全瓷義齒磨削系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)，用于將義齒坯塊制作成義齒，包括支架、設(shè)置在支架上的Z軸位移機(jī)構(gòu)、X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)，Z軸位移機(jī)構(gòu)包括Z軸移動(dòng)座，Z軸移動(dòng)座固定義齒坯塊和一臨時(shí)金屬義齒，X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)分別包括相對(duì)設(shè)置在Z軸位移機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組，每組Y軸位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有描摹臨時(shí)金屬義齒和切削義齒坯塊的刀具組件，且每組Y軸位移機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀具組件沿Y軸方向移動(dòng)，每組X軸位移機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的刀具組件連接，且推動(dòng)刀具組件沿X軸方向移動(dòng)，全瓷義齒磨削系統(tǒng)還包括實(shí)時(shí)記錄刀具組件沿Y軸方向移動(dòng)和X軸方向位移的位移數(shù)據(jù)的光柵尺。
【專利說明】全瓷義齒磨削系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]牙體缺損是人類的常見病、除了牙體缺損外，牙齒畸形也是不容忽視的問題，隨著生活條件的改善，人們對(duì)牙齒健康的重視越發(fā)增強(qiáng)，對(duì)牙齒美觀也有了更高的要求，義齒修復(fù)是目前能解決這些問題唯一辦法，目前，手工制作義齒仍然是國(guó)內(nèi)醫(yī)生典型的口腔修復(fù)方法，一般鑄成金屬修復(fù)體，考慮美觀，在金屬義齒上烤瓷，最后得到烤瓷義齒，烤瓷義齒制作過程都是手工操作，工序繁瑣效率低、精度不高、周期長(zhǎng)，另外，烤瓷牙咀嚼功能差，不能吃硬的食物，容易磨損，一旦表層烤瓷崩瓷，會(huì)露出金屬冠底，影響美觀。隨著材料技術(shù)的發(fā)展，生物陶瓷的一系列優(yōu)點(diǎn)在口腔修復(fù)領(lǐng)域得到發(fā)展，純陶瓷材質(zhì)義齒無論在性能，生物相容性，使用壽命及視覺美觀上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于金屬合金材料.全瓷修復(fù)在義齒修復(fù)領(lǐng)域被認(rèn)為是未來的主要發(fā)展方向，但是，全瓷修復(fù)只能借助于CAD/CAM技術(shù)自動(dòng)加工成型，目前，已有的義齒修復(fù)CAD/CAM系統(tǒng)采用電機(jī)作動(dòng)力帶動(dòng)金剛石車針對(duì)生物陶瓷塊磨削成型。
[0003]但現(xiàn)有的全瓷義齒CAD/CAM系統(tǒng)制作全瓷義齒首先必須通過專業(yè)軟件建立所要制作的牙齒的CAD模型，根據(jù)義齒曲面的CAD模型，按照規(guī)劃的刀具路徑，通過刀觸點(diǎn)及刀具形狀進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，計(jì)算出磨削加工時(shí)數(shù)控機(jī)床的磨削刀具的刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)，最后利用專業(yè)的數(shù)控機(jī)床在全瓷塊上磨削加工，制作出全瓷牙齒。
[0004]現(xiàn)有的全瓷義齒制作系統(tǒng)主要存在兩個(gè)缺點(diǎn):
[0005]1:建立義齒修復(fù)體的CAD模型，需要昂貴的測(cè)量設(shè)備及開發(fā)專用義齒修復(fù)設(shè)計(jì)軟件，可能還需要各種形態(tài)的牙齒數(shù)據(jù)庫，技術(shù)復(fù)雜，成本高昂，對(duì)于我國(guó)的大多數(shù)普通患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受。
[0006]2:義齒修復(fù)體曲面屬于典型的雕刻曲面，但是義齒磨削刀具(即金剛石磨針)的形狀與傳統(tǒng)的球型刀具及圓柱型刀具差異很大，屬于錐形刀具，刀具頂部圓鈍，難以準(zhǔn)確計(jì)算磨削加工時(shí)刀具的刀位點(diǎn)軌跡，這將導(dǎo)致全瓷修復(fù)體制作精度降低，甚至修復(fù)失敗；
[0007]3:義齒磨削時(shí)金剛石磨針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力都是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在磨削高硬度的陶瓷材料時(shí)由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速限制，很難高速磨削，加工效率和義齒表面質(zhì)量都受到限制。
