dòng)進(jìn)行的復(fù)健運(yùn)動(dòng)的控制模塊60使用壓力和/或拉力測量信號和/或EMG測量信號。由此，能夠自動(dòng)地執(zhí)行復(fù)健運(yùn)動(dòng)，使得患者90在正確的時(shí)間沿正確的方向獲得數(shù)量正確的輔助力?；蛘邠Q言之，臥床不起的患者90僅在運(yùn)動(dòng)周期的一部分中獲得輔助力，在運(yùn)動(dòng)周期的所述部分中，患者需要輔助。而復(fù)健機(jī)構(gòu)30在運(yùn)動(dòng)周期的如下部分中表現(xiàn)為是“透明的”，在所述部分中，患者90能夠在沒有幫助的情況下執(zhí)行運(yùn)行，也就是說，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)僅跟隨患者90的運(yùn)動(dòng)，而在此不施加力。通過測量壓力和或拉力F并且通過在控制模塊60中進(jìn)行處理，例如能夠?qū)ο鄳?yīng)所需的輔助力的控制、即確定設(shè)計(jì)成，使得復(fù)健機(jī)構(gòu)30為患者90精確地輸送如下數(shù)量的力，患者90需要這樣數(shù)量的力來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，但是恰好不更多。這種設(shè)計(jì)能夠稱作為“按需輔助”。

借助監(jiān)視和控制，能夠首次將患者90的主動(dòng)參與最大化：這主要通過根據(jù)患者90所經(jīng)受的負(fù)荷測量腿的活動(dòng)力并且通過調(diào)節(jié)到所期望的程度上來進(jìn)行。能夠經(jīng)由測量患者90的腳底95上的壓力和/或測量患者90的腿92中的肌肉活動(dòng)力來量化患者90的自身能力。監(jiān)視和控制患者的活動(dòng)力具有下述優(yōu)點(diǎn)：患者90能夠恢復(fù)到其承受負(fù)荷能力的極限。尤其是對于重癥監(jiān)護(hù)的和/或昏迷的患者90而言，在承受負(fù)荷能力的極限處的按計(jì)劃自動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)是主要的治療進(jìn)步。此外，這些測量提供關(guān)于患者90的臨床進(jìn)步的說明。

出于安全理由，控制模塊90連續(xù)地監(jiān)視全部傳感器值，使得該控制模塊在檢測到與計(jì)劃的復(fù)健不一致或偏離于計(jì)劃的復(fù)健時(shí)切斷復(fù)健機(jī)構(gòu)30和/或輸出適當(dāng)?shù)木嫘盘枴４送?，尤其在昏迷患?0處進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，不僅能夠在傳感器方面還有能夠在控制裝置方面進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。

根據(jù)本發(fā)明的復(fù)健機(jī)構(gòu)30尤其適合于所有類型的市售的或自建的床10，尤其適合于看護(hù)病床、醫(yī)院病床、輪床和/或重癥監(jiān)護(hù)床。

這應(yīng)根據(jù)下面的圖8至10來說明：

圖8示出用于將床墊框架21豎直例如90°的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。

為了使臥床不起的患者90盡可能在其自身能力的極限處進(jìn)行復(fù)健，該患者的腳94應(yīng)當(dāng)總是盡可能多地承載其體重進(jìn)而甚至可以有助于對行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)。為了使腳94承受自身體重的壓力，需要使臥床不起的患者90進(jìn)入豎直位置中。為了保證臥床不起的患者90的腳底95在其豎起開始之前就已經(jīng)與腳部模塊40的踩踏面24接觸，優(yōu)選的是：尚在豎起之前，將患者90的腳94與腳部模塊有效連接。這同樣適用于膝蓋關(guān)節(jié)93與膝蓋模塊50的有效連接。豎直度(在0度和90度之間，0度＝平躺而90度＝豎立)應(yīng)當(dāng)能夠作為按計(jì)劃自動(dòng)進(jìn)行的復(fù)健的參數(shù)由負(fù)責(zé)的物理治療師自由地調(diào)節(jié)，也就是說，不僅調(diào)節(jié)在90°中調(diào)節(jié)，而且尤其也在45°或60°或75°中或者任意其他的中間等級中調(diào)節(jié)。為了至少在水平的和豎直的位置之間調(diào)節(jié)床墊框架21，根據(jù)本發(fā)明的床10因此包括適當(dāng)構(gòu)成的、對床墊框架21進(jìn)行作用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70，借助所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)優(yōu)選也可占據(jù)不同于水平位置或豎直位置的全部其他有利位置，并且床墊框架21在任何時(shí)刻都從所述位置中返回到水平位置中。為了調(diào)節(jié)經(jīng)由鉸鏈與床框架11連接的床墊框架21，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70能夠包括電馬達(dá)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)，所述電馬達(dá)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)例如以經(jīng)由角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的方式將床墊框架21連同床墊20和固定在其上的患者90一起提高到計(jì)劃的豎直度上。因此豎直地占據(jù)的位置也有利地允許患者90訓(xùn)練其心臟循環(huán)系統(tǒng)91并且通過調(diào)節(jié)豎直度使該患者根據(jù)其個(gè)體的治愈進(jìn)步最佳地受負(fù)荷。

