輪椅爬樓梯裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輪椅爬樓梯裝置，包括動(dòng)力部、齒輪鏈條傳動(dòng)系和爬樓結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部包括動(dòng)力源和動(dòng)力源主動(dòng)齒輪。齒輪鏈條傳動(dòng)系包括裝置框架、主傳動(dòng)輪軸和一對(duì)主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)。裝置框架包括框架體和一對(duì)齒輪鏈條支架。主傳動(dòng)輪軸包括主傳動(dòng)軸和動(dòng)力源從動(dòng)齒輪。主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括I級(jí)主傳動(dòng)齒輪、II級(jí)主傳動(dòng)齒輪、主傳動(dòng)搖臂I和主傳動(dòng)搖臂II。爬樓結(jié)構(gòu)包括一對(duì)爬梯內(nèi)腳架和一對(duì)爬梯外腳架。爬梯內(nèi)腳架包括內(nèi)腳架連動(dòng)桿、可伸縮內(nèi)腳架前腿和可伸縮內(nèi)腳架后腿。爬梯外腳架包括外腳架連動(dòng)桿、可伸縮外腳架前腿和可伸縮外腳架后腿。本實(shí)用新型采用輪鏈系驅(qū)動(dòng)兩套四腿腳架做交替的前行上升和下降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用安全方便。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種能爬樓梯的裝置，特別涉及一種輪椅用爬樓梯裝置，屬于輪 椅裝置領(lǐng)域。 輪椅爬樓梯裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，應(yīng)用在輪椅領(lǐng)域內(nèi)的爬樓梯系統(tǒng)大致可以分為升降式和輪帶式兩種。升降 式爬樓梯系統(tǒng)通常包括可以自由伸縮升降的輪腿以及驅(qū)動(dòng)輪腿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)源部件，例如申請(qǐng) 號(hào)是200720032234. X的專利文件公開(kāi)的輪椅爬樓器，這種輪椅爬樓器包括機(jī)架、升降裝置 和驅(qū)動(dòng)裝置，升降裝置包括利用連桿連接的兩極升降裝置，這種升降裝置在工作時(shí)要將輪 椅連同其上的使用者一并舉起，放置在上一階樓梯上，然后循環(huán)操作，達(dá)到將輪椅連同使用 者運(yùn)上樓的目的。這種升降裝置對(duì)使用者提出了較為苛刻的使用條件，在沒(méi)有大功率儲(chǔ)能 部的條件下，使用者需要依靠手動(dòng)達(dá)到舉起整個(gè)輪椅和及其本身的目的，非常費(fèi)力，而且不 易掌握舉起支撐點(diǎn)的位置，限于升降裝置的縱向狹長(zhǎng)外形，裝置在操作過(guò)程中重心位置較 高，容易發(fā)生事故。申請(qǐng)?zhí)柺?01120313580. 1的專利文件公開(kāi)了可爬樓梯輪椅，主要包括 可轉(zhuǎn)動(dòng)、升降的" η "形輪椅腿和驅(qū)動(dòng)裝置，利用" η "形腿兩支腿的交替旋轉(zhuǎn)換位升降達(dá)到 上下樓梯的目的。這種方案雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但同樣存在操作困難和易發(fā)事故的問(wèn)題。輪帶 式爬樓梯系統(tǒng)通常包括輪系履帶裝置和驅(qū)動(dòng)部件，例如申請(qǐng)?zhí)柺?01320060557. 5的專利 文件公開(kāi)的多功能爬樓輪椅，這種履帶爬樓系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定，安全性能好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造 成本高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型輪椅爬樓梯裝置公開(kāi)了新的方案，采用輪鏈系驅(qū)動(dòng)兩套四腿腳架做交 替的前行上升和下降運(yùn)動(dòng)，解決了輪椅上下樓梯的問(wèn)題。