[0008]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的是提供一種無需建立義齒CAD模型，實(shí)現(xiàn)低成本制作義齒的全瓷義齒磨削系統(tǒng)。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)，用于將義齒坯塊制作成義齒，包括支架、設(shè)置在支架上且分別沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的三個(gè)坐標(biāo)軸設(shè)置的Z軸位移機(jī)構(gòu)、X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)包括沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的Z軸方向上移動(dòng)的Z軸移動(dòng)座，所述Z軸移動(dòng)座固定義齒坯塊和一臨時(shí)金屬義齒，所述X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)分別包括相對(duì)設(shè)置在Z軸位移機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組，每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有描摹臨時(shí)金屬義齒和切削義齒坯塊的刀具組件，且每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀具組件沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的Y軸方向移動(dòng)，每組所述X軸位移機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的刀具組件連接，且推動(dòng)刀具組件沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的X軸方向移動(dòng)，所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)還包括實(shí)時(shí)記錄刀具組件沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的Y軸方向移動(dòng)和X軸方向位移的位移數(shù)據(jù)的光柵尺。
[0011]進(jìn)一步的，所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)還包括控制Z軸位移機(jī)構(gòu)、X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)的控制器，所述刀具組件上涂覆有導(dǎo)電膠涂層，所述刀具組件與臨時(shí)金屬義齒及控制器形成回路，所述刀具組件與臨時(shí)金屬義齒形成所述回路的通斷開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步的，所述刀具組件包括固定在Y軸位移機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)牙鉆和固定在氣動(dòng)牙鉆上的刀具，該刀具上涂覆有導(dǎo)電膠涂層。
[0013]進(jìn)一步的，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)還包括固定在支架上的Z軸電機(jī)和與所述Z軸電機(jī)的輸出軸連接的Z軸絲杠，所述Z軸移動(dòng)座設(shè)置在Z軸絲杠上，且與Z軸絲杠螺紋連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的Z軸導(dǎo)軌座，所述Z軸移動(dòng)座與Z軸導(dǎo)軌座滑動(dòng)連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述Y軸位移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的Y軸座體、設(shè)置在Y軸座體上的Y軸電機(jī)、與Y軸電機(jī)的輸出端連接的Y軸絲杠、及設(shè)置在所述Y軸絲杠上且與Y軸絲杠螺紋連接的牙鉆安裝座，所述刀具組件固定在牙鉆安裝座上。
[0016]進(jìn)一步的，所述Y軸位移機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在Y軸座體上的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述X軸位移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的X軸電機(jī)和X向水平導(dǎo)軌、與所述X軸電機(jī)的輸出軸連接的X軸絲杠、及設(shè)置在所述X軸絲杠和X向水平導(dǎo)軌上的滑板座，所述X軸絲杠和X向水平導(dǎo)軌沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的X軸方向延伸，所述滑板座與X軸絲杠螺紋連接，且與X向水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述Y軸座體固定在所述滑板座上。