圖9示出在優(yōu)選的豎直度例如為60°時(shí)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80的第一實(shí)施例的側(cè)視圖。可以看到，患者90的膝蓋關(guān)節(jié)93如何盡可能以最大的伸展被固定直至按計(jì)劃預(yù)設(shè)的豎起(即完全拉伸)。這有利地防止因膝蓋關(guān)節(jié)93在豎起過程期間彎曲而使患者90滑出。在此，患者90的重力緩慢地移向腳94。尤其在重癥監(jiān)護(hù)床中通常設(shè)置的(未示出的)醫(yī)學(xué)監(jiān)視和/或供應(yīng)設(shè)備，如果需要的話，就能夠固定在床10的床框架11上和/或與床墊框架21共同地豎起。

一方面為了尤其隨著臥床不起的患者90漸漸豎起防止患者90從床10中掉落，需要使臥床不起的患者90相對于床墊20適當(dāng)?shù)胤€(wěn)定。

因此，在根據(jù)本發(fā)明的床10的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80包括臀部固定裝置81，借助所述臀部固定裝置可將臥床不起的患者90的臀部相對于床墊20固定。

圖10示出在優(yōu)選豎直度例如為75°時(shí)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。

另一方面為了在豎起的位置中實(shí)現(xiàn)至少部分地減輕體重的壓力而需要使臥床不起的患者90的體重不僅經(jīng)由其腿92而且部分地也經(jīng)由穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80承載以實(shí)現(xiàn)按計(jì)劃的減輕體重壓力。待經(jīng)由患者90的腿92承載的體重量應(yīng)當(dāng)能夠作為按計(jì)劃自動(dòng)進(jìn)行的復(fù)健的另一參數(shù)由負(fù)責(zé)的物理治療師自由調(diào)節(jié)，優(yōu)選在完全釋壓(0kg)和完全受負(fù)荷(全體重)之間自由調(diào)節(jié)。在根據(jù)本發(fā)明的床10的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80因此包括容納臥床不起的患者90的保持安全帶82、在頭部側(cè)與保持安全帶82和床墊框架21連接的絞盤83和傳感器F，借助所述傳感器可控制作用到臥床不起的患者90的腿92上的自身重力。傳感器F能夠(如所示出的那樣)與絞盤83有效連接。但是，作為其替選方案或者對其的補(bǔ)充，與腳部模塊50相關(guān)聯(lián)的力傳感器F也能夠提供傳感器模塊60所需要的信號數(shù)據(jù)以控制應(yīng)負(fù)載到患者90的腳94上的體重。

根據(jù)圖9和10的實(shí)施例的共同之處在于：相應(yīng)的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80能夠與機(jī)械的端點(diǎn)(末端停止部)有效連接，所述端點(diǎn)尤其防止患者90由于穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80突然打開和/或下陷而掉出或以其它方式受傷。

在日常使用中，用于臥床不起的患者90的床10的床墊20應(yīng)當(dāng)防止：臥床不起的患者90傷口發(fā)展或者甚至形成壓迫性潰瘍(褥瘡)。為了預(yù)防傷口發(fā)展或者形成壓迫性潰瘍，床墊20應(yīng)當(dāng)適當(dāng)柔軟地構(gòu)成。除了適當(dāng)?shù)呐菽牧现?，在床墊20中優(yōu)選設(shè)置尤其可完全地或部分地用空氣填充的腔室22(因此在圖1和8至10中示出)。另一方面，尤其應(yīng)在床10構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的情況下，床墊20也以適合于在需要時(shí)至少對重癥監(jiān)護(hù)的患者90的胸腔91中的心臟和/或肺進(jìn)行立即的手動(dòng)的復(fù)蘇術(shù)的方式構(gòu)成。在尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的床10的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，所述床的床墊20因此包括用于進(jìn)行緊急硬化的機(jī)構(gòu)23，即用于改變床墊20的硬度，所述床墊在需要對心臟和/或肺進(jìn)行立即手動(dòng)的復(fù)蘇術(shù)的情況下至少在重癥監(jiān)護(hù)的患者90的胸腔91的區(qū)域中作為支座。一個(gè)用于在短時(shí)間內(nèi)使適合作為重癥監(jiān)護(hù)床的床10的床墊20硬化的可行的解決方案是：使用如下床墊，所述床墊至少在重癥監(jiān)護(hù)的患者90的胸腔91的區(qū)域中具有可完全地或部分地用空氣填充的腔室22。通過放出空氣，床墊20快速地變得足夠硬，以便對于復(fù)健措施、即尤其執(zhí)行心臟肺按摩而言能夠用作為支座。放出空氣在正常條件下能夠借助于真空泵(未示出)進(jìn)行。在供電故障時(shí)，能夠執(zhí)行機(jī)械手動(dòng)地打開覆蓋套中的較大的開口(例如數(shù)厘米直徑)，使得在重癥監(jiān)護(hù)的患者90的體重的作用下使空氣從床墊20的腔室22中泄出。

