1.一種三維組織打印裝置，包括：
三維移動平臺；
滴注單元，連接于該三維移動平臺，該滴注單元包含大支架打印裝置與小支架打印裝置，其中該大支架打印裝置又包含溫控調節(jié)模塊及用來填充一溫度反應型材料，該小支架打印裝置用來填充一材料；以及
承載單元，連接于該三維移動平臺，且該承載單元與該滴注單元彼此相對，該承載單元包括加熱元件，其中，該溫控調節(jié)模塊用以冷卻大支架打印裝置內的該溫度反應型材料，該三維移動平臺移動該大支架打印裝置，該大支架打印裝置將冷卻后的該溫度反應型材料擠出至該承載單元上，該加熱元件加熱該冷卻后的該溫度反應型材料以形成一第一打印體，該小支架打印裝置通以電壓，該小支架打印裝置與該承載單元間產(chǎn)生電壓差，使該小支架打印裝置內的該材料形成一細微噴注流，該三維移動平臺移動該小支架打印裝置，使該細微噴注流打印在該第一打印體上而形成一第二打印體，該第一打印體與該第二打印體之間交連形成一組織結構。
2.如權利要求1所述的三維組織打印裝置，其中該滴注單元還包括細胞打印裝置，該細胞打印裝置用來填充人體纖維母細胞，該三維移動平臺移動該細胞打印裝置，使該人體纖維母細胞滴注在該第一打印體與該第二打印體之間交連形成的該組織結構。
3.如權利要求2所述的三維組織打印裝置，其中通過該三維移動平臺使該細胞打印裝置進行往復運動。
4.如權利要求1所述的三維組織打印裝置，其中該大支架打印裝置用來填充該溫度反應型材料，該溫度反應型材料為一膠原蛋白、一熱熔態(tài)材料、一添加溶解液的流動態(tài)聚乳酸或聚己內脂。
5.如權利要求1所述的三維組織打印裝置，其中該小支架打印裝置用來填充該材料，該材料為具揮發(fā)特性的高分子材料、添加溶解液的流動態(tài)聚乳酸或聚己內脂。
6.如權利要求1所述的三維組織打印裝置，其中該小支架打印裝置用來填充該材料，該材料為固態(tài)抽絲、粉體或顆粒狀，而經(jīng)攪拌融化或熱熔處理后具流動性的材料。
7.如權利要求1所述的三維組織打印裝置，其中該滴注單元包括驅動馬達、驅動滑臺以及注射裝置，該驅動馬達連接于該驅動滑臺，該溫控調節(jié)模塊設于該驅動滑臺，該注射裝置包括針頭、注射筒身以及注射推桿，該注射筒身穿設于該溫控調節(jié)模塊，該針頭位于該注射筒身的一端，而該注射推桿的一端可移動地設于該注射筒身，而該注射推桿的另一端連接于該驅動平臺，該驅動馬達驅動該驅動滑臺，以推動該注射推桿沿著該注射筒身內移動。
8.如權利要求7所述的三維組織打印裝置，其中該注射裝置還包括針筒壓板，該注射筒身穿設于該溫控調節(jié)模塊時，該針筒壓板插入至該溫控調節(jié)模塊以扣住該注射筒身。
9.如權利要求7所述的三維組織打印裝置，其中在該大支架打印裝置打印該第一打印體的過程中，該溫度反應型材料容置于該注射筒身內，該注射筒身穿設于該溫控調節(jié)模塊，該溫控調節(jié)模塊冷卻并使該溫度反應型材料呈流動狀態(tài)，推動該注射推桿而使冷卻后的該溫度反應型材料自該針頭擠出至該承載單元，且通過該三維移動平臺移動而讓該針頭與該承載單元產(chǎn)生相對移動，再經(jīng)由該加熱元件加熱以固化冷卻后的該溫度反應型材料而形成該第一打印體。
10.如權利要求7所述的三維組織打印裝置，還包括：
電場輔助系統(tǒng)，耦接于該滴注單元與該承載單元，該電場輔助系統(tǒng)包含電源供應器與電壓控制器，其中在該小支架裝置打印該第二打印體的過程中，該材料容置于該注射筒身內，通過該三維移動平臺移動該注射裝置，使該針頭與該承載單元在一距離，該電壓控制器用以提供一電壓條件并經(jīng)由該電壓供應器輸出至該針頭，推動該注射推桿而使該材料自該針頭流出，使該針頭頂端形成一泰勒錐，并產(chǎn)生該細微噴注流從該泰勒錐噴出，且通過該三維移動平臺移動而讓該針頭與該承載單元產(chǎn)生相對移動，使該細微噴注流打印在該第一打印體上而形成該第二打印體。
11.如權利要求10所述的三維組織打印裝置，其中該距離介于0.2mm至5mm之間。
12.如權利要求10所述的三維組織打印裝置，其中該電壓條件為供應該針頭與該承載單元之間的相對電壓差范圍介于10至30kV之間。
