1.一種目標(biāo)靶組織專用模板裝置(300),包括:
材料塊(302);以及
所述材料中的多個開口(310);
其中,所述多個開口中的開口在所述材料塊中位于一位置,該位置對應(yīng)于目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像中標(biāo)識的所關(guān)注區(qū)域,且所關(guān)注區(qū)域被轉(zhuǎn)移至沒有開口的材料塊的圖像,所述沒有開口的材料塊的圖像幾何學(xué)上與目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像對正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口中的若干個開口在所述材料塊中位于的位置對應(yīng)于目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像中標(biāo)識的所關(guān)注區(qū)域,且所關(guān)注區(qū)域被轉(zhuǎn)移至沒有開口的材料塊的圖像,所述沒有開口的材料塊的圖像幾何學(xué)上與目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像對正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述開口具有直徑,所述直徑具有令預(yù)定規(guī)格器械(602)穿過的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述目標(biāo)專用模板裝置具有高度(304)和寬度(306),所述高度是在三與一百毫米之間,所述寬度是在三與一百毫米之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,還包括:
被構(gòu)造成固定至超聲波探頭(504)或支承所述超聲波探頭的支承件(506)的元件(600)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,還包括:
隨開口布置的至少一個感測裝置(800),所述至少一個感測裝置感測所述器械進(jìn)入所述開口內(nèi)并且響應(yīng)于此產(chǎn)生表明所述進(jìn)入的信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述信號標(biāo)識所述多個開口中的對應(yīng)開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口僅僅位于所述材料的一子區(qū)域中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口并未以基于預(yù)定圖案的等距開口的方式設(shè)置在所述材料中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口的數(shù)量和位置針對目標(biāo)是半或全定制的。
11.一種方法,包括:
利用計算系統(tǒng)將所關(guān)注組織的圖像與柵格的圖像對正;
在所關(guān)注組織的圖像中標(biāo)記所關(guān)注組織的至少一個所關(guān)注區(qū)域;
將所述標(biāo)記轉(zhuǎn)移至所述柵格的圖像;以及
將帶有標(biāo)記的柵格的圖像保存為電子格式的文件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,還包括:
基于所述文件修改并不包括任何無材料區(qū)域的實(shí)體柵格,以包括與目標(biāo)專用柵格的圖像的標(biāo)記對應(yīng)的至少一個無材料區(qū)域,同時創(chuàng)建實(shí)體目標(biāo)專用柵格。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,還包括:
基于所述文件創(chuàng)建實(shí)體目標(biāo)專用柵格,所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格包括與柵格的圖像的標(biāo)記對應(yīng)的至少一個無材料區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,還包括:
采用3D打印機(jī),從而基于所述文件創(chuàng)建所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格以及所述無材料區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14所述的方法,其特征在于,還包括:
基于預(yù)定的手術(shù)計劃在所述柵格內(nèi)設(shè)置所述無材料區(qū)域,所述預(yù)定的手術(shù)計劃是在創(chuàng)建所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格之前被創(chuàng)建。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15任一所述的方法,其特征在于,所述無材料區(qū)域具有接收預(yù)定規(guī)格器械的直徑。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16任一所述的方法,其特征在于,還包括:
利用所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格的傳感器檢測進(jìn)入所述無材料區(qū)域的器械;
產(chǎn)生標(biāo)識所述進(jìn)入的信號;以及
基于所述信號顯示可視標(biāo)記,其表明所述器械進(jìn)入所述無材料區(qū)域。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,還包括:
存儲所述信號;以及
在隨后的手術(shù)中參照所述信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至16任一所述的方法,其特征在于,還包括:
利用所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格的傳感器檢測進(jìn)入所述無材料區(qū)域的器械;以及
響應(yīng)于之前檢測所述器械進(jìn)入所述無材料區(qū)域而提供報告。
20.一種方法,包括:
由計算機(jī)接收來自實(shí)體目標(biāo)專用柵格的表明器械進(jìn)入所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格的多個開口之一的信號,
其中,所述多個開口對應(yīng)于在創(chuàng)建目標(biāo)靶組織專用模板裝置之前在手術(shù)計劃中限定的位置;以及
通過由計算機(jī)產(chǎn)生消息來表明開口。