本發(fā)明涉及一種可控彎曲裝置。

背景技術：

內窺鏡廣泛應用于醫(yī)療領域或者工業(yè)領域，可在微創(chuàng)的狀態(tài)下，對患者體內或工業(yè)產品內部進行檢查。由于進行檢查的內窺鏡的攝像頭多設置于外管的前端，若使攝像頭轉動或改變拍攝視野，必須在外管的插入端部設置可控彎曲裝置，使攝像頭的拍攝視野隨外管的插入端的彎曲而發(fā)生改變。

在現(xiàn)有技術中，傳統(tǒng)的可控彎曲裝置的外管結構較為復雜，生產成本較高。傳統(tǒng)的可控彎曲裝置主要由一根軟性外管構成，通常在軟性外管內可設有彈簧管、蛇骨、編織網(wǎng)、用于控制外管彎曲的鋼絲等組成，而傳統(tǒng)的蛇骨多由鉸鏈連接，也就是由很多個關節(jié)片通過焊接或鉚接在一起，變成可以活動的蛇骨，各關節(jié)片中焊接有穿鋼絲的小環(huán)或通過沖壓做出來的小環(huán)，這種工藝比較復雜，可靠性較差且成本較高。此外，這些零部件加工精度高、結構復雜，易出現(xiàn)彎曲卡死或破損等情況發(fā)生，一旦發(fā)生故障，內窺鏡便會報廢。

例如中國發(fā)明專利申請CN101732027公開了一種可彎曲轉向內窺鏡，它包括帶中央通孔的手柄和導管，導管內設有轉向通道和工作通道，轉向通道中設有轉向鋼絲，手柄上設置有滑塊，導管的內端與手柄中央通孔一端固定連接，位于導管內端的工作通道與穿過位于手柄中央通孔內的管道相連，導管的外端設置有金屬護套，在導管內的轉向通道中設有定位套管，在定位套管與金屬護套之間的導管中設有彈性管，轉向鋼絲穿過定位套管和彈性管，一端與金屬護套固定連接，另一端與滑塊固定連接。該可彎曲轉向內窺鏡內部的結構較為復雜，容易發(fā)生損耗。

又例如中國發(fā)明專利申請CN103431829公開了一種醫(yī)用內窺鏡彎曲控制機構，包括彎曲部、彎曲驅動單元和手輪調節(jié)裝置，彎曲部設置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端，設置有彎曲驅動單元，所述彎曲驅動單元包括至少四條控制線纜和控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對應開設有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設置于連接槽內，手輪調節(jié)裝置與所述控制線纜驅動 連接，所述手輪調節(jié)裝置還設置有兩套限位和自鎖機構。同樣地，該種醫(yī)用內窺鏡彎曲控制機構的結構也較為復雜，并且彎曲大小有限，無法對患者進行更為全面的檢查。

上述申請所涉及的可彎曲的內窺鏡均采用較為復雜的結構對內窺鏡的外管進行改造，大幅提高了生產成本以及維護成本，并且彎曲角度也有一定的局限性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可控彎曲裝置，包含外管，外管的內壁上固定設有至少一根內管，內管內設有牽引部，牽引部的一端與內管靠近外管的插入端的一端固定連接，牽引部的另一端與控制部相連接；當操作控制部對牽引部進行牽引時，與牽引部相連接的內管的一端同時被牽引，從而使內管與外管一同發(fā)生彎曲。

本發(fā)明的可控彎曲裝置可控制外管精確朝向各個所需方向彎曲，對所需觀察的部位進行全面觀察，并且本發(fā)明所涉及的可控彎曲裝置結構簡單，成本低廉，使用壽命長。

進一步地，內管為彈性軟管，外管為硬管。

優(yōu)選地，當內管為多根時，多根內管均布于外管內。

進一步地，所述內管的管壁內設有加強管。

優(yōu)選地，所述外管中部還設有加強肋。

進一步地，所述加強肋內設有加強片。

優(yōu)選地，當所述內管為多根時，所述多根內管對稱分布于所述加強肋的兩側。

進一步地，外管的外徑為0.5到105毫米。

優(yōu)選地，外管的外徑為1到12毫米。

優(yōu)選地，內管的內徑范圍為0.1到15毫米。

進一步地，外管以及內管的材料為塑膠材料貨彈性金屬材料。

優(yōu)選地，所述加強片和加強管的材料為所述外管不同金屬材料或與的塑膠材料。

進一步地，外管的插入端設有攝像頭以及至少一個光源；攝像頭與顯示裝置相連接。

優(yōu)選地，外管的非插入端設置有手柄。

進一步地，控制部設置于手柄上。

優(yōu)選地，外管內設有器械通道，器械通道的入口設置于手柄上，器械通道的出口設置于外管的插入端面上。

如上，本發(fā)明涉及的可控彎曲裝置結構簡單，大幅提高了內窺鏡的結構可靠性且降低了成本。

為讓本發(fā)明的上述內容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并結合附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

