一種檢測治療裝置及遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測治療裝置及遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋。所述檢測治療裝置包括：供電模塊，與裝置中需供電的模塊相連接，為模塊提供工作電源；主處理器模塊，采集和處理各檢測傳感器信號，并控制自動注射模塊的工作狀態(tài)；檢測傳感器模塊，包括有若干均與主處理器模塊相連接的檢測傳感器，用于檢測人體神經(jīng)、器官或分泌物，并將檢測結(jié)果輸出至主處理器模塊；自動注射模塊，包括有若干個(gè)均與主處理器模塊相連接的自動注射器，用于根據(jù)主處理器模塊輸出的控制信號執(zhí)行自動注射。本發(fā)明的檢測治療裝置可以單獨(dú)使用，也可以放置在鞋等日常用品中，不僅能夠隨時(shí)檢測身體健康狀況，還可以在存在突發(fā)疾病時(shí)自行進(jìn)行治療，降低了人體健康危險(xiǎn)。
【專利說明】一種檢測治療裝置及遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋
[0001]該案是申請?zhí)枮?01310022938.9、申請日為2013年I月22日、發(fā)明名稱為《檢測治療裝置及遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋》的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及醫(yī)療保健技術(shù)，具體地說，是涉及一種檢測治療裝置及具有該裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋。

【背景技術(shù)】
[0003]目前，在檢測人體是否健康時(shí)，通常需要在固定時(shí)間、固定地點(diǎn)、由專人采用專用設(shè)備來執(zhí)行，個(gè)人無法自行、隨地、隨時(shí)地檢測，更無法實(shí)現(xiàn)自動治療。由于不能自行對身體健康狀況進(jìn)行檢測，不僅無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)身體的健康危險(xiǎn)信息，以進(jìn)行疾病的預(yù)防或治療，而且，對于突發(fā)性疾病，如突發(fā)性心腦血管疾病、低血糖昏蹶等，無法通知他人救助或者自行救助，嚴(yán)重威脅了病人的身體健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一在于提供一種檢測治療裝置，該裝置體積小，便于隨時(shí)攜帶，不僅能夠隨時(shí)檢測身體健康狀況，還可以在存在突發(fā)疾病時(shí)自行進(jìn)行治療。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的檢測治療裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種檢測治療裝置，包括:
供電模塊，與裝置中需供電的模塊相連接，為模塊提供工作電源；
主處理器模塊，用于采集和處理各檢測傳感器信號，并控制自動注射模塊的工作狀態(tài)；
檢測傳感器模塊，包括有若干個(gè)檢測傳感器，每個(gè)檢測傳感器均與主處理器模塊相連接，用于檢測人體神經(jīng)、器官或分泌物，并將檢測結(jié)果輸出至主處理器模塊；以及
自動注射模塊，包括有若干個(gè)自動注射器，每個(gè)自動注射器均與主處理器模塊相連接，用于根據(jù)主處理器模塊輸出的控制信號執(zhí)行自動注射；
所述自動注射器包括有注射器本體，注射器本體內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)板，注射器本體前端設(shè)置有鉤形針頭，推進(jìn)板與鉤形針頭所在端的注射器本體內(nèi)壁之間形成注射液容納腔；自動注射器還包括有推動推進(jìn)板及注射器本體傾斜移動而使得鉤形針頭回鉤的注射電磁系統(tǒng)，注射電磁系統(tǒng)包括分別纏繞有電磁線圈的定電磁鐵和動電磁鐵，定電磁鐵兩端分別與注射器本體遠(yuǎn)離鉤形針頭的尾部兩端通過連桿相鉸接，動電磁鐵的鐵芯罩設(shè)定電磁鐵的鐵芯、并沿推進(jìn)板在注射器本體內(nèi)的移動方向而移動，且動電磁鐵的鐵芯前端為在鐵芯向推進(jìn)板方向移動而與推進(jìn)板接觸時(shí)推動推進(jìn)板及注射器本體傾斜移動的傾斜面。
[0006]如上所述的檢測治療裝置，為將檢測傳感器所反映的檢測結(jié)果發(fā)送出去，或/和接收外部發(fā)送的健康指導(dǎo)信息等，所述裝置還包括有與所述主處理器模塊及所述供電模塊相連接、用于接收/發(fā)送無線信號的無線信號傳輸模塊。
[0007]如上所述的檢測治療裝置，為在檢測到存在健康危險(xiǎn)信號時(shí)及時(shí)進(jìn)行提醒，所述裝置還包括有與所述主處理器模塊及所述供電模塊相連接、用于發(fā)出報(bào)警信號的報(bào)警模塊；還包括有與所述主處理器模塊及所述供電模塊相連接的加熱模塊和/或制冷模塊，以便根據(jù)使用者健康需要進(jìn)行自動降溫或加熱。
[0008]如上所述的檢測治療裝置，所述檢測傳感器包括有體重傳感器、體溫傳感器、血壓檢測傳感器、脈搏檢測傳感器、血尿酸檢測傳感器、血糖滲血檢測傳感器、抗0滲血檢測傳感器、邱值酸堿度檢測傳感器及蛋白檢測傳感器中的至少一種，以便對人體各種健康指標(biāo)隨時(shí)、隨地進(jìn)行檢測。
[0009]如上所述的檢測治療裝置，為便于檢測血壓計(jì)脈搏，所述裝置包括有氣囊及與氣囊相連的伸縮機(jī)構(gòu)，所述血壓檢測傳感器和所述脈搏檢測傳感器設(shè)置在氣囊上。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓缸，液壓缸的活塞桿與所述氣囊剛性連接，液壓缸的缸體連接有液壓泵。
