本發(fā)明涉及一種上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，更具體而言涉及一種輔助康復(fù)者或老弱者的上肢肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置。

[關(guān)于國家支援研究開發(fā)的說明]

本研究是在韓國科學(xué)技術(shù)研究院的主管下，通過未來創(chuàng)造科學(xué)部韓國研究基金會(huì)(全球前沿事業(yè)，基于遠(yuǎn)程監(jiān)控(telepresence)實(shí)施感覺運(yùn)動(dòng)作業(yè)的以肌電圖信號為基礎(chǔ)的動(dòng)作意圖預(yù)測及主動(dòng)觸覺恢復(fù)技術(shù)開發(fā)，課題序號：1345201314)的支援得以實(shí)現(xiàn)。

背景技術(shù)：

作為用于強(qiáng)化由于身體老齡化引起上肢肌力機(jī)能弱化的老弱者或者由于腦中風(fēng)或者事故等而喪失肌力的患者的肌力的康復(fù)器械，使用上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置。

然而，現(xiàn)有的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，大部分是以外骨骼形狀包圍臂而輔助肌力強(qiáng)化的形態(tài)，這會(huì)承受器械本身的荷重，由此產(chǎn)生對于重量的負(fù)擔(dān)，需要將臂裝入器械或者將臂包圍的作業(yè)，因此存在穿戴非常耗時(shí)的缺點(diǎn)。另外，難以修正人體關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸和器械的旋轉(zhuǎn)軸使它們整合，使用不便，而且還因使用者而發(fā)生使用不靈活的情況。

并且，現(xiàn)有的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置被構(gòu)成為僅集中于臂，而對于實(shí)際上身體整體的行動(dòng)非常困難的老弱者或患者而言，非常難以應(yīng)用。

為了使老弱者或患者適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，使用者不論是誰都應(yīng)當(dāng)能夠容易利用，考慮到行動(dòng)不便的使用者的狀態(tài)而而應(yīng)該考慮多種便利且安全的裝置，但實(shí)際情況是現(xiàn)有方法中未能提供用于解決這種問題的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明用于解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的問題，其目的在于提供容易利用，能夠與使用者的體型相對應(yīng)地自由更換，并且考慮了使用者的便利和安全的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置。

本發(fā)明用于解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，其目的在于提供一種上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其包括：框架；支承部件，其形成于上述框架，供使用者的軀體和臂的上臂依靠而放置；旋轉(zhuǎn)部件，其向上述框架的前方延伸，供使用者的下臂放置，并能夠以胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)相對于上述框架以上下方向旋轉(zhuǎn)；以及第一馬達(dá)，其用于使上述旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在上述使用者的上臂放置于上述支承部件的狀態(tài)下，使上述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)而使使用者的胳膊肘進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，由此輔助輔助臂的肌力強(qiáng)化。

根據(jù)一實(shí)施例，上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置還包括：主把手，其與上述旋轉(zhuǎn)部件結(jié)合，供使用者把持；和第二馬達(dá)，其用于使上述主把手旋轉(zhuǎn)，上述主把手能夠以形成于上述旋轉(zhuǎn)部件的把手旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)相對于上述旋轉(zhuǎn)部件以上下方向旋轉(zhuǎn)，使上述主把手旋轉(zhuǎn)而使使用者的手腕進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，由此輔助臂的肌力強(qiáng)化。

另外，在上述旋轉(zhuǎn)部件可以形成有輔助把手，供用于幫助上述使用者的肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的輔助人員把持。

另外，上述主把手可以形成為能夠相對于上述旋轉(zhuǎn)部件裝卸。

另外，上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置還可以包括：腕墊，其在上述使用者的臂外側(cè)支承手腕；和手腕保護(hù)帶，其包括與上述腕墊結(jié)合并能夠相互聯(lián)接的多個(gè)帶狀物，在使用者把持與上述旋轉(zhuǎn)部件分離的上述主把手，并利用上述腕墊支承使用者的手腕的狀態(tài)下，將帶狀物相互聯(lián)接，而將上述主把手固定支承于上述使用者的手。

