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目標(biāo)靶組織專用模板裝置的制作方法

文檔序號:12282341閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種目標(biāo)靶組織專用模板裝置(300),包括:

材料塊(302);以及

所述材料中的多個開口(310);

其中,所述多個開口中的開口在所述材料塊中位于一位置,該位置對應(yīng)于目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像中標(biāo)識的所關(guān)注區(qū)域,且所關(guān)注區(qū)域被轉(zhuǎn)移至沒有開口的材料塊的圖像,所述沒有開口的材料塊的圖像幾何學(xué)上與目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像對正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口中的若干個開口在所述材料塊中位于的位置對應(yīng)于目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像中標(biāo)識的所關(guān)注區(qū)域,且所關(guān)注區(qū)域被轉(zhuǎn)移至沒有開口的材料塊的圖像,所述沒有開口的材料塊的圖像幾何學(xué)上與目標(biāo)的所關(guān)注解剖學(xué)區(qū)域的圖像對正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述開口具有直徑,所述直徑具有令預(yù)定規(guī)格器械(602)穿過的尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述目標(biāo)專用模板裝置具有高度(304)和寬度(306),所述高度是在三與一百毫米之間,所述寬度是在三與一百毫米之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,還包括:

被構(gòu)造成固定至超聲波探頭(504)或支承所述超聲波探頭的支承件(506)的元件(600)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,還包括:

隨開口布置的至少一個感測裝置(800),所述至少一個感測裝置感測所述器械進(jìn)入所述開口內(nèi)并且響應(yīng)于此產(chǎn)生表明所述進(jìn)入的信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述信號標(biāo)識所述多個開口中的對應(yīng)開口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口僅僅位于所述材料的一子區(qū)域中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口并未以基于預(yù)定圖案的等距開口的方式設(shè)置在所述材料中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的目標(biāo)靶組織專用模板裝置,其特征在于,所述多個開口的數(shù)量和位置針對目標(biāo)是半或全定制的。

11.一種方法,包括:

利用計算系統(tǒng)將所關(guān)注組織的圖像與柵格的圖像對正;

在所關(guān)注組織的圖像中標(biāo)記所關(guān)注組織的至少一個所關(guān)注區(qū)域;

將所述標(biāo)記轉(zhuǎn)移至所述柵格的圖像;以及

將帶有標(biāo)記的柵格的圖像保存為電子格式的文件。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,還包括:

基于所述文件修改并不包括任何無材料區(qū)域的實(shí)體柵格,以包括與目標(biāo)專用柵格的圖像的標(biāo)記對應(yīng)的至少一個無材料區(qū)域,同時創(chuàng)建實(shí)體目標(biāo)專用柵格。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,還包括:

基于所述文件創(chuàng)建實(shí)體目標(biāo)專用柵格,所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格包括與柵格的圖像的標(biāo)記對應(yīng)的至少一個無材料區(qū)域。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,還包括:

采用3D打印機(jī),從而基于所述文件創(chuàng)建所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格以及所述無材料區(qū)域。

15.根據(jù)權(quán)利要求12至14所述的方法,其特征在于,還包括:

基于預(yù)定的手術(shù)計劃在所述柵格內(nèi)設(shè)置所述無材料區(qū)域,所述預(yù)定的手術(shù)計劃是在創(chuàng)建所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格之前被創(chuàng)建。

16.根據(jù)權(quán)利要求11至15任一所述的方法,其特征在于,所述無材料區(qū)域具有接收預(yù)定規(guī)格器械的直徑。

17.根據(jù)權(quán)利要求11至16任一所述的方法,其特征在于,還包括:

利用所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格的傳感器檢測進(jìn)入所述無材料區(qū)域的器械;

產(chǎn)生標(biāo)識所述進(jìn)入的信號;以及

基于所述信號顯示可視標(biāo)記,其表明所述器械進(jìn)入所述無材料區(qū)域。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,還包括:

存儲所述信號;以及

在隨后的手術(shù)中參照所述信號。

19.根據(jù)權(quán)利要求11至16任一所述的方法,其特征在于,還包括:

利用所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格的傳感器檢測進(jìn)入所述無材料區(qū)域的器械;以及

響應(yīng)于之前檢測所述器械進(jìn)入所述無材料區(qū)域而提供報告。

20.一種方法,包括:

由計算機(jī)接收來自實(shí)體目標(biāo)專用柵格的表明器械進(jìn)入所述實(shí)體目標(biāo)專用柵格的多個開口之一的信號,

其中,所述多個開口對應(yīng)于在創(chuàng)建目標(biāo)靶組織專用模板裝置之前在手術(shù)計劃中限定的位置;以及

通過由計算機(jī)產(chǎn)生消息來表明開口。

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