[0011]本發(fā)明的目的之二是提供一種遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋，通過在鞋中設(shè)置上述檢測治療裝置，使得穿鞋者可以隨時(shí)、隨地、方便地檢測自身健康狀態(tài)，并在存在疾病、尤其是突發(fā)性疾病時(shí)進(jìn)行自救。
[0012]進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)對穿鞋者步行距離和步數(shù)的自動檢測，以便據(jù)此計(jì)算穿鞋者的運(yùn)動量等信息，在所述鞋幫的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有與所述主處理模塊相連接的一個(gè)紅外信號發(fā)射器和一個(gè)紅外信號接收器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明提供的檢測治療裝置可以單獨(dú)使用，也可以放置在鞋等日常用品中，通過其內(nèi)設(shè)置的檢測傳感器模塊可以隨時(shí)、方便地檢測人體血壓、血糖、脈搏等能夠反映人體健康狀態(tài)的信息，經(jīng)主處理器模塊處理之后為人體及時(shí)提供健康狀況；通過其內(nèi)設(shè)置的自動注射模塊，可以在主處理器判斷人體存在某種疾病、尤其是突發(fā)性疾病時(shí)，利用主處理器模塊控制自動注射模塊為人體注射救心丹、血糖等應(yīng)急藥物，為人體健康提供有力保證；通過其內(nèi)設(shè)置的報(bào)警模塊，可以在人體健康存在危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，以發(fā)出警告及求救信號；通過其內(nèi)設(shè)置的無線信號傳輸模塊，可以將經(jīng)主處理器模塊處理后的信息無線、遠(yuǎn)程傳輸出去，接收者在根據(jù)接收的信息作出對裝置攜帶者健康情況評定的同時(shí)，還可以為裝置攜帶者提供醫(yī)療保健、預(yù)防和治療幫助，進(jìn)一步降低了人體健康危險(xiǎn)。
[0014]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清/2.。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明檢測治療裝置第一個(gè)實(shí)施例的原理框圖；
圖2是本發(fā)明檢測治療裝置第二個(gè)實(shí)施例的原理框圖；
圖3是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中供電模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3供電模塊中行程柱與機(jī)械能儲能器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4行程柱中拉簧與行程輪的另一種裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖4在鞋被抬起時(shí)行程柱中氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖3供電模塊中機(jī)械能儲能器與發(fā)電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中的檢測傳感器及其分布結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中自動注射器第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9自動注射器中注射器本體與注射電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖11是圖10注射器本體中推進(jìn)板的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖9自動注射器中注射器本體與位移電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中自動注射器第二個(gè)實(shí)施例非注射狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是圖13的自動注射器在注射狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中步距檢測的原理圖之一；
圖16是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中步距檢測的原理圖之二 ；
圖17是本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中測量血壓和脈搏的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]請參考圖1所示的本發(fā)明檢測治療裝置第一個(gè)實(shí)施例的原理框圖。
[0018]如圖1所示，該實(shí)施例的檢測治療裝置包括有供電模塊1主處理器模塊I檢測傳感器模塊0和自動注射模塊山其中:
供電模塊3作為裝置的能源提供模塊，與裝置中需供電的其他模塊相連接，為模塊提供工作電源。該供電模塊3可以使用外部電源進(jìn)行充電的蓄電池，也可以設(shè)計(jì)為能夠自發(fā)電的結(jié)構(gòu)，如機(jī)械能發(fā)電、太陽能發(fā)電等自發(fā)電結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0019]主處理器模塊13作為裝置的核心，用于采集和處理檢測傳感器模塊0中各檢測傳感器的信號，并控制自動注射模塊(1的工作狀態(tài)，可以采用單片機(jī)等微處理器及其外圍電路來實(shí)現(xiàn)。
