本申請基于2014年1月17日提交的申請?zhí)枮?1/928709，標(biāo)題為“Orthosis for Deformity Correction”的美國臨時(shí)專利申請并且要求該專利申請的權(quán)益，其全文以引用的方式并入本文。

背景技術(shù)：

青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸(AIS)是一種脊柱變態(tài)的彎曲，影響了2-3％的人群。本病典型地在10歲左右發(fā)病，并且(在美國)普遍在學(xué)校篩查中檢查到?；蔚膰?yán)重程度由Cobb角來表征，所述Cobb角是由兩個(gè)最傾斜的脊骨構(gòu)成的內(nèi)角。用于IAS診斷的最小的Cobb角為10度。雖然許多人認(rèn)為脊柱側(cè)凸的曲率發(fā)生在冠狀面，但是脊柱側(cè)凸是一個(gè)復(fù)雜的三維畸形，其經(jīng)常包括軸向平面的矢狀彎曲和旋轉(zhuǎn)畸形。

本病的自然病程是許多孩子都會(huì)有保持不變的10-20度的彎曲。這樣的彎曲量幾乎不需治療。其余的具有脊柱側(cè)凸的兒童的彎曲會(huì)不斷地發(fā)展。一旦患者的骨骼成熟，如果Cobb角測量小于40度，他們的彎曲將會(huì)停止發(fā)展。Cobb角為40度或者以上的彎曲通常會(huì)持續(xù)發(fā)展。

當(dāng)彎曲的角度小于25度時(shí)，對于脊柱側(cè)凸的治療通常是觀察。當(dāng)彎曲的Cobb角達(dá)到25到30度時(shí)，患者被做支架手術(shù)試圖減緩或者暫停曲線的發(fā)展。彎曲發(fā)展到40度或以上時(shí)需要進(jìn)行脊柱融合的外科手術(shù)。

臨床研究發(fā)現(xiàn)成功進(jìn)行支架治療的兩個(gè)要求：每天穿戴支架20個(gè)小時(shí)及以上并且在支架施用處脊柱側(cè)凸彎曲急性校正至少50％。

支架手術(shù)的當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)(監(jiān)護(hù)標(biāo)準(zhǔn))是已知為胸腰骶椎矯形器(TLSO)的剛性的全軀體的支撐。這通常是被定制成型到患者軀體的熱塑性殼體，同時(shí)意圖利用修改通過接觸力減小彎曲。在治療期間全面穿戴(通常每天多于20個(gè)小時(shí))這些支架可能對彎曲的發(fā)展有阻止作用。通常這些病人被醫(yī)生指示穿戴支架4年或更多的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的實(shí)施例可以包括：一種從外面對患者的脊柱施加矯形力的系統(tǒng)，包括：多個(gè)環(huán)段，所述環(huán)段分別與患者的軀干的周長相符合并且以間隔開的、關(guān)于豎直軸線基本同軸的方式設(shè)置；彈性地連接在相鄰的所述環(huán)段之間的一個(gè)或多個(gè)可調(diào)節(jié)的連接裝置，所述可調(diào)節(jié)的連接裝置包括：至少一個(gè)彈性構(gòu)件，其在近端被緊固且可調(diào)節(jié)地固定到驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被剛性緊固到所述環(huán)；和至少一個(gè)接收器，其以基本共面的布置方式剛性地安裝在相鄰的所述周向環(huán)上，所述接收器接合每個(gè)所述彈性構(gòu)件的遠(yuǎn)端并且在禁止橫向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)允許有限的軸向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)，因此在所述相鄰的周向環(huán)段之間傳遞橫向或者轉(zhuǎn)動(dòng)力。

