減振型爬樓梯四星輪裝置制造方法
【專利摘要】一種減振型爬樓梯四星輪裝置，它包括活動(dòng)軸、車輪架、螺栓、墊片、車輪、固定件、轉(zhuǎn)軸、鍵和減震彈簧，車輪架為十字結(jié)構(gòu)，車輪架的四個(gè)端部均為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)均設(shè)有一減震彈簧，活動(dòng)軸的一端與減震彈簧相連，活動(dòng)軸的另一端通過(guò)固定件連接車輪；轉(zhuǎn)軸的一端連接在車輪架的中心處，轉(zhuǎn)軸與車輪架之間設(shè)有鍵，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)螺栓固定連有墊片；本實(shí)用新型能夠有效的達(dá)到減振的目的，增加了爬樓梯時(shí)候的平穩(wěn)性，能在越障礙、溝壑、惡劣地形下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，流暢。
【專利說(shuō)明】減振型爬樓梯四星輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種爬樓梯車輪，尤其涉及一種減振型爬樓梯四星輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)實(shí)生活的需要，人們研制出了許多爬樓梯的裝置，目前用于爬樓梯的輪子主要有履帶式、輪組式、復(fù)合式，它們?cè)趯?shí)際的使用還存在著不足，比如，履帶式在攀爬樓梯時(shí)的效率和平穩(wěn)性不夠高，特別在轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)身容易傾斜，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)翻車的情況，復(fù)合式車輪就是輪組式和履帶式的組合結(jié)構(gòu)，這樣的裝置會(huì)大大加重本身的重量，用于手推車會(huì)讓人感覺(jué)很累，用于電驅(qū)動(dòng)會(huì)浪費(fèi)許多電能，傳統(tǒng)的行星輪式爬樓梯車輪在運(yùn)動(dòng)時(shí)沖擊較大，降低了人們使用時(shí)的舒適感，對(duì)車輪本身的壽命也有很大的削弱作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種減振型爬樓梯四星輪裝置，它具有有減振、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和能夠適應(yīng)較復(fù)雜的地形的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括活動(dòng)軸、車輪架、螺栓、墊片、車輪、固定件、轉(zhuǎn)軸、鍵和減震彈簧，其特征在于，車輪架為十字結(jié)構(gòu)，車輪架的四個(gè)端部均為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)均設(shè)有一減震彈簧，活動(dòng)軸的一端與減震彈簧相連，活動(dòng)軸的另一端通過(guò)固定件連接車輪；轉(zhuǎn)軸的一端連接在車輪架的中心處，轉(zhuǎn)軸與車輪架之間設(shè)有鍵，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)螺栓固定連有墊片。所述墊片緊貼車輪架側(cè)面，用于限制轉(zhuǎn)軸沿軸向方向的自由度。所述車輪架的四個(gè)端部均連有密封端蓋，密封端蓋與每個(gè)端部之間還設(shè)有摩擦焊縫；所述車輪與固定件連接處還設(shè)有環(huán)形焊縫。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型在車輪爬樓梯的時(shí)候，自轉(zhuǎn)的同時(shí)也繞著軸線轉(zhuǎn)，提高了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，每個(gè)車輪也可以獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)鍵帶動(dòng)車輪架繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，就有一個(gè)輪子與地面接觸，這樣就完成了爬樓梯的動(dòng)作。彈簧安裝在車輪架內(nèi)腔，與活動(dòng)軸和內(nèi)腔底部接觸，可以吸收沖擊產(chǎn)生能量，振動(dòng)就會(huì)大大減??；并且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用橡膠輪，與彈簧構(gòu)成了彈性系統(tǒng)，采用四星形輪能夠保持較高的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的外形結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型車輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為圖3中A-A結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]在圖中，1、活動(dòng)軸2、密封端蓋3、車輪架4、螺栓5、墊片6、車輪7、固定件8、轉(zhuǎn)軸9、鍵10、減震彈簧11、摩擦焊縫12環(huán)形焊縫。【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括活動(dòng)軸、密封端蓋、車輪架、螺栓、墊片、車輪、固定件、轉(zhuǎn)軸、鍵、減震彈簧、摩擦焊縫和環(huán)形焊縫，車輪架3為十字結(jié)構(gòu)，車輪架3的四個(gè)端部均為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)均設(shè)有一減震彈簧10，活動(dòng)軸I的一端與減震彈簧10相連，活動(dòng)軸I的另一端通過(guò)固定件7連接車輪6 ;轉(zhuǎn)軸8的一端連接在車輪架3的中心處，轉(zhuǎn)軸8與車輪架3之間設(shè)有鍵9，所述轉(zhuǎn)軸8的一端通過(guò)螺栓4固定連有墊片5 ;所述墊片5緊貼車輪架3側(cè)面，用于限制轉(zhuǎn)軸8沿軸向方向的自由度。所述車輪架3的四個(gè)端部均連有密封端蓋2，密封端蓋2與每個(gè)端部之間還設(shè)有摩擦焊縫11 ;所述車輪6與固定件7連接處還設(shè)有環(huán)形焊縫12。在使用時(shí)，如圖1所示，轉(zhuǎn)軸8的橫向自由度由螺栓4和墊片5控制，轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵9來(lái)帶動(dòng)車輪架3繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)車輪6也繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)過(guò)90度角就有一個(gè)車輪6與地面接觸，從而完成爬樓梯的動(dòng)作，在上下樓梯過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊能量，由內(nèi)腔的減震彈簧10緩沖吸收，端蓋2就是為了防止彈簧脫落出來(lái)，達(dá)到密閉空間的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種減振型爬樓梯四星輪裝置，它包括活動(dòng)軸、車輪架、螺栓、墊片、車輪、固定件、轉(zhuǎn)軸、鍵和減震彈簧，其特征在于，車輪架為十字結(jié)構(gòu)，車輪架的四個(gè)端部均為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)均設(shè)有一減震彈簧，活動(dòng)軸的一端與減震彈簧相連，活動(dòng)軸的另一端通過(guò)固定件連接車輪；轉(zhuǎn)軸的一端連接在車輪架的中心處，轉(zhuǎn)軸與車輪架之間設(shè)有鍵，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)螺栓固定連有墊片。
2.如權(quán)利要求1所述的一種減振型爬樓梯四星輪裝置，其特征在于，所述墊片緊貼車輪架側(cè)面，用于限制轉(zhuǎn)軸沿軸向方向的自由度。
3.如權(quán)利要求1所述的一種減振型爬樓梯四星輪裝置，其特征在于，所述車輪架的四個(gè)端部均連有密封端蓋，密封端蓋與每個(gè)端部之間還設(shè)有摩擦焊縫。
4.如權(quán)利要求1所述的一種減振型爬樓梯四星輪裝置，其特征在于，所述車輪與固定件連接處還設(shè)有環(huán)形焊縫。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK203819302SQ201420075556
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】向小琴, 劉雨廷 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)