技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及上肢機(jī)器人，其中上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法包括：對(duì)于使用上肢機(jī)器人的患者，將近紅外光投射于患者眼球；捕捉患者眼球?qū)t外光的反射圖像；根據(jù)患者眼球?qū)t外光的反射圖像，確定患者視線的運(yùn)動(dòng)特征；根據(jù)患者視線的運(yùn)動(dòng)特征，控制上肢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以能夠通過患者視線的運(yùn)動(dòng)特征確認(rèn)患者在運(yùn)動(dòng)時(shí)的感受，使上肢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活適應(yīng)于患者在運(yùn)動(dòng)時(shí)的感受，進(jìn)而改善患者的康復(fù)訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：崔夢(mèng)鎖;聶慶兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.25
技術(shù)公布日：2017.07.04