[0004] 本實(shí)用新型輪椅爬樓梯裝置包括動(dòng)力部、齒輪鏈條傳動(dòng)系和爬樓結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部包 括動(dòng)力源和動(dòng)力源主動(dòng)齒輪110。齒輪鏈條傳動(dòng)系包括裝置框架、主傳動(dòng)輪軸和一對(duì)左右對(duì) 稱布置在裝置框架上的主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)。裝置框架包括框架體211和一對(duì)左右對(duì)稱固定 在框架體211上的齒輪鏈條支架212。主傳動(dòng)輪軸包括主傳動(dòng)軸221和固定套設(shè)在主傳動(dòng) 軸221上的動(dòng)力源從動(dòng)齒輪222。主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括I級(jí)主傳動(dòng)齒輪231和II級(jí)主傳 動(dòng)齒輪232, II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232的輪盤(pán)兩側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)搖臂1233和主傳動(dòng)搖臂11234。 爬樓結(jié)構(gòu)包括一對(duì)設(shè)置在裝置框架下方的爬梯內(nèi)腳架和一對(duì)設(shè)置在裝置框架下方的爬梯 外腳架，上述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架沿裝置框架的中軸線對(duì)稱分布，上述一對(duì)爬梯外腳架沿裝置 框架的中軸線對(duì)稱分布，上述一對(duì)爬梯外腳架分布在上述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架外側(cè)。爬梯內(nèi)腳 架包括內(nèi)腳架連動(dòng)桿、設(shè)置在內(nèi)腳架連動(dòng)桿前端的可伸縮內(nèi)腳架前腿311和設(shè)置在內(nèi)腳架 連動(dòng)桿后端的可伸縮內(nèi)腳架后腿312。爬梯外腳架包括外腳架連動(dòng)桿、設(shè)置在外腳架連動(dòng)桿 前端的可伸縮外腳架前腿321和設(shè)置在外腳架連動(dòng)桿后端的可伸縮外腳架后腿322。
[0005] 主傳動(dòng)搖臂1233 -端與II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232的輪盤(pán)內(nèi)側(cè)固定連接，主傳動(dòng)搖臂 1233另一端與對(duì)應(yīng)的內(nèi)腳架連動(dòng)桿鉸接，主傳動(dòng)搖臂II234 -端與II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232的 輪盤(pán)外側(cè)固定連接，主傳動(dòng)搖臂II234另一端與對(duì)應(yīng)的外腳架連動(dòng)桿鉸接。動(dòng)力源通過(guò)動(dòng) 力源主動(dòng)齒輪110與動(dòng)力源從動(dòng)齒輪222的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)架設(shè)在齒輪鏈條支架212上的主 傳動(dòng)軸221，主傳動(dòng)軸221帶動(dòng)固定套設(shè)在主傳動(dòng)軸221兩端的I級(jí)主傳動(dòng)輸出齒輪231， I級(jí)主傳動(dòng)齒輪231通過(guò)鏈條帶動(dòng)II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232, II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232通過(guò)主傳動(dòng) 搖臂1233和主傳動(dòng)搖臂II234帶動(dòng)爬梯內(nèi)腳架和爬梯外腳架做交替的前行上升和下降的 爬樓梯運(yùn)動(dòng)。
[0006] 本實(shí)用新型輪椅爬樓梯裝置采用輪鏈系驅(qū)動(dòng)兩套四腿腳架做交替的前行上升和 下降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用安全方便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本實(shí)用新型輪椅爬樓梯裝置主視示意圖。
[0008] 圖2是圖1輪椅爬樓梯裝置俯視示意圖。
[0009] 圖3是輪椅爬樓梯裝置改進(jìn)型之一俯視示意圖。
[0010] 圖4是輪椅爬樓梯裝置改進(jìn)型之二主視示意圖。
[0011] 圖5是圖4輪椅爬樓梯裝置俯視示意圖。
[0012] 圖6是可伸縮腳架腿實(shí)施例之一示意圖。
[0013] 圖7是可伸縮腳架腿實(shí)施例之二示意圖。
[0014] 圖8是爬樓腳架狀態(tài)示意圖。
[0015] 圖9是輪椅爬樓梯裝置一個(gè)工作循環(huán)初始狀態(tài)示意圖。
[0016] 圖10是輪椅爬樓梯裝置一個(gè)工作循環(huán)期中狀態(tài)示意圖。