[0020]檢測傳感器模塊6包括有若干個(gè)檢測傳感器，每個(gè)檢測傳感器均與主處理器模塊6相連接，如果需要供電，還與供電模塊3相連接，用于檢測人體神經(jīng)、器官或分泌物，如動脈、皮屑、汗液等，并將檢測結(jié)果輸出至主處理器模塊匕
[0021]自動注射模塊山包括有若干個(gè)自動注射器，每個(gè)自動注射器均與主處理器模塊6及供電模塊3相連接，用于根據(jù)主處理器模塊6輸出的控制信號執(zhí)行自動注射，用于將注射液注入人體中以進(jìn)行急救治療等。
[0022]圖2所示為本發(fā)明檢測治療裝置第二個(gè)實(shí)施例的原理框圖。
[0023]如圖2所示，該實(shí)施例的檢測治療裝置也包括有供電模塊3、主處理器模塊I檢測傳感器模塊0和自動注射模塊山各模塊的功能、連接結(jié)構(gòu)及具體實(shí)現(xiàn)方式與圖1實(shí)施例類似。除了這些結(jié)構(gòu)之外，該實(shí)施例的檢測治療裝置還包括有其他一些附加功能模塊，以擴(kuò)展裝置的功能。
[0024]具體來說，附加功能模塊包括有:
無線信號傳輸模塊6，與主處理器模塊6及供電模塊3相連接，用于接收/發(fā)送無線信號，一方面可以將檢測傳感器模塊0中各檢測傳感器所反映的檢測結(jié)果發(fā)送出去，還可以接收外部發(fā)送的健康指導(dǎo)等信息。該模塊可以采用藍(lán)牙傳輸模塊、手機(jī)通訊模塊等來實(shí)現(xiàn)，既可以將檢測結(jié)果發(fā)送至指定的手機(jī)，還可以接收遠(yuǎn)程手機(jī)或醫(yī)療服務(wù)中心發(fā)送來的健康指導(dǎo)等信息。
[0025]報(bào)警模塊f，與主處理器模塊b及供電模塊a相連接，用于發(fā)出報(bào)警信號，以便在檢測到存在健康危險(xiǎn)信號時(shí)及時(shí)進(jìn)行提醒或發(fā)出求救信號。該報(bào)警模塊f可以采用聲、光報(bào)警電路結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在發(fā)出聲音報(bào)警的同時(shí)用燈光的閃爍或不同顏色的燈光等來進(jìn)行報(bào)警提醒和求救。
[0026]加熱模塊g，與主處理器模塊b及供電模塊a相連接，用于根據(jù)裝置使用者的健康需要進(jìn)行自動加熱。該加熱模塊g可以采用鎢絲、加熱管等來實(shí)現(xiàn)。
[0027]制冷模塊h，與主處理器模塊b及供電模塊a相連接，用于根據(jù)裝置使用者的健康需要進(jìn)行自動制冷降溫。該制冷模塊h可以采用冷凝三極管來實(shí)現(xiàn)。
[0028]圖1或圖2所示的檢測治療裝置可以作為獨(dú)立的裝置，供使用者攜帶使用；還可以放置到日常生活物品中，作為物品的一部分，使得使用者在使用物品的同時(shí)實(shí)現(xiàn)健康檢測及疾病的治療。例如，可以將檢測治療裝置放置到鞋中，構(gòu)成遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋，用戶在穿上這樣的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋之后，可以隨時(shí)、隨地進(jìn)行健康狀況的檢測和在存在疾病時(shí)進(jìn)行有效的及時(shí)治療。
[0029]在將檢測治療裝置放置在鞋中形成遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋時(shí)，為了降低能耗，裝置中的供電模塊優(yōu)選采用穿鞋者步行產(chǎn)生的能量進(jìn)行自發(fā)電，以實(shí)現(xiàn)自發(fā)電供電。
[0030]請參考圖3至圖7所示的本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋自動發(fā)電的供電模塊的一個(gè)實(shí)施例，下面將對該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、工作原理作一具體描述。
[0031]圖3是該實(shí)施例遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中供電模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，供電模塊設(shè)置在空間相對較大的鞋跟內(nèi)，包括自發(fā)電單元及與自發(fā)電單元相連接的電能儲存單元13。自發(fā)電單元包括有四個(gè)行程柱、兩個(gè)機(jī)械能儲能器、兩個(gè)發(fā)電機(jī)和一個(gè)電能儲存單元，分別為第一行程柱1、第二行程柱2、第三行程柱3、第四行程柱4、第一機(jī)械能儲能器9、第二機(jī)械能儲能器10、第一發(fā)電機(jī)11、第二發(fā)電機(jī)12以及與兩個(gè)發(fā)電機(jī)分別相連接的整流器(圖中未不出)。其中，第一行程柱I和第二行程柱2分別通過傳動軸5和傳動軸6與第一機(jī)械能儲能器9傳動連接，第三行程柱3和第四行程柱4分別通過傳動軸7和傳動軸8與第二機(jī)械能儲能器10傳動連接；而第一機(jī)械能儲能器9和第二機(jī)械能儲能器10分別與第一發(fā)電機(jī)11和第二發(fā)電機(jī)12相連接。第一發(fā)電機(jī)11和第二發(fā)電機(jī)12的電能經(jīng)整流器整理處理后，一方面可以直接與遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中需要供電的模塊相連接，以為模塊提供工作電源；另一方面，還可以與電能儲存單元13 (如蓄電池)相連接，以對電能儲存單元13充電，而電能儲存單元13的供電輸出端再與需要供電的其他模塊相連接。
