控制裝置以及檢查方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了控制裝置以及檢查方法，其解決了沒有考慮醫(yī)療設(shè)備的電氣系統(tǒng)的檢查?？刂蒲b置能夠與手術(shù)儀器連接并控制手術(shù)儀器。在連接了手術(shù)儀器的情況下，控制裝置通過實(shí)施不同的多個檢查來判斷所述手術(shù)儀器的好壞。
【專利說明】控制裝置以及檢查方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制裝置以及檢查方法。

【背景技術(shù)】
[0002]用于超聲波診斷的超聲波探針在使用一次之后，存在需要清洗以及消毒的情況。已知有使用者在使用超聲波探針之前，通過儲存于超聲波探針的RFID來判斷該超聲波探針的清洗以及消毒是否完成，并通知使用者的技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0004]【專利文獻(xiàn)】
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-282358號公報(bào)
[0006]上述現(xiàn)有技術(shù)所具有的問題是沒有考慮醫(yī)療設(shè)備的電氣系統(tǒng)的檢查。此外，還期望裝置小型化、低成本化、節(jié)省資源化、制造容易化、使用便利性的提高等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題的至少一個而能夠作為以下方式來實(shí)現(xiàn)。
[0008](I)根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供一種能與手術(shù)儀器連接且控制所述手術(shù)儀器的控制裝置。在連接了所述手術(shù)儀器的情況下，通過實(shí)施不同的多個檢查來判斷所述手術(shù)儀器的好壞。根據(jù)該實(shí)施方式，能夠檢查手術(shù)儀器的好壞，例如電氣系統(tǒng)的還壞。
[0009](2)在上述方式中，所述手術(shù)儀器具有標(biāo)識符，所述控制裝置具備:檢查部，將電壓施加于所述手術(shù)儀器；以及識別部，識別所述標(biāo)識符，所述檢查部根據(jù)所述標(biāo)識符變更所述電壓。根據(jù)該方式，能夠進(jìn)行根據(jù)標(biāo)識符的檢查。
[0010](3)在上述方式中，所述手術(shù)儀器具有標(biāo)識符，述控制裝置具備:第一檢查部，將第一電壓施加于所述手術(shù)儀器；識別部，識別所述標(biāo)識符；以及第二檢查部，將比所述第一電壓高的第二電壓施加于所述手術(shù)儀器，在所述第一檢查部以及所述識別部動作之后，所述第二檢查部進(jìn)行動作。根據(jù)該方式，由于在第二檢查步驟之前實(shí)施使用比第二電壓低的第一電壓的第一檢查，因此在第一檢查步驟中檢測出異常的情況下，能夠避免第二檢查的實(shí)施。
[0011](4)根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能與具有標(biāo)識符的液體噴射機(jī)構(gòu)連接并輸出用于控制所述液體噴射機(jī)構(gòu)的控制信號的控制裝置。該控制裝置具備:第一檢查部，將第一電壓施加于所述液體噴射機(jī)構(gòu)；識別部，識別所述標(biāo)識符；以及第二檢查部，將比所述第一電壓高的第二電壓施加于所述液體噴射機(jī)構(gòu)，在所述第一檢查部以及所述識別部動作之后，所述第二檢查部進(jìn)行動作。根據(jù)該方式，由于在第二檢查步驟之前實(shí)施使用比第二電壓低的第一電壓的第一檢查，因此在第一檢查步驟中檢測出異常的情況下，能夠避免第二檢查的實(shí)施。
[0012](5)在上述方式中，所述液體噴射機(jī)構(gòu)能連接，在所述液體噴射機(jī)構(gòu)被連接的情況下，所述識別部進(jìn)行動作。根據(jù)該方式，作為用于使用手術(shù)儀器的準(zhǔn)備的一個環(huán)節(jié)，使用者通過使手術(shù)儀器連接于控制裝置，能夠使控制裝置識別標(biāo)識符。
[0013](6)根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種醫(yī)療設(shè)備的檢查方法，所述醫(yī)療設(shè)備具備:手術(shù)儀器，具有標(biāo)識符；以及控制裝置，將驅(qū)動信號輸出至所述手術(shù)儀器，所述檢查方法包括:第一檢查步驟，將第一電壓施加于所述手術(shù)儀器；識別步驟，識別所述標(biāo)識符；以及第二檢查步驟，將比所述第一電壓高的第二電壓施加于所述手術(shù)儀器，在所述第一檢查步驟以及所述識別步驟之后，執(zhí)行所述第二檢查步驟。根據(jù)該方式，由于施加第一電壓以及第二電壓，因此能夠?qū)嵤﹥H取得標(biāo)識符而不能進(jìn)行的檢查。由于在第二檢查步驟之前實(shí)施使用比第二電壓低的第一電壓的第一檢查步驟，因此在第一檢查步驟中檢測出異常的情況下，能夠避免第二檢查步驟的實(shí)施。能夠?qū)⑷〉脴?biāo)識符進(jìn)行的檢查與無關(guān)標(biāo)識符有無的檢查組合來檢查手術(shù)儀器。
