一種爬樓梯輕便輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種爬樓梯輕便輪椅，含有前、后腳的輪椅框架和手轉(zhuǎn)輪，前者下端有傾斜設(shè)置的履帶輪，其含有主動輪的前傳動軸和有離合輪的后輪軸，前傳動軸裝于前腳下端部，后輪軸裝于后腳下端的槽孔中；離合輪經(jīng)軸承裝在后輪軸上，并通過套在后輪軸上的摩擦離合器和后輪軸固連，摩擦輪經(jīng)滑鍵與后輪軸動配，履帶輪由在輪椅框架前端下側(cè)的電機連；后輪軸外端各固連掛板，掛板下端連后滾輪；輪椅框架后端面連有斜擋，斜擋上固定短軸，短軸連支腳，支腳下端連副輪；摩擦輪的外周設(shè)凸輪機構(gòu)，其與設(shè)在斜擋上的棘輪機構(gòu)的棘爪對應(yīng)，棘輪機構(gòu)與支腳連；摩擦離合器由設(shè)在輪椅框架一側(cè)的手拉控制器控制；輪椅框架的前端踏腳連萬向輪。本發(fā)明簡便安全。
【專利說明】一種爬樓梯輕便輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輪椅【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能上下樓梯的輪椅裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的爬樓梯輪椅，其爬樓的方法包括履帶式輪椅，但是該類型的爬梯輪椅，最大的缺陷是無論上下樓，其保持座椅面水平都是以傾斜椅身達到的，而傾斜椅身導致椅身相對尺寸變大，再加上護理人員只能在椅背處扶住椅子，造成其不能在普通的樓梯中使用，普通樓梯的平臺寬度一般在96-120cm之間，而輪椅傾斜后加上人身體其長度達到130cm以上，只能站在椅背處扶椅上下來，也造成護理人員必須是俯下身子上下樓，即累也不安全。
[0003]其次，現(xiàn)有履帶式輪椅都是采用轉(zhuǎn)軸固定的結(jié)構(gòu)，為了方便在平地上推移，所以將履帶設(shè)計成可提升或可轉(zhuǎn)折的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復雜，而且因為復雜結(jié)構(gòu)而常出故障。
[0004]例如中國專利申請?zhí)?00810088256.7，名稱為“電動折疊履帶式無障礙輪椅”的發(fā)明專利申請，公開了一種折疊式履帶無障礙輪椅，是由坐架、靠背架、前輪、后輪、履帶、電機構(gòu)成，其特點是在平地、樓梯和其它復雜路面上都可以順利完成無障礙載人行走，平地使用時履帶可自動折疊收起，由電機帶動后輪工作；在樓梯等有障礙路面上行走時，履帶又可自動展開，后輪收起，由電機帶動履帶工作。這種輪椅的履帶在平地推移時需要折置收起。
[0005]又如中國專利申請?zhí)?01310325615.7，名稱為“一種履帶、輪式可切換輪椅”的發(fā)明專利申請，包括輪椅本體和帶動輪椅本體移動的輪式機構(gòu)，輪椅本體底部的兩側(cè)還設(shè)有履帶機構(gòu)、驅(qū)動履帶機構(gòu)升降的升降機構(gòu)和控制升降機構(gòu)運行的控制系統(tǒng)，履帶機構(gòu)包括主履帶和副履帶，主履帶的后端和副履帶的前端共用一個履帶輪，該履帶輪通過履帶支撐架與輪椅本體鉸接，副履帶的后端向上翹起至輪椅本體的后部，主履帶的前端通過升降機構(gòu)與輪椅本體連接。該發(fā)明需要將履帶收起使輪椅像普通輪椅行走，而在爬樓梯時又需手動調(diào)節(jié)使履帶放下并傾斜，完成輪椅的爬樓梯過程。
