一種可爬樓梯輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和行走裝置，行走裝置包括腳輪和第一電動機(jī)，腳輪包括輪圈、設(shè)在輪圈內(nèi)的多個凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅(qū)動沿輪圈徑向作直線運(yùn)動的推桿以及用于對凸輪提供驅(qū)動力的第二電動機(jī)，輪圈側(cè)壁設(shè)有供各推桿穿過的導(dǎo)向孔。本實用新型的可爬樓梯輪椅，通過在腳輪上設(shè)置由凸輪驅(qū)動且為可伸縮的推桿，推桿從輪圈上伸出后可以將輪椅架支撐起來，從而在電動機(jī)的驅(qū)動下可以攀爬樓梯，而且凸輪與推桿形成的凸輪機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，凸輪將推桿鎖止，使推桿保持伸出狀態(tài)，從而可以為輪椅架提供穩(wěn)定的支撐，可靠性高，攀爬運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說明】一種可爬樓梯輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可爬樓梯輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)、外對于電動爬樓梯輪椅的研究總體有一下三種類型:履帶式、輪組式、步行式。其中履帶式電動爬樓梯輪椅，重量大、運(yùn)動不夠靈活、爬樓時在樓梯邊緣造成巨大的壓力，對樓梯有一定的損壞；且平地使用所受阻力較大，而且轉(zhuǎn)彎不方便，這些問題限制了其在日常生活中的推廣使用；輪組式電動爬樓梯輪椅，活動范圍廣，運(yùn)動靈活，但是上下樓梯時平穩(wěn)性不高，重心起伏較大，會使乘坐者感到不適。此外，輪組式爬樓梯裝置體積較大，很難在普通住宅樓梯上使用；步行式電動爬樓梯輪椅，運(yùn)動平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯；但它對控制的要求很高，操作比較復(fù)雜，在平地行走時運(yùn)動幅度不大，動作緩慢?？偟膩碚f，它們大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題時提供一種可自行攀爬樓梯的輪椅。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和設(shè)在輪椅架底部的行走裝置，所述行走裝置包括腳輪和用于對腳輪提供驅(qū)動力的第一電動機(jī)，腳輪至少設(shè)有四個，腳輪包括輪圈、設(shè)在輪圈內(nèi)的多個凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅(qū)動沿輪圈徑向作直線運(yùn)動的推桿以及用于對凸輪提供驅(qū)動力的第二電動機(jī)，輪圈側(cè)壁設(shè)有供各推桿穿過的導(dǎo)向孔。
[0005]所述凸輪在所述輪圈內(nèi)以輪圈軸線為中心線均勻分布。
[0006]所述凸輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述輪圈內(nèi)部，凸輪表面設(shè)有齒，所述第二電動機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與凸輪表面的齒嚙合的主動齒輪，主動齒輪與輪圈同軸。
[0007]所述推桿上套設(shè)有用于使其復(fù)位的復(fù)位彈簧。
[0008]所述腳輪共設(shè)有四個，四個腳輪分別位于所述輪椅架的一個角處。
[0009]所述行走裝置包括與兩個所述腳輪連接的前輪軸和與另外兩個所述腳輪連接的后輪軸，前輪軸和后輪軸相平行，且前輪軸和后輪軸分別由一個所述第一電動機(jī)驅(qū)動。
[0010]所述行走裝置還包括設(shè)在所述輪椅架上且用于對所述后輪軸提供制動力的制動器。
[0011]所述制動器包括設(shè)在所述輪椅架上的支座、設(shè)在支座上且為相對設(shè)置的兩個夾持臂和設(shè)在夾持臂上且用于使兩個夾持臂夾緊的電磁鐵，所述后輪軸從兩個夾持臂之間穿過。
[0012]本可爬樓梯輪椅還包括轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在所述輪椅架上，方向盤和轉(zhuǎn)向輪分別位于轉(zhuǎn)向軸的上端和下端。