[0017] 圖11是輪椅爬樓梯裝置一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束狀態(tài)示意圖。
[0018] 圖1?11中，110是動(dòng)力源主動(dòng)齒輪，211是框架體，212是齒輪鏈條支架，221是主 傳動(dòng)軸，222是動(dòng)力源從動(dòng)齒輪，231是I級(jí)主傳動(dòng)齒輪，232是II級(jí)主傳動(dòng)齒輪，233是主 傳動(dòng)搖臂I，234是主傳動(dòng)搖臂II，241是從動(dòng)輸入齒輪，242是I級(jí)從動(dòng)齒輪，243是II級(jí) 從動(dòng)齒輪，244是III級(jí)從動(dòng)齒輪，245是從動(dòng)搖臂I，246是從動(dòng)搖臂II，311是可伸縮內(nèi)腳 架前腿，312是可伸縮內(nèi)腳架后腿，321是可伸縮外腳架前腿，322是可伸縮外腳架后腿，331 是腳架電機(jī)，332是腳架電機(jī)傳動(dòng)齒輪，333是螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪，334是螺桿腿，335是液壓腔， 341是內(nèi)腳架聯(lián)動(dòng)加固橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020] 如圖1和2所示，本實(shí)用新型輪椅爬樓梯裝置示意圖。輪椅爬樓梯裝置包括動(dòng)力 部、齒輪鏈條傳動(dòng)系和爬樓結(jié)構(gòu)。
[0021] 動(dòng)力部包括動(dòng)力源和動(dòng)力源主動(dòng)齒輪110。本方案的動(dòng)力源可以采用人工手動(dòng)的 方式，也可以采用電機(jī)帶動(dòng)的方式。在采用人工手動(dòng)的方案時(shí)，可以選擇本領(lǐng)域通用的設(shè) 計(jì)，具體是動(dòng)力源是手動(dòng)的轉(zhuǎn)輪部件，轉(zhuǎn)輪部件的輸入端是固定在轉(zhuǎn)輪邊緣上的手搖柄，轉(zhuǎn) 輪部件的輸出端與動(dòng)力源主動(dòng)齒輪110傳動(dòng)連接，使用者手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪部件帶動(dòng)動(dòng)力源主 動(dòng)齒輪110輸出傳動(dòng)。在采用電機(jī)帶動(dòng)的方案時(shí)，可以選擇本領(lǐng)域通用的設(shè)計(jì)，具體是動(dòng)力 源是電機(jī)，電機(jī)的輸出端與動(dòng)力源主動(dòng)齒輪110傳動(dòng)連接，開(kāi)啟電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力源主動(dòng)齒輪 110輸出傳動(dòng)。在采用電機(jī)帶動(dòng)的方案中，為了穩(wěn)定電機(jī)的輸出，調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，動(dòng)力部 還可以包括減速齒輪箱，電機(jī)的輸出端與減速齒輪箱的輸入端通過(guò)齒輪鏈條傳動(dòng)連接，減 速齒輪箱的輸出端與動(dòng)力源主動(dòng)齒輪110傳動(dòng)連接。本方案的動(dòng)力源并不限于以上兩種， 還可以是其它在特定應(yīng)用場(chǎng)合下的動(dòng)力裝置，例如內(nèi)燃機(jī)。
[0022] 齒輪鏈條傳動(dòng)系包括裝置框架、主傳動(dòng)輪軸和一對(duì)左右對(duì)稱布置在裝置框架上的 主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)。裝置框架包括框架體211和一對(duì)左右對(duì)稱固定在框架體211上的齒輪 鏈條支架212。主傳動(dòng)輪軸包括主傳動(dòng)軸221和固定套設(shè)在主傳動(dòng)軸221上的動(dòng)力源從動(dòng) 齒輪222。主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括I級(jí)主傳動(dòng)齒輪231和II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232, II級(jí)主傳 動(dòng)齒輪232的輪盤(pán)兩側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)搖臂1233和主傳動(dòng)搖臂11234。本方案并不限于上述齒 輪鏈條的傳動(dòng)方式，還可以是其它傳動(dòng)方式，例如齒輪傳動(dòng)和齒輪蝸桿傳動(dòng)。