[0032]該實(shí)施例中，行程柱與機(jī)械能儲能器的裝配結(jié)構(gòu)可以采用圖4的示意圖來實(shí)現(xiàn)。
[0033]如圖4所示，對于I至4中的任一個(gè)行程柱來說，均包括有柱體91，在柱體91內(nèi)設(shè)置有活塞環(huán)86和行程輪90，且活塞環(huán)86和行程輪90相互垂直設(shè)置，活塞環(huán)86設(shè)置在柱體91的中下部，行程輪90位于活塞環(huán)86上部。在活塞環(huán)86和柱體底蓋95之間設(shè)置有驅(qū)動活塞環(huán)86沿柱體91上下移動的氣囊96。柱體底蓋95采用具有一定彈性形變的材料制成，如橡膠，而氣囊96可以根據(jù)壓力的不同膨脹或收縮，進(jìn)而推動活塞環(huán)86上下移動?；钊h(huán)86通過連桿88和89與行程輪90相鉸接，而行程輪90上端通過拉簧83與柱體頂蓋94相連接。在行程輪90的中部還設(shè)置有貫穿輪體的行程輪軸93，該行程輪軸93的一端嵌入在柱體91內(nèi)壁上的凹槽92內(nèi)，另一端伸出柱體91、并在其軸端設(shè)置有棘輪84，且該棘輪84為180°的棘輪。
[0034]機(jī)械能儲能器包括有箱體99，在箱體99側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)發(fā)條盒(該圖4僅示出了其中一個(gè)),每個(gè)發(fā)條盒均具有發(fā)條115和傳動軸98，傳動軸98作為機(jī)械能儲能器的動力輸入端，其一端位于箱體99內(nèi)、并與發(fā)條115的一端相固定，其另一端伸出箱體99、并在軸端設(shè)置有可與行程輪軸93上的棘輪84相嚙合的被動輪85。
[0035]結(jié)合圖6所示出的鞋被抬起時(shí)氣囊96的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例采用行程柱和機(jī)械能儲能器收集機(jī)械能的原理和過程如下:
穿鞋者在走路時(shí)，每只腳上的鞋將被交替地抬起和落地，從而產(chǎn)生了步行的動能。在鞋被抬起時(shí)，行程柱氣囊96中的小氣囊119中的氣體受壓強(qiáng)的擠壓而壓縮到氣囊內(nèi)膽118中。此時(shí)，活塞環(huán)86將在重力作用下下落，進(jìn)而帶動行程輪90及拉簧83下落至行程的最低點(diǎn)。在鞋落地時(shí)，由于人體重力全部驟落到鞋底部，此時(shí)，氣囊內(nèi)膽118中的壓強(qiáng)迅速上升，通向小氣囊119的進(jìn)出氣閥口 120將成為氣囊內(nèi)膽118泄壓的唯一排氣口。在氣囊內(nèi)膽118中的氣體壓入到小氣囊119之后，小氣囊119的內(nèi)壁受到擠壓而向外擴(kuò)展，其體積開始膨脹變大。體積變大的小氣囊119將推動活塞環(huán)86向上移動，進(jìn)而通過連桿驅(qū)動行程輪90旋轉(zhuǎn)。行程輪90的旋轉(zhuǎn)帶動行程輪軸98及棘輪84轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生機(jī)械扭轉(zhuǎn)動能。棘輪84配合被動輪85的轉(zhuǎn)動，將帶動傳動軸98轉(zhuǎn)動，并將能量經(jīng)發(fā)條緊縮在機(jī)械能儲能器中。
[0036]參考圖7示出的機(jī)械能儲能器與發(fā)電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)的示意圖，機(jī)械能儲能器的發(fā)條盒經(jīng)齒輪傳動機(jī)構(gòu)與機(jī)械能儲能器的輸出軸111傳動連接，進(jìn)而經(jīng)輸出軸將能量傳輸至發(fā)電機(jī)110，通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能后輸出至與發(fā)電機(jī)110相連接的整流器中。
[0037]利用上述結(jié)構(gòu)的自發(fā)電單元，借助于人體步行規(guī)律，可以將步行產(chǎn)生的能量進(jìn)行集能和儲能，并通過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能，從而獲得各模塊所需的電能。
[0038]行程柱中連接行程輪90和柱體頂蓋94的拉簧除了采用圖4所示的一根獨(dú)立簧83的結(jié)構(gòu)之后，還可以采用圖5所示的裝配結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0039]具體來說，如圖5所示，拉簧包括有兩段，分別為拉簧副簧107和拉簧主簧108，兩者彈性系數(shù)不同，且拉簧主簧108 —端連接柱體頂蓋94，拉簧副簧107的另一端連接行程輪90。通過采用不同彈性系數(shù)的兩段彈簧構(gòu)成拉簧，可以使得行程輪轉(zhuǎn)動更加均勻，有利于產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的輸出電能。
[0040]在該實(shí)施例的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中，可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)檢測傳感器。
[0041]如圖8所示，該實(shí)施例的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中所設(shè)置的檢測傳感器及其分布結(jié)構(gòu)如下: 在后側(cè)鞋幫上設(shè)置有血壓檢測傳感器27和脈搏檢測傳感器28，這兩個(gè)傳感器可以根據(jù)腳后跟處的動脈測量人體的血壓計(jì)脈搏，并將檢測結(jié)果傳輸至設(shè)置在腳后跟內(nèi)的主處理器模塊進(jìn)行處理。
