本發(fā)明涉及一種護理病人的器械，特別是涉及一種排便處理功能的護理床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在申報的專利中，能查詢到的涉及處理大小便功能的護理床較多，但大多是噴水、烘干功能。但是，對于臥床病人基本在未進行處理之前床上已經(jīng)被污染，怎么對已經(jīng)被污染的尿布進行更換，常還是人工處理，并沒有在太多程度上解決護理人員的工作強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以更換尿布的護理床，旨在用于解決失能病人大小便方面的需求，同時提供一種使被護理者感覺舒適的環(huán)境。

一種可自動更換尿布的護理床，包括床體、床面板、污物桶、升降架、尿布托架、尿布倉等，床面板下方置有兩個平行軌道，所述平行軌道通過連接桿固定于床面下方或通過板體或箱體固定于底板；在所述軌道上置有橫跨于兩軌道且可在軌道上平行移動的橫梁，所述橫梁上設(shè)有至少一個可在橫梁上固定或/平行移動的機械手。

在床面板上方設(shè)有橫跨床面板的由多根彎曲的支撐桿構(gòu)成的支撐架。所述支撐桿兩端與支撐座連接，所述支撐座置于床面兩側(cè)，且可沿床面兩側(cè)平移。

所述護理床兩側(cè)設(shè)有換氣通道，在所述換氣通道的進氣側(cè)設(shè)有氣體溫度調(diào)節(jié)器或氣體濕度調(diào)節(jié)器或混合氣體調(diào)節(jié)器的至少一種；在支撐架內(nèi)或換氣通道的出氣側(cè)設(shè)有氣體溫度傳感器或氣體濕度傳感器或特殊氣體傳感器中的至少一種。

本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

由于本發(fā)明采用了自動更換尿布提高了被護理者解決大小便的方便，也減少、減輕了護理人員的勞動強度和衛(wèi)生狀況。另外，在病床上方安裝了支撐架，在床上設(shè)置了換氣通道，在換氣通道進氣側(cè)設(shè)有對氣體的溫度、濕度進行調(diào)節(jié)的裝置。在床上形成一個可以調(diào)節(jié)氣體溫度和濕度的小環(huán)境，以提高長期臥床者的舒適度。同時還可以在進氣通道設(shè)置混合氣體裝置，如對病人進行治療的某種藥物的蒸汽等。這些設(shè)置不但改善了臥床病人的衛(wèi)生環(huán)境，還可以減少褥瘡的發(fā)生和對褥瘡的治療。

附圖說明

圖1、為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的中間板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4、為本發(fā)明實施例的尿布托架的俯視圖和正視圖；

圖5、圖6為本發(fā)明實施例的帶活動板的尿布托板及其展開示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例的尿布托板和尿布托架使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8、圖9為本發(fā)明實施例的尿布被折疊的過程原理圖；

圖10為本發(fā)明實施例的橫梁和機械手結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例中機械爪驅(qū)動示意圖；

圖12本發(fā)明實施例的機械爪工作原理示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例機械爪在橫梁上的分布示意圖；

圖14--圖16為本發(fā)明實施例的幾種機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實施例的機械手抓布時，與其他配件結(jié)合示意圖；

圖18--圖23為本發(fā)明實施例尿布的下載和安裝示意圖；

圖24為本發(fā)明帶框架結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖25、圖26為本發(fā)明實施例中的設(shè)置在床面上的支撐架示意圖；

圖27-圖29為本發(fā)明實施例的支撐架內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30為本發(fā)明實施例的框架結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖；

圖31、圖32為本發(fā)明實施例的整體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33為本發(fā)明實施例的電器控制系統(tǒng)原理框圖。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案更加清楚，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明；此處描述的具體實施例，只是對本發(fā)明的解釋，并不用于限定本發(fā)明。

圖1、圖2為本發(fā)明的兩種實施例結(jié)構(gòu)，圖1中床體上的面板分為前面板1-1、中間板1-2和后面板1-4。中間板1-2設(shè)有尿布孔1-3，床面板下方設(shè)有和床面板平行的像工廠車間里行車式軌道11，在軌道11上設(shè)有橫梁9，在橫梁9兩端裝有電機帶動的滾輪，圖10中9-1、9-2所示為一側(cè)滾輪，所述滾輪由電機驅(qū)動(未畫出)，橫梁9在軌道11上平行移動；橫梁兩側(cè)支撐架9-5，支起滑桿9-4，機械手的橫向驅(qū)動裝置10-1可以沿滑竿9-4平移。機械手的升降桿10-2可以上下移動，下面機械臂10-3可以伸縮，夾嘴10-4可張合夾持物體。