另外，上述主把手可以包括在上述使用者的臂內(nèi)側(cè)支承手腕的手腕板。

根據(jù)一實(shí)施例，上述旋轉(zhuǎn)部件包括：旋轉(zhuǎn)主體，其以上述胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；和移動(dòng)主體，其形成于上述旋轉(zhuǎn)主體的前端部，上述移動(dòng)主體能夠相對于上述旋轉(zhuǎn)主體向前后方進(jìn)行位置移動(dòng)。

另外，可以在上述移動(dòng)主體和上述旋轉(zhuǎn)主體通過固定銷被聯(lián)接的狀態(tài)下，上述移動(dòng)主體能夠相對于上述旋轉(zhuǎn)主體彈性地進(jìn)行前后方的位置移動(dòng)。

另外，與上述胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的上述旋轉(zhuǎn)主體的后端部可以形成為供使用者的胳膊肘放置的“U”字形結(jié)構(gòu)。

另外，上述旋轉(zhuǎn)部件可以形成為相對于上述框架向左右方向移動(dòng)。

另外，上述旋轉(zhuǎn)部件可以形成為能夠相對于上述框架以上下方向進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

另外，在上述框架的后方可以形成有椅子結(jié)合部，上述椅子結(jié)合部與供使用者落座的椅子部件結(jié)合，上述框架可以以如下高度形成：在使用者落座的狀態(tài)下能夠?qū)④|體支撐于上述支承部件。

另外，上述椅子部件能夠相對于上述椅子結(jié)合部裝卸。

另外，上述椅子部件可以形成為能夠相對于上述椅子結(jié)合部在前后方向上進(jìn)行位置移動(dòng)。

另外，上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置還可以包括用于控制上述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制器。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置的立體圖。

圖2是一方式所涉及的輔助緩沖墊的立體圖。

圖3及圖4是用于說明旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)作的圖。

圖5是圖1的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置的使用狀態(tài)圖。

圖6是圖1的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置的局部放大立體圖。

圖7a及圖7b示出了以上下方向進(jìn)行位置移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件的狀況。

圖8示出了以前后方向進(jìn)行長度伸縮的旋轉(zhuǎn)部件的狀況。

圖9是示出旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。

圖10是圖1的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置的另一局部放大立體圖。

圖11a及圖11b示出了相對于旋轉(zhuǎn)部件裝卸的主把手。

圖12a及圖12b示出了本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的把持輔助部件的狀況。

圖13a及圖13b示出了變形的主把手的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下，參照隨附的附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。本發(fā)明參照附圖所示出的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但這只是一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和其核心構(gòu)成及作用不會(huì)被這些約束。

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1的立體圖。

如圖1所示，上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1包括：框架10；支承部件30，其形成于上述框架10的上部，供使用者能夠支承軀體；以及旋轉(zhuǎn)部件21，其向框架10的前方延伸，能夠放置使用者的下臂。

框架10包括向后方傾斜地延伸的兩個(gè)垂直部110、橫穿兩個(gè)垂直部110的上部的第一水平部170(參照圖6)、以及橫穿兩個(gè)垂直部110的中間的第二水平部102。

在兩個(gè)垂直部110分別附著有三角形狀的腳130，在第二水平部102的中間形成有柔和地彎曲而支承地面的椅子結(jié)合部140(參照圖10)。

框架10的整體高度形成為：在使用者落座于與椅子結(jié)合部140結(jié)合的椅子部件40的狀態(tài)下使用者能夠?qū)④|干支承于形成在框架10的上端的支承部件30這一程度的高度。

在框架10的第一水平部170結(jié)合有兩個(gè)端面以斜線傾斜的支承部件30。使用者能夠使軀體和臂的上臂依靠在支承部件30而放置(參照圖5)。

支承部件30的前后方端面的傾斜度形成為能夠使使用者的腋窩位于支承部件30的尖上端。支承部件30可以由能夠使使用者體會(huì)到舒適感的松軟的材質(zhì)形成。