本發(fā)明的實(shí)施例還可以包括：一種從外面對患者的脊柱施加矯形力的系統(tǒng)，包括：多個(gè)環(huán)段，所述環(huán)段分別與患者的軀干的周長相符合并且以間隔開的、關(guān)于豎直軸線基本同軸的方式設(shè)置；彈性地連接在相鄰的所述環(huán)段之間的一個(gè)或多個(gè)背側(cè)可調(diào)節(jié)的連接裝置，所述背側(cè)可調(diào)節(jié)的連接裝置包括：至少一個(gè)彈性構(gòu)件，其在近端被緊固且可調(diào)節(jié)地固定到背側(cè)驅(qū)動(dòng)單元，所述背側(cè)驅(qū)動(dòng)單元被剛性地安裝在所述環(huán)段的背側(cè)部分上；和至少一個(gè)背側(cè)接收器，其以基本共面的布置方式剛性地安裝在相鄰的所述周向環(huán)的背側(cè)部分上，所述背側(cè)接收器接合每個(gè)所述彈性構(gòu)件的遠(yuǎn)端，并且在禁止橫向平面中前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)允許在側(cè)平面和矢狀面中有限的運(yùn)動(dòng)，從而在相鄰的周向環(huán)段之間傳遞橫向或者轉(zhuǎn)動(dòng)力；彈性地連接在相鄰的所述環(huán)段之間的一個(gè)或多個(gè)側(cè)向可調(diào)節(jié)的連接裝置，所述側(cè)向可調(diào)節(jié)的連接裝置包括：至少一個(gè)彈性構(gòu)件，其在近端被緊固且可調(diào)節(jié)地固定在側(cè)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)，所述側(cè)驅(qū)動(dòng)單元被剛性地安裝在所述環(huán)段的側(cè)部分上；和至少一個(gè)側(cè)接收器，其以基本共面的布置方式剛性地安裝在相鄰的所述周向環(huán)的側(cè)部分上，所述側(cè)接收器接合每個(gè)所述彈性構(gòu)件的遠(yuǎn)端，并且在禁止橫向平面中從一側(cè)到另一側(cè)的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)允許在矢狀面和側(cè)平面中有限的運(yùn)動(dòng)，從而在所述相鄰的周向環(huán)段之間傳遞橫向或者轉(zhuǎn)動(dòng)力。

本發(fā)明的實(shí)施例還可以包括：一種從外面對患者的脊柱施加矯形力的方法，包括：以間隔開的、關(guān)于患者軀干的豎直軸線基本同軸的配置布置多個(gè)環(huán)段，使得每個(gè)所述環(huán)與所述軀干的周長相符合；將至少一個(gè)所述彈性構(gòu)件的近端緊固和可調(diào)節(jié)地固定到驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被剛性地安裝到所述環(huán)上；通過使每個(gè)所述彈性構(gòu)件的遠(yuǎn)端與至少一個(gè)接收器相連而連接相鄰的所述環(huán)段，所述接收器被以基本共面的布置方式剛性地安裝到相鄰的所述環(huán)上；在所述相鄰的環(huán)之間允許有限的軸向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)；在所述的相鄰環(huán)之間禁止橫向運(yùn)動(dòng)；和在所述相鄰的環(huán)段之間傳遞橫向或轉(zhuǎn)動(dòng)力以促進(jìn)矯形力施加到患者的脊柱上。

附圖說明

在附圖中，

圖1示出了用于矯正脊柱畸形的矯形器的實(shí)施例的等軸測視圖。

圖2示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的周向環(huán)的實(shí)施例的等軸測視圖。

圖3示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的、帶有接收器機(jī)構(gòu)的周向環(huán)的實(shí)施例的俯視圖。

圖4示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的彈性構(gòu)件的實(shí)施例。

圖5示出了在使用矯正脊柱畸形的矯形器中使用的軸的實(shí)施例。

圖6示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的蝸輪的實(shí)施例。

圖7示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接收器部分的實(shí)施例的側(cè)視剖視圖。

圖8示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的、由一對驅(qū)動(dòng)單元和接收器部分形成的可調(diào)節(jié)的連接裝置的實(shí)施例的等軸測視圖。

圖9示出了在矯正脊柱畸形的矯形器中使用的、由單一驅(qū)動(dòng)單元和接收器部分形成的可調(diào)節(jié)的連接裝置的實(shí)施例的等軸測視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明有許多不同形式的實(shí)施例，在附圖中示出了并且將在本文中詳細(xì)地描述了其具體實(shí)施例，應(yīng)理解本公開應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明原理的示范并不限定于所述描述的具體實(shí)施例。