[0014](7)在上述方式中，所述標(biāo)識符具有相對于所述手術(shù)儀器的每個種類不同的信息。根據(jù)該方式，能夠通過標(biāo)識符識別手術(shù)儀器的種類。進(jìn)而，能夠在第二檢查中反映出手術(shù)儀器的種類。
[0015](8)在上述方式中，根據(jù)所述標(biāo)識符變更所述第二電壓的值。根據(jù)該方式，能夠根據(jù)手術(shù)儀器的種類變更第二電壓。
[0016](9)在上述方式中，所述第二電壓的值是所述第一電壓的值的五倍以上。上述方式例如能夠像該方式那樣實(shí)現(xiàn)。
[0017](10)在上述方式中，在所述第一檢查步驟之前執(zhí)行所述識別步驟。根據(jù)該方式，能夠在標(biāo)識符取得之后實(shí)施第一以及第二檢查步驟。
[0018](11)在上述方式中，在所述識別步驟之前執(zhí)行所述第一檢查步驟。根據(jù)該方式，能夠在第一檢查步驟之后取得標(biāo)識符。
[0019](12)在上述方式中，所述標(biāo)識符在各個所述手術(shù)儀器中具有固有的信息。根據(jù)該方式，能夠通過標(biāo)識符識別手術(shù)儀器的各個個體。
[0020](13)在上述方式中，在所述識別步驟中獲取到的標(biāo)識符與在之前的所述識別步驟中獲取到的標(biāo)識符相同的情況下，不執(zhí)行所述第二檢查步驟。根據(jù)該方式，能夠防止手術(shù)儀器被再使用。
[0021](14)在上述方式中，所述手術(shù)儀器具有致動器。根據(jù)該方式，能夠?qū)嵤┡c致動器關(guān)聯(lián)的檢查。
[0022](15)在上述方式中，所述醫(yī)療設(shè)備是所述液體噴射機(jī)構(gòu)。根據(jù)該方式，能夠?qū)嵤┮后w噴射機(jī)構(gòu)為對象的檢查。
[0023]本發(fā)明也能夠通過上述以外的各種方式實(shí)現(xiàn)。例如，能夠以用于實(shí)現(xiàn)檢查方法的程序、存儲這些程序的存儲介質(zhì)、實(shí)施檢查方法的控制裝置等方式實(shí)現(xiàn)?；蛘?，能夠以具有上述控制裝置的液體噴射機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備等方式實(shí)現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是液體噴射裝置的構(gòu)成圖。
[0025]圖2是示出控制裝置的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
[0026]圖3是示出檢查處理的前半部的流程圖。
[0027]圖4是示出檢查處理的后半部的流程圖。
[0028]圖5的(A)?(E)是示出短路(short circuit)檢查中的各種波形的曲線圖。
[0029]圖6的(A)?(C)是示出斷路(disconnect1n)檢查中的各種波形的曲線圖。
[0030]圖7的(A)?(C)是示出過流檢查中的各種波形的曲線圖。
[0031]圖8的(A)?(C)是示出絕緣檢查中的各種波形的曲線圖。
[0032]符號說明
[0033]10液體噴射裝置20液體噴射機(jī)構(gòu)
[0034]30脈動產(chǎn)生部40存儲部
[0035]50液體供給機(jī)構(gòu)51連接管
[0036]52液體供給流路55噴射管
[0037]58噴射口60吸引裝置
[0038]62吸引流路64吸引口
[0039]70控制裝置72信號電纜
[0040]75腳踏開關(guān)80液體容器
[0041]90控制部91監(jiān)視部
[0042]92信號輸出部93繼電器
[0043]96接點(diǎn)97動作用線圈
[0044]98 第一 AND 電路99 第二 AND 電路。

【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1示出液體噴射裝置10的構(gòu)成。液體噴射裝置10是在醫(yī)療機(jī)關(guān)中利用的醫(yī)療設(shè)備，其具有通過對患部噴射液體而將患部切開或者切除的功能。
[0046]液體噴射裝置10具備:液體噴射機(jī)構(gòu)20、液體供給機(jī)構(gòu)50、吸引裝置60、控制裝置70以及液體容器80。液體供給機(jī)構(gòu)50和液體容器80通過連接管51相互連接。液體供給機(jī)構(gòu)50和液體噴射機(jī)構(gòu)20通過液體供給流路52相互連接。連接管51和液體供給流路52由樹脂形成。連接管51和液體供給流路52也可以由樹脂以外(例如金屬)的材料形成。
[0047]液體容器80儲存生理鹽水。也可以是純水或藥液以代替生理鹽水。液體供給機(jī)構(gòu)50通過內(nèi)置的泵的驅(qū)動，將經(jīng)由連接管51而從液體容器80吸引的液體經(jīng)由液體供給流路52而供給至液體噴射機(jī)構(gòu)20。
[0048]液體噴射機(jī)構(gòu)20是液體噴射裝置10的用戶握手持操作的器具。用戶通過將從液體噴射機(jī)構(gòu)20間歇性地噴射的液體碰于患部而進(jìn)行患部的切開或切除。
[0049]液體噴射機(jī)構(gòu)20為一次性制品，在每次手術(shù)時更換為新品。在本實(shí)施方式中，設(shè)定為切除能力高的液體噴射機(jī)構(gòu)20 (高輸出類型的液體噴射機(jī)構(gòu)20)和設(shè)定為切除能力低的液體噴射機(jī)構(gòu)(低輸出類型的液體噴射機(jī)構(gòu)20)作為新品的液體噴射機(jī)構(gòu)20而準(zhǔn)備。使用者根據(jù)切除部位等選擇任一個，在手術(shù)之前進(jìn)行準(zhǔn)備。