[0006]再如中國專利號ZL201320833460.3，名稱為“帶分段折疊履帶的爬樓輪椅”的實用新型專利，公開一種帶分段折疊履帶的爬樓輪椅，設(shè)有椅架，在兩側(cè)椅架上分別裝有手推式椅輪，在前部椅架的下部分別裝有萬向輪，在椅架上面設(shè)有椅座，在椅座上設(shè)有椅墊，在前部椅架的中部設(shè)有腳踏板，在后部椅架的下端設(shè)有履帶安裝板，所述履帶安裝板通過履帶安裝孔安裝有分段折疊履帶，所述分段折疊履帶分為前段履帶、后段履帶，前段履帶設(shè)有前段履帶支承架，前段履帶支承架上設(shè)有前段履帶支承輪、前段履帶驅(qū)動輪、前段履帶。很顯然，該專利采用分段履帶，使結(jié)構(gòu)大為復雜，操作麻煩，易出故障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的履帶式輪椅存在的需要折疊履帶的結(jié)構(gòu)復雜，操作麻煩，易出故障的缺陷，提供一種固定式履帶、結(jié)構(gòu)相對簡單、操作方便的履帶式輪椅。
[0008]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種爬樓梯輕便輪椅，包括輪椅框架和手轉(zhuǎn)輪，輪椅框架包括一對前腳和一對后腳，前腳的底部設(shè)有軸孔，輪椅框架的下端兩側(cè)面有前低后高傾斜設(shè)置的履帶輪，履帶輪包括設(shè)有主動輪的前傳動軸和設(shè)有離合輪的后輪軸，前傳動軸安裝于前腳下端部的軸孔中，后輪軸安裝于后腳下端的槽孔中，離合輪通過滾動軸承安裝在后輪軸上，而且離合輪通過滑動套裝在后輪軸上的摩擦輪所構(gòu)成的摩擦離合器可以和后輪軸固定連接，摩擦輪通過滑鍵與后輪軸活動配合，履帶輪由連接在輪椅框架前端下側(cè)的電機帶動；后輪軸的外端部各固定連接一塊掛板，掛板下端連接有后滾輪；輪椅框架的后端面連接有斜擋，斜擋上固定有短軸，短軸連接有支腳，支腳下端連接副輪；摩擦輪的外周設(shè)有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)與設(shè)置在斜擋上的棘輪機構(gòu)的棘爪對應(yīng)，棘輪機構(gòu)與支腳連接；摩擦離合器由設(shè)置在輪椅框架一側(cè)的手拉控制器控制；輪椅框架的前端連接有踏腳，踏腳的底面裝有萬向輪。
[0009]在平地上行駛時，手轉(zhuǎn)輪、后滾輪及踏腳底面的萬向輪共同抵觸底面行走；靠近樓梯要上樓時，調(diào)轉(zhuǎn)方向，使輪椅取反向上樓，推進輪椅，使后滾輪觸及第一級臺階，后端的副輪觸及第二級臺階，此時可卸下手轉(zhuǎn)輪并可以將其掛在前腳上端，然后由人工操縱手拉控制器以控制摩擦離合器動作，使離合輪通過摩擦輪和后輪軸固定連接，此時履帶由電機帶動轉(zhuǎn)動并帶動后輪軸轉(zhuǎn)動，后輪軸轉(zhuǎn)動又帶動掛板及掛板下端的后滾輪轉(zhuǎn)動，同時摩擦輪外周的凸輪機構(gòu)與斜擋上的棘輪機構(gòu)的棘爪頂撞，推動棘輪轉(zhuǎn)動，促使固定在斜擋上的短軸連同支腳和支腳下端連接的副輪一起向后轉(zhuǎn)動，由于后滾輪及副輪一起向后轉(zhuǎn)動，使得輪椅后端騰空，于是履帶即可接觸樓梯，并且在電機帶動下，履帶牽引輪椅往樓梯上攀升。
[0010]作為優(yōu)選，履帶傾斜的角度通過調(diào)節(jié)后輪軸在后腳下端的槽孔中的位置調(diào)節(jié)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，掛板下端有U形槽，后滾輪通過小軸與U形槽連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述摩擦輪的一端有凸圓錐面結(jié)構(gòu)的摩擦套，摩擦套與離合輪一端的凹圓錐面結(jié)構(gòu)對應(yīng)構(gòu)成摩擦副，離合輪和摩擦輪之間有復位彈簧，手拉控制器包括騎在后輪軸上的軸剎件，軸剎件與摩擦輪的另一端通過各自設(shè)有的軸向凸輪可分離地相頂壓。拉起軸剎件，軸剎件通過軸向凸輪頂壓摩擦輪，摩擦輪壓縮復位彈簧后與摩擦套相抵壓，則履帶輪通過離合輪及摩擦輪帶動后輪軸轉(zhuǎn)動，從而帶動掛板以及后滾輪轉(zhuǎn)動。