上述提到的剛性的身體支架有很多局限性。由于效率低下的支架成型，患者的成長，姿勢的改變或者閘帶張力不足，還原力(reduction force)可能不一致或者不正確?，F(xiàn)在還沒有標(biāo)準(zhǔn)的方法來調(diào)整支架以提供適當(dāng)?shù)倪€原力。

利用常規(guī)的剛性支架，僅可以實(shí)現(xiàn)急性矯正。一旦組織發(fā)生重塑或者生長，還原力會(huì)立即下降。除了還原力的有效性可疑(基于臨床數(shù)據(jù))之外，順從性也是支架治療的一個(gè)主要問題。缺乏順從性可能來自于疼痛，不舒服和化妝/生活方式的原因。許多適應(yīng)的患者在治療期間由于缺少運(yùn)動(dòng)會(huì)顯著喪失肌張力。

如圖1所示，用于矯正脊柱畸形的矯形器的實(shí)施例示出這里公開的系統(tǒng)，其通過利用允許在穿戴期間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)、多段式軀干支架克服了目前的缺陷。在理論上與正牙的方法類似，正牙利用施加的力使牙齒復(fù)位，而本公開的系統(tǒng)利用了身體隨著時(shí)間對恒力的生理反應(yīng)，這被叫做組織重構(gòu)。本公開的實(shí)施例示出了一系列與患者軀干的周邊相符的部段。每個(gè)部段都與一個(gè)或多個(gè)相鄰的部段彈性相連?？烧{(diào)節(jié)的彈性連接裝置能夠產(chǎn)生和改變通過該部段作用于軀干上的力和力矩。這個(gè)彈性連接裝置也允許每個(gè)周向部段相對于其他部段運(yùn)動(dòng)使支架具有動(dòng)態(tài)的能力。

圖1的實(shí)施例示出了多個(gè)互相連接的周向環(huán)102。這些周向環(huán)102是典型的半剛性帶，其在從腋下胸廓到骨盆、股骨大轉(zhuǎn)子以上的區(qū)域環(huán)繞患者。每個(gè)環(huán)102通過至少一個(gè)彈性構(gòu)件110與至少一個(gè)其他環(huán)相連接。典型地，由半剛性金屬，聚合物，石墨，碳纖維，合成纖維，對位芳族聚酰胺合成纖維，芳綸，玻璃纖維，或類似物，或任何它們的組合制成的桿可以被使用。也可以利用形狀記憶材料和超彈性材料(也被稱為假彈性)、例如尼龍等。圖1公開的實(shí)施例中，一對彈性構(gòu)件110，類似圖4中所示的彈性構(gòu)件，與每個(gè)周向環(huán)102物理連接。在這個(gè)實(shí)施例中，最下端的周向環(huán)102利用保持硬件將所述一對彈性構(gòu)件110的近端(下端)固定在該環(huán)的背側(cè)位置，所述保持硬件在本情況下是軸112。在圖5中詳細(xì)示出，軸112包含便于彈性構(gòu)件110的插入和固定的通孔114，同時(shí)保持軸112的縱向軸線和彈性構(gòu)件110的垂直(同時(shí))定向。

軸112插入到驅(qū)動(dòng)單元116中，驅(qū)動(dòng)單元116包括用于每個(gè)軸112的固定支撐座118。這些支撐座118固定軸112的位置同時(shí)允許一有限量的轉(zhuǎn)動(dòng)。軸112的轉(zhuǎn)動(dòng)和取向可以通過一組齒輪在支撐座118內(nèi)固定和定位。在這個(gè)實(shí)施例中，軸112包括位于軸桿124外表面上的帶齒部(齒輪120)，其與安裝和固定在支撐座118中以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的蝸輪126(圖6)嚙合。在這個(gè)實(shí)施例中，軸112插入在一對固定支撐座118之間并且通過端帽124保持在位，所述端帽124使得軸112被固定在底座中并允許有限的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過蝸輪126與軸桿齒輪120的嚙合，軸112的轉(zhuǎn)動(dòng)被精確地固定和定位。因此，蝸輪126的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生了軸112轉(zhuǎn)動(dòng)的改變，這產(chǎn)生了趨于改變彈性構(gòu)件110固定端的定向的力。