下面將結合附圖介紹本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的一種可控彎曲裝置應用于內窺鏡時的整體結構示意圖；

圖2為圖1中外管1的插入端的結構示意圖；

圖3外管1中設有一根內管12的結構示意圖；

圖4為圖3的外管1彎曲時的結構示意圖；

圖5為外管1中設有兩根內管12的結構示意圖；

圖6為圖5的外管1彎曲時的結構示意圖；

圖7外管1中設有三根內管12的結構示意圖；

圖8為圖7的外管1彎曲時的結構示意圖；

圖9外管1中設有四根內管12的結構示意圖；

圖10為圖9的外管1彎曲時的結構示意圖。

元件標號說明

1 外管

11 攝像頭

12 內管

13 光源

14 器械通道

15 加強肋

16 加強片

17 加強管

2 手柄

21 控制部

3 顯示器

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭 露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種可控彎曲裝置，適用于各種內窺鏡，包括工業(yè)內窺鏡、醫(yī)學內窺鏡等，也可以用于各種需要向特定方向進行彎曲的結構中，可對物體或人體內的細小部位進行全面的觀察與檢測。在本發(fā)明中，以醫(yī)用內窺鏡為例進行說明。但本發(fā)明并不僅局限于此，還可應用于工業(yè)或其他各種領域。

本發(fā)明提供一種可控彎曲裝置，對各種不方便直接用肉眼直接觀察的細小部位進行檢查。該可控彎曲裝置包含外管1，外管1的內壁上固定設有至少一根內管12，內管12內設有牽引部，牽引部的一端與內管12靠近外管1的插入端的一端固定連接，牽引部的另一端與控制部相連接；當操作控制部對牽引部進行牽引時，與牽引部相連接的內管12的一端同時被牽引，從而使內管12與外管一同發(fā)生彎曲。

本發(fā)明所涉及的可控彎曲裝置可以根據(jù)使用者的需要，利用控制部對外管1進行彎曲，并可以朝向使用者所需要的任何方向進行彎曲，靈活方便。

為使本發(fā)明的描述更為清楚，本發(fā)明以內窺鏡為例進行說明，但本發(fā)明并不局限于此，還可以用于其他各種需要對細小部位進行觀察，或對細小部位進行作業(yè)時進行引導等各種情況。

當本發(fā)明的可控彎曲裝置用于內窺鏡時，外管1即可作為插入管，此時外管1的插入端設有攝像頭11以及至少一個光源13；攝像頭11與顯示裝置相連接；在本發(fā)明中，顯示裝置優(yōu)選為各種大小、型號的顯示器3，進一步地，攝像頭11與顯示器3可以有線或無線等各種方式相連接。

進一步地，也可以根據(jù)使用需要，只在外管1的插入端設置光源13，或直接將外管1作為器械通道等各種情況均在本發(fā)明所保護的范圍內。

進一步地，在本發(fā)明中，外管1的內壁上固定設有至少一根內管12，內管12內設有牽引部，牽引部的一端與內管12靠近外管1的插入端的一端固定連接，牽引部的另一端與控制部21相連接。當操作控制部21對牽引部進行牽引時，與牽引部相連接的內管12的一端同時被牽引，從而使內管12與外管1一同發(fā)生彎曲，且當作用于內管12上的牽引力撤除后，內管12以及外管1可恢復為原有的形狀。

更進一步，牽引部的一端還可以根據(jù)需要與內管12內任何需要彎曲的部位進行固定連接，使使用者可根據(jù)使用需要對內管12的各個部位進行彎曲，從而實現(xiàn)對外管1的指定部位進行彎曲控制。

在本發(fā)明中，控制部21可以控制外管1彎曲，并且可以通過控制部21可以根據(jù)使用需要對外管1的彎曲程度進行控制。進一步地，在本發(fā)明中，牽引部優(yōu)選為鋼絲，但本發(fā)明并不局限于此，牽引部還可以是任何細絲狀的結構，細絲狀結構還可以選用任何金屬或非金屬材質。

進一步地，在本發(fā)明中，外管1內至少含有一根內管12，也可以根據(jù)實際工作所需要的彎曲精度在外管1內設置多根內管12，使外管1可以朝各個方向進行彎曲。當控制外管1朝向一個方向彎曲時，外管1在該方向上受力較大，而此時，外管1在該方向的反向受力相對較小，加強肋15可以增加外管1的硬度，防止外管1向受力較小的方向發(fā)生形變，避免外管1在被控發(fā)生彎曲變形時發(fā)生扭曲變形的情況，從而避免因為外管1發(fā)生扭曲變形造成的危險。

