去除組織的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種去除組織的裝置，包括便于使用者握持的把持部件，及工作部件；所述把持部件與所述工作部件可拆卸連接；所述把持部件設(shè)置有外露的控制部，所述把持部件內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置有輸出軸；所述工作部件包括細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)向件及設(shè)置在所述導(dǎo)向件內(nèi)部的柔性軸；所述柔性軸的一端與所述輸出軸動(dòng)力連接，所述柔性軸的另一端為切除工作部；所述切除工作部上形成有若干切削刃。本發(fā)明通過分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有更多器件及元件的把持部件可反復(fù)使用，且便于消毒。易導(dǎo)致磨損的工作部件為一次性，便于更換。兩者的結(jié)合降低了整個(gè)裝置每次使用的成本。
【專利說明】去除組織的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采用內(nèi)窺鏡手術(shù)做組織切除或去除處理的設(shè)備。具體說，尤其涉及從患者身體內(nèi)去除組織的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡治療是通過人體的自然通道或人工形成的入口(即微小切口)使手術(shù)器具進(jìn)入人體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體組織的治療或處理。隨著內(nèi)窺鏡治療被廣泛應(yīng)用，用于內(nèi)窺鏡治療的器械也大量出現(xiàn)。
[0003]針對(duì)不同的人體器官及不同的病理，需要采取的治療方案會(huì)不盡相同。不同的治療方案對(duì)應(yīng)了不同的治療措施，這導(dǎo)致內(nèi)窺鏡治療器械的專用性非常強(qiáng)。
[0004]在肝外科，目前對(duì)肝臟初期的惡性病變可采取的主要治療措施有:冷凍、射頻毀損等物理性方法，注射無水酒精、PEIT (低酸)等化學(xué)性方法，還有一些生物治療或放射治療方法。這些治療方法都是使肝臟內(nèi)局部的病變組織的蛋白質(zhì)失去生物活性，以達(dá)到控制疾病發(fā)展的目的。
[0005]上述治療措施的結(jié)果都會(huì)在肝臟上保留一塊失去活性的組織。為去除這一部分已經(jīng)失去活性的組織，需要一些專用的器具。
[0006]CN201219916公開了 “一種皮膚病治療用旋切刀具”，這種旋切刀具包括柄體I和鉆卡2，柄體I前端夾持旋切鉆刀，鉆卡2上設(shè)置伸縮套裝置等部件。這種旋切刀具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)未考慮到通過微小入口穿入人體內(nèi)部的特殊需要，無法深入人體內(nèi)部，因而無法滿足人體內(nèi)部組織切除的要求。
[0007]CN102458275公開了一種“用于組織的內(nèi)窺鏡切除或去除設(shè)備”，如圖1所示，這種設(shè)備包括握持的手柄，外部管狀元件，內(nèi)部管狀元件，引導(dǎo)裝置等。這種設(shè)備可以進(jìn)入人體內(nèi)做組織切除，但由于其內(nèi)部管狀元件為硬質(zhì)，因此主要適用于靠近人體淺表的一些內(nèi)部組織的切除。對(duì)于類似肝臟等人體深部的內(nèi)部器官，無法夠及。
[0008]CN103281974公開了一種“組織去除裝置及其制造方法”，如圖2所示，該裝置包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，組織去除構(gòu)件，其中組織去除構(gòu)件包括柔性軸及螺旋線材。這種裝置由于采用了柔性軸，可以深入人體內(nèi)部深處，但其一體式的構(gòu)造結(jié)構(gòu)復(fù)雜，即增加了成本，也不便于消毒。
[0009]CN103251450也公開了一種“帶有可去除工具倉的手術(shù)器械”，如圖3所示，這種器械包括手柄組件，工具倉等。這種手術(shù)器械，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，故障率比較高。