彈性構(gòu)件110延伸到相鄰的下一個(gè)周向環(huán)102并且與其相連，并且由接收器(在這個(gè)實(shí)施例中是背側(cè)接收器104)接收。背側(cè)接收器104可以包括約束槽，以約束彈性構(gòu)件110在指定方向上的運(yùn)動(dòng)從而傳遞力，同時(shí)允許在其他方向上的運(yùn)動(dòng)從而允許運(yùn)動(dòng)。

在圖1所示的實(shí)施例中，背側(cè)接收器104上、使彈性構(gòu)件110插入的開口是半矩形的槽。這允許相鄰的環(huán)102之間在彈性構(gòu)件110的縱向方向上發(fā)生運(yùn)動(dòng)，同時(shí)約束沿矩形槽短邊的側(cè)向方向上運(yùn)動(dòng)，并且限制沿矩形槽長邊(與短邊垂直)的側(cè)向方向上運(yùn)動(dòng)。

由于脊柱畸形的三維復(fù)雜性，彎曲的成功復(fù)原依靠作用于軀干上的力和力矩的結(jié)合。當(dāng)軸向畸形存在時(shí)由于需要反轉(zhuǎn)(de-rotation)胸腔，實(shí)施例中的每個(gè)部段與患者的軀干相符合，沒有明顯的滑動(dòng)或變形。此剛性部段確保本系統(tǒng)提供力來抵抗變形旋轉(zhuǎn)并且提供必要的還原力和力矩。如圖1所示，詳細(xì)顯示了多段矯形器為一系列互連的周向環(huán)102，周向環(huán)102以間隔開的、關(guān)于中心豎直軸線101基本同軸的配置定位，中心豎直軸線101垂直于環(huán)102在中心延伸，并典型地如圖所示被定向于橫向平面107中。

成功還原復(fù)雜的脊柱畸形依靠在軀體上施加復(fù)雜的力。公開的實(shí)施例允許周向環(huán)102對患者進(jìn)行尺寸定制以便合身但舒適。脊柱的單個(gè)部分可以被環(huán)102施加于軀干上的力操控。如圖1所示，最下端的周向環(huán)102包括驅(qū)動(dòng)單元106，驅(qū)動(dòng)單元106包括用于彈性構(gòu)件110的近端安裝和調(diào)節(jié)表面。這些機(jī)構(gòu)與接收器部分(如，背側(cè)接收器104和/或側(cè)接收器111)相結(jié)合以促進(jìn)力在矯形器的部分與部分之間的傳遞，以及因此在脊柱的部分與部分之間的傳遞。

進(jìn)一步如圖7-9所示，力可以從所附接的環(huán)102傳遞到驅(qū)動(dòng)單元116的支撐座118上。所述支撐座固定軸112，軸112固定彈性構(gòu)件。兩個(gè)相鄰的環(huán)102部分之間傳遞的力可以通過設(shè)定兩個(gè)彈性構(gòu)件110的位置角來在矢狀平面中105中調(diào)整，并且可以通過使一個(gè)環(huán)遠(yuǎn)離豎直軸線101和側(cè)向平面103拉動(dòng)來促進(jìn)傳遞到患者身上的背側(cè)力，同時(shí)還可以通過使一個(gè)環(huán)朝向豎直軸線101和側(cè)向平面103拉動(dòng)而促進(jìn)傳遞到患者身上的腹部力。因?yàn)樵诒硞?cè)接收器104上的驅(qū)動(dòng)和接收器部200中連接的可調(diào)節(jié)的連接裝置可以設(shè)定為在一側(cè)推而在另一側(cè)拉，抗旋轉(zhuǎn)力可施加在環(huán)102的部段之間。