由于支承部件30難以形成為適合所有使用者的體型，所以在支承部件30的后方側(cè)端面可以結(jié)合多種形狀的輔助緩沖墊31。

圖2是一方式所涉及的輔助緩沖墊31的立體圖。輔助緩沖墊31具有比支承部件30鼓起的形狀，并由更松軟的材質(zhì)形成。輔助緩沖墊31的形狀或材質(zhì)可以考慮使用者的體型或狀態(tài)來選擇。

如圖1所示，在輔助緩沖墊31形成有能夠與支承部件30結(jié)合的帶狀物32，從而能夠?qū)⑤o助緩沖墊31相對于支承部件30裝卸。

支承體22與框架10的第一水平部170結(jié)合，并將旋轉(zhuǎn)部件21以能夠相對于胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸220旋轉(zhuǎn)的方式支承。

在支承體22內(nèi)部具備第一馬達(dá)221，胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸220通過第一馬達(dá)221的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)部件21包括相對于支承體22以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的旋轉(zhuǎn)主體211、和形成于上述旋轉(zhuǎn)主體211的前端部的移動(dòng)主體213。

在旋轉(zhuǎn)主體211的后端部形成有能夠供使用者的胳膊肘放置的具有大致“U”字形狀的凹陷結(jié)構(gòu)的放置部212，在旋轉(zhuǎn)主體211的前端部結(jié)合有大致“L”字形狀的移動(dòng)主體213。

在移動(dòng)主體213具備第二馬達(dá)214，與旋轉(zhuǎn)主體211的延伸方向?qū)嵸|(zhì)上相同地延伸的手腕旋轉(zhuǎn)軸216與第二馬達(dá)214連結(jié)。

在手腕旋轉(zhuǎn)軸216一體形成有大致“匸”字形狀的把手結(jié)合部件215，在把手結(jié)合部件215結(jié)合有主把手50。

在主把手50的相反側(cè)，根據(jù)需要附著有能夠裝卸的輔助把手60。輔助人員能夠在把持輔助把手60的狀態(tài)下，輔助及引導(dǎo)使用者的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)。

圖3及圖4是用于說明旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)作的圖。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)部件21能夠通過第一馬達(dá)211的驅(qū)動(dòng)力以胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸220為基準(zhǔn)，相對于框架10以上下方向旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)理解在本說明書中使用的用語“上下方向”、“左右方向”和“前后方向”不是表示相對于地面的絕對的方向，而是為了說明各結(jié)構(gòu)間的相對的位置關(guān)系而使用的。

另外，在本說明書中使用的“A部件相對于B部件以上下方向旋轉(zhuǎn)”意味著旋轉(zhuǎn)的A部件的至少一部分相對于B部件以具有相對的高度變化的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部件21的旋轉(zhuǎn)范圍為以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的±80°。

雖然在圖中沒有具體示出，但為了將旋轉(zhuǎn)部件21的旋轉(zhuǎn)范圍限制為±80°的范圍，在支承體22具備擋塊(stopper)。

另一方面，如圖4所示，主把手50能夠通過第二馬達(dá)214的驅(qū)動(dòng)力以手腕旋轉(zhuǎn)軸216為基準(zhǔn)相對于旋轉(zhuǎn)部件21以上下方向旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，主把手50的旋轉(zhuǎn)范圍為以垂直方向?yàn)橹行牡摹?0°。

再次參照圖1，在框架10的垂直部110的側(cè)面具備使裝置緊急停止的緊急開關(guān)150。在支承部件30附近附著有能夠控制裝置的遠(yuǎn)程控制器60。

在框架10的兩側(cè)形成有能夠供遠(yuǎn)程控制器60電連接的電纜接頭(cable jack)，遠(yuǎn)程控制器60可以在框架10的左右側(cè)選擇性地連結(jié)。

其中，遠(yuǎn)程控制器60也可以由無線裝置構(gòu)成，可以在支承部件30或框架10以內(nèi)置(built-in)方式安裝。

在形成于框架10的后方的椅子結(jié)合部140結(jié)合有能夠供使用者落座的椅子部件40。

圖5是本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1的使用狀態(tài)圖。

參照圖1及圖5，使用者落座在椅子部件40并將上臂和軀體舒適地依靠在支承部件30使用輔助裝置1。若使用者將下臂放置于旋轉(zhuǎn)部件21，則胳膊肘會(huì)自然地位于在旋轉(zhuǎn)主體211的后端部形成的“U”字形狀的放置部212，能夠直接把持主把手50。

