技術總結
本發(fā)明公開了一種基于蟻群算法的血管三維路徑規(guī)劃方法，本方法的操作步驟如下：1數(shù)據(jù)導入、2血管建模、3血管中心線提取、4建立血管中心線網(wǎng)絡拓撲結構、5螞蟻偵察算法、6參數(shù)初始化、7啟發(fā)式信息計算、8概率選擇、9信息素動態(tài)揮發(fā)、10信息素增量計算、11信息素更新、12規(guī)劃結束判斷、13結果輸出。該方法在血管中心線提取的基礎上采用螞蟻偵察算法，通過改進蟻群算法，并綜合考慮導管直徑、血管長度、最小直徑、最大曲率和最大撓率輔助外科醫(yī)生規(guī)劃手術的最優(yōu)路徑。該方法提血管介入手術術前路徑規(guī)劃的可靠性，保證了導管的通過性，能夠為外科醫(yī)生提供一種新的手術路徑參考標準。

技術研發(fā)人員：陳一民;高明柯;黃晨;李澤宇;張云華;許麗娟;張典華;鄒一波;劉權;鄒國志;高雅平;呂圣卿;陸佳輝;趙林林
受保護的技術使用者：上海大學
文檔號碼：201510255090
技術研發(fā)日：2015.05.19
技術公布日：2017.07.25