[0023] 爬樓結(jié)構(gòu)包括一對(duì)設(shè)置在裝置框架下方的爬梯內(nèi)腳架和一對(duì)設(shè)置在裝置框架下 方的爬梯外腳架，上述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架沿裝置框架的中軸線對(duì)稱分布，上述一對(duì)爬梯外腳 架沿裝置框架的中軸線對(duì)稱分布，上述一對(duì)爬梯外腳架分布在上述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架外側(cè)。 為了加強(qiáng)上述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架之間的聯(lián)動(dòng)性和相對(duì)穩(wěn)固性，本方案還引入了加固部件，具 體是上述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架的內(nèi)腳架連動(dòng)桿間設(shè)有內(nèi)腳架聯(lián)動(dòng)加固橫梁341，上述一對(duì)爬梯 內(nèi)腳架通過(guò)內(nèi)腳架聯(lián)動(dòng)加固橫梁341同步聯(lián)動(dòng)。
[0024] 爬梯內(nèi)腳架包括內(nèi)腳架連動(dòng)桿、設(shè)置在內(nèi)腳架連動(dòng)桿前端的可伸縮內(nèi)腳架前腿 311和設(shè)置在內(nèi)腳架連動(dòng)桿后端的可伸縮內(nèi)腳架后腿312。爬梯外腳架包括外腳架連動(dòng)桿、 設(shè)置在外腳架連動(dòng)桿前端的可伸縮外腳架前腿321和設(shè)置在外腳架連動(dòng)桿后端的可伸縮 外腳架后腿322。上述腳架連動(dòng)桿可以是中空的可伸縮的復(fù)合橫梁結(jié)構(gòu)，在樓梯間距較大的 情況下，采取拉伸延長(zhǎng)腳架連動(dòng)桿，在樓梯間距較小的情況下，則可以壓縮腳架連動(dòng)桿。在 本方案中，為了方便腳架上下樓梯，縮小結(jié)構(gòu)的整體尺寸，腳架前后腿可以采用不同尺寸的 方案，如圖8所示，具體是可伸縮內(nèi)腳架前腿311的不可伸縮段短于可伸縮內(nèi)腳架后腿312 的不可伸縮段，可伸縮外腳架前腿321的不可伸縮段短于可伸縮外腳架后腿322的不可伸 縮段。為了加強(qiáng)結(jié)構(gòu)與地面接觸的穩(wěn)定性，防止結(jié)構(gòu)與地面間輕易發(fā)生滑動(dòng)，本方案的可伸 縮內(nèi)腳架前腿311、可伸縮內(nèi)腳架后腿312、可伸縮外腳架前腿321和可伸縮外腳架后腿322 與地面的接觸端固設(shè)有防滑橡膠墊。
[0025] 本方案還公開(kāi)了上述可伸縮腳架腿的實(shí)現(xiàn)方式，具體是可以采用齒輪螺桿傳動(dòng)和 液壓傳動(dòng)方案。
[0026] 實(shí)施例一
[0027] 如圖6所示，可伸縮內(nèi)腳架前腿311、可伸縮內(nèi)腳架后腿312、可伸縮外腳架前腿 321和可伸縮外腳架后腿322的可伸縮機(jī)構(gòu)是電動(dòng)齒輪螺桿傳動(dòng)裝置，電動(dòng)齒輪螺桿傳動(dòng) 裝置包括腳架電機(jī)331、腳架電機(jī)傳動(dòng)齒輪332、螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪333和螺桿腿334,腳架電機(jī) 331通過(guò)腳架電機(jī)傳動(dòng)齒輪332帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪333,螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪333通過(guò)與螺桿腿 334的內(nèi)外斜螺紋連接帶動(dòng)螺桿腿334做上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0028] 實(shí)施例二
[0029] 如圖7所示，可伸縮內(nèi)腳架前腿311、可伸縮內(nèi)腳架后腿312、可伸縮外腳架前腿 321和可伸縮外腳架后腿322的可伸縮機(jī)構(gòu)是電動(dòng)液壓螺桿傳動(dòng)裝置，電動(dòng)液壓螺桿傳動(dòng) 裝置包括腳架電機(jī)331、腳架電機(jī)傳動(dòng)齒輪332、螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪333、螺桿腿334和液壓腔 335,螺桿腿334下端設(shè)有與液壓腔335內(nèi)部密閉液壓連接的活塞，腳架電機(jī)331通過(guò)腳架 電機(jī)傳動(dòng)齒輪332帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪333,螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪333通過(guò)與螺桿腿334的內(nèi)外斜螺 