[0050]液體噴射機(jī)構(gòu)20具有存儲部40。存儲部40存儲液體噴射機(jī)構(gòu)ID(以下簡稱“ID”)。ID是對各液體噴射機(jī)構(gòu)20分配的固有的東西。ID包括能夠判斷是高輸出類型的液體噴射機(jī)構(gòu)20還是低輸出類型的液體噴射機(jī)構(gòu)20的信息。
[0051]吸引裝置60是用于吸引噴射口 58周邊的液體、切除物的裝置。吸引裝置60和液體噴射機(jī)構(gòu)20通過吸引流路62相互連接。吸引裝置60在用于使吸引裝置60動作的開關(guān)接通(ON)的期間，對吸引流路62的內(nèi)部一直吸引。吸引流路62貫通液體噴射機(jī)構(gòu)20內(nèi)，且在噴射管55的前端附近開口。
[0052]吸引流路62覆蓋從液體噴射機(jī)構(gòu)20的前端延伸出的噴射管55。因此，如圖1的A箭頭視圖所示，噴射管55的壁和吸引流路62的壁形成大致同心的圓筒。在噴射管55的外壁與吸引流路62的內(nèi)壁之間，形成有從作為吸引流路62的前端的吸引口 64被吸引的吸引物流動的流路。吸引物經(jīng)由吸引流路62而被吸引至吸引裝置60。
[0053]液體供給流路52、吸引流路62以及信號電纜72(以下，將這三個統(tǒng)稱為“電纜類”)，被固定于液體噴射機(jī)構(gòu)20，與液體噴射機(jī)構(gòu)20 —起被更換。在使用新的液體噴射機(jī)構(gòu)20的情況下，準(zhǔn)備電纜類所連接的液體噴射機(jī)構(gòu)20，將電纜類連接于各自的連接地點(diǎn)。
[0054]如果在電纜類被連接的狀態(tài)下用戶使腳踏開關(guān)75接通，則控制裝置70經(jīng)由信號電纜72將驅(qū)動信號發(fā)送至內(nèi)置于手持件20的脈動產(chǎn)生部30。如果驅(qū)動信號被輸入，則脈動產(chǎn)生部30使供給的液體的壓力產(chǎn)生脈動。通過該脈動,可以實(shí)現(xiàn)上述的液體的間歇性的噴射。脈動產(chǎn)生部30利用內(nèi)置的致動器的伸縮來執(zhí)行該脈動的產(chǎn)生。致動器通過壓電元件而實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動信號使該壓電元件伸縮。
[0055]但是，如上述那樣腳踏開關(guān)75變?yōu)榻油〞r液體被噴射是控制裝置70被設(shè)定為許可模式的情況?？刂蒲b置70將自身設(shè)定為許可模式和不許可模式中的任一種。在為不許可模式的情況下，即使腳踏開關(guān)75變?yōu)榻油?，控制裝置70也不驅(qū)動脈動產(chǎn)生部30以及液體供給機(jī)構(gòu)50。所以，在為不許可模式時，液體不被噴射。
[0056]控制裝置70的默認(rèn)模式是不許可模式。在信號電纜72的連接前，執(zhí)行繼電器檢查處理(與圖3、圖4 一起后述)且檢查合格時執(zhí)行向許可模式的轉(zhuǎn)移。在向許可模式轉(zhuǎn)變之后直到取下信號電纜72為止都維持許可模式。
[0057]圖2是示出控制裝置70的內(nèi)部構(gòu)成的框圖，示出控制裝置70與液體噴射機(jī)構(gòu)20經(jīng)由信號電纜72連接的狀態(tài)。控制裝置70具備:控制部90、監(jiān)視部91、信號輸出部92、繼電器93、第一 AND電路98、第二 AND電路99。繼電器93為電磁繼電器，其具備接點(diǎn)96、動作用線圈97。
[0058]控制部90通過微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，且具有非易失性的存儲器(例如，F(xiàn)e RAM)。對信號輸出部92指示驅(qū)動信號的輸出。如果信號輸出部92收到該指示，則輸出驅(qū)動信號。從信號輸出部92輸出的驅(qū)動信號被輸入至繼電器93、監(jiān)視部91。在接點(diǎn)96閉合的狀態(tài)下(以下稱為“繼電器93接通(ON) ”)，驅(qū)動信號通過繼電器93，經(jīng)由信號電纜72，被輸入至脈動產(chǎn)生部30。
[0059]監(jiān)視部91監(jiān)視輸入繼電器93前的驅(qū)動信號。監(jiān)視部91測定驅(qū)動信號的電壓值和電流值，將測定結(jié)果輸入至控制部90。此外，關(guān)于各個電壓值和電流值，監(jiān)視部91分別輸出示出在設(shè)定的閾值以上的值H、或者示出不到閾值的值L。在圖2中，為了圖示方便，關(guān)于電壓值和電流值的數(shù)字信號歸納為“監(jiān)視信號”示出。上述閾值是通過控制部90設(shè)定的可變值。從監(jiān)視部91輸出的數(shù)字信號被輸入至控制部90，并被倒轉(zhuǎn)(invert)輸入至第一AND電路98和第二 AND電路99。該倒轉(zhuǎn)通過倒相器(inverter)元件來實(shí)現(xiàn)。