為了能夠在緊急情況下將尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的床10的床墊框架21回引到水平位置中，在這種床10的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)有用于對床墊框架21進(jìn)行緊急水平化的機(jī)構(gòu)71。用于進(jìn)行緊急水平化的機(jī)構(gòu)71優(yōu)選包括至少一個(gè)緊急杠桿72，所述緊急杠桿例如在頭部側(cè)和/或在腳部側(cè)設(shè)置在尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的床10上，例如對稱地設(shè)置在床的左側(cè)和右側(cè)并且尤其可借助腳94操作。通過操作緊急杠桿72能夠在短時(shí)間(例如僅大約5秒)內(nèi)促使床墊框架21快速下降到水平方向中。當(dāng)床墊20包括用于進(jìn)行緊急硬化的機(jī)構(gòu)23時(shí)，該機(jī)構(gòu)同樣優(yōu)選能夠通過操作緊急杠桿72如所描述的那樣激活。此外，能夠提出：在緊急情況下使復(fù)健機(jī)構(gòu)30、即腳部模塊40和膝蓋模塊50立即在如下位置中停住，患者90的雙腿92所述位置中拉伸。緊急杠桿72優(yōu)選與電動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)有效連接并且即使在供電故障時(shí)也允許優(yōu)選機(jī)械地通過繼續(xù)操作緊急杠桿72、尤其通過更深地?cái)D壓或牽拉來激活緊急水平化。當(dāng)已借助于電動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行對尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的床10的床墊框架21的調(diào)節(jié)時(shí)，能夠借助于電動(dòng)馬達(dá)在正常條件下執(zhí)行緊急水平化。為了即使在供電故障時(shí)也能夠執(zhí)行緊急水平化，非自制動(dòng)的或可向回移動(dòng)的(“向回驅(qū)動(dòng)的”)馬達(dá)是優(yōu)選的。當(dāng)已借助于液壓系統(tǒng)執(zhí)行對尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的床10的床墊框架21的調(diào)節(jié)時(shí)，在正常條件下，液壓裝置也應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)床墊框架21的快速下降。對此，能夠使用液壓閥，所述液壓閥快速地、但是受控地使液壓系統(tǒng)的壓力缸卸載。在供電故障時(shí)，閥例如能夠通過操作上述緊急杠桿72手動(dòng)地打開。

為了在床墊框架21快速下降時(shí)不使臥床不起的或重癥監(jiān)護(hù)的患者90承受不需要的力，電動(dòng)馬達(dá)和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的與其連接的傳動(dòng)裝置能夠設(shè)計(jì)成，使得不超過預(yù)先限定的角速度。作為其替選方案或者對其的補(bǔ)充，也能夠設(shè)有彈簧減震系統(tǒng)，所述彈簧減震系統(tǒng)在緊急情況下將馬達(dá)與機(jī)械裝置脫耦并且實(shí)現(xiàn)床墊框架21的快速的、但是受控的水平化。在尤其構(gòu)成為重癥監(jiān)護(hù)床的床10的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70因此包括電子量角器73，所述電子量角器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的電動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)控制到可預(yù)設(shè)的理論角和/或角速度上。

為了按計(jì)劃自動(dòng)地進(jìn)行復(fù)健，負(fù)責(zé)的治療師或類似的專業(yè)人員保證：

-膝蓋模塊50正確地定位在膝蓋關(guān)節(jié)93下方并且固定在床框架22或床墊框架21上并且必要時(shí)布設(shè)有電纜和/或液壓線纜：

-腳部模塊40正確地與患者90的腳94連接，固定在床框架22或床墊框架21上并且必要時(shí)布設(shè)有電纜；和

-穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80正確地安置；

治療師經(jīng)由控制模塊60(立即參見圖11)控制所期望的豎起角度。隨后，治療師選擇所期望的踏步速度并且開始復(fù)健運(yùn)動(dòng)。在此，控制模塊60調(diào)節(jié)腳部模塊40與膝蓋模塊50的相互配合，使得患者90的腿92進(jìn)入循環(huán)運(yùn)動(dòng)，尤其如下進(jìn)行：當(dāng)通過膝蓋模塊50使左腿92的膝蓋關(guān)節(jié)93彎曲時(shí)，腳部模塊40使左腳94執(zhí)行踝關(guān)節(jié)伸展。同時(shí)，膝蓋模塊50在右膝蓋關(guān)節(jié)93處執(zhí)行膝蓋關(guān)節(jié)93的拉伸而右側(cè)的腳部模塊40執(zhí)行踝關(guān)節(jié)伸展。在膝蓋關(guān)節(jié)93處的固定和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)80用于使患者90盡力拉伸右腿92從而借助右腿92完全地或部分地承載其重力。通過在左腿和右腿92之間交替該過程，交替地對左腿和右腿92加負(fù)荷和去負(fù)荷，其方式是：使一個(gè)膝蓋關(guān)節(jié)93盡力拉伸而使另一膝蓋關(guān)節(jié)93彎曲。