[0010]CN101045009公開了一種“用于微創(chuàng)內(nèi)部組織移除的裝置”，如圖4所示，這種裝置包括主體、中控探頭、切割器、活塞、第一彈簧、第二彈簧，第一脫鉤機(jī)構(gòu)、第二脫鉤機(jī)構(gòu)等部件。這種裝置主要是用于內(nèi)部組織的活檢取樣，一般只能直接穿刺，不能在人體內(nèi)繞曲，且其未考慮到較大體積組織的去除。
[0011]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種適用于肝臟組織在治療后去除失去活性組織的手術(shù)器械。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于肝臟組織在治療后去除失去活性組織的手術(shù)器械。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種去除組織的裝置，包括便于使用者握持的把持部件，及工作部件；所述把持部件與所述工作部件可拆卸連接；所述把持部件設(shè)置有外露的控制部，所述把持部件內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置有輸出軸；所述工作部件包括細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)向件及設(shè)置在所述導(dǎo)向件內(nèi)部的柔性軸；所述柔性軸的一端與所述輸出軸動(dòng)力連接，所述柔性軸的另一端為切除工作部；所述切除工作部上形成有若干切削刃。
[0014]作為一種優(yōu)化的方案，所述導(dǎo)向件內(nèi)形成有供切除的組織排出的排出通道。通過把持部件與外部真空泵的連接，形成一貫通的排出通道，可以便于將切除的組織排出體外。
[0015]作為一種優(yōu)化的方案，所述排出通道兼做填充材料的填充通道。在排出切除的組織后，排出通道可以更換連接至填充設(shè)備的輸出端，將填充材料通過該通道輸入到被切除的組織位置，實(shí)現(xiàn)止血填充的目的。
[0016]作為一種優(yōu)化的方案，所述把持部件的一側(cè)設(shè)置有供切除的組織存留的倉儲(chǔ)部件，所述倉儲(chǔ)部件與所述排出通道貫通。設(shè)置倉儲(chǔ)部件，便于存儲(chǔ)在手術(shù)過程中排出的組織。尤其是，倉儲(chǔ)部件的全部或局部可采用透明材料，以便操作者觀察內(nèi)部的存儲(chǔ)狀況。
[0017]作為一種優(yōu)化的方案，所述切除工作部的外側(cè)為螺旋狀的切削刃。選擇螺旋狀布置的切削刃，可以減少切割時(shí)的阻力從而可以選用小功率的驅(qū)動(dòng)裝置，利于減少把持部件的體積和重量。
[0018]作為一種優(yōu)化的方案，所述切除工作部的外表面為半球形，若干所述切削刃呈放射狀設(shè)置在所述半球形的外表面上。選擇半球形的切除工作部，利于布置多個(gè)切削刃，以適應(yīng)目標(biāo)組織的形狀。
[0019]作為一種優(yōu)化的方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)并被可充電電池驅(qū)動(dòng)。所述電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)以便通過控制按鈕操控?；虿捎每沙潆婋姵?，以便減少把持部件的外部連接線纜，以利于操作者操控。
[0020]作為一種優(yōu)化的方案，所述控制部包括多個(gè)控制按鈕。設(shè)置多個(gè)控制按鈕，可以分另?制輸出軸的轉(zhuǎn)速，切除工作部的進(jìn)程，導(dǎo)向件內(nèi)排出通道的真空狀態(tài)等。
[0021]作為一種優(yōu)化的方案，所述把持部件與所述工作部件通過螺紋或卡扣結(jié)構(gòu)可拆卸連接。通過分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明的裝置可以分為一次性使用的工作部件和多次使用的把持部件，便于手術(shù)器械的消毒和降低使用成本。
[0022]作為一種優(yōu)化的方案，所述導(dǎo)向件靠近所述切除工作部的端部設(shè)置有信號(hào)采集部件。該信號(hào)采集部件可以是測(cè)試電極，以通過電信號(hào)判斷接觸到的組織的生物活性狀態(tài)，以利于限定切除范圍。