[0013]作為優(yōu)選，所述摩擦輪的外周面的凸輪機構(gòu)由一軸向的凸筋構(gòu)成，凸筋對應(yīng)頂壓棘輪機構(gòu)的棘爪，與棘爪配合的棘輪固定安裝在短軸上。
[0014]摩擦輪轉(zhuǎn)動時，摩擦輪的外周面的凸筋頂壓棘爪，棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)動，與棘輪一起固定連接在短軸上的支腳以及副論也一起轉(zhuǎn)動。
[0015]作為優(yōu)選，前腳上端有插孔并配有帶帽圓銷，插孔與手轉(zhuǎn)輪的軸適配。在上樓梯時，拆卸手轉(zhuǎn)輪，將手轉(zhuǎn)輪掛于插孔中并用帶帽圓銷鎖定。
[0016]作為優(yōu)選，所述短軸上設(shè)有扭力傳感器，扭力傳感器的輸出端連接信號報警器。操作者繼續(xù)推進輪椅，副輪觸碰第三級臺階的前立面，支腳受到轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩傳遞至扭力傳感器，當副輪受到的橫向推力超過一定程度時，扭力傳感器輸出信號并報警，提醒座椅操作者操控手拉控制器控制摩擦離合器動作，同時控制電機動作。
[0017]作為優(yōu)選，輪椅框架的另一側(cè)連接有電器盒子，電器盒子中包括有連接電瓶和電機的開關(guān)、連接扭力傳感器的信號報警器、照明燈及其開關(guān)。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
1、通過離合器帶動輪椅后端的后滾輪避讓騰空空間，使傾斜設(shè)置的履帶接觸樓梯，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便；
2、履帶固定連接，無須折疊，也無須分段，簡單且耐用；
3、履帶固定連接，安全可靠；
4、調(diào)整及維修都簡便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是摩擦離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，輪椅框架I ;前腳11 ;插孔111 ;帶帽圓銷112 ;后腳12 ;斜擋14 ;踏腳15 ;萬向輪16 ;手轉(zhuǎn)輪2 ;履帶輪3 ;主動輪31 ;前傳動軸32 ;離合輪33 ;后輪軸34 ;摩擦離合器4 ；摩擦輪41 ;摩擦套411 ;復位彈簧42 ;凸筋43 ;電機5 ;掛板61 ;后滾輪62 ;手拉控制器7 ;短軸71 ;支腳72 ;副輪73 ;棘輪機構(gòu)74 ;樓梯8。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明作進一步描述。
[0022]實施例:如圖1所示，一種爬樓梯輕便輪椅，包括輪椅框架I和手轉(zhuǎn)輪2，輪椅框架I包括一對前腳11和一對后腳12，前腳11的底部設(shè)有軸孔，輪椅框架I的下端兩側(cè)面有前低后高傾斜設(shè)置的履帶輪3，履帶輪3包括設(shè)有主動輪31的前傳動軸32和設(shè)有離合輪33的后輪軸34，前傳動軸32安裝于前腳11下端部的軸孔中，后輪軸34安裝于后腳12下端的槽孔中，離合輪33通過滾動軸承安裝在后輪軸34上，而且離合輪33通過摩擦輪41所構(gòu)成的摩擦離合器4可以和后輪軸34相對固定地連接，摩擦輪41通過滑鍵與后輪軸34滑動配合，履帶輪3由連接在輪椅框架I前端下側(cè)的電機5帶動；后輪軸34的外端部各固定連接一塊掛板61,掛板61下端有U形槽,后滾輪62通過小軸與U形槽連接。