紋連接帶動(dòng)螺桿腿334做上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0030] 主傳動(dòng)搖臂1233 -端與II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232的輪盤(pán)內(nèi)側(cè)固定連接，主傳動(dòng)搖臂 1233另一端與對(duì)應(yīng)的內(nèi)腳架連動(dòng)桿鉸接，主傳動(dòng)搖臂II234 -端與II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232的 輪盤(pán)外側(cè)固定連接，主傳動(dòng)搖臂II234另一端與對(duì)應(yīng)的外腳架連動(dòng)桿鉸接。動(dòng)力源通過(guò)動(dòng) 力源主動(dòng)齒輪110與動(dòng)力源從動(dòng)齒輪222的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)架設(shè)在齒輪鏈條支架212上的主 傳動(dòng)軸221，主傳動(dòng)軸221帶動(dòng)固定套設(shè)在主傳動(dòng)軸221兩端的I級(jí)主傳動(dòng)輸出齒輪231， I級(jí)主傳動(dòng)齒輪231通過(guò)鏈條帶動(dòng)II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232, II級(jí)主傳動(dòng)齒輪232通過(guò)主傳動(dòng) 搖臂1233和主傳動(dòng)搖臂II234帶動(dòng)爬梯內(nèi)腳架和爬梯外腳架做交替的前行上升和下降的 爬樓梯運(yùn)動(dòng)。如圖8所示，爬梯腳架在平地、第一階樓梯和樓梯間的狀態(tài)示意圖，圖中平地 狀態(tài)時(shí)，前腳可伸縮部伸長(zhǎng)與后腳同時(shí)支撐地面，第一階樓梯狀態(tài)時(shí)，前腳可伸縮部縮回并 踏上第一階樓梯，樓梯間狀態(tài)時(shí)，后腳可伸縮部伸長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)跨階支撐。如圖9?11所示，輪椅 爬樓梯裝置在一個(gè)工作循環(huán)的初始、期中和結(jié)束的狀態(tài)示意圖。如圖9所示，內(nèi)外爬梯腳架 均處在樓梯間狀態(tài)，內(nèi)爬梯腳架的前腳和后腳分別處在IV階和II階樓梯處，外爬梯腳架 的前腳和后腳分別處在III階和I階樓梯處，此時(shí)，外爬梯腳架在輪鏈和搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下 向前向上抬起，如圖10所示，最終運(yùn)動(dòng)到上級(jí)臺(tái)階處，如圖π所示，內(nèi)爬梯腳架的前腳和后 腳分別處在IV階和II階樓梯處，外爬梯腳架的前腳和后腳分別處在V階和III階樓梯處， 如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)上下樓梯的技術(shù)目的。使用者在使用爬樓梯裝置時(shí)，只需利用輪椅兩側(cè)自帶 的行走輪將其移動(dòng)到樓梯入口或出口處，然后開(kāi)啟動(dòng)力源部件即可。
[0031] 為了增強(qiáng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的有效性，本方案還可以在上述主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)方 案的基礎(chǔ)上增設(shè)從動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)，具體是裝置框架還包括另一對(duì)左右對(duì)稱固定在框架 體211上的齒輪鏈條支架212,齒輪鏈條傳動(dòng)系還包括一對(duì)左右對(duì)稱布置在裝置框架上的 從動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)，從動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在主傳動(dòng)軸221兩端的從動(dòng)輸入齒輪 241、I級(jí)從動(dòng)齒輪242、II級(jí)從動(dòng)齒輪243和III級(jí)從動(dòng)齒輪244, III級(jí)從動(dòng)齒輪244的 輪盤(pán)兩側(cè)設(shè)有從動(dòng)搖臂1245和從動(dòng)搖臂11246。