利用左手使遠(yuǎn)程控制器60運(yùn)轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)221及/或第二馬達(dá)214。

第一馬達(dá)221使旋轉(zhuǎn)部件21整體以上下方向旋轉(zhuǎn)，使使用者的胳膊肘關(guān)節(jié)進(jìn)行動(dòng)作，由此輔助使用者的肌力強(qiáng)化。第二馬達(dá)214使使用者所把持的主把手50以手腕旋轉(zhuǎn)軸215為中心旋轉(zhuǎn)而使使用者的手腕關(guān)節(jié)進(jìn)行動(dòng)作，由此輔助使用者的肌力強(qiáng)化。

此時(shí)，為了使用者的安全，輔助人員可以在把持輔助把手60的狀態(tài)下，引導(dǎo)使用者以適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

通過利用遠(yuǎn)程控制器60控制第一馬達(dá)221及/或第二馬達(dá)214，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)希望的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、次數(shù)及時(shí)間等。

在圖5中示出了使用者執(zhí)行右臂的肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的狀況，但有必要使使用者的左右臂均容易進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

因此，本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1使旋轉(zhuǎn)部件21相對于框架10以左右方向進(jìn)行位置調(diào)整，從而使使用者能夠選擇性地放置左右臂。

圖6是從下側(cè)觀察本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1的局部放大立體圖。

如圖6所示，在框架10的第一水平部170的下方沿第一水平部170的長度方向形成有引導(dǎo)槽171。

支承體22具備大致“匸”字形狀的主體222，在主體222的兩側(cè)附著有第一馬達(dá)221。在主體222的中央，旋轉(zhuǎn)主體211以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。

在引導(dǎo)槽171形成有能夠沿著引導(dǎo)槽171向左右進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)并向下方延伸的移動(dòng)突起225，移動(dòng)突起225貫通支承體22的主體222的中央而進(jìn)行結(jié)合。

在移動(dòng)突起225形成有操作桿223，若使用者拉拽操作桿223，則移動(dòng)突起225與框架10的聯(lián)接解除，移動(dòng)突起225能夠沿著引導(dǎo)槽171向左右移動(dòng)。隨著移動(dòng)突起225的左右移動(dòng)，支承體22能夠相對于框架10進(jìn)行左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件21整體能夠相對于框架10進(jìn)行左右移動(dòng)。

若使用者放下操作桿223，則移動(dòng)突起225與框架10再次聯(lián)接，移動(dòng)突起225相對于框架10固定位置，旋轉(zhuǎn)部件21在框架10的左右方向上被定位。

通過這種構(gòu)成，能夠與使用者的左右臂的位置相對應(yīng)地使旋轉(zhuǎn)部件21向左右移動(dòng)，或者配合使用者的體型而使旋轉(zhuǎn)部件21位于適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

另一方面，由于所有使用者的體型均不同，所以本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1能夠以供多個(gè)使用者利用的方式提供結(jié)構(gòu)上的便利。

以下，參照圖7至圖11進(jìn)行說明。

如圖7a及圖7b所示，旋轉(zhuǎn)部件21能夠相對于框架10以上下方向進(jìn)行位置調(diào)整。

像圖7a詳細(xì)示出的那樣，在移動(dòng)突起225沿著長度方向形成有多個(gè)固定槽2550，在支承體22具備能夠與固定槽2550連接的固定銷224。

若拉拽固定銷224而從當(dāng)前連接的固定槽拔出固定銷，則支承體22能夠沿著移動(dòng)突起225的長度方向向上下進(jìn)行位置調(diào)整。若將支承體22位于希望的高度，并將固定銷224與形成于相應(yīng)位置的固定槽2550連接，則旋轉(zhuǎn)部件21能夠再次相對于框架10固定。