[0060]控制部90經(jīng)由第二 AND電路99將切換信號輸入至繼電器93的動作用線圈97，從而切換繼電器93的接通、斷開(接點(diǎn)96打開的狀態(tài))。接點(diǎn)96為常開接點(diǎn)。由此，繼電器93在切換信號輸入的狀態(tài)下接通(ON)，在切換信號未輸入的狀態(tài)下斷開(OFF)。但是，切換信號輸入至動作用線圈97是關(guān)于電壓值、電流值兩者的值L作為監(jiān)視信號輸入至第二AND電路99的情況。即，關(guān)于驅(qū)動信號的電壓值和電流值的至少一個，在通過監(jiān)視部91檢測出閾值以上的值的情況下，繼電器93設(shè)定為斷開，驅(qū)動信號被遮斷。
[0061]在對信號輸出部92指示輸出的情況下，控制部90經(jīng)由第一 AND電路98將許可信號輸入至信號輸出部92。在未輸入許可信號的情況下，即使指不輸出，信號輸出部92也不會輸出信號。許可信號被輸入信號輸出部92是關(guān)于電壓值、電流值兩者的值L作為監(jiān)視信號輸入的情況。即，關(guān)于驅(qū)動信號的電壓值和電流值的至少一個，在通過監(jiān)視部91檢測出閾值以上的值的情況下，不輸出驅(qū)動信號。
[0062]在從監(jiān)視部91輸入的電壓值和電流值的至少一個為規(guī)定值以上的情況下，控制部90中止輸出指示、許可信號、切換信號的輸出。如果這些輸出被中止，則驅(qū)動信號不輸入至脈動產(chǎn)生部30。
[0063]通過以上說明的控制部90以及監(jiān)視部91的監(jiān)視功能，避免了由于過大的電壓或、電流而產(chǎn)生的驅(qū)動信號輸入至脈動產(chǎn)生部30。
[0064]優(yōu)選的是，盡可能地頻繁確認(rèn)該監(jiān)視功能在正常地進(jìn)行動作，在本實(shí)施方式中，每次在使用新品的液體噴射機(jī)構(gòu)20之前，都執(zhí)行該確認(rèn)作為后述的檢查處理。
[0065]圖3以及圖4是示出檢查處理的流程圖。檢查處理在液體噴射機(jī)構(gòu)20經(jīng)由信號電纜72連接于控制裝置70時通過控制部90執(zhí)行。控制裝置70基于信號電纜72中與存儲部40的連接線的電位的變化來檢測連接于液體噴射機(jī)構(gòu)20。該電位的變化通過上拉電阻以及下拉電阻而產(chǎn)生。如后所述，如果該處理中的檢查合格，則控制裝置70從不許可模式轉(zhuǎn)變?yōu)樵S可模式。
[0066]首先，從存儲部40取得ID (步驟S310)。接著，判斷獲取到的ID是否是新的(步驟S320)。具體來說，獲取到的ID與存儲于控制部90的ID的任一個都不一致的情況下，判斷為是新的，與任一個一致的情況下，判斷為不是新的。在后述的步驟S330中執(zhí)行ID的存儲。
[0067]在獲取到的ID不是新的時(步驟S320，否)，通知存在連接歷史的液體噴射機(jī)構(gòu)20被連接(步驟S490)，完成檢查處理。此處的異常通知通過輸出“請將液體噴射機(jī)構(gòu)更換為新品”等消息而實(shí)現(xiàn)。消息的輸出通過顯示、聲音而執(zhí)行。顯示、聲音的輸出通過控制裝置70所具備的顯示器、揚(yáng)聲器而實(shí)現(xiàn)。像這樣通知消息是因?yàn)?由于獲取到的ID不是新的，因此推斷該液體噴射機(jī)構(gòu)20是使用完的。在該情況下，由于維持不許可模式，因此不執(zhí)行利用該液體噴射機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的液體噴射。
[0068]另一方面，在獲取到的ID是新的時(步驟S320，是)，將獲取到的ID存儲于存儲介質(zhì)(步驟S330)。接著，實(shí)施電壓檢查(步驟S340)。電壓檢查是在將繼電器93維持?jǐn)嚅_的狀態(tài)下，如控制部90的輸出指示，檢查是否從信號輸出部92產(chǎn)生電壓。通過比較對信號輸出部92的輸出指示和從監(jiān)視部91輸入的電壓值來判斷輸出指示是否產(chǎn)生電壓。
[0069]在電壓檢查不合格的情況下(步驟S350，否)，執(zhí)行上述的步驟S490。在該情況下，通知電壓不良、需要修理等。假如產(chǎn)生過大的電壓，由于繼電器93設(shè)定為斷開，因此避免了該電壓施加于脈動產(chǎn)生部30。
[0070]另一方面，在電壓檢查合格的情況下(步驟S350，是)，待機(jī)直到按下設(shè)置按鈕為止(步驟S360)。設(shè)置按鈕是設(shè)置于控制裝置70的輸入接口，要求使用者在連接液體噴射機(jī)構(gòu)20之后按下。以后的檢查在接通繼電器93的情況下實(shí)施，因此電壓施加于脈動產(chǎn)生部30。因此，為了促使使用者注意，要求設(shè)置按鈕的按下。并且，在檢查處理中，由于不驅(qū)動液體供給機(jī)構(gòu)50，因此液體不會從液體噴射機(jī)構(gòu)20噴射。
[0071]如果按下設(shè)置按鈕，則實(shí)施短路檢查(步驟S370)。短路檢查是在被連接的液體噴射機(jī)構(gòu)20中確認(rèn)是否沒有發(fā)生短路的檢查。
[0072]圖5是示出短路檢查中的各種波形的曲線圖。圖5的(A)示出短路檢查信號的電壓的時間變化。圖5的(B)示出正常時電流的時間變化。這里所說的正常時是指在信號電纜72等未產(chǎn)生短路。圖5的(C)示出正常時作為電流的監(jiān)視結(jié)果的監(jiān)視信號。圖5的(D)示出產(chǎn)生短路時電流的時間變化。圖5的(E)示出產(chǎn)生短路時作為電流的監(jiān)視結(jié)果的監(jiān)視信號。