通過使用側(cè)接收器111形式的另一可調(diào)節(jié)的連接裝置可以促進(jìn)側(cè)向的調(diào)節(jié)，側(cè)接收器111用于在穿戴者的矢狀面105中施加力。這些力也可以推或拉脊柱進(jìn)入正確的對準(zhǔn)。當(dāng)這些側(cè)向力與背側(cè)和腹側(cè)的力(正的和/或負(fù)的)相疊加時(shí)，允許產(chǎn)生各種治療性脊柱力、包括抗旋轉(zhuǎn)力的系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。前-后(背側(cè)-腹側(cè))和由一側(cè)到另一側(cè)(側(cè)向和旋轉(zhuǎn))的失調(diào)可以利用單一定制的、可調(diào)節(jié)的力矯形器來治療。復(fù)雜的疾病、例如脊柱側(cè)凸(包括反轉(zhuǎn))可以利用所述公開的系統(tǒng)治療和矯正，而其他的(通常不那么復(fù)雜的)脊柱病癥、例如脊柱前凸和脊柱后凸也可以。這些力可以被施加到可移動(dòng)的脊柱的整個(gè)長度上或者可以分段地分別施加到頸部、胸部或者脊柱的腰部區(qū)域上。通過允許彈性構(gòu)件110在接收器(104，111)內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，穿戴者在某些確定的方向上被提供一些運(yùn)動(dòng)和自由度。接收器(104，111)的尺寸和定向以及接收槽的長度和寬度決定了矯形器提供給穿戴者的運(yùn)動(dòng)的量。這也是高度可變和可定制的。

圖7所示的可調(diào)節(jié)的連接裝置示出了單一彈性構(gòu)件110通過各組支撐座118裝配到驅(qū)動(dòng)單元116上的側(cè)視圖。側(cè)接收器111被以關(guān)于矢狀面105基本共面的定向安裝在相鄰的周向環(huán)102的部分上。在驅(qū)動(dòng)單元116和側(cè)接收器111被示出為共面時(shí)，處在本公開的范圍內(nèi)的是，穿戴者軀干的解剖學(xué)上的不同可以使該定向在基本共面的定向中，由于脊柱的不適合的曲率，中心線錯(cuò)位，失調(diào)，外傷或者其他的解剖學(xué)變化。通過例如利用蝸輪機(jī)構(gòu)設(shè)定軸112的位置，即可實(shí)現(xiàn)在矢狀面105中對彈性構(gòu)件110的推和/或拉。力夾角214(在本實(shí)施例中顯示為想要產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)軸線216的拉力)促進(jìn)大小和方向可以精確調(diào)節(jié)的力執(zhí)行各種矯正活動(dòng)。

如圖7所示，很顯然彈性構(gòu)件110被用作經(jīng)典的彈簧梁偏轉(zhuǎn)模型，其中長度為(L)的梁一端固定(被驅(qū)動(dòng)單元116固定)且被力(F)偏轉(zhuǎn)一量值(δ)：

其中偏轉(zhuǎn)量δ＝FL3//3EI，E為梁的楊氏模量，I是梁的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。利用這些原理，梁可被定制到患者的特殊矯正需要，在需要或多或少的力或需要利用優(yōu)先的力來提供最佳矯正的情況下，梁的特性可以輕易地被改變。例如，當(dāng)在側(cè)平面或者矢狀面中不需要優(yōu)先力的時(shí)候，可以利用具有圓形橫截面的梁，但是如果患者需要矯正而在側(cè)平面或者矢狀面中的優(yōu)先力會(huì)使結(jié)果最優(yōu)的情況下，可以用矩形(或者其他不對稱)形狀的梁。

在這個(gè)實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)彈性構(gòu)件110(梁)的高度(h)和寬度(b)特征，從一環(huán)段102轉(zhuǎn)移到另一環(huán)段的力可以改變。

然而，上述的彈簧梁描繪為懸臂梁，力F實(shí)際上傳遞到相鄰的環(huán)段102并且更多地是用作簡支梁，因?yàn)樗隽旱囊欢吮还潭ǘ硪欢吮缓唵沃巍?/p>

這是出于示范目的而做出的簡化，因?yàn)橛捎谙噜彽沫h(huán)段102相連接而產(chǎn)生的力被作為矯正力傳遞給患者。

圖8所示的可調(diào)節(jié)的連接裝置運(yùn)用了一對彈性構(gòu)件110，它們通過支撐座118的組裝配到驅(qū)動(dòng)單元116上，支撐座118從縱向軸線202偏移一偏移角204。背側(cè)接收器104以關(guān)于側(cè)平面103基本共面的定向被安裝在相鄰的環(huán)102部分上(例如，如圖1所示)。在驅(qū)動(dòng)單元116和背接收器104共面的情況下，處在本公開的范圍內(nèi)的是，穿戴者軀干的解剖學(xué)上的不同可以使該定向處于基本共面的定向中，由于脊柱的不適合的曲率，中心線錯(cuò)位，失調(diào)，外傷或者其他的解剖學(xué)變化。通過設(shè)定軸112的位置，可實(shí)現(xiàn)在側(cè)平面103中對該對彈性構(gòu)件110的推和/或拉。偏移角204促進(jìn)力促進(jìn)大小和方向可以精確調(diào)節(jié)的力執(zhí)行各種矯正活動(dòng)。