從動(dòng)搖臂1245 -端與III級(jí)從動(dòng)齒輪244 的輪盤(pán)內(nèi)側(cè)固定連接，從動(dòng)搖臂1245另一端與對(duì)應(yīng)的內(nèi)腳架連動(dòng)桿鉸接，從動(dòng)搖臂II246 一端與III級(jí)從動(dòng)齒輪244的輪盤(pán)外側(cè)固定連接，從動(dòng)搖臂II246另一端與對(duì)應(yīng)的外腳架 連動(dòng)桿鉸接。動(dòng)力源通過(guò)從動(dòng)輸入齒輪241與架設(shè)在上述另一對(duì)齒輪鏈條支架212上的I 級(jí)從動(dòng)齒輪242的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)與I級(jí)從動(dòng)齒輪242同軸固定的II級(jí)從動(dòng)齒輪243, II級(jí) 從動(dòng)齒輪243通過(guò)鏈條帶動(dòng)III級(jí)從動(dòng)齒輪244, III級(jí)從動(dòng)齒輪244通過(guò)從動(dòng)搖臂1245 和從動(dòng)搖臂II246帶動(dòng)爬梯內(nèi)腳架和爬梯外腳架做同步爬樓梯運(yùn)動(dòng)。本方案引入的另外的 齒輪鏈條支架與從動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)并不限于上述的一對(duì)，也可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的裝置尺 寸引入兩對(duì)甚至三對(duì)等。以上改進(jìn)使得整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加協(xié)調(diào)，穩(wěn)定性更好。
[0032] 本實(shí)用新型輪椅爬樓梯裝置采用輪鏈系和獨(dú)有的兩套四腿腳架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了輪椅 上下樓梯的目的。通過(guò)調(diào)節(jié)腳架連動(dòng)桿的長(zhǎng)短可以使本實(shí)用新型應(yīng)用在任意樓梯寬度的案 例中，兩套四腿腳架結(jié)構(gòu)使得裝置的重心處于結(jié)構(gòu)的中央位置，結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中不易出事故， 相比現(xiàn)有的輪椅爬樓梯裝置具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。
[0033] 本方案的輪椅爬樓梯裝置并不限于實(shí)施例公開(kāi)的內(nèi)容，實(shí)施例中出現(xiàn)的技術(shù)方案 可以單獨(dú)存在，也可以相互包含，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本方案結(jié)合公知常識(shí)作出的簡(jiǎn)單替 換方案也屬于本方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 輪椅爬樓梯裝置，其特征是包括動(dòng)力部、齒輪鏈條傳動(dòng)系和爬樓結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力部包 括動(dòng)力源和動(dòng)力源主動(dòng)齒輪（110); 所述齒輪鏈條傳動(dòng)系包括裝置框架、主傳動(dòng)輪軸和一對(duì)左右對(duì)稱布置在所述裝置框架 上的主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)；所述裝置框架包括框架體（211)和一對(duì)左右對(duì)稱固定在框架體 (211)上的齒輪鏈條支架（212);所述主傳動(dòng)輪軸包括主傳動(dòng)軸（221)和固定套設(shè)在主傳動(dòng) 軸（221)上的動(dòng)力源從動(dòng)齒輪（222);所述主動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括I級(jí)主傳動(dòng)齒輪（231) 和II級(jí)主傳動(dòng)齒輪（232)，II級(jí)主傳動(dòng)齒輪（232)的輪盤(pán)兩側(cè)設(shè)有主傳動(dòng)搖臂1 (233)和 主傳動(dòng)搖臂11(234); 所述爬樓結(jié)構(gòu)包括一對(duì)設(shè)置在所述裝置框架下方的爬梯內(nèi)腳架和一對(duì)設(shè)置在所述裝 置框架下方的爬梯外腳架，所述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架沿所述裝置框架的中軸線對(duì)稱分布，所述 