1.一種程控化仿生式腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀，由程序發(fā)生器，程序脈沖分配器，程序輸出器，導(dǎo)線連接器，執(zhí)行電極組，動(dòng)能發(fā)生器和公共電極組成，其特征在于：所述的程序發(fā)生器，用以產(chǎn)生程控脈沖；所述的程序脈沖分配器和程序輸出器，用以共同完成程序的編制和輸出；所述的動(dòng)能發(fā)生器，用以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)能量脈沖，此能量脈沖一端送至程序輸出器，另一端送至導(dǎo)線連接器；所述的導(dǎo)線連接器，用以傳遞程序化的能量脈沖，所述的執(zhí)行電極組和公共電極，用以將程序化的能量脈沖轉(zhuǎn)化為程序化的肌肉收縮。