[0042]在鞋底前掌及鞋跟內(nèi)設(shè)置有五個(gè)體重傳感器，分別為體重傳感器35至39，用來測量人體體重。在鞋底前掌內(nèi)還設(shè)置有測量腳部溫度的體溫傳感器64、血尿酸檢測傳感器59、血糖滲血檢測傳感器61、抗0滲血檢測傳感器60、？??！值酸堿度檢測傳感器62及蛋白檢測傳感器63，這些傳感器可以通過對腳部的皮屑、汗液等分泌物的檢測，獲得相應(yīng)的檢測結(jié)果。這些傳感器的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，該實(shí)施例對此不作更具體闡述。利用這些檢測傳感器，可以隨時(shí)、隨地進(jìn)行檢測各項(xiàng)指標(biāo)的檢測。
[0043]例如，在獲得圖3所示的供電模塊產(chǎn)生的電能的支持下，各體重傳感器對人體重量進(jìn)行測量，血壓檢測傳感器27和脈搏檢測傳感器28會根據(jù)腳后跟處的動脈血流量隨時(shí)測量人體的血壓和脈搏，并將檢測結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸至主處理器模塊中。如果主處理器模塊與預(yù)設(shè)正常值判斷血壓及脈搏正常，則僅會將數(shù)據(jù)存儲到主處理器模塊的存儲單元中，供后續(xù)讀取使用。如果血壓或脈搏出現(xiàn)異常，則主處理器模塊可以根據(jù)設(shè)定，將異常報(bào)警信號經(jīng)無線信號傳輸模塊傳輸至指定手機(jī)或救護(hù)站，以告知有關(guān)人員進(jìn)行施救。體溫傳感器64隨時(shí)檢測腳部溫度，而血尿酸檢測傳感器59、血糖滲血檢測傳感器61、抗O滲血檢測傳感器60、pH值酸堿度檢測傳感器62及蛋白檢測傳感器63等會根據(jù)人體腳部的皮屑、汗液等分泌物檢測相應(yīng)健康指標(biāo)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至主處理器模塊。主處理器模塊在判斷出現(xiàn)異常時(shí)，通過鞋中的報(bào)警模塊發(fā)出聲/光報(bào)警信號對使用者本人及其周圍人員進(jìn)行報(bào)警提醒。在緊急情況下，主處理器模塊可以利用設(shè)置在遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋鞋跟內(nèi)或鞋底前掌內(nèi)的自動注射模塊自動注射血糖、救心丹等急救應(yīng)急藥物；或者，在非緊急情況下，通過接收救護(hù)站的指導(dǎo)信息，自行手動控制自動注射模塊工作來注射有關(guān)藥物，以進(jìn)行疾病的治療和預(yù)防。
[0044]此外，該實(shí)施例的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋的鞋底前掌、對應(yīng)涌泉穴位置處還設(shè)置有涌泉紅外加熱管，可以根據(jù)需要在主處理器模塊的控制下，啟動加熱管對涌泉穴進(jìn)行加熱。而且，為了對穿鞋者步行距離和步數(shù)的自動檢測，以便據(jù)此計(jì)算穿鞋者的運(yùn)動量等信息，在鞋幫的內(nèi)側(cè)還間隔設(shè)置有與主處理模塊相連接的一個(gè)紅外信號發(fā)射器32和一個(gè)紅外信號接收器33，具體來說，紅外信號發(fā)射器32設(shè)置鞋幫前端，而紅外信號接收器33設(shè)置在鞋跟處的鞋幫內(nèi)。利用紅外信號發(fā)射器和接收器檢測步行距離和步數(shù)的原理可以參考圖15、圖16所示及下述對這兩幅圖的描述。
[0045]對于遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中的自動注射器，可以根據(jù)在鞋中不同的設(shè)置位置而采用不同的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0046]圖9至圖12所示為本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中自動注射器第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，其中，圖9為其總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為其注射電磁系統(tǒng)與注射器本體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為其推進(jìn)板底部結(jié)構(gòu)示意圖，而圖12是注射器本體與位移電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]如圖9的總體結(jié)構(gòu)示意圖所示,該實(shí)施例的自動注射器包括有外殼160,在外殼160內(nèi)設(shè)置有具有外露針頭163的注射器本體188及保護(hù)針頭163的針頭防護(hù)帽170。在外殼160殼體上、對應(yīng)針頭163位置處開設(shè)有針頭孔161。為對懸空設(shè)置的注射器本體188進(jìn)行定位，注射器本體188的下端左右兩側(cè)及底部分別連接有第一定位彈簧166、第二定位彈簧167及第三定位彈簧168，并經(jīng)定位彈簧與外殼160的內(nèi)壁相連接。在注射器本體188上還設(shè)置有用于驅(qū)動注射器本體188朝外殼針頭孔161方向移動的第一位移電磁系統(tǒng)164和第二位移電磁系統(tǒng)165，具體結(jié)構(gòu)參考圖12所示。在注射器本體188內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)板、注射液容納腔及驅(qū)動推進(jìn)板移動的注射電磁系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)參考圖10和圖11所示。