[0013]所述轉(zhuǎn)向裝置還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上的螺套、插入螺套內(nèi)且由螺套驅(qū)動作直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)向叉和用于對螺套提供驅(qū)動力的第三電動機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)在轉(zhuǎn)向叉上。
[0014]本實用新型的可爬樓梯輪椅，通過在腳輪上設(shè)置由凸輪驅(qū)動且為可伸縮的推桿，推桿從輪圈上伸出后可以將輪椅架支撐起來，從而在電動機(jī)的驅(qū)動下可以攀爬樓梯，而且在第二電動機(jī)的作用下，凸輪將推桿鎖止，使推桿保持伸出狀態(tài)，從而可以為輪椅架提供穩(wěn)定的支撐，可靠性高，攀爬運(yùn)行平穩(wěn)；該可爬樓梯輪椅還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點，而且成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0016]圖1是本實用新型輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是腳輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5中A處放大圖；
[0022]圖中標(biāo)記為:
[0023]1、輪椅架；2、第一電動機(jī)；3、腳輪；31、輪圈；32、凸輪；33、推桿；34、復(fù)位彈簧；35、主動齒輪；36、空腔；37、容納槽；4、轉(zhuǎn)向裝置；41、方向盤；42、第一轉(zhuǎn)向軸；43、第二轉(zhuǎn)向軸；44、萬向節(jié)；45、轉(zhuǎn)向叉；46、轉(zhuǎn)向輪；47、第三電動機(jī)；48、螺套；49、支架；5、制動器；51、支座；52、夾持臂；53、摩擦片；54、鐵芯；55、銜鐵；56、線圈；6、前輪軸；7、后輪軸。

【具體實施方式】
[0024]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。
[0025]如圖1至圖6所示，本實用新型一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架1、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置4和制動器5等。行走裝置是設(shè)置于輪椅架I的底部，為輪椅的移動提供動力。該行走裝置包括腳輪3和用于對腳輪3提供驅(qū)動力的第一電動機(jī)2，腳輪3至少設(shè)有四個，腳輪3包括輪圈31、設(shè)在輪圈31內(nèi)的多個凸輪32、與各凸輪32配合且由凸輪32驅(qū)動沿輪圈31徑向作直線運(yùn)動的推桿33以及用于對凸輪32提供驅(qū)動力的第二電動機(jī)(圖中未示出)，凸輪32與推桿33個數(shù)相等且一一對應(yīng)，輪圈31側(cè)壁設(shè)有供各推桿33穿過的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔能夠確保推桿33沿輪圈31徑向作直線運(yùn)動，推桿33從輪圈31上伸出后可以將輪圈31、輪椅架I等支撐起來，推桿33作為與地面和樓面接觸的部件，在第一電動機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)的輪圈31帶動推桿33同步旋轉(zhuǎn)，從而可以攀爬樓梯。凸輪32在驅(qū)動推桿33移動至最遠(yuǎn)點后有休止角位置，在凸輪32驅(qū)動推桿33朝向輪圈31外部移動至最遠(yuǎn)點后，第二電動機(jī)的作用下，凸輪32將推桿33鎖止，使推桿33保持伸出的狀態(tài)，從而可以為輪椅架I等提供穩(wěn)定的支撐，可靠性高，確保攀爬運(yùn)行平穩(wěn)。
[0026]具體地說，輪椅架I作為使用者乘坐以及其它部件安裝的基礎(chǔ)，與現(xiàn)有技術(shù)中一般輪椅的輪椅架I結(jié)構(gòu)大致相同，強(qiáng)度高，具有座部、手推架和前踏板等部件。