[0018]進(jìn)一步的，所述光柵尺包括對(duì)應(yīng)X軸位移機(jī)構(gòu)的X軸光柵尺和對(duì)應(yīng)Y軸位移機(jī)構(gòu)的Y軸光柵尺，所述X軸光柵尺固定在機(jī)架上，所述Y軸座體上設(shè)置有L型滑塊，所述L型滑塊具有折彎槽，所述X軸光柵尺設(shè)置在所述折彎槽內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步的，所述支架包括水平放置的工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的加工室，所述加工室包括與工作臺(tái)平行設(shè)置的底板和相對(duì)設(shè)置在底板兩側(cè)的兩側(cè)板，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)豎直固定在底板上，所述兩側(cè)板相對(duì)圍設(shè)在Z軸位移機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述X軸位移機(jī)構(gòu)、Y軸位移機(jī)構(gòu)固定在側(cè)板上。
[0020]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過光柵尺和沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)的Z軸位移機(jī)構(gòu)、X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)、及固定在Z軸位移機(jī)構(gòu)上的臨時(shí)金屬義齒，實(shí)現(xiàn)在臨時(shí)義齒模型上規(guī)劃測(cè)量，生成磨削加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，從而無需建立義齒的CAD模型，也無需利用CAD模型計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，避免了昂貴的專用CAD/CAM軟件開發(fā)成本，實(shí)現(xiàn)了低成本制作全瓷義齒。
[0021]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型全瓷義齒磨削系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中圓圈A的放大圖；
[0024]圖3為圖1于另一視角上的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為圖3中圓圈B的放大圖；
[0026]圖5為圖1的部分結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]參見圖1至圖5，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)100用于描摹臨時(shí)金屬義齒200以將義齒坯塊300制作成義齒，將該全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的豎直方向命名為Z軸方向，左右方向命名為Y軸方向，前后方向命名為X軸方向。所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)100包括支架1、設(shè)置在支架I上且分別沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的三個(gè)坐標(biāo)軸設(shè)置的Z軸位移機(jī)構(gòu)2、X軸位移機(jī)構(gòu)3和Y軸位移機(jī)構(gòu)4、用以描摹臨時(shí)金屬義齒200和切削義齒坯塊300的刀具組件5控制Z軸位移機(jī)構(gòu)2、及X軸位移機(jī)構(gòu)3和Y軸位移機(jī)構(gòu)4的控制器(未圖示)。所述支架I包括水平放置的工作臺(tái)11和固定在工作臺(tái)11上的加工室12，所述加工室12包括與工作臺(tái)11平行設(shè)置的底板121、設(shè)置在底板121左右兩側(cè)的側(cè)板122、設(shè)置在底板121前后兩側(cè)的前板123和后板124、設(shè)置在底板121上方的頂板125、及由底板121、側(cè)板122、前板123、后板124和頂板125圍設(shè)形成的加工腔126。該側(cè)板122和后板124豎直固定在工作臺(tái)11上，前板123連接至兩側(cè)的側(cè)板122，頂板125固定在后板124上，且斜向設(shè)置。所述Z軸位移機(jī)構(gòu)2固定在底板121上，所述底板121和側(cè)板122上均開設(shè)有開孔(未標(biāo)號(hào))。