[0048]如圖10及圖11所示，注射器本體188內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)板172，推進(jìn)板172與針頭163所在端的注射器本體內(nèi)壁之間形成注射液容納腔171，用于預(yù)先放置所需的注射液。在推進(jìn)板172背向注射液容納腔171的一側(cè)面、也即推進(jìn)板172的底部連接有用于驅(qū)動推進(jìn)板移動的注射電磁系統(tǒng)。
[0049]其中，在推進(jìn)板172的底部上設(shè)置有推進(jìn)板第一軌道189和推進(jìn)板第二軌道190。注射電磁系統(tǒng)包括有固定在注射器本體188內(nèi)壁上的電磁鐵182，在電磁鐵182鐵芯上纏繞有電磁線圈177。注射電磁系統(tǒng)還包括有根據(jù)電磁線圈177中的電流大小選擇性與其鐵芯相吸合的吸合鐵183，以及供吸合鐵183左右滑動的吸合鐵第一軌道180和吸合鐵第二軌道181。吸合鐵183位于吸合鐵第一軌道180的一端鉸接有第一連桿機(jī)構(gòu)175的一端，而第一連桿機(jī)構(gòu)175的另一端通過第一滾輪173沿推進(jìn)板第一軌道189滾動；吸合鐵183位于吸合鐵第二軌道181的一端鉸接有第二連桿機(jī)構(gòu)176的一端，第二連桿機(jī)構(gòu)176的另一端通過第二滾輪174沿推進(jìn)板第二軌道190滾動。在該實(shí)施例中，第一連桿機(jī)構(gòu)175具有一根連桿，而第二連桿機(jī)構(gòu)176是由多段連桿所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)。
[0050]位移電磁系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如圖12所示，包括有分別設(shè)置在注射器本體188左右兩側(cè)的兩套子系統(tǒng)。左側(cè)子系統(tǒng)164包括有設(shè)置在外殼160上的電磁鐵1642，在電磁鐵1642的鐵芯上纏繞有電磁線圈1643。在電磁鐵1642下方設(shè)置有一端與電磁鐵1642相鉸接、一端與注射器本體188相鉸接的吸合臂201，在吸合臂201上、對應(yīng)電磁鐵1642的鐵芯位置設(shè)置有根據(jù)電磁線圈1641中的電流大小選擇性與電磁鐵1642的鐵芯相吸合的吸合鐵199。右側(cè)子系統(tǒng)165結(jié)構(gòu)與左側(cè)子系統(tǒng)類似，包括有設(shè)置在外殼160上的電磁鐵1652，在電磁鐵1652的鐵芯上纏繞有電磁線圈1653。在電磁鐵1652下方設(shè)置有一端與電磁鐵1652相鉸接、一端與注射器本體188相鉸接的吸合臂202，在吸合臂202上、對應(yīng)電磁鐵1652的鐵芯位置設(shè)置有根據(jù)電磁線圈1651中的電流大小選擇性與電磁鐵1652的鐵芯相吸合的吸合鐵200。
[0051]上述結(jié)構(gòu)的自動注射器的工作原理和過程簡述如下:在非注射狀態(tài)下，位移電磁系統(tǒng)及注射電磁系統(tǒng)中的電磁線圈均不通電，整個(gè)自動注射器的結(jié)構(gòu)如圖9所示。如果要進(jìn)行注射，位移電磁系統(tǒng)及注射電磁系統(tǒng)中的電磁線圈均通電。此時(shí)，對于位移電磁系統(tǒng)，電磁鐵1642和1652將產(chǎn)生磁力，分別吸合其下方設(shè)置的吸合鐵199和200，進(jìn)而使得注射器本體188在左右兩側(cè)吸合臂201和202的作用下向上移動，使得針頭163刺破針頭防護(hù)帽170、并從針頭孔161中露出來而扎入人體腳部。同時(shí)，注射電磁系統(tǒng)中的電磁鐵182對吸合鐵183產(chǎn)生吸合磁力，使得吸合鐵183沿吸合鐵第一軌道180和吸合鐵軌道第二軌道182向右移動。吸合鐵183向右移動時(shí)，帶動第一連桿機(jī)構(gòu)175及第二連桿機(jī)構(gòu)176運(yùn)動，在其運(yùn)動下將推動推進(jìn)板172向上移動，從而將注射液容納腔171中的注射液從針頭163中注射到人體腳部，實(shí)現(xiàn)注射液的自動注射。
[0052]注射完畢，切斷位移電磁系統(tǒng)和注射電磁系統(tǒng)中各電磁線圈的供電，各電磁鐵失去磁力，位移電磁系統(tǒng)中的吸合臂201和202向下移動，帶動注射器本體188下移，從而使其針頭163退回至針頭防護(hù)帽170內(nèi)。同時(shí)，吸合鐵183沿吸合鐵第一軌道180和吸合鐵軌道第二軌道182向左移動，通過第一連桿機(jī)構(gòu)175及第二連桿機(jī)構(gòu)176的運(yùn)動，將拉動推進(jìn)板172向下移動，從而使得整個(gè)自動注射器回歸至圖9的未注射狀態(tài)。
[0053]該結(jié)構(gòu)的自動注射器可以設(shè)置在容納空間較大的鞋跟內(nèi)，用來注射血糖注射液。