[0073]如圖5的㈧所示，短路檢查信號的波形是梯形形狀。即，以線性增加直到到達(dá)電壓Vl為止之后，維持電壓Vl規(guī)定時間。在經(jīng)過規(guī)定時間之后，以線性減少直到變?yōu)榱恪？紤]產(chǎn)生短路的可能性，將電壓Vl設(shè)定為比驅(qū)動信號中的最大電壓大幅減小的電壓值(例如1/10以下)。通過設(shè)定為比驅(qū)動信號中的最大電壓大幅減小的電壓值，即使產(chǎn)生短路，也會抑制電路損傷或誤動作。
[0074]由于短路檢查信號輸入至電壓元件，因此如圖5的⑶所示，在電壓以線性上升的時間中，正值電流流動，在電壓維持電壓Vl不變化的時間，電流不流動，在電壓以線性減少的時間中，負(fù)值電流流動。并且，維持電壓Vl是指在規(guī)定的電壓值的范圍內(nèi)。
[0075]在短路檢查中，對電流值設(shè)定閾值Thl。監(jiān)視部91在電流值維持不到閾值Thl的情況下，輸出值L，在電流到達(dá)閾值Thl的情況下，輸出值H。
[0076]如圖5的⑶所示，如果是正常時，則閾值Thl與沒有通過電壓Vl流動的電流值相對應(yīng)。因此，在正常時，監(jiān)視信號維持為值L。在監(jiān)視信號維持為值L的情況下，控制部90判斷為沒有產(chǎn)生短路，是正常的。
[0077]另一方面，在產(chǎn)生短路的情況下，如圖5的(D)所示，在短路檢查信號輸入之后，電流值立即到達(dá)閾值Thl。如果電流值到達(dá)閾值Thl，則如上所述，利用控制部90以及監(jiān)視部91進(jìn)行的保護(hù)功能發(fā)揮作用。因此，如圖5的(D)所示，電流值在到達(dá)閾值Thl之后變?yōu)榱恪Ｔ诒O(jiān)視信號為值H的情況下，控制部90判斷為產(chǎn)生短路。并且，為了不妨礙基于電流值的判斷，關(guān)于電壓值的閾值被設(shè)定為比最大電壓大的值。這在以后的任何檢查中都同樣。
[0078]在像這樣實(shí)施短路檢查且檢查不合格的情況下(步驟S380，否)，執(zhí)行上述步驟S490。在該情況下，輸出“檢測出液體噴射機(jī)構(gòu)異常請更換”等消息。
[0079]在短路檢查合格的情況下(步驟S380，是)，執(zhí)行斷路檢查(步驟S410)。斷路檢查是為了確認(rèn)信號電纜72等未產(chǎn)生斷路的檢查。
[0080]圖6是示出斷路檢查中的各種波形的曲線圖。圖6的(A)示出斷路檢查信號的電壓的時間變化。圖6的(B)示出正常時電流的時間變化。這里所說的正常時是指在信號電纜72等未產(chǎn)生斷路。圖6的(C)是產(chǎn)生斷路時電流的時間變化。
[0081]如圖6的(A)所示，斷路檢查信號的波形與短路檢查信號同樣是梯形形狀，最大電壓是電壓V2。電壓V2比作為短路檢查信號的最大電壓的電壓Vl高，比驅(qū)動信號中的最大電壓低。
[0082]如圖6的⑶所示，正常時的電流值的波形與短路檢查的情況同樣是臺階狀。在電流值示出閾值Th2以上的情況下，控制部90判斷為正常而沒有斷路。如果沒有產(chǎn)生斷路，則閾值Th2與比通過電壓V2流動的電流值低的電流值相對應(yīng)。
[0083]閾值Th2不是在監(jiān)視部91設(shè)定的閾值，而是控制部90作為判斷基準(zhǔn)而采用的值。如果在監(jiān)視部91設(shè)定閾值Th2，則在檢查開始之后，電流值立即變?yōu)榱?，難以判斷是否正常。在斷路檢查中，在監(jiān)視部91設(shè)定的閾值被設(shè)定為比在斷路檢查中產(chǎn)生的電流值大的值。
[0084]另一方面，如圖6的(C)所示，產(chǎn)生斷路時的電流值保持為零。這樣，在電流值沒有到達(dá)閾值Th2的情況下，控制部90判斷為產(chǎn)生斷路。
[0085]在斷路檢查不合格的情況下(步驟S420，否)，執(zhí)行上述步驟S490。在該情況下，也通知配線系統(tǒng)不良、需要修理等。
[0086]在斷路檢查合格的情況下(步驟S420，是)，基于獲取到的ID，決定過電流檢查的檢查條件(步驟S430)，實(shí)施過電流檢查(步驟S440)。所謂過電流檢查是指在產(chǎn)生設(shè)定的閾值以上的電流的情況下，用于確認(rèn)上述保護(hù)功能是否正常動作的檢查。關(guān)于過電流檢查及其檢查條件，與圖7—起說明。
[0087]圖7是示出過電流檢查中的各種波形的曲線圖。圖7的㈧示出過電流檢查信號中的電壓的時間變化。圖7的(B)示出過電流檢查信號中的電流的時間變化。圖7的(C)示出過電流檢查信號中的監(jiān)視信號的時間變化。圖7的(A)、(B)中的實(shí)線J示出低輸出類型的液體噴射機(jī)構(gòu)20的情況，虛線B示出高輸出類型的液體噴射機(jī)構(gòu)20的情況。
[0088]在低輸出類型的情況下，將圖7的(B)示出的閾值Th3以上的電流視為過電流，在監(jiān)視部91設(shè)定閾值Th3。之后，如圖7的(A)所示，作為過電流檢查信號，將電壓V3為最大電壓的驅(qū)動信號輸出規(guī)定時間。電壓V3是電壓Vl的五倍以上。該驅(qū)動信號是在使用模式中輸出的驅(qū)動信號，如圖7的(B)所示，不產(chǎn)生閾值Th3以上的電流。上述規(guī)定時間是任意時間，在圖7的㈧中例示了驅(qū)動信號的三周期。并且，更加期望的是電壓V3是電壓Vl的十倍以上。通過電壓V3是電壓Vl的十倍以上，能夠?qū)嵤┚雀叩臋z查。