以上構(gòu)成本發(fā)明的機械手的基本形式，但并非本發(fā)明的優(yōu)選例。

所述軌道上置有一定數(shù)量和功能機械手，所述機械手包括可移動或固定的機械爪，如圖12、圖13中的活動軸10-11、10-12被電機10-10通過傳動帶10-13帶動，當(dāng)電機順時針旋轉(zhuǎn)時，右邊機械爪10-111與固定爪10-112咬合，完成夾持作用；反之，左邊10-120、10-121咬合；圖13為圖11圖12的俯視圖；圖14是將移動的機械爪1-62或棒10-17的混合組合式機械手；圖15為向上安裝的多維度機械手，以用于對床面下方所需；圖16為可以切割尿布的能橫向移動的刀架，架體10-54、升降電機10-55，升降桿10-51、刀片電機10-52、刀片10-53。

圖19為尿布切割支撐板，在使用中安裝在尿布盒的出口處，其凹槽7-6為便于機械手的夾持而設(shè)。

以上所述橫梁9沿軌道11，作x軸方向的平移，機械手在橫梁上則是y軸方向運動，升降架5作z軸方向的升降運動(某種機械手也能完成z軸方向運動，但比較有限)；所以這些機件的配合完成了三維的立體運動。這也就是本發(fā)明完成功能的基礎(chǔ)。

以上所述的機械手是本發(fā)明的幾種可能的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明在機械手的形式并不僅僅局限于以上結(jié)構(gòu)，凡是能在此完成本發(fā)明功能的各種機械手結(jié)構(gòu)，都屬于本發(fā)明保護范圍。

軌道11可以通過連接柱10-1固定于床下；也可以通過兩板體12固定于床下方的底板20上。在板體12兩內(nèi)側(cè)的上中部設(shè)有尿布托架擋板12-1，兩尿布托架擋板相對端間距小于尿布托架底板2-3的寬度。在尿布孔1-3下方從上到下依次是：尿布托架2、污物容器4、升降架5、底板20。在尿布托架上還裝有傳感器2-6(未畫出)。其中升降架的升降和橫梁的平移都是由電腦控制系統(tǒng)控制的電機驅(qū)動。

圖2為床中間板1-2，其上設(shè)尿布托孔1-3.

圖3為尿布托架，由尿布墊2-1、尿布托2-2、尿布托架底板2-3、底板通孔2-4、凹槽2-5、活動板2-7、2-8；設(shè)置活動板的目的是要將尿布7-2折疊起來，防止異味的發(fā)散。折疊的原理如圖7-圖9所示，折疊的過程是通過機械手將兩活動板彎折90度，讓托在活動板上的尿布折在中間位置，這不但防止異味，由于縮小了寬度，還對下一步卸載尿布提供了方便。

圖5為尿布托板，尿布托板3分為上下兩部分構(gòu)成，上板3-3和下板3-10，中間設(shè)能夠通過尿布托2-2的通孔3-31，在上板的兩側(cè)置有和上板活動連接的活動板3-1、3-2，在通孔中設(shè)有彈性帶3-32，在下板3-10和活動板之間設(shè)有彈性連接件3-11，通孔3-43和底板通孔2-4位置對應(yīng)，在上板或下板的和活動板不同向的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有凹槽3-41、3-42。

在實際使用時，也可以不用下板。

圖6所示為尿布托板2與尿布托架3在使用中的實際結(jié)構(gòu)，其作用是當(dāng)尿布托架下降時，尿布7-2由尿布托板托起，彈性帶3-32是使尿布可以平展；以利于機械手的夾持。

本發(fā)明中的動力部分基本驅(qū)動用電機，其控制系統(tǒng)框圖如圖31所示。

圖24為使用兩個升降架的帶框架結(jié)構(gòu)的示意圖，圖中尿布托架下降時落于擋板12-1上，圖中52表示一個盒式的空間，用以盛放安裝電氣設(shè)備。

實施例1：

整體結(jié)構(gòu)如圖1，當(dāng)尿布托架的傳感器(未畫出)被觸發(fā)或按鍵面板發(fā)出使用者的指令后，由系統(tǒng)控制裝置控制，升降架開始下降，當(dāng)尿布托底板2-3接觸到下?lián)醢?2-1時，尿布托架被托??；此時軌道11上的橫梁9移動到尿布托架帶有凹槽2-4一側(cè)如圖18所示，然后用機械手10將尿布托架2的拉出污物容器4口徑范圍，如圖19所示；然后，機械手抬高，夾持尿布往污物容器方向移送，直至將尿布7-2送到污物容器上方，機械手松開夾手，尿布落入污物容器如圖20所示；也可以讓橫梁9移動到尿布托架的另一邊，然后讓機械手夾持尿布7-2并拉動到污物容器中，如圖21所示。以上是將尿布下載過程。