一對(duì)爬梯外腳架沿所述裝置框架的中軸線對(duì)稱分布，所述一對(duì)爬梯外腳架分布在所述一對(duì) 爬梯內(nèi)腳架外側(cè)；所述爬梯內(nèi)腳架包括內(nèi)腳架連動(dòng)桿、設(shè)置在所述內(nèi)腳架連動(dòng)桿前端的可 伸縮內(nèi)腳架前腿（311)和設(shè)置在所述內(nèi)腳架連動(dòng)桿后端的可伸縮內(nèi)腳架后腿（312);所述 爬梯外腳架包括外腳架連動(dòng)桿、設(shè)置在所述外腳架連動(dòng)桿前端的可伸縮外腳架前腿（321) 和設(shè)置在所述外腳架連動(dòng)桿后端的可伸縮外腳架后腿（322); 主傳動(dòng)搖臂1 (233) -端與II級(jí)主傳動(dòng)齒輪（232)的輪盤(pán)內(nèi)側(cè)固定連接，主傳動(dòng)搖臂 1 (233)另一端與對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)腳架連動(dòng)桿鉸接，主傳動(dòng)搖臂11(234) -端與II級(jí)主傳動(dòng) 齒輪（232)的輪盤(pán)外側(cè)固定連接，主傳動(dòng)搖臂11 (234)另一端與對(duì)應(yīng)的所述外腳架連動(dòng)桿 鉸接；所述動(dòng)力源通過(guò)動(dòng)力源主動(dòng)齒輪（110)與動(dòng)力源從動(dòng)齒輪（222)的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)架 設(shè)在齒輪鏈條支架（212)上的主傳動(dòng)軸（221)，主傳動(dòng)軸（221)帶動(dòng)固定套設(shè)在主傳動(dòng)軸 (221)兩端的I級(jí)主傳動(dòng)輸出齒輪（231)，I級(jí)主傳動(dòng)齒輪（231)通過(guò)鏈條帶動(dòng)II級(jí)主傳 動(dòng)齒輪（232)，II級(jí)主傳動(dòng)齒輪（232)通過(guò)主傳動(dòng)搖臂I (233)和主傳動(dòng)搖臂II (234)帶動(dòng) 所述爬梯內(nèi)腳架和爬梯外腳架做交替的前行上升和下降的爬樓梯運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，所述裝置框架還包括另一對(duì) 左右對(duì)稱固定在框架體（211)上的齒輪鏈條支架（212)，所述齒輪鏈條傳動(dòng)系還包括一對(duì) 左右對(duì)稱布置在所述裝置框架上的從動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括固定套 設(shè)在主傳動(dòng)軸（221)兩端的從動(dòng)輸入齒輪（241)、1級(jí)從動(dòng)齒輪（242)、II級(jí)從動(dòng)齒輪（243) 和III級(jí)從動(dòng)齒輪（244)，III級(jí)從動(dòng)齒輪（244)的輪盤(pán)兩側(cè)設(shè)有從動(dòng)搖臂1(245)和從動(dòng) 搖臂 11(246); 從動(dòng)搖臂I (245) -端與III級(jí)從動(dòng)齒輪（244)的輪盤(pán)內(nèi)側(cè)固定連接，從動(dòng)搖臂I (245) 另一端與對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)腳架連動(dòng)桿鉸接，從動(dòng)搖臂11(246) -端與III級(jí)從動(dòng)齒輪（244) 的輪盤(pán)外側(cè)固定連接，從動(dòng)搖臂11(246)另一端與對(duì)應(yīng)的所述外腳架連動(dòng)桿鉸接；所述動(dòng) 力源通過(guò)從動(dòng)輸入齒輪（241)與架設(shè)在所述另一對(duì)齒輪鏈條支架（212)上的I級(jí)從動(dòng)齒 輪（242)的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)與I級(jí)從動(dòng)齒輪（242)同軸固定的II級(jí)從動(dòng)齒輪（243)，II級(jí)從 動(dòng)齒輪（243)通過(guò)鏈條帶動(dòng)III級(jí)從動(dòng)齒輪（244)，III級(jí)從動(dòng)齒輪（244)通過(guò)從動(dòng)搖臂 1(245)和從動(dòng)搖臂11(246)帶動(dòng)所述爬梯內(nèi)腳架和爬梯外腳架做同步爬樓梯運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源是手動(dòng)的轉(zhuǎn) 輪部件，所述轉(zhuǎn)輪部件的輸入端是固定在所述轉(zhuǎn)輪邊緣上的手搖柄，所述轉(zhuǎn)輪部件的輸出 