[0089]在將電壓V3為最大電壓的驅(qū)動信號輸出規(guī)定時間之后,輸出電壓V4為最大電壓的驅(qū)動信號。電壓V4是產(chǎn)生閾值Th3以上的電流的電壓值。如果產(chǎn)生設(shè)定的閾值以上的電流，則如圖7的(C)所示，輸出值H作為監(jiān)視信號。如果輸出值H，則如已在短路檢查中的說明，利用控制部90以及監(jiān)視部91進(jìn)行的保護(hù)功能發(fā)揮作用，如圖7的(B)所示，電流值變?yōu)榱?。這樣，控制部90在電流變?yōu)榱愕那闆r下判斷為過電流檢查合格，在電流沒有變?yōu)榱愕那闆r下判斷為過電流檢查不合格。
[0090]低輸出類型中的檢查條件是上述閾值Th3、電壓V3以及電壓V4。在高輸出類型的情況下，代替這些值，如圖7的(A)、(B)所示，采用閾值Th4( >閾值1113)、電壓V5( >電壓V3)以及電壓V6(>電壓V4)。像這樣變更條件是因?yàn)?在高輸出類型的情況下，由于驅(qū)動信號的最大電壓變高，視為過電流的電流值變大。
[0091]并且，在如上述保護(hù)功能發(fā)揮作用的情況下，過電流檢查信號中斷，電壓變?yōu)榱恪５?，在圖7的(A)中，為了說明方便，圖示出在保護(hù)功能發(fā)揮作用之后輸出過電流檢查信號。
[0092]在過電流檢查不合格的情況下(步驟S450，否)，執(zhí)行上述步驟S490。在該情況下，由于控制裝置70不良的可能性高，因此通知控制裝置不良、需要修理等。
[0093]在過流檢查合格的情況下(步驟S450，是)，執(zhí)行絕緣檢查(步驟S460)。絕緣檢查是在施加于脈動產(chǎn)生部30的電壓一定的情況下、即電壓中不具有交流成分的情況下，用于確認(rèn)電流是否保持為零的檢查。
[0094]圖8是示出絕緣檢查中的各種波形的曲線圖。圖8的(A)示出絕緣檢查信號的電壓的時間變化。圖8的(B)示出正常時電流的時間變化。這里所說的正常是指被絕緣。圖8的(C)示出未被絕緣情況下的電流的時間變化。
[0095]如圖8的(A)所示，絕緣檢查信號的波形與短路檢查信號以及斷路檢查信號同樣是梯形形狀，最大電壓是電壓V7。為了檢查絕緣，電壓V7被設(shè)定為比電壓Vl?V6的任意一個都高的值。
[0096]如果正常絕緣，則在保持電壓V7期間，如圖8的⑶所示，電流不流動。另一方面，在未被絕緣的情況下，在保持電壓V7期間，如圖8的(C)所示，電流流動。在沒有檢測出閾值Th5以上的電流值的情況下，控制部90判斷為被絕緣。閾值Th5與斷路檢查中的閾值Th2同樣，是作為控制部90中的判斷基準(zhǔn)而采用的值。
[0097]在絕緣檢查不合格的情況下(步驟S470，否)，執(zhí)行上述步驟S490。在該情況下，由于推斷壓電元件不良作為絕緣不良的原因，因此輸出“檢測出液體噴射機(jī)構(gòu)異常請更換”等消息。
[0098]在絕緣檢查合格的情況下(步驟S470，是)，轉(zhuǎn)變?yōu)樵S可模式(步驟S480)，完成檢查處理。在轉(zhuǎn)變?yōu)樵S可模式之后，通過接通腳踏開關(guān)75，從液體噴射機(jī)構(gòu)20噴射液體。
[0099]根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在手術(shù)之前實(shí)施液體噴射機(jī)構(gòu)20以及控制裝置70的各種檢查。通過這些檢查，能夠防止使用完的液體噴射機(jī)構(gòu)20被再使用以及在具有異常的狀態(tài)下實(shí)施手術(shù)。此外，在檢測出異常的情況下，能夠促使使用者更換、修理。此外，在過電流檢查中，能夠?qū)嵤?yīng)于液體噴射機(jī)構(gòu)20的輸出類型的檢查。
[0100]實(shí)施方式中的短路檢查，對應(yīng)于權(quán)利要求中的第一檢查步驟。實(shí)施方式中的過電流檢查對應(yīng)于權(quán)利要求中的第二檢查步驟。電壓Vl對應(yīng)于第一電壓，電壓V5、V6對應(yīng)于第二電壓。
[0101]在本實(shí)施方式中，也可以在每次將無使用歷史的液體噴射機(jī)構(gòu)20連接于控制裝置70之后，執(zhí)行電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查中的任意一個。這樣的話，能夠?yàn)槊恳淮问中g(shù)提供安全、信賴性高的醫(yī)療設(shè)備。
[0102]并且，可以在控制裝置70經(jīng)過規(guī)定時間時執(zhí)行電壓檢查，也可以在每次將無使用歷史的液體噴射機(jī)構(gòu)20連接于控制裝置70之后，執(zhí)行電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查中的任意一個。例如，控制裝置70具有計(jì)時器，在使用之后經(jīng)過24小時之后，在將無使用歷史的液體噴射機(jī)構(gòu)20連接于控制裝置70時執(zhí)行電壓檢查。這樣的話，即使在24小時以內(nèi)將多個液體噴射機(jī)構(gòu)20連接于控制裝置70，由于能夠省略電壓檢查，因此能夠更加早期使用液體噴射裝置。
