本發(fā)明涉及推拿按摩機構，特別是按摩頭能伸縮、移動、頂壓與搖擺的推拿按摩機構，并涉及推拿按摩設備及健身器的主體機械構件。

背景技術：

推拿按摩對人體具有良好的保健、養(yǎng)生效果，并能治療與輔助治療人體多種疾病。推拿按摩通常為人工實施，并以他人施治為主，而施治者均以手法作功的形式來達到治療的目的，手法也是推拿治療的關鍵，即手法必須遵循“持久、有力、均勻、柔和”，達到“深透”的作用，所謂“深透”是指手法的功力能透入到深層組織。推拿時必須有一定的力度并能堅持運用一定的時間，才能達到“深透”的作用，起到治療的效果。

但在實際治療過程中，施治者往往從早到晚或長時間工作，造成體力下降，很難長時間保持“持久、有力”的手法，治療的效果和作用也就相應下降。

現(xiàn)有技術中，按摩頭能伸縮調節(jié)推拿力度且按摩頭能移動、搖擺、頂壓，達到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩機構尚未面市，也未見此類報道。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術中缺乏按摩頭能伸縮、移動、搖擺、頂壓的推拿按摩機構，導致推拿按摩作用力不持久、不完善的問題，為此提供本發(fā)明的一種按摩頭能升降搖擺和頂壓的C型推拿按摩機構，以實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本發(fā)明可根據(jù)推拿按摩設備的安裝需要隨意調整推拿按摩施力方向，且按摩頭可以伸縮、移動調節(jié)推拿位置，按摩頭還能頂壓、搖擺，從而使推拿按摩作用力趨于完善。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案是包括按摩頭，其特殊之處是所述機構自左向右依次設有定位板、前后搖擺板和移動與左右搖擺板，定位板上設有軸套，前后搖擺板左面所設的樞軸套連于定位板的所述軸套，所述前后搖擺板和移動與左右搖擺板的同方向的一側通過鉸鏈套和留有可移動區(qū)間的鉸鏈銷可上下移動地鉸接；

所述前后搖擺板上安裝有電機一和電機二，移動與左右搖擺板上安裝有電機三，電機一的偏心軸一與移動與左右搖擺板之間連有上下方向拉動的連桿一，電機二的偏心軸二與定位板之間連有前后方向拉動的連桿二，電機三的偏心軸三與前后搖擺板之間連有左右方向拉動的連桿三；

所述移動與左右搖擺板上安裝有可卸地連接所述按摩頭的升降裝置。

本發(fā)明可以有如下優(yōu)選方式：

所述定位板上可以連有定位器和滑塊，該滑塊上配裝有與所述定位器配合的滑軌。

所述定位板上也可以通過連接件連接有位于定位板上方的滾輪固定架一，滾輪固定架一上安裝有滾輪一，滾輪一上配合有滾輪軌道一。

所述定位定板上還可以通過連接件連接有位于定位板下方的滾輪固定架二，滾輪固定架二上安裝有滾輪二，滾輪二上配合有滾輪軌道二。

再就是在所述定位板上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿一。

所述升降裝置可以是電動推桿。

所述升降裝置也可以是由上端與所述按摩頭連接的導向桿和導向桿升降組件組成，該導向桿升降組件為以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型 由電機四及其輸出軸所連的絲桿四組成，絲桿四配合于所述導向桿下部的絲母套；

B型 由電機五、同步輪、同步帶和絲桿E組成，同步帶配套于電機五和絲桿五的同步輪，絲桿五配合于所述導向桿下部的絲母套；

C型 由電機六、絲桿六、絲母體和機械臂組成，絲母體配合于電機六輸出軸所連絲桿六，機械臂一端連于絲母體，機械臂另一端連于所述導向桿；

D型 由豎向滑軌、滑塊、連接板、齒條、齒輪)和電機七組成，豎向滑軌連于所述移動與左右搖擺板，滑塊配合于豎向滑軌，連接板與所述導向桿和滑塊連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機七輸出軸并配合于齒條。

所述絲桿一、絲桿二和絲桿三，優(yōu)選為電動絲桿，也可以是手動絲桿，手動絲桿是在絲桿端部安裝手輪，手輪帶動絲桿轉動，牽動絲桿套運動，定位板連同前后搖擺板和移動與左右搖擺板移動。絲桿可以安裝于本發(fā)明之外的物件。