[0027]如圖2和圖3所示，腳輪3作為輪椅運(yùn)行時的驅(qū)動輪，輪圈31為圓形構(gòu)件，為了能夠容納凸輪32和推桿33等部件，輪圈31的中心設(shè)有容納這些部件的圓柱形空腔36，凸輪32和推桿33位于該空腔36內(nèi)，凸輪32的旋轉(zhuǎn)中心線與輪圈31的軸線相平行，且凸輪32和推桿33在空腔36內(nèi)以輪圈31軸線為中心線均勻分布。如圖2所示，在空腔36中的圓環(huán)形內(nèi)壁面上對應(yīng)各凸輪32位置處設(shè)有容納凸輪32的容納槽37，該容納槽37位于導(dǎo)向孔與空腔36之間，且與導(dǎo)向孔和空腔36連通，容納槽37為凸輪32擺動提供空間。推桿33插入容納槽37和導(dǎo)向孔，一端與凸輪32保持接觸，另一端可以伸出于輪圈31外側(cè)。當(dāng)輪椅行使在平地時，推桿33可以收縮至輪圈31內(nèi)部，此時由輪圈31外圓周面與地面接觸，確保輪椅能夠自行行使。
[0028]作為優(yōu)選的，如圖2和圖3所示，凸輪32為盤狀凸輪，凸輪32通過與輪圈31軸線平行的凸輪軸安裝在輪圈31內(nèi)，凸輪32表面具有與推桿33接觸的工作曲面，用于驅(qū)動推桿33移動。凸輪32的端部表面還設(shè)有一部分齒，形成扇形齒條部分，該扇形齒條的軸線與凸輪32的旋轉(zhuǎn)中心線同軸，扇形齒條和休止角位置位于凸輪32相對的兩端，且扇形齒條的位置距離凸輪32的旋轉(zhuǎn)中心線更近。在第二電動機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與凸輪32表面的齒嚙合的主動齒輪35，主動齒輪35位于空腔36的中心位置處，主動齒輪35與輪圈31同軸。該主動齒輪35為圓柱齒輪，與四周分布的各凸輪32上的齒保持嚙合，從而使第二電動機(jī)能夠驅(qū)動各凸輪32同步旋轉(zhuǎn)。
[0029]作為優(yōu)選的，如圖2所示，推桿33上套設(shè)有用于使其復(fù)位的復(fù)位彈簧34。推桿33包括一個插入導(dǎo)向孔中的長桿體和設(shè)在長桿體端部的凸塊，凸塊僅在容納槽37和空腔36內(nèi)移動，凸塊并與凸輪32接觸。復(fù)位彈簧34位于容納槽37內(nèi)且套在長桿體上，復(fù)位彈簧34的一端抵在凸塊上，另一端抵在容納槽37處的內(nèi)壁上。復(fù)位彈簧34可以對推桿33施加推力，使推桿33保持朝向沿輪圈31徑向朝向輪圈31中心移動的趨勢，在主動齒輪35驅(qū)動各凸輪32解除對推桿33的鎖止后，復(fù)位彈簧34可以推動推桿33自動收縮至輪圈31內(nèi)。
[0030]在本實施例中，各腳輪3內(nèi)的凸輪32和推桿33設(shè)有四個，當(dāng)然也可以根據(jù)需要增減個數(shù)。第二電動機(jī)優(yōu)選直流電機(jī)，利用直流電機(jī)減速后的自維持力可以保持凸輪機(jī)構(gòu)在止動狀態(tài)下的穩(wěn)定性，可以進(jìn)一步提高推桿33支撐時的穩(wěn)定性?；蛘叩诙妱訖C(jī)也可以選用剎車電機(jī)，同樣可以保持凸輪機(jī)構(gòu)在止動狀態(tài)下的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高推桿33支撐時的穩(wěn)定性。
[0031]在本實施例中，腳輪3共設(shè)有四個，四個腳輪3分別位于輪椅架I的一個角處。如圖1所示，行走裝置還包括與輪椅架I前端的兩個腳輪3連接的前輪軸6和與輪椅架I后端的另外兩個腳輪3連接的后輪軸7，前輪軸6和后輪軸7相平行，前輪軸6安裝在輪椅架I的底部前端，后輪軸7安裝在輪椅架I的底部后端。前輪軸6的兩端分別與一側(cè)腳輪3的輪圈31固定連接，且三者同軸。后輪軸7的兩端分別與一側(cè)腳輪3的輪圈31固定連接，且三者同軸。前輪軸6和后輪軸7并分別由一個第一電動機(jī)2驅(qū)動,這兩個第一電動機(jī)2安裝在輪椅架I的底部，第一電動機(jī)2運(yùn)行時，可分別驅(qū)動前輪軸6和后輪軸7轉(zhuǎn)動，從而使四個腳輪3旋轉(zhuǎn)，使輪椅能夠自行行使。第一電動機(jī)2可以通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與前輪軸6和后輪軸7連接，實現(xiàn)動力傳遞。