[0029]所述Z軸位移機(jī)構(gòu)2豎直固定在底板121上，兩側(cè)板122相對(duì)設(shè)置在Z軸位移機(jī)構(gòu)2左右兩側(cè)。所述Z軸位移機(jī)構(gòu)2包括固定在底板121上的Z軸導(dǎo)軌座21、固定在Z軸導(dǎo)軌座21上的Z軸電機(jī)22、與Z軸電機(jī)22的輸出軸連接的Z軸絲杠23、及設(shè)置在Z軸絲杠23和Z軸導(dǎo)軌座21上的Z軸移動(dòng)座24。所述Z軸絲杠23和Z軸導(dǎo)軌座21均沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的Z軸方向延伸，且均位于底板121的下方。所述Z軸移動(dòng)座24與Z軸絲杠23螺紋連接，且與Z軸導(dǎo)軌座21滑動(dòng)連接。在Z軸電機(jī)22帶動(dòng)Z軸絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使Z軸移動(dòng)座24在Z軸絲杠23上上下移動(dòng)(即沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的Z軸方向移動(dòng))，于此同時(shí)，Z軸移動(dòng)座24在Z軸導(dǎo)軌座21上滑動(dòng)，通過Z軸移動(dòng)座24與Z軸絲杠23螺紋連接實(shí)現(xiàn)Z軸移動(dòng)座24的上下升降，而通過Z軸移動(dòng)座24與Z軸導(dǎo)軌座21的配合，使Z軸移動(dòng)座24移動(dòng)更平穩(wěn)。所述Z軸移動(dòng)座24固定臨時(shí)金屬義齒200和義齒坯塊300。所述Z軸移動(dòng)座24包括固定在Z軸絲杠23和Z軸導(dǎo)軌座21上的移動(dòng)塊241和移動(dòng)塊241上牙料軸242，該牙料軸242垂直于工作臺(tái)11設(shè)置，牙料軸242穿過開孔伸入至加工腔126內(nèi)，臨時(shí)金屬義齒200和義齒坯塊300固定在牙料軸242上，位于加工腔126內(nèi)。
[0030]所述X軸位移機(jī)構(gòu)3和Y軸位移機(jī)構(gòu)4分別包括相對(duì)設(shè)置在Z軸位移機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的兩組，且固定在側(cè)板122上。每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)4上設(shè)置描摹臨時(shí)金屬義齒200和切削義齒坯塊300的刀具組件5，且每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)4推動(dòng)刀具組件5沿全瓷義齒磨肖Ij系統(tǒng)100的Y軸方向移動(dòng)，每組所述X軸位移機(jī)構(gòu)3與對(duì)應(yīng)的刀具組件5連接，推動(dòng)刀具組件5沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的X軸方向移動(dòng)。
[0031]每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)4包括固定在側(cè)板122上的Y軸座體41、設(shè)置在Y軸座體41上的Y軸電機(jī)42、與Y軸電機(jī)42的輸出端連接的Y軸絲杠43、設(shè)置在Y軸座體41上的Y軸導(dǎo)軌44及設(shè)置在所述Y軸絲杠43和Y軸導(dǎo)軌44上牙鉆安裝座45。所述Y軸絲杠43和Y軸導(dǎo)軌44均沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的Y軸方向延伸，所述牙鉆安裝座45與Y軸絲杠43螺紋連接，與Y軸導(dǎo)軌44滑動(dòng)連接。在Y軸電機(jī)42帶動(dòng)Y軸絲杠43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使牙鉆安裝座45在Y軸絲杠43上左右移動(dòng)(即沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的Y軸方向移動(dòng))，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刀具組件5在Y軸方向上移動(dòng)，于此同時(shí)，牙鉆安裝座45在Y軸導(dǎo)軌44上滑動(dòng)，通過牙鉆安裝座45與Y軸絲杠43螺紋連接實(shí)現(xiàn)牙鉆安裝座45的左右移動(dòng)，而通過牙鉆安裝座45與Y軸導(dǎo)軌44的配合，使牙鉆安裝座45移動(dòng)更平穩(wěn)。
[0032]所述X軸位移機(jī)構(gòu)3包括固定在側(cè)板122上的X軸電機(jī)31、與所述X軸電機(jī)31的輸出軸連接的X軸絲杠32、固定在側(cè)板122上的X向水平導(dǎo)軌33及設(shè)置在所述X軸絲杠32和X向水平導(dǎo)軌33上的滑板座34。所述X軸絲杠32和X向水平導(dǎo)軌33均沿全瓷義齒磨肖Ij系統(tǒng)100的X軸方向延伸，所述滑板座34與X軸絲杠32螺紋連接，與X向水平導(dǎo)軌33滑動(dòng)連接，X軸電機(jī)31驅(qū)動(dòng)X軸絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使滑板座34在X軸絲杠32上前后移動(dòng)(即沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的X軸方向移動(dòng))。所述Y軸座體41固定在所述滑板座34上，當(dāng)滑板座34在X軸絲杠32上前后移動(dòng)時(shí)，Y軸座體41隨其前后移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刀具組件5前后移動(dòng)，即在X軸方向上移動(dòng)。