13.如權利要求7所述的三維組織打印裝置，其中該溫控調節(jié)模塊包含冷卻水環(huán)套、冷卻內環(huán)、熱交換區(qū)、導冷墊圈以及O型環(huán)，該注射筒身位于該 冷卻內環(huán)內，該冷卻內環(huán)設于該冷卻水環(huán)套內，且在該冷卻水環(huán)套與該冷卻內環(huán)之間形成該熱交換區(qū)，該O型環(huán)位于該冷卻水環(huán)套與該冷卻內環(huán)之間，該導冷墊圈位于該注射筒身前端與該冷卻水環(huán)套之間。
14.如權利要求7所述的三維組織打印裝置，其中該滴注單元還包括快拆壓板組件，該快拆壓板組件設于該驅動滑臺，該注射推桿通過該快拆壓板組件而連接于該驅動平臺。
15.如權利要求14所述的三維組織打印裝置，其中該驅動滑臺包含兩導桿、滾珠螺桿、固定件、兩線性襯套以及滾珠螺帽，該兩導桿位于該滾珠螺桿兩側，該兩線性襯套與該滾珠螺帽分別固定于該固定件，該兩線性襯套位于該滾珠螺帽兩側，該兩導桿對應套設于該兩線性襯套，該滾珠螺桿套設于該滾珠螺帽，使該滾珠螺桿與該滾珠螺帽相對旋轉，因該滾珠螺桿的兩端被固定旋轉，使得該滾珠螺帽被該滾珠螺桿旋轉帶動，與該固定件在該兩導桿與該兩線性襯套上作上下Z軸方向直線運動，以推動該注射推桿沿著該注射筒身內移動。
16.如權利要求15所述的三維組織打印裝置，其中該驅動滑臺還包括連接件、凹槽以及兩第一磁性元件，該連接件連接于該固定件，該凹槽形成于該連接件，而該兩第一磁性元件位于該凹槽內，該快拆壓板組件包含壓板、兩附壓紋螺帽、推桿螺絲、溝槽以及兩第二磁性元件，該兩附壓紋螺帽分別設于該壓板的兩側，該推桿螺絲穿設該兩附壓紋螺帽與該壓板，且該推桿螺絲一端連接于該注射推桿，該溝槽形成于壓板，該兩第二磁性元件設于該壓板且該兩第二磁性元件位于該溝槽兩側，該兩第一磁性元件與該兩第二磁性元件彼此相吸，使該壓板接合至該連接件。
17.如權利要求1所述的三維組織打印裝置，其中該三維移動平臺包含基座、X軸驅動元件、Y軸驅動元件以及Z軸驅動元件，該X軸驅動元件、該Y軸驅動元件與該Z軸驅動元件分別設于該基座，該滴注單元設于該Z軸驅動元件。
18.一種三維組織打印方法，包括以下步驟：
進行一大支架打印，以形成一第一打印體；以及
進行一小支架打印，在該第一打印體上形成一第二打印體，其中，該第一打印體與該第二打印體之間交連形成一組織結構。
19.如權利要求18所述的三維組織打印方法，還包括：
進行一細胞打印，在該第二打印體與該第一打印體之間交連形成的該組織結構滴注多個細胞。
20.如權利要求19所述的三維組織打印方法，其中該進行該細胞打印的步驟包含攪拌該多個細胞。
21.如權利要求19所述的三維組織打印方法，其中該多個細胞為人體纖維母細胞。
22.如權利要求18所述的三維組織打印方法，其中該進行該大支架打印的步驟，還包括以下步驟：
提供一溫度反應型材料；
冷卻該溫度反應型材料；
擠出該溫度反應型材料；以及
固化該溫度反應型材料。
23.如權利要求21所述的三維組織打印方法，其中該溫度反應型材料為一膠原蛋白、一熱熔態(tài)材料、一添加溶解液的流動態(tài)聚乳酸或聚己內脂。
24.如權利要求21所述的三維組織打印方法，其中在冷卻該溫度反應型材料的步驟包含使該溫度反應型材料呈流動狀態(tài)。
25.如權利要求21所述的三維組織打印方法，其中在固化該溫度反應型材料的步驟包含加熱使該溫度反應型材料呈擬膠狀態(tài)。
26.如權利要求18所述的三維組織打印方法，其中在進行該小支架打印的步驟包括：
施加一電壓；
使該小支架打印的一材料產(chǎn)生靜電聚集；以及
在電荷牽引的作用下形成一微細噴注流。
27.如權利要求26所述的三維組織打印方法，其中該材料為一具揮發(fā)特性的高分子材料、一添加溶解液的流動態(tài)聚乳酸或聚己內脂。
28.如權利要求26所述的三維組織打印方法，其中該材料為固態(tài)抽絲、粉體或顆粒狀，而經(jīng)攪拌融化或熱熔處理后具流動性的材料。
29.一種人工皮膚，包括：
第一打印體，以一溫度反應型材料所構成；
第二打印體，與該第二打印體之間交連形成一組織結構；以及
多個人體纖維母細胞，位于該第一打印體與該第二打印體之間交連形成 的該組織結構。
30.如權利要求29所述的人工皮膚，其中該溫度反應型材料為一膠原蛋白、一熱熔態(tài)材料、一添加溶解液的流動態(tài)聚乳酸或聚己內脂。
31.如權利要求29所述的人工皮膚，其中該第二打印體的材料為一具揮發(fā)特性的高分子材料、一添加溶解液的流動態(tài)聚乳酸或聚己內脂。
32.如權利要求29所述的人工皮膚，其中第二打印體的材料為固態(tài)抽絲、粉體或顆粒狀，而經(jīng)攪拌融化或熱熔處理后具流動性的材料。