[0032]如圖1所示，行走裝置還包括設(shè)在輪椅架I上且用于對后輪軸7提供制動力的制動器5。作為優(yōu)選的，該制動器5包括與輪椅架I固定連接的支座51、設(shè)在支座51上且為相對設(shè)置的兩個夾持臂52和設(shè)在夾持臂52上且用于使兩個夾持臂52夾緊的電磁鐵。兩個夾持臂52的同一端與支座51連接，兩個夾持臂52可以進(jìn)行開合，后輪軸7從兩個夾持臂52之間穿過，當(dāng)兩個夾持臂52閉合時，可以將中間的后輪軸7夾緊，使后輪軸7鎖止，從而可以起到制動的效果，提高輪椅行駛時的安全性。
[0033]后輪軸7為圓柱形的構(gòu)件，在各夾持臂52上與支座51連接的端部具有一段弧形部，作為優(yōu)選的，在該弧形部的弧形內(nèi)側(cè)面上設(shè)有弧形的摩擦片53，該摩擦片53采用橡膠材質(zhì)制成，用于與后輪軸7接觸。在兩個夾持臂52閉合后，兩個摩擦片53與后輪軸7表面接觸，靜摩擦力大，確保對后輪軸7的夾緊更可靠，從而可以提高制動效果。
[0034]兩個夾持臂52是由電磁鐵控制進(jìn)行開合，電磁鐵的鐵芯54是設(shè)置在其中一個夾持臂52上遠(yuǎn)離支座51的端部，線圈56纏繞在鐵芯54上，電磁鐵的銜鐵55是設(shè)置在另一個夾持臂52上遠(yuǎn)離支座51的端部，當(dāng)線圈56通電時，鐵芯54對銜鐵55施加磁力，銜鐵55能夠帶動夾持臂52朝向鐵芯54處的夾持臂52擺動，從而使兩個夾持臂52能夠閉合，夾緊后輪軸7。在線圈56不通電時，兩個夾持臂52即可松開。
[0035]由于兩個夾持臂52為可開合的，因此兩個夾持臂52可以旋轉(zhuǎn)設(shè)置于支座51上，或者僅將其中一個夾持臂52設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)的。兩個夾持臂52與支座51也可以采用如圖4所示的連接結(jié)構(gòu)，兩個夾持臂52與支座51的連接端具有一定的變形量，使兩個夾持臂52能夠相對支座51作小角度的擺動。
[0036]如圖1所示，本可爬樓梯輪椅還包括位于輪椅架I前端的轉(zhuǎn)向裝置4，從而使輪椅在行駛時能夠控制方向。作為優(yōu)選的，如圖5和圖6所示，該轉(zhuǎn)向裝置4包括方向盤41、第一轉(zhuǎn)向軸42、第二轉(zhuǎn)向軸43、萬向節(jié)44、轉(zhuǎn)向叉45、螺套48和轉(zhuǎn)向輪46。方向盤41安裝在第一轉(zhuǎn)向軸42的上端,第一轉(zhuǎn)向軸42的下端通過萬向節(jié)44與第二轉(zhuǎn)向軸43的上端連接，第二轉(zhuǎn)向軸43的下端與螺套48連接。第一轉(zhuǎn)向軸42和第二轉(zhuǎn)向軸43可以與輪椅架I連接，由輪椅架I提供支撐。螺套48是套設(shè)在第二轉(zhuǎn)向軸43上，螺套48在第二轉(zhuǎn)向軸43上僅能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且兩者同軸。轉(zhuǎn)向叉45的上端桿部插入螺套48的中心孔中，兩個轉(zhuǎn)向輪46設(shè)在轉(zhuǎn)向叉45的下端。在螺套48的中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，在轉(zhuǎn)向叉45的上端桿部設(shè)有與之配合的外螺紋，轉(zhuǎn)向叉45與螺套48構(gòu)成螺旋傳動，可旋轉(zhuǎn)的螺套48能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)向叉45沿螺套48軸向作往復(fù)直線運(yùn)動。
[0037]轉(zhuǎn)向裝置4還包括一個支架49和一個用于對螺套48提供驅(qū)動力的第三電動機(jī)47，該第三電動機(jī)47固定安裝在支架49上，該支架49的上端與第二轉(zhuǎn)向軸43固定連接，支架49的下端可以與轉(zhuǎn)向叉45為滑動連接，兩者形成滑動副。第三電動機(jī)47可以通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與螺套48連接，驅(qū)動螺套48在第二轉(zhuǎn)向軸43上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，然后由螺套48驅(qū)動轉(zhuǎn)向叉45帶動轉(zhuǎn)向輪46作升降運(yùn)動，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪46與地面之間的距離。