進一步地，優(yōu)選在內管12內設有加強管17，以增加內管12的強度。

更進一步，外管1中部還設有加強肋15，加強肋15可以增加外管1的強度更進一步地，還可以在加強肋15內設置加強片16，進一步增加內管12的強度，使外管1以及內管12不容易發(fā)生扭曲變形。

在本發(fā)明中，外管1以及內管12的材質優(yōu)選為非金屬材料，如尼龍、聚氨酯(PU)、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠(TPU)、聚氯乙烯(PVC)、熱塑性彈性體(TPE)等各種塑膠材料；外管1以及內管12的材質也可以優(yōu)選為具有彈性的金屬材料；進一步地，外管1以及內管12也可以選用多種不同的硬度的金屬或非金屬材料組合。加強片16優(yōu)選為金屬片或與加強肋15材質不同的塑膠片，進一步地，加強管17優(yōu)選為金屬管或與內管12材質不同的塑膠管，加強片16與加強管17的材質與加強肋15以及內管12不同，可以進一步增加加強肋15以及內管12的強度，如此便可增強加強肋15以及內管12的彎曲可靠性，從而提高外管1的彎曲可靠性，避免外管1在工作過程中發(fā)生扭曲變形。

更進一步，在本發(fā)明中，內管12優(yōu)選為兩根，且內管12均布于外管1的內管12壁上，兩根內管12可以使外管1朝向兩個對稱的方向發(fā)生彎曲。優(yōu)選地，兩根內管12對稱分布于加強肋15的兩側，以使外管1在使用過程中各方向上受力均勻。

更進一步，在本發(fā)明中，內管12還可以優(yōu)選設置為三根或四根，三根或四根內管12均布于所述外管1的內管12壁上，使外管1成為可向三個或四個方向實現(xiàn)可控彎曲，增大了內窺鏡的可視范圍，使操作更為便利。

更進一步，內管12可以為圓形管或異形管。

在本發(fā)明的一種實施例中，如圖3和圖4所示，外管1內含有一根內管12，外管1可以朝向一個方向彎曲，使用者可以根據(jù)實際使用需求選擇是否外管1內設置加強肋15，并且可以選擇是否需要在加強肋15中設置加強片16或在內管12中增加加強管17來增加強度。

在本發(fā)明的另一種實施例中，如圖5和圖6所示，外管1內含有兩根內管12，外管1可以朝向兩個方向彎曲，使用者可以根據(jù)實際使用需求選擇是否在外管1內設置加強肋15，并且可以選擇是否需要在加強肋15中設置加強片16或在內管12中增加加強管17來增加強度。

在本發(fā)明的其他實施例中，如圖7至圖10所示，外管1內含有三根或四內管12，外管1可以朝向三個或四個方向彎曲，使用者可以根據(jù)實際使用需求選擇是否外管1內設置加強肋15，并且可以選擇是否需要在加強肋15中設置加強片16或在內管12中增加加強管17來增加強度。

但本發(fā)明并不局限于此，還可以根據(jù)實際使用需要在外管1內設置各種數(shù)量的內管12。

在本發(fā)明中，外管1的外徑優(yōu)選為0.5到105毫米，以適應各種觀察環(huán)境的需要；進一步地，外管1的外徑優(yōu)選為1到12毫米，以便于對人體內等各種細微的內環(huán)境進行觀察。

進一步地，在本發(fā)明中，優(yōu)選內管12的內徑為0.1到15毫米，特別優(yōu)選為0.05到15毫米。

在本發(fā)明中，由于可控彎曲裝置多用于醫(yī)學檢測領域，因此可控彎曲的外管1可與內窺鏡相結合，即在外管1的插入端設置攝像頭11以及至少一個光源13，且攝像頭11與設置于可控彎曲裝置外部的顯示器3相連接。當攝像頭11進行拍攝時，光源13為攝像頭11提供明亮的拍攝環(huán)境，顯示器3將攝像頭11所拍攝并輸出的影像顯示出來。當外管1進入人體時，攝像頭11還可以對進入人體的過程進行拍攝，并將拍攝的畫面?zhèn)鬏斨溜@示器3，并通過顯示器3進行顯示；當外管1進入人體內的預定位置后，攝像頭11可以對人體內環(huán)境進行拍攝，同時將拍攝的實時畫面在顯示器3進行顯示，以供使用者進行觀察。