[0023]作為一種優(yōu)化的方案，所述把持部件內(nèi)設(shè)置有WIFI模塊，所述信號(hào)采集部件獲得的數(shù)據(jù)通過所述WIFI模塊對(duì)外輸送。通過WIFI信號(hào)的傳送，可以將信號(hào)采集部件獲得的數(shù)據(jù)與電腦連接進(jìn)行運(yùn)算，以便準(zhǔn)確分析出接觸到的組織的生物活性狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明通過分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有更多器件及元件的把持部件可反復(fù)使用，且便于消毒。易導(dǎo)致磨損的工作部件為一次性，便于更換。兩者的結(jié)合降低了整個(gè)裝置每次使用的成本。本發(fā)明的裝置便于手術(shù)器械的消毒和降低使用成本。
[0026]本發(fā)明還將切除的組織的排出通道兼做填充材料的填充通道，在切除失去活性的組織后，在原處填充添加有止血、抗腫瘤藥物的填充材料，獲得更好的醫(yī)療效果。
[0027]本發(fā)明還通過在導(dǎo)向件的端部設(shè)置有信號(hào)采集部件，可以通過電信號(hào)分析組織的生物活性狀態(tài)，以利于操作者準(zhǔn)確控制切除范圍。
[0028]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中又一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中再一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是現(xiàn)有技術(shù)中另一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是本發(fā)明一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6是圖5中A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7是圖5所示實(shí)施例的把持部件與工作部件拆卸分離的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖5、圖6所示，本發(fā)明的去除組織的裝置，主要適用于人體內(nèi)部組織的去除，包括由便于使用者握持的把持部件I和進(jìn)入人體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)切除作業(yè)的工作部件2組成。
[0037]把持部件I可以是金屬或硬質(zhì)醫(yī)用塑料等材質(zhì)，可以做成便于握持的圓柱形或橢圓柱形，其內(nèi)部有空腔，便于設(shè)置元器件。把持部件I與工作部件連接的一端可以做成梯形過渡。
[0038]工作部件2基本為細(xì)長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度可以選配。
[0039]如圖7所示，把持部件I與工作部件2為可拆卸連接(圖7中還拆除了倉儲(chǔ)部件)。兩者的外殼或外部部件可以通過例如螺紋或卡扣結(jié)構(gòu)固定連接為一體。由于連接結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，圖中不再示出。顯然，把持部件I與工作部件2的可拆卸連接，還包括內(nèi)部部件之間的動(dòng)力連接或電信號(hào)連接，這都可以通過現(xiàn)有的公知技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0040]把持部件I的外部主要是設(shè)置有外露的控制部11，控制部11可以是多個(gè)控制按鈕，也可以是可旋擰調(diào)節(jié)的控制開關(guān)，或控制按鈕與控制開關(guān)的各種組合。
[0041]控制部11設(shè)置多個(gè)控制按鈕，可以分別控制輸出軸的轉(zhuǎn)速，切除工作部的進(jìn)程，導(dǎo)向件內(nèi)排出通道的真空狀態(tài)等。
[0042]把持部件I的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置12。驅(qū)動(dòng)裝置可以是電機(jī)，尤其是體積小、控制性能好的步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置12當(dāng)然地有輸出動(dòng)力尤其是扭矩的輸出軸13。