本發(fā)明中的連桿一、連桿二、連桿三優(yōu)選雙頭關節(jié)軸承。

下面結合附圖和具體實施方式進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一方向結構示意圖；

圖2是本發(fā)明另一方向結構示意圖；

圖3是本發(fā)明結構拆析圖；

圖4是本發(fā)明又一方向結構示意圖；

圖5是本發(fā)明中定位板、前后搖擺板、移動與左右搖擺板的安裝拆析示意圖；

圖6是設滑軌的本發(fā)明結構示意圖；

圖7圖6機構增設絲桿的結構示意圖；

圖8是設滾輪固定架一和滾輪軌道一的本發(fā)明結構示意圖；

圖9是圖8機構增設絲桿一的結構示意圖；

圖10是設滾輪固定架二和滾輪軌道二的本發(fā)明結構示意圖；

圖11是圖10機構增設絲桿二的結構示意圖；

圖12是本發(fā)明中的包括導向桿升降組件A型的組件結構示意圖；

圖13是本發(fā)明中的包括導向桿升降組件B型的組件結構示意圖；

圖14是本發(fā)明中的包括導向桿升降組件C型的組件結構示意圖；

圖15是本發(fā)明中的包括導向桿升降組件D型的組件結構示意圖；

圖16是本發(fā)明中的仿手指按摩頭示意圖；

圖17是本發(fā)明中的大方頭按摩頭示意圖；

圖18是本發(fā)明中的長方條按摩頭示意圖；

圖19是本發(fā)明中的長方形按摩頭示意圖；

圖20是本發(fā)明中的蘑菇形的按摩頭示意圖。

圖中標記與對應件：1按摩頭，2推桿抱箍，3電動推桿，4移動與左右搖擺板，501電機一，502電機二，503電機三，601連桿一，602連桿二，603連桿三，7定位板，801偏心軸一，802偏心軸二，803偏心軸三，9鉸鏈套，10鉸鏈銷，10H可移動區(qū)間，11定位器，12滑軌，13絲桿一，19滾輪一，20滾輪固定架一，21滾輪軌道一，22絲桿二，23滾輪二，24滾輪固定架二，25滾輪軌道二，26絲桿三，29軸套，30定位板，31前后搖擺板，32樞軸，33導套，34導向桿，35電機四，36絲桿四，37電機四，38電機五， 39同步輪，40同步帶，41絲桿五，42機械臂，43絲母體，44電機六，45絲桿六，46豎向滑軌，47滑塊，48電機七，49齒輪，50連接板，51齒條，52仿手指按摩頭，53大方頭按摩頭，54長方條按摩頭，55長方形按摩頭。

具體實施方式

實施例一

按摩頭能升降搖擺和頂壓的C型推拿按摩機構，該機構自左向右依次設有定位板30、前后搖擺板31和移動與左右搖擺板4，定位板上設有軸套29，前后搖擺板左面所設的樞軸32套連于定位板的所述軸套，所述移動與左右搖擺板一側和前后搖擺板的對應側通過鉸鏈套9和留有可移動區(qū)間10H的鉸鏈銷10鉸接，使移動與左右搖擺板能相對前后搖擺板左右搖擺，并且移動與左右搖擺板能于鉸鏈銷10的可移動區(qū)間10H上下移動；

所述前后搖擺板31上安裝有電機一501和電機二502，移動與左右搖擺板4上安裝有電機三503，電機一的偏心軸一801與移動與左右搖擺板4之間連有上下方向拉動的連桿一601，電機二的偏心軸二802與定位板30之間連有前后方向拉動的連桿二602，電機三的偏心軸三803與前后搖擺板31之間連有左右方向拉動的連桿三603；

所述移動與左右搖擺板上通過推桿抱箍2安裝有電動推桿3，電動推桿上端可卸并可置換地安裝有按摩頭1。

電機一501的偏心軸一801轉動時，通過連桿一601拉動移動與左右搖擺板4上下往復移動，移動區(qū)間在所述鉸鏈銷的可移動區(qū)間10H內(nèi)，按摩頭1即上下往復頂壓運動。

電機二502的偏心軸二802轉動時，通過連桿二602拉動前后搖擺板31依軸套29和樞軸32前后搖擺，與前后搖擺板鉸接的移動與左右搖擺板4也前后搖擺，按摩頭1即作前后搖擺式運動。

電機三503的偏心軸三803轉動時，通過連桿三603拉動移動與左右搖擺板4左右搖擺，按摩頭面即作左右搖擺式運動。

綜上，電機一、電機二、電機三同時運動或其中任何組合的兩電機同時運動時，按摩頭作上下頂壓、前后搖擺和左右搖擺的組合運動，或者上下頂壓、前后搖擺和左右搖擺中任何兩種組合運動。

電動推桿3能調節(jié)按摩頭的上下位置；

本發(fā)明能替代人工，實現(xiàn)人體多部位短時間或間歇性或長時間推拿按摩，按摩動作集頂壓、搖擺運動于一體，實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，達到健身、治病、防病等效果。

實施例二

本例是在例一基礎上在定位板30上連有定位器11和滑塊，該滑塊上配裝有與所述定位器配合的滑軌12。如此，將滑軌架設于一裝置，能使定位板連同前后搖擺板、移動與左右搖擺板沿滑軌移動，移動可采取手動，如直接用手推拉，也可采用手動或電動絲桿驅動。

實施例三

本例是在例一基礎上在定位板30上通過連接件連接有位于定位板上方的滾輪固定架一20，滾輪固定架一上安裝有滾輪一19，滾輪一上配合有滾輪軌道一21。滾輪軌道架設于一裝置，能使定位板連同前后搖擺板和移動與左右搖擺板隨滾輪固定架一沿滑軌移動。

實施例四

本例是在例一基礎上在定位板上通過連接件連接有位于定位板下方的滾輪固定架二24，滾輪固定架二上安裝有滾輪二23，滾輪二上配合有滾輪軌道二25。

實施例五

在例二基礎上，于定位板上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿13。

實施例六

在例三基礎上，于定位板上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿一22。

實施例七

在例四基礎上，于定位板上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿二26。

實施例八

區(qū)別于以上實施例的是本例在移動與左右搖擺板上不設電動推桿3，而是由上端與所述按摩頭連接的導向桿34和導向桿升降組件組成按摩頭的升降推動裝置，該導向桿升降組件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型 由電機四35及其輸出軸所連的絲桿四36組成，絲桿四配合于所述導向桿下部的絲母套；

B型 由電機五38、同步輪39、同步帶40和絲桿E37組成，同步帶配套于電機五和絲桿五的同步輪，絲桿五配合于所述導向桿下部的絲母套；

C型 由電機六44、絲桿六45、絲母體43和機械臂42組成，絲母體配合于電機六輸出軸所連絲桿六，機械臂一端連于絲母體，機械臂另一端連于所述導向桿；

D型 由豎向滑軌46、滑塊47、連接板50、齒條51、齒輪49和電機七48組成，豎向滑軌連于所述移動與左右搖擺板，滑塊配合于豎向滑軌，連接板與所述導向桿和滑塊連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機七輸出軸并配合于齒條。