圖9所示的可調(diào)節(jié)的連接裝置示出了單一側(cè)接收器111和通過支撐座118的組裝配到驅(qū)動(dòng)單元116上的彈性構(gòu)件110的立體圖。背側(cè)接收器104以關(guān)于矢狀面105基本共面的定向安裝在相鄰的環(huán)102部分上(例如如圖7所示)。

根據(jù)脊柱彎曲的類型、角度和復(fù)雜性，兩個(gè)或更多個(gè)環(huán)102可以被組合以定制矯形器來抵抗和矯正這種異常。在彎曲異常比較小或者是局部的情況下，就需要較少的環(huán)段，以及在脊柱顯著變形的情況下，可以利用大量的環(huán)102。如果有需要，該設(shè)計(jì)還允許將更小的環(huán)段定位到軀干之外，延伸到頭、腿、臂、肩或脖子。具有高度的可變性，矯形器也可以用于作為移動(dòng)性限制夾板，來在手術(shù)或者損傷之后使某些運(yùn)動(dòng)固定。

彈性構(gòu)件110的虎克(彈簧力常數(shù))或者楊氏模量也可以改變以在周向環(huán)102之間提供額外的約束或者靈活性。在小的青少年患者需要矯正的情況下，柔韌性更大的桿比較有利，而更堅(jiān)硬的彈性構(gòu)件110可以用于體型更大更重的成年患者或者在保證更大的固定的情況下。在彈性構(gòu)件110內(nèi)剛度的不同組合可以被組合以為單個(gè)患者定制矯形器來達(dá)到預(yù)期的效果。這種剛度的可變性可以從一個(gè)環(huán)部分到另一個(gè)環(huán)部分實(shí)現(xiàn)，或者甚至在單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)和接收器部分200上實(shí)現(xiàn)，從而為穿戴者提供額外的定制性。

該系統(tǒng)提供了寬范的可變性，可以對穿戴者的脊柱提供精確的力。隨著身體對這些力的響應(yīng)，組織重構(gòu)和/或生長發(fā)生并且這些力立即下降。所公開的系統(tǒng)允許容易地再調(diào)整所施加的力來矯正和重新校準(zhǔn)脊柱并且利用身體隨著時(shí)間對恒力的生理反應(yīng)。最初可以對患者進(jìn)行評估和測量，確定矯正的幾何形態(tài)，進(jìn)而可以制造定制矯形器來精確地適配身體以及契合穿戴者的矯正/穩(wěn)定需求。由于矯形器施加的力容易調(diào)整，穿戴者可以在日常過程中重新適配或者調(diào)整，甚至是在短期內(nèi)，例如，每周、每兩周或者每月，這取決于脊柱的響應(yīng)。

成功還原復(fù)雜的脊柱畸形還依賴于利用不受畸形的影響的、固定的基準(zhǔn)端點(diǎn)。在所公開的矯形器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，肩部和骨盆帶可以作為這些基準(zhǔn)端點(diǎn)。

以上對發(fā)明的描述是為了示出和說明目的。并非意在通過精確的公開來窮舉或者限制發(fā)明，在上述教導(dǎo)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和變化是可能的。被選擇和描述用來更好地解釋發(fā)明和實(shí)際應(yīng)用的原理的實(shí)施例使本領(lǐng)域其它技術(shù)人員能夠更好地將本發(fā)明運(yùn)用在各種實(shí)施例中以及各種符合預(yù)期的修改。所附權(quán)利要求被解釋為包括除去現(xiàn)有技術(shù)限制的之外的、本發(fā)明的其他可選實(shí)施例。