[0023]摩擦輪41的一端有凸圓錐面結(jié)構(gòu)的摩擦套411，摩擦套411與離合輪33 —端的凹圓錐面對應(yīng)構(gòu)成摩擦副，離合輪33和摩擦輪41之間有復位彈簧42，手拉控制器7包括騎在后輪軸34上的軸剎件，軸剎件與摩擦輪41的另一端通過各自設(shè)有的軸向凸輪可分離地相頂壓。拉起軸剎件，軸剎件通過軸向凸輪頂壓摩擦輪41，摩擦輪41壓縮復位彈簧42后與離合輪33相抵壓，則履帶輪3通過離合輪33及摩擦輪41傳動使后輪軸34轉(zhuǎn)動，后輪軸34帶動掛板61以及后滾輪62轉(zhuǎn)動，如圖2所示。
[0024]輪椅框架I的后端面連接有斜擋14，斜擋14上固定有短軸71，短軸71連接有支腳72，支腳72下端連接副輪73 ;摩擦輪41的外周面設(shè)有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)由一軸向的凸筋43構(gòu)成，凸筋43與設(shè)置在斜擋14上的棘輪機構(gòu)74的棘爪對應(yīng)，與棘爪配合的棘輪固定安裝在短軸71上。短軸71上設(shè)有扭力傳感器，扭力傳感器的輸出端連接信號報警器。摩擦輪41轉(zhuǎn)動時，摩擦輪的外周面的凸筋43頂壓棘爪，棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)動，與棘輪一起固定連接在短軸71上的支腳72以及副輪73也隨著向后轉(zhuǎn)動。
[0025]后滾輪62和副輪73先后轉(zhuǎn)動，為履帶接觸樓梯8騰出空間。
[0026]手拉控制器設(shè)置在輪椅框架I的一側(cè)；輪椅框架I的前端連接有踏腳15，踏腳15的底面裝有萬向輪16，萬向輪16引導輪椅行進方向。
[0027]履帶傾斜的角度可通過調(diào)節(jié)后輪軸34在后腳12下端的槽孔中的位置進行調(diào)節(jié)。履帶傾斜的角度應(yīng)與樓梯8的傾斜度基本相同，但對于固定的使用者，樓梯8也是相對確定的，所以只要一次調(diào)整基本上可以長期使用而無需頻繁變更。
[0028]輪椅框架I的另一側(cè)連接有電器盒子，電器盒子中包括有連接電瓶和電機的開關(guān)、連接扭力傳感器的信號報警器、照明燈及其開關(guān)。
[0029]在平地上行駛時，手轉(zhuǎn)輪2、后滾輪62及踏腳15底面的萬向輪16共同抵觸底面行走；靠近樓梯8要上樓時，調(diào)轉(zhuǎn)方向，使輪椅取反向上樓，推進輪椅，使后滾輪62觸及第一級臺階，后端的副輪73觸及第二級臺階的臺面，此時后滾輪62豎直，手轉(zhuǎn)輪離地，可卸下手轉(zhuǎn)輪2并可以將其掛在前腳11上端，前腳11上端有插孔111并配有帶帽圓銷112，插孔111與手轉(zhuǎn)輪2的軸適配，將手轉(zhuǎn)輪2掛于插孔111中并用帶帽圓銷112鎖定。操作者繼續(xù)推進輪椅，后滾輪62觸碰第一級臺階前立面，通過離合器收起后滾輪62，繼續(xù)推進輪椅，副輪73觸碰第二級臺階的前立面，支腳72受到轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩傳遞至扭力傳感器，當副輪73受到的橫向推力超過一定程度時，扭力傳感器輸出信號并報警，提醒座椅操作者操控手拉控制器控制摩擦離合器4動作，同時控制電機5動作；摩擦離合器4動作，將離合輪33通過摩擦輪41和后輪軸34固定連接，此時履帶由電機5帶動并帶動后輪軸34轉(zhuǎn)動，后輪軸34轉(zhuǎn)動又帶動掛板61及掛板下端的后滾輪62轉(zhuǎn)動，同時摩擦輪41外周的凸筋43與斜擋14上的棘輪機構(gòu)74的棘爪頂撞，推動棘輪轉(zhuǎn)動，促使固定在斜擋14上的短軸71連同支腳72和支腳下端連接的副輪73 —起向后轉(zhuǎn)動，由于后滾輪62及副輪73向后轉(zhuǎn)動，使得輪椅后端下面騰空，于是履帶即可接觸樓梯8，并且在電機5帶動下，履帶牽引輪椅往樓梯8上攀升。