[0033]所述刀具組件5固定在牙鉆安裝座45上，所述刀具組件5包括固定在Y軸位移機(jī)構(gòu)4上的牙鉆51和固定在牙鉆51上的刀具52。該牙鉆51為氣動(dòng)牙鉆51，該牙鉆51通過開孔伸入至加工腔126內(nèi)，刀具52位于加工腔126內(nèi)。所述刀具52上涂覆有導(dǎo)電膠涂層，所述刀具52與臨時(shí)金屬義齒200及控制器形成回路，所述刀具52與臨時(shí)金屬義齒200形成所述回路的通斷開關(guān)。刀具52沿著臨時(shí)金屬義齒200的內(nèi)冠和外冠接觸滑行，控制器具有電信號(hào)輸出的接口，可以輸出5V的電壓信號(hào)或者200mA的電流信號(hào)，系統(tǒng)通過導(dǎo)線將控制器的運(yùn)動(dòng)控制卡的電信號(hào)接口與牙鉆51連接，將臨時(shí)金屬義齒200安裝的牙料軸242用導(dǎo)線與控制器的運(yùn)動(dòng)控制卡的GND(零位)接口相聯(lián)接，當(dāng)?shù)毒?2與臨時(shí)金屬義齒200接觸，那么電路導(dǎo)通，運(yùn)動(dòng)控制卡將接收到回路導(dǎo)通信號(hào)，如果刀具52與臨時(shí)金屬義齒200處于分離狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)控制卡的電信號(hào)輸出處于斷開狀態(tài)，利用這個(gè)原理就可以調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的自帶判別函數(shù)通過判斷電路的導(dǎo)通狀態(tài)，從而獲得刀具52與臨時(shí)金屬義齒200的接觸情況。
[0034]所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)100還包括實(shí)時(shí)記錄刀具52沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的Y軸方向移動(dòng)和X軸方向位移的位移數(shù)據(jù)的光柵尺6。該光柵尺6包括對(duì)應(yīng)X軸位移機(jī)構(gòu)3的X軸光柵尺61和對(duì)應(yīng)Y軸位移機(jī)構(gòu)4的Y軸光柵尺(未圖示)，X軸光柵尺61固定在側(cè)板122上。Y軸座體41上設(shè)置有L型滑塊7，L型滑塊7具有折彎槽71，X軸光柵尺61設(shè)置在所述折彎槽71內(nèi)。控制器通過刀具52與臨時(shí)金屬義齒200的接觸情況，判斷光柵尺6的位移數(shù)據(jù)是否為有效的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。通過設(shè)置該光柵尺6、刀具52與臨時(shí)金屬義齒200及控制器形成回路，從而可以實(shí)現(xiàn)刀具52的運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量。
[0035]上述全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的刀具52運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量及磨削原理:全瓷義齒磨削成型是在全瓷義齒磨削系統(tǒng)100上安裝全瓷義齒坯塊300，然后系統(tǒng)控制刀具52的磨削加工時(shí)刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，將全瓷義齒坯塊300磨削成理想的牙齒的形狀。在磨削加工時(shí)，首先要獲得磨削加工時(shí)的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，然后才能控制系統(tǒng)的刀具52磨削運(yùn)動(dòng)，全瓷義齒磨削系統(tǒng)100為了獲得刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，所用的原理如下:由于患者的牙齒缺損，需要對(duì)缺損的牙齒進(jìn)行修復(fù)，首先由牙科技師利用現(xiàn)有的取模鑄造技術(shù)制作出臨時(shí)金屬義齒200，臨時(shí)金屬義齒200的形狀完全符合形狀精度要求。將臨時(shí)金屬義齒200固定在該系統(tǒng)的牙料軸242上，使用刀具52 (金剛石磨針)作為測(cè)量接觸探針，在臨時(shí)金屬義齒200上完整滑行一遍，同時(shí)記錄刀具52頂點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，就得到了磨削加工時(shí)的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)就可以作為該系統(tǒng)的磨削加工的刀具52軌跡，在全瓷義齒坯塊300上磨出形狀完全一致的全瓷材質(zhì)的義齒修復(fù)體。
[0036]運(yùn)用上述全瓷義齒磨削系統(tǒng)100制作義齒的方法包括如下步驟:
[0037]S1:將臨時(shí)金屬義齒200固定在Z軸移動(dòng)座24上，采用分層測(cè)量法，將臨時(shí)金屬義齒200沿Z向分成若干層數(shù)，每相鄰層采用固定的間距，這樣每一層的Z向距離數(shù)據(jù)可直接獲得；只需測(cè)量每一層的X、Y向數(shù)據(jù)即可得到刀具52頂點(diǎn)的具體空間坐標(biāo)值；