當(dāng)橫梁平移到與尿布盒7相鄰的尿布分割板7-5處，機械手將相應(yīng)夾手伸到分割板7-5的凹槽7-6中，夾住尿布7-2，然后拉開，并覆蓋到尿布托架上，整個過程如圖21-圖23所示；尿布分割板7-5的作用一是使尿布保持平展；二是通過設(shè)在其上的凹槽，便于機械手的夾持；以上是將尿布鋪設(shè)到尿布托架的過程。

本發(fā)明中所使用的尿布，可以制成卷的形式，裝入尿布倉7，如圖8-圖24所示；每兩塊尿布之間刻有劃痕，以便于其斷開。

本實施例中，在尿布被卸載后，升降架5即升高，抵住床面下方尿布孔，以便于承接污物。過程結(jié)束，升降架下降，倒去污物容器內(nèi)污物，將污物容器放回原處，機械手即將換好尿布的尿布托架推到尿布孔上方，升降架再上升，直至尿布托穿過尿布孔，恢復(fù)原位置，整個過程結(jié)束。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上增加了升降架51、尿布托板3，當(dāng)升降架下降時，尿布托架2下降，尿布托板落到擋板12-1上，兩側(cè)活動板3-1、3-2被撐起，如圖24、30所示?；顒影?-1、3-2在機械手臂的作用下，旋轉(zhuǎn)到一定角度，使其上的尿布折疊起來，其過程原理如圖8、圖9所示。

本實施例中，由于使用了兩個升降架，所以在尿布托架下降時，底板20在電機帶動下平移，從而帶動污物容器4和框架13同時移動，直到污物容器對準(zhǔn)床中間板上的尿布孔。

本實施例的優(yōu)點是由于增加了尿布托架的升降架51，使污物容器有更大的空間。

實施例3：

在以上實施例的基礎(chǔ)上，增加支撐架13，如圖25所示；支撐架的作用是在護理床上形成一個可以調(diào)節(jié)溫度、濕度以及有不同護理需求的小的空間環(huán)境，以提高長期臥床病人的舒適度，對減少和治療褥瘡，也能起到積極的效果，同時也方便護理人員護理工作。

本實施例優(yōu)選將支撐架設(shè)置在床面的靠中間位置，這樣方便病人的起坐和上下床。只將支撐架設(shè)置在中間部位，因為該部位最容易被污染。

本實施例中的支撐架13-1是由支撐桿13-2構(gòu)成，所述支撐桿13-2活動連接于支撐架座13-3上，連接點13-4；所述支撐桿座和床面兩側(cè)連接，且可沿床面平移，并可以傾斜，以便于上下床。見圖28、圖29所示。

實施例4：

本實施例是在實施例3的基礎(chǔ)上，在支撐架下方或床面板上設(shè)置有換氣通道，所述換氣通道包括進氣縫隙13-5和出氣縫隙13-6，以使支撐架內(nèi)的空氣保持流動和暢通，還可加入藥物蒸汽，達到某種治療目的。如圖25、26所示。之所以采用縫隙的形式，只要是考慮其封閉性，對進出氣流加以控制，以減小被調(diào)控范圍內(nèi)的環(huán)境波動過快。在所述縫隙處設(shè)置有氣體調(diào)節(jié)裝置13-10、氣體檢測裝置13-11，所述氣體調(diào)節(jié)裝置里面包括對空氣的加熱、加濕及前述加入特觸混合氣體(如藥物蒸汽)等的設(shè)置；所述氣體檢測裝置包括：溫度傳感器、濕度傳感器、特殊氣體傳感器等(如對大便或藥物的檢測)設(shè)置。

實施例5：

本實施例是在以上實施例中的所述升降架、尿布托架2、置于一個由兩板體12和底板20構(gòu)成的箱體15之中，箱體之下裝有滾輪20-1，滾輪可由電機驅(qū)動；此時所述箱體的上邊沿通過支架11-10支撐軌道11，如圖30、31、32所示。

圖33為本發(fā)明中所使用的電氣控制裝置框圖，圖中的輸入部分為各種傳感器的信號輸入和按鍵輸入，輸出部分是對各個部分電機的控制和聲光報警。

以上所述，僅是是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，只是對本發(fā)明的解釋，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的結(jié)構(gòu)，凡在本發(fā)明原則之內(nèi)對本發(fā)明所做的修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本發(fā)明之內(nèi)。