本發(fā)明涉及被動(dòng)運(yùn)動(dòng)儀器，更具體地說(shuō)，它涉及一種程控化仿生式腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀。

背景技術(shù)：
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目前，在醫(yī)院開展的腕關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，大多使用的是機(jī)械式被動(dòng)機(jī)。這種機(jī)械式被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，是把手臂捆綁在機(jī)器上，讓腕關(guān)節(jié)跟著機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并具有程控化仿生運(yùn)動(dòng)功能的腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀。

本發(fā)明技術(shù)方案是：這種程控化仿生式腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀，由程序發(fā)生器，程序脈沖分配器，程序輸出器，導(dǎo)線連接器，執(zhí)行電極組，動(dòng)能發(fā)生器和公共電極組成；所述的程序發(fā)生器用以產(chǎn)生程序脈沖；所述的脈沖分配器和程序輸出器，共同完成程序的編制和輸出；所述的動(dòng)能發(fā)生器用以產(chǎn)生能量脈沖，此能量脈沖一端送至程序輸出器，另一端送至導(dǎo)線連接器；所述的導(dǎo)線連接器用以傳遞程序化的能量脈沖；所述的執(zhí)行電極組和公共電極，用以將程序化的能量脈沖轉(zhuǎn)化為程序化的肌肉收縮。

本發(fā)明工作原理是：人的腕關(guān)節(jié)為什么會(huì)運(yùn)動(dòng)？是因?yàn)榍氨凵嫌? 四條主要肌肉，受腦電控制產(chǎn)生有規(guī)律收縮的緣故，這四條肌肉分別是尺側(cè)腕曲肌，用A表示；橈側(cè)腕曲肌，用B表示；尺側(cè)腕伸肌，用C表示；橈側(cè)腕伸肌，用D表示。當(dāng)A+B同時(shí)收縮，腕關(guān)節(jié)便產(chǎn)生曲的動(dòng)作；當(dāng)C+D同時(shí)收縮，腕關(guān)節(jié)便產(chǎn)生伸的動(dòng)作；當(dāng)A+C同時(shí)收縮，腕關(guān)節(jié)便產(chǎn)生內(nèi)收動(dòng)作；當(dāng)B+D同時(shí)收縮，腕關(guān)節(jié)便產(chǎn)生外展動(dòng)作。如果把有同樣規(guī)律的能量脈沖加在這四條肌肉上，則同樣會(huì)產(chǎn)生上述動(dòng)作。在本發(fā)明中，四個(gè)單向電極61，62，63，64分別接在前臂相當(dāng)于A+B，C+D，A+C，B+D的位置上，公共電極接在前臂適當(dāng)位置上；當(dāng)程序化能量脈沖依次送至四個(gè)單向電極，四個(gè)能量脈沖依次經(jīng)四個(gè)單向電極與公共電極形成回路時(shí)，這四個(gè)能量脈沖便會(huì)控制前臂肌肉依次產(chǎn)生四個(gè)收縮，依次形成腕關(guān)節(jié)的曲，伸，內(nèi)收，外展，即腕關(guān)節(jié)的前后左右四向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明有益效果是：這種程控化仿生式腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，與機(jī)械式運(yùn)動(dòng)機(jī)相比，具有更多的優(yōu)越性，這是因?yàn)椋?dāng)腕關(guān)節(jié)作仿生運(yùn)動(dòng)時(shí)，肌肉也同時(shí)參與了收縮訓(xùn)煉，相當(dāng)于半主動(dòng)式訓(xùn)練，而機(jī)械式運(yùn)動(dòng)機(jī)則完全是被動(dòng)式訓(xùn)練。因此說(shuō)，使用這種程控化仿生運(yùn)動(dòng)儀所開展的腕關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，能讓患者肌肉的主動(dòng)收縮能力和腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的更快更好。

附圖說(shuō)明：

附圖是一種程控化仿生式腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀原理框圖

圖中：程序發(fā)生器1，程序脈沖分配器2，程序輸出器3，動(dòng)能發(fā)生器4，導(dǎo)線連接器5，執(zhí)行電極組6，公共電極43，單向電極61， 單向電極62，單向電極63，單向電極64.

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

附圖是一種程控化仿生式腕關(guān)節(jié)四向運(yùn)動(dòng)儀原理框圖，圖中省略的電源部分，可采用市電供電，也可采用蓄電池供電；程序發(fā)生器1，用以產(chǎn)生程序脈沖；脈沖分配器2，用以編制程序；程序輸出器3，由4只繼電器和四組動(dòng)接點(diǎn)組成，用以將編制好的程序，經(jīng)繼電器動(dòng)接點(diǎn)向后級(jí)輸送；設(shè)置導(dǎo)線連接器5，是為了使用方便，連接器由插頭插座組成；動(dòng)能發(fā)生器4，用以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)能量脈沖；執(zhí)行電極組6和公共電極43，用以將能量脈沖轉(zhuǎn)化為肌肉收縮，執(zhí)行電極組6的單向電極61，單向電極62，單向電極63，單向電極64和公共電極43，各自單獨(dú)制作，電極襯料采用導(dǎo)電橡膠，使用時(shí)，單向電極61固定在前臂手心方向，單向電極62固定在前臂手背方向，單向電極63固定在前臂小拇指方向，單向電極64固定在前臂大拇指方向，公共電極43固定在前臂適當(dāng)位置上，腕關(guān)節(jié)就會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)儀作前后左右四個(gè)單向運(yùn)動(dòng)。