本發(fā)明涉及一種注射泵，更具體的說，它涉及一種半自動(dòng)注射泵。

背景技術(shù)：

在醫(yī)學(xué)治療中，注射器是常用的器具。為了某種治療目的，通常會(huì)使用容量大的注射器具給病人注射藥物。由于注射量大，通常需要一定的注射時(shí)間。在這種情況下，由醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)操作將十分吃力和不便。并且，手動(dòng)注射滿足要求的注射速度和調(diào)整注射速度的要求。

當(dāng)前市場上已經(jīng)存在一種注射泵，其中將注射器或類似的器具安裝在注射泵上，利用推動(dòng)裝置或推頭推動(dòng)注射器實(shí)現(xiàn)注射的目的。其中，申請?zhí)枮?01320406770.7的中國專利公開了一種用于注射泵的卡爪裝置以及注射泵，這種注射泵包括：前殼體、后殼體、推頭裝置和壓板裝置，在工作時(shí)，將注射器安裝到前殼體的安裝通道上，由壓板裝置將注射器的注射筒固定住，然后由推頭裝置上的卡爪組價(jià)將注射器的活塞桿夾持住，待安裝完成后由推頭裝置推動(dòng)活塞桿動(dòng)作即可進(jìn)行注射。但是現(xiàn)有的這種注射泵上從將注射器安裝到壓板裝置上到卡爪組件的夾持以及推頭裝置的推送都需要完全的手動(dòng)操作，沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣不僅使得醫(yī)護(hù)人員的工作量大、工作效率低，并且會(huì)造成注射器在給藥的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)較大的誤差，再者，會(huì)由于注射器的安裝不到位影響給藥量，進(jìn)而對患者造成危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種使用效率更高且安全性更高的半自動(dòng)注射泵。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種半自動(dòng)注射泵，包括前殼體、后殼體、推頭裝置和壓板裝置，所述推頭裝置包括內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括推頭殼體和卡爪，所述卡爪上分別設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制器、用于檢測注射器活塞桿的檢測組件以及用于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述卡爪動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件，所述檢測組件與所述驅(qū)動(dòng)組件均連接至控制器。

較佳的，所述檢測組件包括檢測件，所述檢測件包括輸出部，所述控制器包括與所述輸出部配合的接收部。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述從動(dòng)齒輪上設(shè)有磁鐵，所述推頭殼體內(nèi)還設(shè)有用于控制所述磁鐵動(dòng)作的磁敏元件。

較佳的，所述檢測件包括設(shè)置在推頭殼體靠近注射器活塞桿一端的檢測桿，所述檢測桿靠近注射器活塞桿的一端為抵設(shè)端。

較佳的，所述檢測桿上的輸出部為擋光部，所述控制器上的接收部為與所述擋光部配合的光電檢測部。

較佳的，所述檢測桿與所述推頭殼體滑移連接。

較佳的，所述檢測組件包括壓力傳感器以及用于與注射器的活塞桿配合的壓力擋片，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。

較佳的，所述內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速組件以及絲杠傳動(dòng)組件。

較佳的，所述內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述推頭裝置的位移量的位移檢測組件。

較佳的，所述位移檢測組件包括：支架；第一檢測片，所述第一檢測片包括多個(gè)連續(xù)的形狀均勻的標(biāo)記；第二檢測片，所述第二檢測片包括多個(gè)連續(xù)的形狀漸變的標(biāo)記；檢測體，能夠在所述支架上移動(dòng)，用于通過感測第一檢測片上的形狀均勻的標(biāo)記和第二檢測片的形狀漸變的標(biāo)記確定其相對于所述支架的位置。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明半自動(dòng)注射泵的夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制器、用于檢測注射器活塞桿的檢測組件以及用于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡爪動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件，檢測組件與驅(qū)動(dòng)組件均連接至控制器。當(dāng)注射器安裝到該注射泵上之后，注射器的活塞桿可以被檢測組件檢測到，檢測組件將信號反饋給控制器，進(jìn)而控制器控制驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，這樣的自動(dòng)檢查到驅(qū)動(dòng)的過程，不僅省去了操作人員的手動(dòng)操作，并且，只有當(dāng)注射器安裝到位后才能夠被檢測組件檢測到進(jìn)而驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，這一過程還提高了推頭動(dòng)作的安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明半自動(dòng)注射泵安裝有注射器時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明半自動(dòng)注射泵的剖面圖；

圖3為圖2的A部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的半自動(dòng)注射泵中推頭檢測裝置安裝有注射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的半自動(dòng)注射泵中推頭檢測裝置的狀態(tài)圖一；

圖6為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的半自動(dòng)注射泵中推頭檢測裝置狀態(tài)圖二；

圖7為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的半自動(dòng)注射泵中推頭裝置的爆炸圖；

圖8為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的半自動(dòng)注射泵中推頭裝置的局部爆炸圖。