端與動(dòng)力源主動(dòng)齒輪（110)傳動(dòng)連接，使用者手動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)輪部件帶動(dòng)動(dòng)力源主動(dòng)齒輪 (110)輸出傳動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源是電機(jī)，所述 電機(jī)的輸出端與動(dòng)力源主動(dòng)齒輪（110)傳動(dòng)連接，開(kāi)啟電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力源主動(dòng)齒輪（110)輸 出傳動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部還包括減速齒輪 箱，所述電機(jī)的輸出端與所述減速齒輪箱的輸入端通過(guò)齒輪鏈條傳動(dòng)連接，所述減速齒輪 箱的輸出端與動(dòng)力源主動(dòng)齒輪（110)傳動(dòng)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，可伸縮內(nèi)腳架前腿 (311)、可伸縮內(nèi)腳架后腿（312)、可伸縮外腳架前腿（321)和可伸縮外腳架后腿（322)的可 伸縮機(jī)構(gòu)是電動(dòng)齒輪螺桿傳動(dòng)裝置，所述電動(dòng)齒輪螺桿傳動(dòng)裝置包括腳架電機(jī)（331)、腳架 電機(jī)傳動(dòng)齒輪（332)、螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪（333)和螺桿腿（334)，腳架電機(jī)（331)通過(guò)腳架電機(jī) 傳動(dòng)齒輪（332)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪（333)，螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪（333)通過(guò)與螺桿腿（334)的內(nèi)外 斜螺紋連接帶動(dòng)螺桿腿（334)做上升或下降運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，可伸縮內(nèi)腳架前腿 (311)、可伸縮內(nèi)腳架后腿（312)、可伸縮外腳架前腿（321)和可伸縮外腳架后腿（322)的可 伸縮機(jī)構(gòu)是電動(dòng)液壓螺桿傳動(dòng)裝置，所述電動(dòng)液壓螺桿傳動(dòng)裝置包括腳架電機(jī)（331)、腳架 電機(jī)傳動(dòng)齒輪（332)、螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪（333)、螺桿腿（334)和液壓腔（335)，螺桿腿（334)下 端設(shè)有與液壓腔（335)內(nèi)部密閉液壓連接的活塞，腳架電機(jī)（331)通過(guò)腳架電機(jī)傳動(dòng)齒輪 (332)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪（333)，螺桿驅(qū)動(dòng)齒輪（333)通過(guò)與螺桿腿（334)的內(nèi)外斜螺紋連 接帶動(dòng)螺桿腿（334)做上升或下降運(yùn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，可伸縮內(nèi)腳架前腿 (311)、可伸縮內(nèi)腳架后腿（312)、可伸縮外腳架前腿（321)和可伸縮外腳架后腿（322)與地 面的接觸端固設(shè)有防滑橡膠墊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，可伸縮內(nèi)腳架前腿（311) 的不可伸縮段短于可伸縮內(nèi)腳架后腿（312)的不可伸縮段，可伸縮外腳架前腿（321)的不 可伸縮段短于可伸縮外腳架后腿（322)的不可伸縮段。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅爬樓梯裝置，其特征在于，所述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架的 內(nèi)腳架連動(dòng)桿間設(shè)有內(nèi)腳架聯(lián)動(dòng)加固橫梁（341)，所述一對(duì)爬梯內(nèi)腳架通過(guò)內(nèi)腳架聯(lián)動(dòng)加 固橫梁（341)同步聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK203885738SQ201420141507
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】劉繼倫 申請(qǐng)人:劉繼倫