[0054]圖13和圖14所示為本發(fā)明自動注射器的第二個(gè)實(shí)施例，其中，圖13為注射器處于正常、未注射狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14為其注射狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]如圖13所示，該實(shí)施例的自動注射器包括有注射器本體151，其內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)板157。注射器本體151前端設(shè)置有鉤形針頭159，針頭前端套設(shè)有針頭防護(hù)帽144。推進(jìn)板157與鉤形針頭159所在端的注射器本體151內(nèi)壁之間形成注射液容納腔158，用來容納所需要的注射液。自動注射器還包括有推動推進(jìn)板157及注射器本體151傾斜移動的注射電磁系統(tǒng)，且傾斜移動的方向?qū)⑹沟勉^形針頭159回鉤而扎入人體內(nèi)。其中，注射電磁系統(tǒng)包括分別纏繞有電磁線圈的定電磁鐵145和動電磁鐵150，定電磁鐵145兩端八3和八4分別與注射器本體151遠(yuǎn)離鉤形針頭159的尾部兩端A2和Al通過連桿相鉸接。具體來說，定電磁鐵145的A4端通過第一連桿148與注射器本體151的Al端相鉸接,定電磁鐵145的A3端通過第二連桿149與注射器本體151的A2端相鉸接。動電磁鐵150的鐵芯罩設(shè)定電磁鐵145的鐵芯、并沿推進(jìn)板157在注射器本體內(nèi)的移動方向而移動，且動電磁鐵150的鐵芯前端為以傾斜面161，該傾斜面的傾斜方向是在動電磁鐵150的鐵芯向推進(jìn)板157方向移動而與推進(jìn)板157接觸時(shí)推動推進(jìn)板157及注射器本體151傾斜移動、且使得鉤形針頭159回鉤扎入人體內(nèi)的方向。
[0056]上述結(jié)構(gòu)的自動注射器的工作原理如下:
在非注射狀態(tài)下，注射電磁系統(tǒng)中的電磁線圈均不通電，動電磁鐵150與定電磁鐵145的相對位置不發(fā)生變化，整個(gè)自動注射器處于圖13所示的正常狀態(tài)。如果要進(jìn)行注射，注射電磁系統(tǒng)中的電磁線圈通電,定電磁鐵145與動電磁鐵150產(chǎn)生互斥的磁力，動電磁鐵150將向右移動而與推進(jìn)板157相接觸。由于推進(jìn)板157前端為傾斜面161，在瞬時(shí)強(qiáng)大的推動力作用下，將推動推動板161及注射器本體151向上傾斜,如圖14所示。此時(shí),鉤形針頭159回鉤，刺破針頭防護(hù)帽144而扎入人體內(nèi)，同時(shí)利用推進(jìn)板157的移動將注射液容納腔158中的注射液注射到人體內(nèi)。
[0057]注射完畢，切斷注射電磁系統(tǒng)中電磁線圈的供電,動電磁鐵將向左移動,整個(gè)注射器本體151及推進(jìn)板157回歸至圖13所示的狀態(tài)，鉤形針頭159也將退回至針頭防護(hù)帽144 內(nèi)。
[0058]該第二個(gè)實(shí)施例的自動注射器可以設(shè)置在鞋底前掌內(nèi)，用來注射救心丹注射液。
[0059]圖15和圖16所示為使用遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋進(jìn)行步距檢測的兩個(gè)原理圖。
[0060]如圖15和圖16所示，結(jié)合圖8，在左腳鞋鞋幫的內(nèi)側(cè)前端設(shè)置有紅外信號發(fā)射器32，在其鞋跟處的鞋幫內(nèi)設(shè)置有紅外信號接收器33;在右腳鞋鞋幫的內(nèi)側(cè)前端設(shè)置有紅外信號發(fā)射器42，在其鞋跟處的鞋幫內(nèi)設(shè)置有紅外信號接收器43。而且，左腳鞋上的紅外信號接收器33僅用來接收右腳鞋上的紅外信號發(fā)射器42所發(fā)出的信號，而右腳鞋上的紅外信號接收器43僅用來接收左腳鞋上的紅外信號發(fā)射器32所發(fā)出的信號。紅外信號發(fā)射器32,42及紅外信號接收器33和43分別與主處理器模塊相連接。如圖15所示，在人體兩腳并攏時(shí)，紅外信號發(fā)射器32的位置B1、紅外信號接收器33的位置B2、紅外信號發(fā)射器42的位置Cl及紅外信號接收器43的位置C2形成一個(gè)長方形。而在人體邁步時(shí)，位置B1、B2、Cl及C2形成一個(gè)菱形。主處理器模塊通過讀取所有紅外信號發(fā)射器及紅外信號接收器發(fā)出的信號，并結(jié)合預(yù)定算法，可以獲得每次邁步時(shí)的步距及步數(shù)，進(jìn)而可以根據(jù)檢測計(jì)算結(jié)果進(jìn)一步計(jì)算穿鞋者的運(yùn)動量等生命特征數(shù)據(jù)是否達(dá)到設(shè)定要求等信息。具體檢測原理和計(jì)算方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方案來實(shí)現(xiàn)，在此不作具體闡述。
[0061]在利用遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋檢測血壓和脈搏時(shí)，為方便檢測，可以在鞋幫后端、靠近踝動脈位置設(shè)置一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)上連接有氣囊，將血壓檢測傳感器27和脈搏檢測傳感器28設(shè)置在氣囊上。利用伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，推動氣囊按壓踝動脈或釋放對踝動脈的按壓，實(shí)現(xiàn)動脈血液流動的阻斷和暢通，進(jìn)而使用氣囊上的血壓檢測傳感器27和脈搏檢測傳感器28測量血壓和脈搏。
[0062]圖17所示為本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋中測量血壓和脈搏的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]如圖17所示，在該具體實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。具體來說，伸縮機(jī)構(gòu)包括有液壓缸123和液壓泵127，液壓缸123的缸體通過液壓管125和126與液壓泵127相連接。液壓缸123的活塞桿124位于液壓缸123的一端與一氣囊122剛性連接，在氣囊122的前端、即背向活塞桿124的一端設(shè)置有血壓檢測傳感器27和脈搏檢測傳感器28。其中，液壓缸123內(nèi)的活塞桿124將缸體分為兩個(gè)腔體，每個(gè)腔體分別通過一根液壓管與液壓泵127相連接。