[0103]本發(fā)明并不限于本說明書的實(shí)施方式、實(shí)施例、變形例，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)，能夠以各種構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。例如，為了解決上述技術(shù)問題的一部分或者全部，或者為了達(dá)成上述效果的一部分或者全部，對應(yīng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
欄中記載的各方式中的技術(shù)特征的實(shí)施方式、實(shí)施例、變形例中的技術(shù)特征，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶鎿Q、組合。其技術(shù)特征只要不是在本說明書中作為必要技術(shù)特征進(jìn)行說明的，都能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h除。例如，在以下例示。
[0104]雖然說明了從存儲部40取得ID，判斷取得的ID是否是新的(步驟S320)，但是并不限定于此。具體來說，預(yù)先存儲能夠連接于控制部90的ID，當(dāng)液體噴射機(jī)構(gòu)20連接于控制部90時，控制部90存儲連接歷史。并且，也可以在具有連接歷史的液體噴射機(jī)構(gòu)20再次被連接時完成檢查處理，檢查無連接歷史的液體噴射機(jī)構(gòu)20。
[0105]并且，控制部90可以不存儲連接歷史，而是存儲液體噴射機(jī)構(gòu)20的使用期間、或者連接期間，也可以將連接歷史、使用期間、連接期間中的任一個儲存一個以上。具體來說，當(dāng)液體噴射機(jī)構(gòu)20連接于控制部90時，控制部90將連接歷史、使用期間、連接期間中的任一個存儲一個以上。并且，也可以確認(rèn)具有連接歷史、超過規(guī)定的使用期間、超過規(guī)定的連接期間等一個以上的項(xiàng)目，當(dāng)符合任一個以上的項(xiàng)目的液體噴射機(jī)構(gòu)20再次被連接時，完成檢查處理，檢查不符合任一個以上的項(xiàng)目的液體噴射機(jī)構(gòu)20。通過存儲液體噴射機(jī)構(gòu)20的使用期間、連接期間，即使在一次手術(shù)中多次裝卸液體噴射機(jī)構(gòu)20，也能夠執(zhí)行電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查。
[0106]并且，只要在每次連接液體噴射機(jī)構(gòu)20或者在每個規(guī)定期間執(zhí)行電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查，就能夠提供安全、信賴性高的醫(yī)療設(shè)備。并且，液體噴射機(jī)構(gòu)20的電氣系統(tǒng)的檢查除了電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查以外，可以執(zhí)行電流檢查，也可以代替電壓檢查執(zhí)行電流檢查。
[0107]也可以通過同一檢查信號執(zhí)行電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查的至少兩個，例如斷路檢查和絕緣檢查。
[0108]希望的是在執(zhí)行電壓檢查以及短路檢查之后，執(zhí)行斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查。在該情況下，怎樣執(zhí)行電壓檢查和短路檢查的順序都可以，怎樣執(zhí)行斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查的順序都可以。
[0109]也可以不執(zhí)行電壓檢查、短路檢查、斷路檢查、過電流檢查以及絕緣檢查的一部分。
[0110]在不執(zhí)行短路檢查的情況下，也可以將斷路檢查作為第一檢查步驟而執(zhí)行。
[0111]也可以將絕緣檢查作為第二檢查步驟而執(zhí)行。在該情況下，可以根據(jù)液體噴射機(jī)構(gòu)的種類，變更絕緣檢查中使用的電壓。
[0112]對應(yīng)于第二檢查步驟的檢查與ID無關(guān)，可以以相同條件執(zhí)行。
[0113]ID的取得只要在對應(yīng)于第二檢查步驟的檢查之前，任何時候都可以。例如，可以在短路檢查之后，也可以在斷路檢查之后。
[0114]實(shí)施方式中不出的檢查信號中的電壓的大小關(guān)系為一例，怎樣變更都可以。
[0115]各檢查中使用的信號的波形可以變更。例如，可以變更為三角波。
[0116]各檢查中的合格與否判斷不限于實(shí)施方式中所例示的，可以有各種考慮。例如，在過電流檢查中，實(shí)際上即使不遮斷電流，也可以基于控制部正常檢測過電流來判斷合格與否。
[0117]液體噴射機(jī)構(gòu)和電纜類可以不被固定。例如，電纜類可以相對于控制裝置、液體供給機(jī)構(gòu)以及吸引裝置被固定。
[0118]液體噴射機(jī)構(gòu)的輸出類型可以是三種以上。
[0119]標(biāo)識符可以用于識別實(shí)施方式中說明的液體噴射機(jī)構(gòu)和其他液體噴射機(jī)構(gòu)。
[0120]作為其他液體噴射機(jī)構(gòu)，可以是作為腹腔鏡等內(nèi)視鏡中使用的液體噴射機(jī)構(gòu)插入活體內(nèi)進(jìn)行操作的器具。