圖11最后示例地示出用于控制按計(jì)劃的復(fù)健運(yùn)動(dòng)的控制模塊60的調(diào)節(jié)示意圖。據(jù)此，例如能夠通過治療師或類似的專業(yè)人員設(shè)置所期望的活動(dòng)力?，F(xiàn)在，這種所期望的活動(dòng)力在控制模塊60中與當(dāng)前由臥床不起的患者90施加的活動(dòng)力進(jìn)行比較。當(dāng)前由患者90施加的活動(dòng)力從患者90本身所進(jìn)行的復(fù)健運(yùn)動(dòng)和復(fù)健機(jī)構(gòu)30與患者90所交換的力之間的差異中算出。由此控制模塊60能夠計(jì)算所需要的調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)確定復(fù)健機(jī)構(gòu)30沿何種方向在哪些時(shí)間以何種幅度產(chǎn)生多少力等等。這些力隨后經(jīng)由復(fù)健機(jī)構(gòu)30的腳部模塊40和/或膝蓋模塊50作用于患者90。因?yàn)閺?fù)健機(jī)構(gòu)30的控制模塊60了解由其本身產(chǎn)生的力有多大，所以所述控制模塊能夠計(jì)算：患者90本身產(chǎn)生的力有多大。由患者90本身產(chǎn)生的力和其方向能夠由位置已知的力傳感器F測量。

作為對其的補(bǔ)充，能夠執(zhí)行另外的測量或者考慮監(jiān)視數(shù)據(jù)。因此，在患者90處能夠設(shè)有所謂的生理傳感器，所述生理傳感器例如能夠測量肌肉活動(dòng)力(EMG)，尤其是為了檢查在控制模塊60中計(jì)算的力，所述力由臥床不起的患者90本身提供。此外，能夠測量生理變量、如患者90的心率或其他生命參數(shù)，并且尤其調(diào)節(jié)到所期望的水平上，其方式是：例如調(diào)整床墊框架21的豎直度。這尤其在重癥監(jiān)護(hù)床中通常是不可行的。因此，除了復(fù)健目的之外，還能夠同時(shí)關(guān)注患者90的安全，其方式是：尚在形成身體過負(fù)荷之前要么中斷復(fù)健要么將復(fù)健簡化至患者90經(jīng)受更少的身體負(fù)荷。特別地，一旦患者90的心率過強(qiáng)地提高或下降，就能夠降低豎起的程度。

控制模塊60優(yōu)選包括操作和顯示單元，從所述操作和顯示單元起能夠操作上述功能。

經(jīng)由操作單元優(yōu)選能夠由治療師控制下述過程中一些或全部或者使其匹配于患者90的治療需求和能力：

-豎起(尤其在0度至90度之間)；

-減輕體重的壓力(尤其在患者體重的0％至100％之間)；

-踏步頻率(尤其在0Hz至大約2.0Hz之間或者小于1.5Hz)；

-尤其膝蓋關(guān)節(jié)93的運(yùn)動(dòng)半徑；

-輔助力的量，所述輔助力由復(fù)健機(jī)構(gòu)30提供給患者90以輔助運(yùn)動(dòng)執(zhí)行(尤其在0％和100％之間，0％＝患者自主地移動(dòng)其腿；100％＝患者完全地通過系統(tǒng)來移動(dòng))；

-身體活動(dòng)力的量(自身能力)，所述身體活動(dòng)力的量由患者90提供；

-對患者90的心率的監(jiān)視；

-其他的技術(shù)和臨床參數(shù)；

顯示單元尤其顯示復(fù)健機(jī)構(gòu)30的當(dāng)前狀態(tài)，尤其：實(shí)際的豎起、實(shí)際的減輕體重壓力、實(shí)際的活動(dòng)力等。

此外，控制模塊60的操作和顯示單元優(yōu)選也與緊急機(jī)構(gòu)23和/或71等有效連接。

此外，控制模塊60能夠包括歷史存儲(chǔ)器，所述歷史存儲(chǔ)器記錄按計(jì)劃執(zhí)行的復(fù)健的重要的參數(shù)，如尤其是豎起角度、減輕體重壓力的量、活動(dòng)力和與其關(guān)聯(lián)的參數(shù)和/或持續(xù)時(shí)間。通過例如對膝蓋關(guān)節(jié)93的彎曲和拉伸過程計(jì)數(shù)，能夠計(jì)算踏步數(shù)量并且作為臨床參數(shù)存儲(chǔ)。

圖12至15示出床10連同復(fù)健機(jī)構(gòu)30的四個(gè)另外的示意的實(shí)施例。床10如在之前的實(shí)施例中那樣具有床墊20，所述床墊是一件式的，即不具有凹槽、切口等。復(fù)健機(jī)構(gòu)30具有腳部模塊40和膝蓋模塊50?；颊?0示意地示出并且患者90的腳94設(shè)置在腳部模塊40上。包括床10和復(fù)健機(jī)構(gòu)30的系統(tǒng)的全部四個(gè)所示出的實(shí)施例構(gòu)成為，使得由患者90實(shí)施的復(fù)健運(yùn)動(dòng)是行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)。為此，患者的腳94分別固定在踩踏面42上。踩踏面42以可圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置。軸線A是位置固定的，如通過固定支承件100圖解說明。踩踏面42可分別彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。也能夠提出：踩踏面42與機(jī)構(gòu)連接成，使得這些踏板面總是能夠相互運(yùn)動(dòng)，以便如此輔助行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)。