進一步地，攝像頭11與顯示器3可通過有線或無線的方式相連接。當攝像頭11與顯示器3以有線的方式相連接時，可以通過設置于外管1內部的電連接線相連接；當攝像頭11與顯示器3以無線的方式相連接時，可在外管1內設置無線發(fā)生裝置，通過無線發(fā)生裝置將攝像頭11與顯示器3相連接。

更進一步，在本發(fā)明中，光源13可以為一個，也可以為多個，以實現(xiàn)無影的效果。 并且光源13可采用任何形式的發(fā)光原件，如LED光源13、發(fā)光二極管等各種形式。此外，顯示器3也可以為各種型號、各種大小的顯示器3或其他顯示器3。例如，在室內使用時，可以與較大的顯示器3相連接，以獲得放大倍數(shù)較多的影像，而將內窺鏡攜帶外出時，可以采用便攜顯示器3，或是在外管1上設置可插拔的小型顯示器3。

在本發(fā)明中，為了使操作者擁有更舒適的手感，還可以在外管1的非插入端設置手柄2，方便使用者操作。為了使手柄2與外管1的連接更為可靠，還可以在手柄2與外管1間設置連接件，加固手柄2與外管1間的連接。

進一步地，手柄2上可設置有用于控制牽引部的控制部21，控制部21與牽引部相連接，對牽引部進行牽引，從而實現(xiàn)對內管12以及外管1的牽引，使內管12以及外管1彎曲。在本發(fā)明中，控制部21優(yōu)選為一個與牽引部相連接的滑塊，滑塊可在其預定的軌道內滑動；進一步地，軌道內還可設有限位裝置，當內管12彎曲的程度達到使用者觀察需求時，可利用限位裝置對滑塊進行定位，從而固定內管12的彎曲程度，方便使用者觀察。當在此位置觀察完畢后，松開定位裝置，可繼續(xù)對內管12的彎曲程度進行調整，以對患者體內的其他部位進行檢查。但是本發(fā)明并不僅限于此，限位裝置還可以設置于外管1位于人體外部的部分的外周壁上。更進一步，控制部21還可以為搖桿，利用搖桿實現(xiàn)對牽引部的牽引或放松。

更進一步，在本發(fā)明中，為了避免外管1的外徑過大，還可以將無線發(fā)射裝置設置于手柄2內，進一步減小外管1外徑，避免在使用中對造成患者的不適。

在本發(fā)明中，為了更好地對患者進行治療，可控彎曲裝置還可以通過在外管1內設置不同用途的功能模塊，以實現(xiàn)更多的功能。

進一步地，可在外管1內設置用于伸入治療器械的器械通道14，器械通道14的一端設置于手柄2或外管1的位于人體外的外周壁上，器械通道14的另一端設置于外管1的插入端面上。當在檢查中發(fā)現(xiàn)任何病灶時，可及時將輔助治療器械從器械通道14中伸入患者體內，對患者進行治療，也可以對疑似病灶進行取樣。

進一步地，可在外管1內設有用于通水的水管,水管的一端設置于手柄2或外管1的位于人體外的外周壁上，水管的另一端設置于外管1的插入端面上。當可控彎曲裝置進入患者體內后，若有阻礙物阻擋了攝像頭11時，可通過水管向患者體內注入生理鹽水，從內管12的插入端面上的一端流出的生理鹽水可將血水沖淡，或將阻礙物沖開，使攝像頭11的拍攝環(huán)境變得清晰。同時，水管還可以作為吸水管使用，通過在設置于手柄2或外管1的管壁上外設置吸液裝置，可利用水管將稀釋后的血水或阻礙物吸出，從患者體內排出。

更進一步，設置在外管1內的各種功能的管路可以相互通用，也可以只在外管1內設置一條多用途管路，根據(jù)使用需要進行功能間的切換。而只設置一條多用途管路可以進一步縮小外管1的直徑，方便對任何細微部位進行檢查。

具體實施時，當外管1進入需要檢查的部位時，攝像頭11可以起到導向作用，引導外管1進入到所需進行觀察的部位。當外管1到達觀察部位后，利用控制部21控制內管12發(fā)生彎曲，此時攝像頭11的觀察視角也隨之發(fā)生變化，從而將待檢查部位周圍的各個角度均進行檢查，實現(xiàn)大范圍診查的效果。

綜上所述，本發(fā)明結構簡單，使用方便，大大提高了彎曲部位的彎曲可靠性，同時降低了成本，外形尺寸小巧，便于攜帶，沒有精密零件不易損壞，同時實現(xiàn)檢查無死角，并且該內窺鏡的插入端外徑較小，不會對患者或者待檢查的物品造成損害，值得進行廣泛推廣應用。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。