[0121 ] 液體噴射裝置可以利用于醫(yī)療設(shè)備以外。
[0122]例如，液體噴射裝置可以利用于通過噴射的液體去除污垢的清洗裝置。
[0123]液體噴射裝置也可以被利用于由噴射的液體畫線等的描畫裝置。
[0124]液體噴射的方式也可以是使用了激光的方式。使用激光的噴射方式也可以是利用了例如通過向液體間歇性地照射激光，進(jìn)而使液體汽化而產(chǎn)生的壓力變動的方式。
【權(quán)利要求】
1.一種控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置能與手術(shù)儀器連接且控制所述手術(shù)儀器， 在連接了所述手術(shù)儀器的情況下，通過實(shí)施不同的多個檢查來判斷所述手術(shù)儀器的好壞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于， 所述手術(shù)儀器具有標(biāo)識符， 所述控制裝置具備: 檢查部，將電壓施加于所述手術(shù)儀器；以及 識別部，識別所述標(biāo)識符， 所述檢查部根據(jù)所述標(biāo)識符變更所述電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于， 所述手術(shù)儀器具有標(biāo)識符， 所述控制裝置具備: 第一檢查部，將第一電壓施加于所述手術(shù)儀器； 識別部，識別所述標(biāo)識符；以及 第二檢查部，將比所述第一電壓高的第二電壓施加于所述手術(shù)儀器， 在所述第一檢查部以及所述識別部動作之后，所述第二檢查部進(jìn)行動作。
4.一種控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置能與具有標(biāo)識符的液體噴射機(jī)構(gòu)連接，所述控制裝置輸出用于控制所述液體噴射機(jī)構(gòu)的控制信號， 所述控制裝置具備: 第一檢查部，將第一電壓施加于所述液體噴射機(jī)構(gòu)； 識別部，識別所述標(biāo)識符；以及 第二檢查部，將比所述第一電壓高的第二電壓施加于所述液體噴射機(jī)構(gòu)， 在所述第一檢查部以及所述識別部動作之后，所述第二檢查部進(jìn)行動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于， 所述液體噴射機(jī)構(gòu)能連接， 在所述液體噴射機(jī)構(gòu)被連接的情況下，所述識別部進(jìn)行動作。
6.—種檢查方法,其特征在于， 所述檢測方法是醫(yī)療設(shè)備的檢查方法， 所述醫(yī)療設(shè)備具備:手術(shù)儀器，具有標(biāo)識符；以及控制裝置，將驅(qū)動信號輸出至所述手術(shù)儀器， 所述檢查方法包括: 第一檢查步驟，將第一電壓施加于所述手術(shù)儀器； 識別步驟，識別所述標(biāo)識符；以及 第二檢查步驟，將比所述第一電壓高的第二電壓施加于所述手術(shù)儀器， 在所述第一檢查步驟以及所述識別步驟之后，執(zhí)行所述第二檢查步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查方法，其特征在于， 所述標(biāo)識符具有相對于所述手術(shù)儀器的每個種類不同的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查方法，其特征在于， 根據(jù)所述標(biāo)識符變更所述第二電壓的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的檢查方法，其特征在于， 所述第二電壓的值是所述第一電壓的值的五倍以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的檢查方法，其特征在于， 在所述第一檢查步驟之前執(zhí)行所述識別步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的檢查方法，其特征在于， 在所述識別步驟之前執(zhí)行所述第一檢查步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的檢查方法，其特征在于， 所述標(biāo)識符在各個所述手術(shù)儀器中具有固有的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢查方法，其特征在于， 在所述識別步驟中獲取到的標(biāo)識符與在之前的所述識別步驟中獲取到的標(biāo)識符相同的情況下，不執(zhí)行所述第二檢查步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求6至13中任一項(xiàng)所述的檢查方法，其特征在于， 所述手術(shù)儀器具有致動器。
15.根據(jù)權(quán)利要求6至14中任一項(xiàng)所述的檢查方法，其特征在于， 所述醫(yī)療設(shè)備是所述液體噴射機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A61B17/3203GK104434268SQ201410494329
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】川上大介, 宮崎新一, 旭常盛 申請人:精工愛普生株式會社