患者90的腳94設(shè)置在踩踏面42上，使得腳趾位于軸線A附近。這在全部四個(gè)實(shí)施(圖12至圖15)中相同地構(gòu)成。同樣地，全部四個(gè)實(shí)施例的共同之處在于：患者90借助其后背96躺靠在滑動(dòng)支承件102上或者這種躺靠是與床墊20形成的。這通過箭頭104表明；患者90能夠借助其后背96在床墊20上“上下”滑移。作為替選方案，也能夠提出：患者借助其后背96位置固定地躺在床墊20上，并且代替于此支承件100構(gòu)成為滑動(dòng)支承件并且可沿與箭頭104相同方向運(yùn)動(dòng)。但是，通常，提升腳跟連同圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)就足以彎曲膝蓋，而不需要朝向患者90移動(dòng)腳部模塊40或者不需患者90在床墊20上滑移，其中所述軸線A在所述平面中位于腳趾前方一些。

根據(jù)圖12至15的四個(gè)實(shí)施例的區(qū)別尤其在于對膝蓋模塊50的操作并且將在下文中描述。

根據(jù)圖12，膝蓋模塊基本上如在圖5a至9中所示出的那樣構(gòu)成。所述膝蓋模塊借助支座106支撐在床墊20上并且借助綁帶54剛好在膝蓋93之上與大腿108連接。促動(dòng)器53構(gòu)成為，使得支座106和綁帶54之間的間距變化。在此，綁帶54可轉(zhuǎn)動(dòng)地與膝蓋模塊50的膝蓋側(cè)的端部107連接。就此而言，膝蓋模塊50基本上如在圖5a至6中那樣構(gòu)成。通過操作促動(dòng)器53，改變綁帶54的作用點(diǎn)距床墊20的距離，進(jìn)而實(shí)施踏步運(yùn)動(dòng)。由于將腳94固定在踩踏面42上，實(shí)施腳94的起伏運(yùn)動(dòng)，其中所述踩踏面可圍繞軸線A樞轉(zhuǎn)地支承。

在圖13中示出一個(gè)類似的實(shí)施方式，其中綁帶54不設(shè)置在大腿108上而是設(shè)置在小腿110上，又剛好設(shè)置在膝蓋93之下。工作方式基本上是相同的。通過操作促動(dòng)器53改變支座106和綁帶54之間的間距，由此，小腿110從床墊20處抬高，使得實(shí)施行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)。

圖14示出一個(gè)實(shí)施例，其中為患者90設(shè)置兩個(gè)綁帶54a、54b，其中綁帶54a固定在大腿108上而綁帶54b固定在小腿110上。促動(dòng)器53借助于支架112支撐在床墊20上。促動(dòng)器53借助于傳動(dòng)裝置140不僅與綁帶54a耦聯(lián)而且與綁帶54b耦聯(lián)，并且構(gòu)成用于改變在這兩個(gè)綁帶54a、54b之間的、基本上平行于床墊的間距，以便因此執(zhí)行行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)作為復(fù)健運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置114例如能夠借助用于伸縮桿實(shí)現(xiàn)，或者通過一種剪式機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)患者極其衰弱并且?guī)缀鯚o法自主實(shí)施復(fù)健運(yùn)動(dòng)時(shí)，這是尤其有利的。此外，剪式機(jī)構(gòu)具有下述優(yōu)點(diǎn)：力不必在長的杠桿臂上傳遞。這使得系統(tǒng)所受的機(jī)械負(fù)荷更小。由于兩個(gè)綁帶54a、54b，能夠?qū)τ诶焱群蛷澢榷运枰牧Ψ植荚诖笸群托⊥壬?。?yīng)理解的是：在全部其他實(shí)施例中也能夠設(shè)有兩個(gè)綁帶，即使僅示出一個(gè)時(shí)也是如此。由此，作用于大腿和小腿的力與當(dāng)相同的力僅施加到大腿上或小腿上時(shí)相比能夠是更小的。此外，該機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離患者的手。因此減小了因夾住而受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

在圖15中示出另一實(shí)施例，其中膝蓋模塊50僅對患者的小腿110產(chǎn)生作用。根據(jù)該實(shí)施例，膝蓋模塊50具有角形件118，所述角形件具有第一側(cè)邊120和第二側(cè)邊122。這兩個(gè)側(cè)邊彼此間大致以直角延伸，其中第一側(cè)邊在患者90的腳94上方延伸，而第二側(cè)邊122基本上沿著小腿110延伸。第二側(cè)邊122借助于這兩個(gè)綁帶54a、54b與小腿固定。第一側(cè)邊118與促動(dòng)器53耦聯(lián)，所述促動(dòng)器將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)施加到角形件118上。促動(dòng)器53本身固定在滑動(dòng)支承件116上，使得所述促動(dòng)器能夠沿箭頭24的方向運(yùn)動(dòng)，即使這不是強(qiáng)制需要時(shí)也是如此。以這種方式可尤其良好地執(zhí)行行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)作為復(fù)健運(yùn)動(dòng)。特別地，可有利地實(shí)施起伏并且在踝關(guān)節(jié)126中施加力矩。如從圖15中所得出的那樣：角形件122的側(cè)邊120延伸超過腳94，使得支承件116設(shè)置在腳94下方。