當(dāng)螺套48旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向叉45向下移動直至轉(zhuǎn)向輪46接觸地面時，此時操作者可通過方向盤41實現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向功能。爬樓梯時，啟動第三電動機(jī)47使螺套48旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動轉(zhuǎn)向叉45帶動轉(zhuǎn)向輪46向上移動,遠(yuǎn)離地面。
[0038]以上結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和設(shè)在輪椅架底部的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包括腳輪和用于對腳輪提供驅(qū)動力的第一電動機(jī)，腳輪至少設(shè)有四個，腳輪包括輪圈、設(shè)在輪圈內(nèi)的多個凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅(qū)動沿輪圈徑向作直線運(yùn)動的推桿以及用于對凸輪提供驅(qū)動力的第二電動機(jī)，輪圈側(cè)壁設(shè)有供各推桿穿過的導(dǎo)向孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述凸輪在所述輪圈內(nèi)以輪圈軸線為中心線均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述凸輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述輪圈內(nèi)部，凸輪表面設(shè)有齒，所述第二電動機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與凸輪表面的齒哨合的主動齒輪，主動齒輪與輪圈同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述推桿上套設(shè)有用于使其復(fù)位的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述腳輪共設(shè)有四個，四個腳輪分別位于所述輪椅架的一個角處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述行走裝置包括與兩個所述腳輪連接的前輪軸和與另外兩個所述腳輪連接的后輪軸，前輪軸和后輪軸相平行，且前輪軸和后輪軸分別由一個所述第一電動機(jī)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述行走裝置還包括設(shè)在所述輪椅架上且用于對所述后輪軸提供制動力的制動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述制動器包括設(shè)在所述輪椅架上的支座、設(shè)在支座上且為相對設(shè)置的兩個夾持臂和設(shè)在夾持臂上且用于使兩個夾持臂夾緊的電磁鐵，所述后輪軸從兩個夾持臂之間穿過。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在所述輪椅架上，方向盤和轉(zhuǎn)向輪分別位于轉(zhuǎn)向軸的上端和下端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上的螺套、插入螺套內(nèi)且由螺套驅(qū)動作直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)向叉和用于對螺套提供驅(qū)動力的第三電動機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)在轉(zhuǎn)向叉上。
【文檔編號】A61G5/06GK204092378SQ201420595837
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】肖平, 孫超超, 婁潔, 陳勇, 王勇, 鄭金燕 申請人:安徽工程大學(xué)