[0064]液壓泵127在鞋內(nèi)主處理器模塊的控制下連續(xù)工作，通過控制泵的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，可以改變液壓缸123內(nèi)液壓油的流動方向，也即改變液壓油從液壓缸123的不同腔體流向另一個(gè)腔體。液壓油在液壓缸123中的不同流動方向可以使得活塞桿124水平往復(fù)運(yùn)動。在活塞桿124向右移動時(shí)，將推動氣囊122擠壓踝動脈，進(jìn)而阻斷踝動脈中的血液流通。在活塞桿124向左移動時(shí)，將釋放對氣囊122的擠壓力，氣囊122在非擠壓狀態(tài)下將釋放對踝動脈的壓迫，從而使得踝動脈中的血液順暢流動。血壓檢測傳感器27和脈搏檢測傳感器28將通過踝動脈血液的斷續(xù)流通實(shí)現(xiàn)對血壓和脈搏的檢測，并將檢測信號傳輸至主處理器模塊，進(jìn)而計(jì)算出人體的血壓和脈搏。通過控制液壓泵127不斷工作，即可實(shí)現(xiàn)對人體血壓和脈搏的隨時(shí)、連續(xù)檢測。
[0065]通過伸縮機(jī)構(gòu)及氣囊來按壓踝動脈來實(shí)現(xiàn)對踝動脈血液流動的阻斷和暢通，不僅能夠順利檢測出血壓或脈搏信號，且整個(gè)檢測機(jī)構(gòu)體積小、結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)自動控制，非常適合在鞋內(nèi)使用。
[0066]伸縮機(jī)構(gòu)除了米用液壓泵和液壓缸來實(shí)現(xiàn)之外，也可以米用電動機(jī)或氣馬達(dá)和氣缸等結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0067]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測治療裝置，其特征在于，所述裝置包括: 供電模塊，與裝置中需供電的模塊相連接，為模塊提供工作電源； 主處理器模塊，用于采集和處理各檢測傳感器信號，并控制自動注射模塊的工作狀態(tài)； 檢測傳感器模塊，包括有若干個(gè)檢測傳感器，每個(gè)檢測傳感器均與主處理器模塊相連接，用于檢測人體神經(jīng)、器官或分泌物，并將檢測結(jié)果輸出至主處理器模塊；以及 自動注射模塊，包括有若干個(gè)自動注射器，每個(gè)自動注射器均與主處理器模塊相連接，用于根據(jù)主處理器模塊輸出的控制信號執(zhí)行自動注射； 所述自動注射器包括有注射器本體，注射器本體內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)板，注射器本體前端設(shè)置有鉤形針頭，推進(jìn)板與鉤形針頭所在端的注射器本體內(nèi)壁之間形成注射液容納腔；自動注射器還包括有推動推進(jìn)板及注射器本體傾斜移動而使得鉤形針頭回鉤的注射電磁系統(tǒng)，注射電磁系統(tǒng)包括分別纏繞有電磁線圈的定電磁鐵和動電磁鐵，定電磁鐵兩端分別與注射器本體遠(yuǎn)離鉤形針頭的尾部兩端通過連桿相鉸接，動電磁鐵的鐵芯罩設(shè)定電磁鐵的鐵芯、并沿推進(jìn)板在注射器本體內(nèi)的移動方向而移動，且動電磁鐵的鐵芯前端為在鐵芯向推進(jìn)板方向移動而與推進(jìn)板接觸時(shí)推動推進(jìn)板及注射器本體傾斜移動的傾斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測治療裝置，其特征在于，所述裝置還包括有與所述主處理器模塊及所述供電模塊相連接、用于接收/發(fā)送無線信號的無線信號傳輸模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測治療裝置，其特征在于，所述裝置還包括有與所述主處理器模塊及所述供電模塊相連接的報(bào)警模塊及加熱模塊和/或制冷模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測治療裝置，其特征在于，所述檢測傳感器包括有體重傳感器、體溫傳感器、血壓檢測傳感器、脈搏檢測傳感器、血尿酸檢測傳感器、血糖滲血檢測傳感器、抗O滲血檢測傳感器、pH值酸堿度檢測傳感器及蛋白檢測傳感器中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測治療裝置，其特征在于，所述裝置包括有氣囊及與氣囊相連的伸縮機(jī)構(gòu)，所述血壓檢測傳感器和所述脈搏檢測傳感器設(shè)置在氣囊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測治療裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓缸，液壓缸的活塞桿與所述氣囊剛性連接，液壓缸的缸體連接有液壓泵。
7.一種遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋，包括鞋跟、鞋底前掌、鞋幫和鞋面，其特征在于，在鞋上設(shè)置有上述權(quán)利要求1或3至6中任一項(xiàng)所述的檢測治療裝置，在鞋上還設(shè)置有與所述檢測治療裝置中的主處理器模塊及供電模塊相連接的無線信號傳輸模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)鞋，其特征在于，在所述鞋幫的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有與所述主處理模塊相連接的一個(gè)紅外信號發(fā)射器和一個(gè)紅外信號接收器。
【文檔編號】A61B5/00GK104323758SQ201410607657
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月22日
【發(fā)明者】蘇波 申請人:蘇波