圖12至15純示意地圖解說明不同的實(shí)施例，而圖16至27示出這些實(shí)施例的細(xì)節(jié)視圖。圖16至20基本上示出如大致對應(yīng)于圖14的實(shí)施例，然而具有僅一個(gè)綁帶，圖21至24示出如大致對應(yīng)于圖12的實(shí)施例，并且圖25至27示出如大致對應(yīng)于圖15的實(shí)施例。

盡管如此，類似的元件仍設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且就此而言完整地參考上文中的描述。在下文中，基本上探討各個(gè)實(shí)施例的特殊性并且示出它們與之前的實(shí)施例的區(qū)別。

在圖16中示出具有床墊20和患者90的床10。復(fù)健機(jī)構(gòu)30可脫開地固定在床10上，并且側(cè)向地借助兩個(gè)支柱200、202支撐在床墊上。借助這些支柱200、202可將復(fù)健機(jī)構(gòu)30、尤其膝蓋模塊50相對于患者90定向。腳部模塊40根據(jù)該實(shí)施例與膝蓋模塊50借助于軌道系統(tǒng)204耦聯(lián)，所述軌道系統(tǒng)一方面相對于膝蓋模塊50是可移動(dòng)的，另一方面，允許腳部模塊40在兩個(gè)軌道206、208上的引導(dǎo)。腳部模塊40借助于另一支柱210在腳部側(cè)固定在床墊20上。

復(fù)健機(jī)構(gòu)30在此包括設(shè)置在膝蓋模塊50上的馬達(dá)53，所述馬達(dá)可最清楚地在圖20中看到。馬達(dá)53與剪式機(jī)構(gòu)212耦聯(lián)，所述剪式機(jī)構(gòu)又使大腿支柱214樞轉(zhuǎn)，所述大腿支柱就其而言通過一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在懸臂216上。大腿支柱214基本上沿著患者90的大腿108延伸并且大致在臀部高度上終止。大腿支柱214承載綁帶54a，所述綁帶圍繞大腿108設(shè)置，以便將大腿相對于機(jī)構(gòu)212固定。通過操作馬達(dá)53，調(diào)節(jié)剪式機(jī)構(gòu)212，并且大腿支柱214在水平位置(參見圖18)和稍微樞轉(zhuǎn)的位置(參見圖17)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在抬高大腿支柱214時(shí)，同時(shí)抬高患者90的腳94的腳跟。腳部模塊40設(shè)計(jì)為，使得其允許圍繞軸線A的樞轉(zhuǎn)，所述軸線位于腳94的腳趾前方一些。因此，模仿行走運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橥瑫r(shí)腳部模塊40能夠在軌道206、208上滑動(dòng)，所以當(dāng)大腿支柱214樞轉(zhuǎn)得足夠遠(yuǎn)時(shí)，“抬高”整個(gè)腳94或?qū)⑵湎蛲尾繝坷强尚械?，如這在所實(shí)現(xiàn)的行走運(yùn)動(dòng)中所進(jìn)行的那樣。

在此，患者94的腳借助于兩個(gè)帶條43a、43b固定。如此外從圖20可見的那樣，在踩踏面42之間，更確切地說在踩踏面42的腳跟側(cè)的端部218和膝蓋模塊50之間設(shè)置有伸縮桿220。該伸縮桿220能夠構(gòu)成為氣動(dòng)彈簧或構(gòu)成為機(jī)械彈簧，并且附加地將力施加到患者的腳底上，其方式是：踩踏面42被預(yù)加載到樞轉(zhuǎn)的位置中，即預(yù)加載到如下位置中，在所述位置中患者的腳94的腳跟是抬高的。這也促進(jìn)了復(fù)健。

圖21至24示出一個(gè)替選方案。在該替選方案中，復(fù)健機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為，使得所述復(fù)健機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)地從床10的側(cè)部起運(yùn)行。不需要將機(jī)構(gòu)30設(shè)置在患者90下方，由此盡可能避免抬高患者。根據(jù)圖21至24的復(fù)健機(jī)構(gòu)30以簡單的方式固定在床10的框架224上，例如借助于夾爪等固定。這種框架224通常在醫(yī)院病床中符合標(biāo)準(zhǔn)地設(shè)置，使得根據(jù)該實(shí)施例的復(fù)健機(jī)構(gòu)30的安裝是尤其簡單的。復(fù)健機(jī)構(gòu)30(參見圖22至24)具有軌道300，所述軌道作用為用于膝蓋模塊50和腳部模塊40的承載件。腳部模塊40根據(jù)該實(shí)施例構(gòu)成為是被動(dòng)式的并且具有踩踏面42，所述踩踏面借助于支承件304可樞轉(zhuǎn)地支承在支柱302上。踩踏面42沿著其縱向延伸部、即在腳趾側(cè)的端部和腳跟側(cè)的端部之間能夠相對于支柱302是可調(diào)節(jié)的，以便因此調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)軸線A。樞轉(zhuǎn)軸線A相對于軌道300的相對高度可經(jīng)由兩個(gè)支柱306和308調(diào)節(jié)，支柱302借助于夾緊連接件310固定在所述兩個(gè)支柱上。借助保持基底312將腳部模塊30固定在軌道300上并且相對于軌道沿著軌道300的縱向延伸部的方向是可調(diào)節(jié)。