[0038]S2:啟動(dòng)Z軸位移機(jī)構(gòu)2、X軸位移機(jī)構(gòu)3和Y軸位移機(jī)構(gòu)4測(cè)量每層數(shù)據(jù)以得到刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，其中，測(cè)量每層數(shù)據(jù)時(shí)，臨時(shí)金屬義齒200相對(duì)全瓷義齒磨削系統(tǒng)100不動(dòng)，X軸位移機(jī)構(gòu)3和Y軸位移機(jī)構(gòu)4推動(dòng)刀具52沿著臨時(shí)金屬義齒200的內(nèi)冠和外冠邊緣滑動(dòng)，在此，由于刀具52與臨時(shí)金屬義齒200 —直處于接觸狀態(tài)，在接觸滑動(dòng)過程中，X向光柵尺6及Y向光柵尺6實(shí)時(shí)記錄了刀具52頂點(diǎn)的X向和Y向位置數(shù)據(jù)，這樣就得到了這一層義齒的磨削刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；每測(cè)量下一層數(shù)據(jù)時(shí)，Z軸位移機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)臨時(shí)金屬義齒200沿Z向上升一個(gè)層間距。
[0039]S3:在Z軸移動(dòng)座24上卸下臨時(shí)金屬義齒200，并安裝義齒坯塊300，按照刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，在義齒坯塊300上重復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)通過刀具組件5成型磨削義齒坯塊300，每一層磨削完成后，具體為:刀具52在牙鉆51內(nèi)部的氣動(dòng)渦輪推動(dòng)下，高速自轉(zhuǎn)，成型磨削義齒坯塊300 ;Z軸位移機(jī)構(gòu)2進(jìn)給一個(gè)固定間距，如此循環(huán)，直到最后一層磨削完畢。
[0040]綜上所述，上述全瓷義齒磨削系統(tǒng)100及運(yùn)用上述全瓷義齒磨削系統(tǒng)100制作義齒的方法具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0041]1、通過光柵尺6和沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)100的三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)的Z軸位移機(jī)構(gòu)2、X軸位移機(jī)構(gòu)3和Y軸位移機(jī)構(gòu)4、及固定在Z軸位移機(jī)構(gòu)2上的臨時(shí)金屬義齒200，實(shí)現(xiàn)在臨時(shí)義齒模型上規(guī)劃測(cè)量，生成磨削加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，從而無需建立義齒的CAD模型，也無需利用CAD模型計(jì)算刀具52運(yùn)動(dòng)軌跡，避免了昂貴的專用CAD/CAM軟件開發(fā)成本，實(shí)現(xiàn)了低成本制作全瓷義齒。
[0042]2、采用氣動(dòng)牙鉆51高速旋轉(zhuǎn)磨削，克服了電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具52的轉(zhuǎn)速低缺點(diǎn)，改善了生物陶瓷快的磨削效率；
[0043]3、通過設(shè)置該光柵尺6、刀具52與臨時(shí)金屬義齒200及控制器形成回路，從而可以實(shí)現(xiàn)刀具52的運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量。
[0044]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)，用于將義齒坯塊制作成義齒，其特征在于:包括支架、設(shè)置在支架上且分別沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的三個(gè)坐標(biāo)軸設(shè)置的Z軸位移機(jī)構(gòu)、X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)包括沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的Z軸方向上移動(dòng)的Z軸移動(dòng)座，所述Z軸移動(dòng)座固定義齒坯塊和一臨時(shí)金屬義齒，所述X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)分別包括相對(duì)設(shè)置在Z軸位移機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組，每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有描摹臨時(shí)金屬義齒和切削義齒坯塊的刀具組件，且每組所述Y軸位移機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀具組件沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