圖中：1、注射器；2、推頭殼體；3、檢測桿；4、控制器；5、主動(dòng)齒輪；6、從動(dòng)齒輪；7、磁鐵；8、磁敏元件；9、卡爪；10、滑槽；11、活塞桿；12、抵設(shè)端；13、輸出部；14、限位部；15、接收部；16、皮帶；17、電機(jī)帶輪；18、絲杠帶輪；19、螺釘；20、電機(jī)支板；21、導(dǎo)向桿定位塊；22、位置檢測PCB；23、第一檢測片；24、第二檢測片；25、固定支板；26、絲杠旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊；27、支撐塊；28、螺母；29、型材支架；30、絲杠；31、導(dǎo)向軸固定塊；33、推頭左殼；34、推頭內(nèi)電機(jī)；35、電機(jī)固定片；36、卡爪旋轉(zhuǎn)齒輪；37、推頭內(nèi)電機(jī)齒輪；38、卡爪齒輪固定螺釘；39、推頭右殼；40、推頭內(nèi)PCB；41、壓力傳感器固定座；42、壓力傳感器；43、壓力擋片。

具體實(shí)施方式

參照附圖所示，對本發(fā)明半自動(dòng)注射泵進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：一種半自動(dòng)注射泵，包括前殼體、后殼體、推頭裝置和壓板裝置，推頭裝置包括內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括推頭殼體2和卡爪9，卡爪9上分別設(shè)置有主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪6，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制器4、用于檢測注射器1活塞桿11的檢測組件以及用于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡爪9動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件，檢測組件與驅(qū)動(dòng)組件均連接至控制器4。當(dāng)注射器1安裝到該注射泵上之后，注射器1的活塞桿11可以被檢測組件檢測到，檢測組件將信號反饋給控制器4，進(jìn)而控制器4控制驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，這樣的自動(dòng)檢查到驅(qū)動(dòng)的過程，不僅省去了操作人員的手動(dòng)操作，并且，只有當(dāng)注射器1安裝到位后才能夠被檢測組件檢測到進(jìn)而驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，這一過程還提高了推頭動(dòng)作的安全性能。

其中，內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊、導(dǎo)向軸固定塊31、固定支板25、絲杠30、第一檢測片23、第二檢測片24、型材支架29、檢測體（位置檢測PCB22） 、螺母28、導(dǎo)向桿定位塊21、絲杠旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊26、支撐塊27、電機(jī)支板20、螺釘19、電機(jī)帶輪17、絲杠帶輪18、皮帶16。單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，通過電機(jī)帶輪17、絲杠帶輪18和皮帶16的傳動(dòng)，將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為卡爪9裝置沿絲杠30的直線運(yùn)動(dòng)，從而能夠推動(dòng)注射器1后端卡柄，將藥物推入人體。

為了監(jiān)測推頭的位移量，從而更好的控制推頭的運(yùn)動(dòng)速度和位移，在內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于檢測推頭裝置的位移量的位移檢測組件，該位移檢測組件包括：支架；第一檢測片23，第一檢測片23包括多個(gè)連續(xù)的形狀均勻的標(biāo)記；第二檢測片24，第二檢測片24包括多個(gè)連續(xù)的形狀漸變的標(biāo)記；檢測體，能夠在支架上移動(dòng)，用于通過感測第一檢測片23上的形狀均勻的標(biāo)記和第二檢測片24的形狀漸變的標(biāo)記確定其相對于支架的位置。檢測體包括光耦開關(guān)，其分別發(fā)射入射光信號至第一檢測片23上的形狀均勻的孔和第二檢測片24的形狀漸變的孔，同時(shí)檢測反射光信號，確定位置。具體地，檢測體發(fā)出光以照射檢測片，當(dāng)照射光掃描到孔時(shí)，光透過檢測片的孔，因而無反射，被記錄為0狀態(tài)；當(dāng)檢測組件移動(dòng)之后，光掃描到檢測片上，檢測片將光的一部分反射到檢測片，被記錄為1狀態(tài)。由于檢測片的速度是可控并且是已知的，因而在0狀態(tài)和1狀態(tài)的時(shí)間和距離都是可以計(jì)算的。

當(dāng)孔的形狀是均勻的并且間距是均勻的時(shí)候，檢測組件掃描連續(xù)的形狀均勻的孔時(shí)可以得出0、1、0、1的狀態(tài)變化，從而得出檢測組件的移動(dòng)距離。

當(dāng)光掃描形狀漸變的孔時(shí)，光照射到不同的孔時(shí)，即使檢測組件保持相同的移動(dòng)速度，檢測到的0狀態(tài)的時(shí)間也是不同的，從而可以識別檢測組件所照射的孔，確定檢測體的位置。該位移檢測組件的應(yīng)用屬于現(xiàn)有技術(shù)，在申請?zhí)枮?01320406648.X的中國專利中已經(jīng)公開，故在此不做贅述。