膝蓋模塊50包括承載件314，所述承載件在安裝的狀態(tài)下大致延伸至患者90的臀部。借助于樞轉(zhuǎn)支承裝置318將大腿支柱214設(shè)置在承載件314的臀部側(cè)的端部316處，所述大腿支柱基本上沿著患者90的大腿108延伸(參見圖22和23)。承載件314經(jīng)由主體320又與軌道300可移動(dòng)地耦聯(lián)。主體320承載驅(qū)動(dòng)活塞322的馬達(dá)53，所述活塞又借助于樞轉(zhuǎn)支承件324與大腿支柱212連接并且使該大腿支柱樞轉(zhuǎn)，以便因此提升患者的膝蓋93。在該實(shí)施方式中，大腿108借助于綁帶54a連接，所述綁帶在另一支柱326中與大腿支柱214耦聯(lián)。支柱326可以再次可移動(dòng)地固定在大腿支柱214上。如從圖22和23的比較中所得出的那樣，經(jīng)由復(fù)健機(jī)構(gòu)引起大腿108的樞轉(zhuǎn)，由此又引起腳94的腳跟的抬高，以便因此產(chǎn)生行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)。由于根據(jù)該實(shí)施例的腳部模塊40的可變的可調(diào)節(jié)性，可產(chǎn)生特別的負(fù)荷關(guān)系。如此外從該實(shí)施例中所得出的那樣，復(fù)健機(jī)構(gòu)30可尤其簡單地存放并且可應(yīng)用在其他的床10上，而不必抬高患者或者移置到另一床上。此外也可行的是：將兩個(gè)這種機(jī)構(gòu)30與床10耦聯(lián)，以便因此使患者的兩腿同時(shí)受到治療。

圖25至27盡可能示意地示出如在圖15中所示出的腳部模塊40和膝蓋模塊50的設(shè)置。膝蓋模塊50在此如在圖15中那樣僅對患者的小腿110產(chǎn)生作用。膝蓋模塊50具有角形件118，所述角形件具有第一側(cè)邊120和第二側(cè)邊122。不強(qiáng)制性需要使這兩個(gè)側(cè)邊120、122基本上彼此間以直角設(shè)置，更確切地說，角形件118也能夠構(gòu)成為弧形的形狀。重要的僅是：在此通過側(cè)邊122形成的部段基本上沿著患者的小腿110延伸，而在此構(gòu)成為側(cè)邊120的另一端部借助于鉸鏈123以圍繞軸線可樞轉(zhuǎn)的方式支撐在支撐裝置125上，例如床框架等。根據(jù)該實(shí)施例，鉸鏈123設(shè)置在滑動(dòng)支承件116上，即使這不是強(qiáng)制必須的時(shí)也是如此。患者的小腿110借助于綁帶54與側(cè)邊122耦聯(lián)。以這種方式實(shí)現(xiàn)小腿110連同腳94圍繞軸線G的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸線G在此垂直于繪圖平面。在該實(shí)施例(圖25)中，在鉸鏈123中還設(shè)有馬達(dá)53，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)角形件118圍繞軸線G旋轉(zhuǎn)。

腳部模塊40優(yōu)選是被動(dòng)式的。所述腳部模塊具有踩踏面42，所述踩踏面借助于支承件100圍繞軸線A可樞轉(zhuǎn)地支承。支承件100將腳部模塊40耦聯(lián)到支撐裝置125上。腳94借助于帶條43固定在踩踏面42上。踩踏面42在腳跟側(cè)借助于彈簧400預(yù)緊，所述彈簧構(gòu)成為壓縮彈簧，使得將力施加到腳94的腳底上，以便盡可能真實(shí)地設(shè)計(jì)行走運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槟_94僅借助于帶條43固定，所以腳相對于踩踏面42的運(yùn)動(dòng)是可行的，并且腳跟能夠如在圖25中所示出的那樣從該踩踏面處抬高。

圖26和27示出替選的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53在圖25中構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)直接地作用到鉸鏈123上，而根據(jù)圖26的馬達(dá)53構(gòu)成為線性馬達(dá)并且例如也能夠構(gòu)成為氣動(dòng)活塞或液壓活塞。馬達(dá)53對作用點(diǎn)402產(chǎn)生作用，所述作用點(diǎn)大致居中地位于膝蓋模塊50的側(cè)邊120上。借助該馬達(dá)53也可實(shí)現(xiàn)角形件118圍繞軸線G的旋轉(zhuǎn)。

圖27示出操作膝蓋模塊50的另一替選方案。第一側(cè)邊120具有延長部121，所述延長部(在安裝狀態(tài)下)延伸至床墊20下方。在該延長部處，在端部處，將馬達(dá)53在轉(zhuǎn)向點(diǎn)404處與側(cè)邊120耦聯(lián)，其中馬達(dá)53又支撐在支撐部406處，所述支撐部同樣設(shè)置在床墊20下方。馬達(dá)53基本上對應(yīng)于根據(jù)圖26的馬達(dá)53構(gòu)成并且例如能夠構(gòu)成為氣動(dòng)活塞。當(dāng)復(fù)健機(jī)構(gòu)30例如側(cè)向地設(shè)置在床上時(shí)，這種設(shè)置能夠是有利的。