[0043]工作部件2主要包括細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)向件21，及設(shè)置在導(dǎo)向件21內(nèi)部的柔性軸22，在導(dǎo)向件21與柔性軸22之間形成有供切除的組織排出的排出通道211。
[0044]導(dǎo)向件21內(nèi)側(cè)靠近柔性軸22轉(zhuǎn)彎處，可以增設(shè)防磨損涂層，以減少磨損顆粒的產(chǎn)生。
[0045]導(dǎo)向件21需要外表光滑，以適應(yīng)穿入人體，所以可以采用具有一定柔韌性和透明材質(zhì)的醫(yī)用塑料。導(dǎo)向件21的硬度適中，在其頂端受力時(shí)可以適量彎曲變形，在其頂端基本不受力時(shí)可以維持外形不變。
[0046]采用透明材質(zhì)制作導(dǎo)向件，有利于操作者觀察導(dǎo)向件在工作中的內(nèi)部狀態(tài)。
[0047]工作部件2內(nèi)的柔性軸22，其一端與把持部件I內(nèi)的輸出軸13動(dòng)力連接，接受來自驅(qū)動(dòng)裝置12的扭矩。
[0048]工作部件2內(nèi)的柔性軸22，其另一端為切除工作部23。切除工作部23可以與柔性軸是一體構(gòu)造，也可以通過螺紋結(jié)構(gòu)可拆卸連接。
[0049]切除工作部23上形成有若干切削刃24。具體地，切除工作部23的外側(cè)可以直接形成螺旋狀的切削刃24。作為一種優(yōu)化的方案，如圖6所示，切除工作部23的外表面為半球形，若干切削刃24呈放射狀設(shè)置在半球形的外表面上。
[0050]選擇螺旋狀布置的切削刃，切削刃在工作時(shí)可以逐步遞進(jìn)，減少切割時(shí)的阻力，從而可以選用小功率的驅(qū)動(dòng)裝置，利于減少把持部件的體積和重量。
[0051]選擇半球形的切除工作部23，利于布置多個(gè)切削刃24。由于目標(biāo)組織為人體組織的一部分，雖然其病變區(qū)域千變?nèi)f化，但都可以分解為由若干條曲線連續(xù)圍合而成的區(qū)域。在半球形的切除工作部23上布置多個(gè)切削刃24，有利于切除工作部23適應(yīng)目標(biāo)組織的形狀，更干凈地切除組織。
[0052]導(dǎo)向件21內(nèi)的排出通道211通過把持部件I與外部真空泵(圖中未示出)的連接，形成一貫通的排出通道，可以便于將切除的組織排出體外。
[0053]尤其是，本發(fā)明中，排出通道211還可兼做填充材料的填充通道。在排出切除的組織后，排出通道211可以更換連接至填充設(shè)備的輸出端，將填充材料通過該通道輸入到被切除的組織位置。由于填充材料中可以根據(jù)治療需要添加止血藥物、抗腫瘤藥物，因此對(duì)切除組織后區(qū)域的填充，可以實(shí)現(xiàn)止血、抗腫瘤等治療目的。
[0054]把持部件I的一側(cè)設(shè)置有供切除的組織存留的倉儲(chǔ)部件14，倉儲(chǔ)部件14是可拆卸、可清洗的。倉儲(chǔ)部件14與排出通道211貫通。設(shè)置倉儲(chǔ)部件，便于存儲(chǔ)在手術(shù)過程中排出的組織。
[0055]尤其是，倉儲(chǔ)部件的全部或局部可采用透明材料，以便操作者觀察內(nèi)部的存儲(chǔ)狀況。
[0056]驅(qū)動(dòng)裝置12可以被把持部件I內(nèi)置的可充電電池驅(qū)動(dòng)，以便減少把持部件的外部連接線纜，改善操作者的操控條件。
[0057]導(dǎo)向件21靠近切除工作部23的端部設(shè)置有信號(hào)采集部件25。該信號(hào)采集部件可以是測(cè)試電極，可以是一片或多片，以通過電信號(hào)識(shí)別接觸到的組織的生物活性狀態(tài)(非活性生物組織與活性生物組織的電阻是有明顯差異的)，以利于操作者限定切除范圍。
[0058]作為一種優(yōu)化的方案，把持部件I內(nèi)設(shè)置有WIFI模塊15 (測(cè)試電極與WIFI模塊的電連接方式是公知技術(shù)，在圖中未示出)，測(cè)試電極獲得的數(shù)據(jù)通過WIFI模塊對(duì)外輸送。通過WIFI信號(hào)的傳送，可以將信號(hào)采集部件獲得的數(shù)據(jù)與電腦連接進(jìn)行運(yùn)算并顯現(xiàn)在顯示屏上，以便操作者準(zhǔn)確獲悉接觸到的組織的生物活性狀態(tài)。
[0059]本發(fā)明的使用方法:
[0060]本發(fā)明的去除組織的裝置在使用時(shí)，操作者握持把持部件，將工作部件的導(dǎo)向件(包括內(nèi)部的柔性軸)通過人體的微切口深入人體內(nèi)。
