1.一種上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，用于輔助臂的肌力強(qiáng)化，
其特征在于，
包括：
框架；
支承部件，其形成于所述框架，供使用者的軀體和臂的上臂依靠而放置；
旋轉(zhuǎn)部件，其向所述框架的前方延伸，供使用者的下臂放置，并能夠以胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)相對于所述框架以上下方向旋轉(zhuǎn)；以及
第一馬達(dá)，其用于使所述旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，
在所述使用者的上臂放置于所述支承部件的狀態(tài)下，使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)而使使用者的胳膊肘進(jìn)行關(guān)節(jié)運動，由此輔助臂的肌力強(qiáng)化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
還包括：
主把手，其與所述旋轉(zhuǎn)部件結(jié)合，供使用者把持；和
第二馬達(dá)，其用于使所述主把手旋轉(zhuǎn)，
所述主把手能夠以形成于所述旋轉(zhuǎn)部件的把手旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)相對于所述旋轉(zhuǎn)部件以上下方向旋轉(zhuǎn)，
使所述主把手旋轉(zhuǎn)而使使用者的手腕進(jìn)行關(guān)節(jié)運動，由此輔助臂的肌力強(qiáng)化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
在所述旋轉(zhuǎn)部件形成有輔助把手，供用于幫助所述使用者的肌力強(qiáng)化運動的輔助人員把持。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述主把手能夠相對于所述旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行裝卸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
還包括：
腕墊，其在所述使用者的臂外側(cè)支承手腕；和
手腕保護(hù)帶，其包括與所述腕墊結(jié)合并能夠相互聯(lián)接的多個帶狀物，
在使用者把持與所述旋轉(zhuǎn)部件分離的所述主把手，并利用所述腕墊支承使用者的手腕的狀態(tài)下，將帶狀物相互聯(lián)接，而將所述主把手固定支承于所述使用者的手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述主把手包括在所述使用者的臂內(nèi)側(cè)支承手腕的手腕板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)部件包括：
旋轉(zhuǎn)主體，其以所述胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；和
移動主體，其形成于所述旋轉(zhuǎn)主體的前端部，
所述移動主體能夠相對于所述旋轉(zhuǎn)主體向前后方進(jìn)行位置移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
包括使所述移動主體和所述旋轉(zhuǎn)主體聯(lián)接的固定銷，
在所述移動主體和所述旋轉(zhuǎn)主體通過所述固定銷被聯(lián)接的狀態(tài)下，所述移動主體能夠相對于所述旋轉(zhuǎn)主體彈性地進(jìn)行前后方的位置移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
與所述胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的所述旋轉(zhuǎn)主體的后端部形成為供使用者的胳膊肘放置的“U”字形結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)部件能夠相對于所述框架向左右方向移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)部件能夠相對于所述框架以上下方向進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
在所述框架的后方形成有椅子結(jié)合部，所述椅子結(jié)合部與供使用者落座的椅子部件結(jié)合，
所述框架以如下高度形成：在使用者落座的狀態(tài)下能夠?qū)④|體支承于所述支承部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述椅子部件能夠相對于所述椅子結(jié)合部裝卸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
所述椅子部件能夠相對于所述椅子結(jié)合部在前后方向上進(jìn)行位置移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置，其特征在于，
還包括用于控制所述旋轉(zhuǎn)部件的運動狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制器。