的Y軸方向移動(dòng)，每組所述X軸位移機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的刀具組件連接，且推動(dòng)刀具組件沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的X軸方向移動(dòng)，所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)還包括實(shí)時(shí)記錄刀具組件沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的Y軸方向移動(dòng)和X軸方向位移的位移數(shù)據(jù)的光柵尺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)還包括控制Z軸位移機(jī)構(gòu)、X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)的控制器，所述刀具組件上涂覆有導(dǎo)電膠涂層，所述刀具組件與臨時(shí)金屬義齒及控制器形成回路，所述刀具組件與臨時(shí)金屬義齒形成所述回路的通斷開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述刀具組件包括固定在Y軸位移機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)牙鉆和固定在氣動(dòng)牙鉆上的刀具，該刀具上涂覆有導(dǎo)電膠涂層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述Z軸位移機(jī)構(gòu)還包括固定在支架上的Z軸電機(jī)和與所述Z軸電機(jī)的輸出軸連接的Z軸絲杠，所述Z軸移動(dòng)座設(shè)置在Z軸絲杠上，且與Z軸絲杠螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述Z軸位移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的Z軸導(dǎo)軌座，所述Z軸移動(dòng)座與Z軸導(dǎo)軌座滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述Y軸位移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的Y軸座體、設(shè)置在Y軸座體上的Y軸電機(jī)、與Y軸電機(jī)的輸出端連接的Y軸絲杠、及設(shè)置在所述Y軸絲杠上且與Y軸絲杠螺紋連接的牙鉆安裝座，所述刀具組件固定在牙鉆安裝座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述Y軸位移機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在Y軸座體上的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸位移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的X軸電機(jī)和X向水平導(dǎo)軌、與所述X軸電機(jī)的輸出軸連接的X軸絲杠、及設(shè)置在所述X軸絲杠和X向水平導(dǎo)軌上的滑板座，所述X軸絲杠和X向水平導(dǎo)軌沿全瓷義齒磨削系統(tǒng)的X軸方向延伸，所述滑板座與X軸絲杠螺紋連接，且與X向水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述Y軸座體固定在所述滑板座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述光柵尺包括對(duì)應(yīng)X軸位移機(jī)構(gòu)的X軸光柵尺和對(duì)應(yīng)Y軸位移機(jī)構(gòu)的Y軸光柵尺，所述X軸光柵尺固定在機(jī)架上，所述Y軸座體上設(shè)置有L型滑塊，所述L型滑塊具有折彎槽，所述X軸光柵尺設(shè)置在所述折彎槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全瓷義齒磨削系統(tǒng)，其特征在于:所述支架包括水平放置的工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的加工室，所述加工室包括與工作臺(tái)平行設(shè)置的底板和相對(duì)設(shè)置在底板兩側(cè)的兩側(cè)板，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)豎直固定在底板上，所述兩側(cè)板相對(duì)圍設(shè)在Z軸位移機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述X軸位移機(jī)構(gòu)、Y軸位移機(jī)構(gòu)固定在側(cè)板上。
【文檔編號(hào)】A61C13/38GK204260860SQ201420706187
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】范立成, 劉吉柱 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)