另外，由于每個(gè)使用者的下臂的長度不同，因此如圖8所示，移動(dòng)主體213形成為能夠相對于旋轉(zhuǎn)主體211沿長度方向進(jìn)行位置移動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)部件21的整體長度進(jìn)行伸縮。

圖9是用于說明移動(dòng)主體213和旋轉(zhuǎn)主體211的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。

如圖9所示，在收容于移動(dòng)主體213內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)主體211形成有兩個(gè)支承部2113，在兩個(gè)支承部2113之間，形成有多個(gè)通孔2111的固定部2110經(jīng)由彈簧2112與兩個(gè)支承部2113連結(jié)。在移動(dòng)主體213的下端具備固定銷2130。

若使用者拉拽固定銷2130，則固定銷2130與固定部2110的通孔2111分離，原本相互聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)主體211和移動(dòng)主體213的聯(lián)接解除，從而移動(dòng)主體213能夠相對于旋轉(zhuǎn)主體211在長度方向上自由地移動(dòng)。

若使移動(dòng)主體213位于相對于旋轉(zhuǎn)主體211而言所希望的位置，并將固定銷213插入于位于相應(yīng)位置的通孔2111，則移動(dòng)主體213與旋轉(zhuǎn)主體211聯(lián)接，從而長度方向的自由移動(dòng)受約束。

然而，對移動(dòng)主體213進(jìn)行約束的固定部2111利用彈簧2112與旋轉(zhuǎn)主體211連結(jié)，因此即便處于移動(dòng)主體213與旋轉(zhuǎn)主體211相互聯(lián)接的狀態(tài)，移動(dòng)主體213也能夠相對于旋轉(zhuǎn)主體211以規(guī)定的長度彈性地進(jìn)行前后方的位置移動(dòng)。

在使用時(shí)，若旋轉(zhuǎn)部件21的長度被固定，則在旋轉(zhuǎn)部件21向上下旋轉(zhuǎn)的情況下，會(huì)對使用者的手腕或者胳膊肘部分施加負(fù)擔(dān)。

如上所述，通過即便在移動(dòng)主體213與旋轉(zhuǎn)主體211相互聯(lián)接的狀態(tài)下，也能夠使移動(dòng)主體213相對于旋轉(zhuǎn)主體211彈性地進(jìn)行前后移動(dòng)，由此旋轉(zhuǎn)部件21的長度根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件21的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被彈性地調(diào)整，從而能夠預(yù)防使用者的負(fù)擔(dān)和受傷。

圖10是用于說明為了方便使用者使用的椅子部件40的結(jié)構(gòu)的圖。

如圖10所示，椅子部件40具備椅子板410、向椅子板410下方延伸的第一延伸部411、向與第一延伸部411相同的方向延伸并支承第一延伸部411的第二延伸部412、以及從第二延伸部412沿與地面水平的方向延伸的第三延伸部413。

第一延伸部411具備與椅子板410結(jié)合的大徑部4111、和直徑比上述大徑部4111小的小徑部4112，小徑部4112插入于第二延伸部412內(nèi)。

在小徑部4112沿著長度方向形成有多個(gè)通孔4113，在第二延伸部412具備能夠與通孔4113連接的固定銷421。

在將固定銷421與通孔4113分離，并將椅子板410和第一延伸部411向上下調(diào)整之后，再次將固定銷421與和相應(yīng)位置對應(yīng)的通孔4113結(jié)合，由此能夠調(diào)節(jié)椅子部件30的高度。

另一方面，第三延伸部413與形成為兩個(gè)分支的椅子結(jié)合部140結(jié)合。

在椅子結(jié)合部140沿著長度方向形成有多個(gè)通孔1411，在第三延伸部413具備能夠與通孔1411連接的固定銷422。

在將固定銷422與通孔1411分離，并相對于椅子結(jié)合部140在前后方向推動(dòng)第三延伸部413而調(diào)整位置之后，將固定銷422與和相應(yīng)位置對應(yīng)的通孔1411結(jié)合，由此能夠使椅子部件30相對于框架10以前后方向進(jìn)行移動(dòng)。