[0061]柔性軸的深度、位置均可操控。
[0062]位于柔性軸前端外緣的信號(hào)采集部件將接觸到的人體組織活性的信號(hào)通過WIFI模塊傳出到顯示屏上，操作者可以很容易地識(shí)別出活性組織與非活性組織的邊界，以控制切除的范圍。
[0063]切除產(chǎn)生的非活性組織可以通過排出通道疏導(dǎo)至倉儲(chǔ)部件。一般來說，倉儲(chǔ)部件的容量是足以容納排出的非活性組織的。
[0064]在切除完成后，將倉儲(chǔ)部件卸下并在此接口連接填充設(shè)備的輸出端。此時(shí)，排出通道變身為將填充材料導(dǎo)入人體內(nèi)的填充通道。
[0065]添加有止血?jiǎng)?、抗腫瘤藥物的填充材料通過填充通道被導(dǎo)入到切除了非活性組織的空洞區(qū)域，實(shí)現(xiàn)治療目的。
[0066]使用結(jié)束后，將工作部件與把持部件拆卸分離(包括導(dǎo)向件與把持部件外殼、柔性軸與輸出軸、信號(hào)采集部件與WIFI模塊的電連接等)。反復(fù)使用的把持部件可以很容易地消毒。切除工作部可以是一次性的。
[0067]再次使用時(shí)，只需要根據(jù)病灶組織在人體中的位置，選用合適直徑、合適長(zhǎng)度的工作部件與把持部件組合即可。
[0068]本發(fā)明的去除組織的裝置，可以做到不連接任何外部導(dǎo)線，便于使用者操作。
[0069]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種去除組織的裝置，包括便于使用者握持的把持部件，及工作部件；其特征在于:所述把持部件與所述工作部件可拆卸連接；所述把持部件設(shè)置有外露的控制部，所述把持部件內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置有輸出軸；所述工作部件包括細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)向件及設(shè)置在所述導(dǎo)向件內(nèi)部的柔性軸；所述柔性軸的一端與所述輸出軸動(dòng)力連接，所述柔性軸的另一端為切除工作部；所述切除工作部上形成有若干切削刃；所述導(dǎo)向件靠近所述切除工作部的端部設(shè)置有信號(hào)采集部件，所述把持部件內(nèi)設(shè)置有WIFI模塊，所述信號(hào)采集部件獲得的數(shù)據(jù)通過所述WIFI模塊對(duì)外輸送。
2.如權(quán)利要求1所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向件內(nèi)形成有供切除的組織排出的排出通道。
3.如權(quán)利要求2所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述排出通道兼做填充材料的填充通道。
4.如權(quán)利要求2或3所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述把持部件的一側(cè)設(shè)置有供切除的組織存留的倉儲(chǔ)部件，所述倉儲(chǔ)部件與所述排出通道貫通。
5.如權(quán)利要求1所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述切除工作部的外側(cè)為螺旋狀的切削刃。
6.如權(quán)利要求5所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述切除工作部的外表面為半球形，若干所述切削刃呈放射狀設(shè)置在所述半球形的外表面上。
7.如權(quán)利要求1所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述把持部件與所述工作部件通過螺紋或卡扣結(jié)構(gòu)可拆卸連接。
8.如權(quán)利要求1所述的去除組織的裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)并被可充電電池驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B17/3205GK104173092SQ201410462393
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】李愛軍, 袁圣偉 申請(qǐng)人:李愛軍