圖28a至29b再一次說明當(dāng)腳94固定在腳部模塊40的踩踏面42上時(shí)腳的自由度。圖28a、28b示出在被動(dòng)式的腳部模塊40中的這種情況，而圖29a、29b示出在主動(dòng)式的腳部模塊40中的這種情況。根據(jù)圖28a、28b示出患者的小腿110連同腳94。腳94借助于帶條43固定在踩踏面42上。踩踏面42可樞轉(zhuǎn)地借助于鉸鏈圍繞軸線A固定。在腳跟側(cè)，借助彈簧400給踩踏面加負(fù)荷。

如果現(xiàn)在如在圖28b中所示出的那樣激活(未示出的)膝蓋模塊，那么樞轉(zhuǎn)小腿110并且同時(shí)使腳94圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止患者受傷并且為了允許更大的自由度，腳94的腳跟能夠從踩踏面42脫開。為此能夠提出：彈簧400構(gòu)成為，使得其僅在一定范圍內(nèi)允許圍繞軸線A的旋轉(zhuǎn)。另一方面，將腳94的腳底從踩踏面42處抬高也引起：行走運(yùn)動(dòng)、踏步運(yùn)動(dòng)和/或模仿上樓梯的運(yùn)動(dòng)是可實(shí)現(xiàn)的。即使在自然行走時(shí)，腳也從地面處抬高并且進(jìn)行對腳底的去負(fù)荷。這也借助具體的腳部模塊40實(shí)現(xiàn)。

相同的內(nèi)容基本上也適用于如在圖29a、29b中所示出的主動(dòng)式構(gòu)成的腳部模塊40。腳部模塊40又具有踩踏面42，所述踩踏面圍繞軸線A可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。然而在此，與如在圖28a、28b中的實(shí)施例不同，彈簧400通過主動(dòng)馬達(dá)408取代，所述主動(dòng)馬達(dá)如在該實(shí)施例中那樣構(gòu)成為線性馬達(dá)，并且例如能夠通過氣動(dòng)的或液壓的活塞驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。由此，有針對性的力可以經(jīng)由踩踏面42傳遞到患者的腳94上，以便因此實(shí)現(xiàn)更好的踏步運(yùn)動(dòng)。

圖30最后說明在EMG調(diào)節(jié)中的調(diào)節(jié)回路。調(diào)節(jié)回路500包括預(yù)控制裝置502，在所述預(yù)控制裝置中將關(guān)于時(shí)間預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)曲線504轉(zhuǎn)換成力設(shè)置變量506。該力設(shè)置變量506經(jīng)由復(fù)健機(jī)構(gòu)30(在此稱作為F機(jī)器人)傳遞給患者90。借助EMG測量裝置508，測量患者的反應(yīng)并且經(jīng)由逆向患者模塊510在部位512處反饋到調(diào)節(jié)回路中。所測量的EMG數(shù)據(jù)經(jīng)由患者顯示器514顯示給患者和/或治療師。隨后，治療師能夠調(diào)整預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)曲線504，以便因此實(shí)現(xiàn)患者的尤其良好的復(fù)健。

本發(fā)明提供相對于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的復(fù)健機(jī)構(gòu)30，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)可無問題地集成在全部已知的臨床程序中，更確切地說用于尤其由于在骨科方面、重癥監(jiān)護(hù)方面和/或神經(jīng)病學(xué)方面活動(dòng)力受限而臥床不起的患者90。在這些患者90不必?fù)Q床的情況下，本發(fā)明允許至少對臥床不起的患者90的腿92的關(guān)節(jié)、肌肉和肌腱進(jìn)行按計(jì)劃自動(dòng)進(jìn)行的復(fù)健。由于復(fù)健機(jī)構(gòu)30的模塊化的結(jié)構(gòu)，所述復(fù)健機(jī)構(gòu)能夠被快速地移除并且在緊急情況下和在日常臨床中都不是妨礙性的。完全地或部分地借助患者90的重力給腳94加負(fù)荷的可行性此外訓(xùn)練肌肉組織和骨骼，并且防止肌肉骨骼系統(tǒng)退化。豎起的可行性此外訓(xùn)練心血管系統(tǒng)。這在骨科方面以及在重癥監(jiān)護(hù)或神經(jīng)病學(xué)方面的患者90中同樣是重要的。除了市售的或自建的看護(hù)病床或醫(yī)院病床10之外，根據(jù)本發(fā)明的復(fù)健機(jī)構(gòu)30尤其也可在市售的或自建的輪床或重癥監(jiān)護(hù)床10中容易地安裝和移除，更確切地說，與臥床不起的患者90在相應(yīng)的床10中是否能夠完全地或部分地進(jìn)入豎起的位置中無關(guān)，其中在復(fù)健機(jī)構(gòu)30的由臥床不起的患者10在水平和豎直之間所占據(jù)的每個(gè)位置中輔助對臥床不起的患者90的腳底95的有節(jié)奏的加負(fù)荷和去負(fù)荷。