在椅子結(jié)合部140的后方結(jié)合有防脫框架414，該防脫框架414用于防止椅子部件40向后方過度移動(dòng)而無法預(yù)期地與椅子結(jié)合部140分離。

若除去該防脫框架414，則能夠?qū)⒁巫硬考?0從后方抽出而與椅子結(jié)合部140分離。

可以在分離出椅子部件40的空間內(nèi)設(shè)置輪椅。通過以能夠分離椅子部件40的方式構(gòu)成，能夠消除需要將行動(dòng)不便的使用者從輪椅移向椅子部件40的不便。

本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1以主把手50能夠相對于把手結(jié)合部215裝卸的方式構(gòu)成。

圖11a及11b是用于說明能夠裝卸的主把手50的結(jié)構(gòu)的圖。

如圖11a及11b所示，主把手50包括能夠供使用者把持的主體51、形成于主體的上下端附近的縫隙54、在縫隙54內(nèi)部以上下方向延伸的扁平的桿(未圖示)、能夠使上述桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)操作桿53、以及用于對上述旋轉(zhuǎn)操作桿53進(jìn)行鎖定或者解除鎖定的鎖定部件52。

在把手結(jié)合部215的兩端部形成有能夠供形成于縫隙54內(nèi)的桿連接的連接槽2151。

如圖11a所示，若使旋轉(zhuǎn)操作桿53向開放位置旋轉(zhuǎn)，則扁平的桿的短邊方向側(cè)面被配置成朝向連接槽2151。

如圖11b所示，若使旋轉(zhuǎn)操作桿53向關(guān)閉位置旋轉(zhuǎn)，則扁平的桿在連接槽2151內(nèi)部旋轉(zhuǎn)而被配置成使長邊方向側(cè)面朝向連接槽2151的入口側(cè)。連接槽2151的入口的寬度形成得比長邊方向的長度小，從而主把手50與把手部件215結(jié)合。將鎖定部件52拉向上方而防止旋轉(zhuǎn)操作桿53無法預(yù)期地旋轉(zhuǎn)。

這樣，通過以主把手能夠相對于把手結(jié)合部215裝卸的方式構(gòu)成，能夠根據(jù)使用者的體型及狀態(tài)來交替多種形狀的主把手。

另一方面，存在肌力非常微弱或者因受傷不能隨意使肌肉動(dòng)作的患者不能自己固定手腕或者不能自己把持主把手50的情況。

為了彌補(bǔ)這些方面，本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1還具備幫助使用者的把持的把持輔助部件。

圖12a及圖12b示出了本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的把持輔助部件的狀況。

如圖12a及圖12b所示，把持輔助部件是包括在使用者的臂外側(cè)支承手腕的腕墊510、和與上述腕墊510結(jié)合并能夠相互聯(lián)接的多個(gè)帶狀物511、513的手腕保護(hù)帶。

首先，使使用者把持與旋轉(zhuǎn)部件21分離的主把手50，在利用腕墊510從外側(cè)支承使用者的手腕的狀態(tài)下將帶狀物511、513相互聯(lián)接，那么即使在使用者不能直接施力而把持主把手50的情況下，也能夠?qū)⒅靼咽?0固定支承于使用者的手。

可以變更地或追加地，對主把手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形而輔助使用者的把持。

圖13a及圖13b示出了變形的主把手的結(jié)構(gòu)。

如圖13a及圖13b所示，主把手50'在前面描述的主把手50的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還包括在使用者的臂內(nèi)側(cè)支承手腕的手腕板51'。

若將主把手50'與上述手腕保護(hù)帶一起使用，則能夠?qū)⒅靼咽?0'固定支承于完全不能對手腕施力的使用者的手。

根據(jù)本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置1，使用者僅在將軀體和上臂舒適地放置于支承部件并將下臂放置在旋轉(zhuǎn)部件上的狀態(tài)下抓住主把手，就能夠直接進(jìn)行使用，因此行動(dòng)不便的使用者能夠容易利用。

另外，由于旋轉(zhuǎn)部件21的具體結(jié)構(gòu)與使用者的體型及狀況相對應(yīng)地進(jìn)行位置調(diào)整，所以能夠根據(jù)使用者靈活利用。