[0030]本發(fā)明通過離合器帶動輪椅后端的后滾輪避讓而騰空空間，使傾斜設(shè)置的履帶接觸樓梯，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、安全可靠的優(yōu)點，本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果對上述
【發(fā)明內(nèi)容】
作簡單的修改或替換，這樣的改變不能認為是脫離本發(fā)明的范圍，所有這樣對所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種爬樓梯輕便輪椅，包括輪椅框架和手轉(zhuǎn)輪，其特征是，輪椅框架包括一對前腳和一對后腳，前腳的底部設(shè)有軸孔，輪椅框架的下端兩側(cè)面有前低后高傾斜設(shè)置的履帶輪，履帶輪包括設(shè)有主動輪的前傳動軸和設(shè)有離合輪的后輪軸，前傳動軸安裝于前腳下端部的軸孔中，后輪軸安裝于后腳下端的槽孔中，離合輪通過滾動軸承安裝在后輪軸上，而且離合輪通過滑動套裝在后輪軸上的摩擦輪所構(gòu)成的摩擦離合器可以和后輪軸固定連接，摩擦輪通過滑鍵與后輪軸活動配合，履帶輪由連接在輪椅框架前端下側(cè)的電機帶動；后輪軸的外端部各固定連接一塊掛板，掛板下端連接有后滾輪；輪椅框架的后端面連接有斜擋，斜擋上固定有短軸，短軸連接有支腳，支腳下端連接副輪；摩擦輪的外周設(shè)有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)與設(shè)置在斜擋上的棘輪機構(gòu)的棘爪對應(yīng)，棘輪機構(gòu)與支腳連接；摩擦離合器由設(shè)置在輪椅框架一側(cè)的手拉控制器控制；輪椅框架的前端連接有踏腳，踏腳的底面裝有萬向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，履帶傾斜的角度通過調(diào)節(jié)后輪軸在后腳下端的槽孔中的位置調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，后腳下端有V形槽，后滾輪通過小軸與V形槽連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，所述摩擦輪的一端有凸圓錐面結(jié)構(gòu)的摩擦套，摩擦套與離合輪一端的凹圓錐面結(jié)構(gòu)對應(yīng)構(gòu)成摩擦副，離合輪和摩擦輪之間有復位彈簧，手拉控制器包括騎在后輪軸上的軸剎件，軸剎件與摩擦輪的另一端通過各自設(shè)有的軸向凸輪可分離地相頂壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，所述摩擦輪的外周面的凸輪機構(gòu)由一軸向的凸筋構(gòu)成，凸筋對應(yīng)頂壓棘輪機構(gòu)的棘爪，與棘爪配合的棘輪固定安裝在短軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，前腳上端有插孔并配有帶帽圓銷，插孔與手轉(zhuǎn)輪的軸適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，所述短軸上設(shè)有扭力傳感器，扭力傳感器的輸出端連接信號報警器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的一種爬樓梯輕便輪椅，其特征是，輪椅框架的另一側(cè)連接有電器盒子，電器盒子中包括有連接電瓶和電機的開關(guān)、連接扭力傳感器的信號報警器、照明燈及其開關(guān)。
【文檔編號】A61G5/06GK104367425SQ201410516546
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】章建成 申請人:章建成