夾持機(jī)構(gòu)包括推頭右殼39、卡爪齒輪固定螺釘19、控制器4（推頭內(nèi)PCB40） 、壓力傳感器固定座41、卡爪旋轉(zhuǎn)齒輪36（包括主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪6）、推頭內(nèi)電機(jī)齒輪37、卡爪齒輪固定螺釘38、電機(jī)固定片35、推頭內(nèi)電機(jī)34、上卡爪、下卡爪、推頭左殼33、檢測桿3（注射器1位置安裝檢測按鈕）、壓力擋片43、壓力傳感器42。

本發(fā)明的要點(diǎn)在于，檢測組件包括設(shè)置在推頭殼體2靠近注射器1活塞桿11一端（推頭左殼33）的檢測桿3，該檢測桿3可以是呈圓柱形設(shè)置或者是呈棱柱形設(shè)置，檢測桿3靠近注射器1活塞桿11的一端為抵設(shè)端12，另一端為輸出部13，該輸出部13可以是擋光部或者壓力部，控制器4上的接收部15為與擋光部配合的光電檢測部，該光電檢測部即為光電傳感器，或者該接收部15也可以是與壓力部配合的壓力傳感器42，或者是其他傳感器，由于光電傳感器的精度較高，所以可以作為優(yōu)選。本實(shí)施例中，將光電傳感器與壓力傳感器42一起使用，在使用壓力傳感器42的時(shí)候，配合使用壓力擋板，壓力擋板設(shè)置在推頭左殼33上，當(dāng)注射器1的活塞桿11端部抵設(shè)到壓力擋板上會(huì)對壓力傳感器42形成壓力，進(jìn)而觸發(fā)信號傳達(dá)至控制器4以實(shí)現(xiàn)后續(xù)動(dòng)作。光電傳感器或者壓力傳感器42與控制器4的電連接屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，檢測桿3與推頭殼體2滑移連接，當(dāng)然也可以是將檢測桿3的一端與推頭殼體2鉸接，然后另一端設(shè)置輸出部13，這樣輸出部13也是可以運(yùn)動(dòng)的，進(jìn)而達(dá)到對接收部15進(jìn)而不同狀態(tài)的傳達(dá)。由于滑移連接使得輸出部13的運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的，所以其運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定，并且對接收部15的傳達(dá)精度也比較高，所以優(yōu)選檢測桿3是與推頭殼體2滑移連接。在推頭殼體2上設(shè)有滑槽10，檢測桿3與滑槽10滑移。為了防止檢測桿3脫離滑槽10，所以，本實(shí)施例中，在檢測桿3上還設(shè)有用于防止其脫離滑槽10的限位部14，該限位部14可以是限位環(huán)或者是限位塊，由于檢測桿3為圓柱形時(shí)，與滑槽10的滑移更加順暢，所以限位部14也優(yōu)選為限位環(huán)，因?yàn)橄尬画h(huán)的限位面積能夠大于限位塊，并且是在檢測桿3的圓周面上都能夠限位到，限位能力更好。

卡爪9設(shè)置在推頭殼體2的前側(cè)面（推頭左殼33），卡爪9上分別設(shè)置有主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪6，推頭殼體2內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)齒輪6上設(shè)有磁鐵7，推頭殼體2內(nèi)還設(shè)有用于控制磁鐵7動(dòng)作的磁敏元件8。

在注射器1安裝到注射泵上的時(shí)候，該注射泵推頭檢測裝置的工作過程如下：當(dāng)注射筒安裝到安裝通道內(nèi)的時(shí)候，活塞桿11位于檢測桿3的前方，此時(shí)推頭會(huì)向前推進(jìn)動(dòng)作，當(dāng)檢測桿3的抵設(shè)端12與活塞桿11抵設(shè)時(shí)，活塞桿11會(huì)將檢測桿3向推頭殼體2內(nèi)推進(jìn)，進(jìn)而使得擋光部向內(nèi)滑移，那么擋光部對光電檢測部的遮光面積增大，進(jìn)而光電檢測部將該信號送到控制器4進(jìn)行處理，進(jìn)而控制推頭停止動(dòng)作。通過這樣的檢測過程可以使得推頭的動(dòng)作更加準(zhǔn)確，因?yàn)闄z測桿3在與活塞桿11接觸的時(shí)候，如果活塞桿11沒有安裝到位，那么遮光部對光電檢測部的遮光面積是不等的，所以控制器4能夠識別活塞桿11不同的安裝位置從而識別注射器1是否安裝到位，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的控制推頭動(dòng)作。在推頭停止推動(dòng)后，推頭殼體2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件會(huì)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪5與從動(dòng)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上下卡爪9做收緊運(yùn)動(dòng)起到夾緊注射器1推柄的目的。另外安裝在從動(dòng)齒輪6上的磁鐵7和推頭殼體2上的磁敏元件8會(huì)限制卡爪9張開的距離，起到保護(hù)作用。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)卡爪9自動(dòng)對注射器1活塞桿11進(jìn)行抓緊，防止過量給藥，保障患者的健康。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。