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電動(dòng)輪椅的制作方法

文檔序號(hào):1316989閱讀:623來源:國知局
電動(dòng)輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輪椅,它包括一搖桿、一控制器和兩個(gè)電機(jī),當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿時(shí),如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于X度,則兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),否則,則兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差,該電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn);當(dāng)搖桿復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)均停止工作。本發(fā)明可以無轉(zhuǎn)彎半徑的進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
【專利說明】電動(dòng)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)輪椅是指增加了驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和電池等部件的輪椅,驅(qū)動(dòng)裝置一般是在電動(dòng)輪椅的兩個(gè)主動(dòng)輪上分別安裝一輪轂電機(jī),通過控制裝置控制輪轂電機(jī)工作,來使輪轂電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。但目前的電動(dòng)輪椅在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí),其一般采用差速轉(zhuǎn)彎,即使得兩個(gè)輪轂電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差,來使電動(dòng)輪椅進(jìn)行轉(zhuǎn)彎,但電動(dòng)輪椅采用差速轉(zhuǎn)彎時(shí),轉(zhuǎn)彎半徑較大,這樣就會(huì)使得電動(dòng)輪椅移動(dòng)不靈活,而且目前的電動(dòng)輪椅一般采用機(jī)械剎車,需要手動(dòng)操作,操作不方便,而且剎車容易損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種電動(dòng)輪椅,其可以無轉(zhuǎn)彎半徑的進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的電動(dòng)輪椅,它包括輪椅主體,輪椅主體上設(shè)置有一搖桿、一控制器和兩個(gè)電機(jī),該搖桿能向360度方向擺動(dòng)并能自動(dòng)復(fù)位,兩個(gè)電機(jī)均為輪轂電機(jī)且分別安裝在輪椅主體的兩個(gè)主動(dòng)輪上用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),該控制器用于接收搖桿的信號(hào)并控制兩個(gè)電機(jī)工作;
當(dāng)向前推動(dòng)搖桿時(shí),兩個(gè)電機(jī)同步正轉(zhuǎn),該電動(dòng)輪椅前進(jìn);
當(dāng)向后推動(dòng)搖桿時(shí),兩個(gè)電機(jī)同步反轉(zhuǎn),該電動(dòng)輪椅后退;
當(dāng)向左或向右推動(dòng)搖桿時(shí),兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn);
當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿時(shí),如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于X度,則兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn);
當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿時(shí),如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線B的銳角夾角小于等于Y度,則兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差,該電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),其中X+Y=90 ;
當(dāng)搖桿復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)均停止工作。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明在使用時(shí),當(dāng)向左或向右推動(dòng)搖桿,或者向左前方、右前方、左后方、右后方推動(dòng)搖桿且搖桿的推動(dòng)方向與沿?fù)u桿的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于X度時(shí),兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)輪椅主體自身進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行轉(zhuǎn)彎,這樣就實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)彎半徑的進(jìn)行轉(zhuǎn)彎,使得電動(dòng)輪椅的移動(dòng)較為靈活。
[0006]作為優(yōu)選,當(dāng)搖桿復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)均自鎖,該電動(dòng)輪椅制動(dòng)剎車,也就是說在搖桿復(fù)位時(shí),該電動(dòng)輪椅自動(dòng)進(jìn)行電子剎車,剎車較為方便,剎車效果好且不容易損壞。
[0007]作為優(yōu)選,所述的X=15,Y=75,此時(shí)電動(dòng)輪椅的操控較為方便,既可以較為方便的進(jìn)行無轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎,也可以較為方便的進(jìn)行具有一定轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明電動(dòng)輪椅的電路框圖;
圖3是搖桿的推動(dòng)方向的坐標(biāo)圖(搖桿左前方區(qū)域進(jìn)行角度劃分);
圖4是搖桿的推動(dòng)方向的坐標(biāo)圖(搖桿右前方區(qū)域進(jìn)行角度劃分);
圖5是搖桿的推動(dòng)方向的坐標(biāo)圖(搖桿左后方區(qū)域進(jìn)行角度劃分);
圖6是搖桿的推動(dòng)方向的坐標(biāo)圖(搖桿右后方區(qū)域進(jìn)行角度劃分)。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0010]由圖1、圖2所示,本發(fā)明電動(dòng)輪椅,它包括輪椅主體,輪椅主體上設(shè)置有一搖桿1、一控制器2、一電池組5和兩個(gè)電機(jī)3,該搖桿I為霍爾磁感應(yīng)搖桿,該搖桿I能向360度方向擺動(dòng)并能自動(dòng)復(fù)位,兩個(gè)電機(jī)3均為輪轂電機(jī)且分別安裝在輪椅主體的兩個(gè)主動(dòng)輪4上用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng),本實(shí)施例中將兩個(gè)電機(jī)3分為左電機(jī)和右電機(jī),左電機(jī)安裝在位于左側(cè)的主動(dòng)輪4上,右電機(jī)安裝在位于右側(cè)的主動(dòng)輪上,該電池組5用于為搖桿1、控制器2和電機(jī)3供電,該左電機(jī)和右電機(jī)均為直流無刷高速有齒電機(jī),該控制器2用于接收搖桿I的信號(hào)并控制兩個(gè)電機(jī)3工作,具體控制過程如下:
當(dāng)向前推動(dòng)搖桿I時(shí),兩個(gè)電機(jī)3同步正轉(zhuǎn),此時(shí)電機(jī)3向前轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅前進(jìn);當(dāng)向后推動(dòng)搖桿I時(shí),兩個(gè)電機(jī)3冋步反轉(zhuǎn),此時(shí)電機(jī)3向后轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅后退;當(dāng)向左推動(dòng)搖桿I時(shí),兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)左電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng),右電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn);
當(dāng)向右推動(dòng)搖桿I時(shí),兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)右電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng),左電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行右轉(zhuǎn);
如圖3、圖4、圖5、圖6中,a方向即為搖桿的前方,b方向即為搖桿的后方,c方向即為搖桿的左方,d方向即為搖桿的右方。
[0011]如圖3所示,當(dāng)向左前方推動(dòng)搖桿I時(shí),如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于15度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),即左電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng),右電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動(dòng)輪椅的前端進(jìn)行左轉(zhuǎn);如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線B的銳角夾角小于等于75度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)3具有轉(zhuǎn)速差,即左電機(jī)和右電機(jī)均向前轉(zhuǎn)動(dòng)且左電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于右電機(jī)的轉(zhuǎn)速,該電動(dòng)輪椅的前端左轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0012]如圖4所示,當(dāng)向右前方推動(dòng)搖桿I時(shí),如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于15度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),即左電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng),右電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動(dòng)輪椅的前端進(jìn)行右轉(zhuǎn);如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線B的銳角夾角小于等于75度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)3具有轉(zhuǎn)速差,即左電機(jī)和右電機(jī)均向前轉(zhuǎn)動(dòng)且左電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于右電機(jī)的轉(zhuǎn)速,該電動(dòng)輪椅的前端右轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0013]如圖5所示,當(dāng)向左后方推動(dòng)搖桿I時(shí),如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于15度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),即左電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng),右電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動(dòng)輪椅的后端進(jìn)行左轉(zhuǎn);如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線B的銳角夾角小于等于75度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)3具有轉(zhuǎn)速差,即左電機(jī)和右電機(jī)均向后轉(zhuǎn)動(dòng)且左電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于右電機(jī)的轉(zhuǎn)速,該電動(dòng)輪椅的后端左轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0014]如圖6所示,當(dāng)向右后方推動(dòng)搖桿I時(shí),如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于15度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),即左電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng),右電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動(dòng)輪椅的后端進(jìn)行右轉(zhuǎn);如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿I的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線B的銳角夾角小于等于75度,則兩個(gè)電機(jī)3進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)3具有轉(zhuǎn)速差,即左電機(jī)和右電機(jī)均向后轉(zhuǎn)動(dòng)且左電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于右電機(jī)的轉(zhuǎn)速,該電動(dòng)輪椅的后端右轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0015]這樣,在向左前方、右前方、左后方和右后方推動(dòng)搖桿I時(shí),人們只要控制推動(dòng)的搖桿I的角度即可使電動(dòng)輪椅進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎或差速轉(zhuǎn)彎,對電動(dòng)輪椅的操控更加靈活方便。
[0016]當(dāng)搖桿I復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)3停止工作且均自鎖,該電動(dòng)輪椅制動(dòng)剎車,此時(shí)兩個(gè)電機(jī)3中的三相繞組短接,使得電機(jī)3產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩,即該電動(dòng)輪椅進(jìn)行電子剎車。
[0017]以上僅就本發(fā)明應(yīng)用較佳的實(shí)例做出了說明,但不能理解為是對權(quán)利要求的限制,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以有其他變化,不局限于上述結(jié)構(gòu)??傊苍诒景l(fā)明的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)輪椅,其特征在于,它包括輪椅主體,輪椅主體上設(shè)置有一搖桿(I )、一控制器(2)和兩個(gè)電機(jī)(3),該搖桿(I)能向360度方向擺動(dòng)并能自動(dòng)復(fù)位,兩個(gè)電機(jī)(3)均為輪轂電機(jī)且分別安裝在輪椅主體的兩個(gè)主動(dòng)輪(4)上用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng),該控制器(2)用于接收搖桿(I)的信號(hào)并控制兩個(gè)電機(jī)(3)工作; 當(dāng)向前推動(dòng)搖桿(I)時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)同步正轉(zhuǎn),該電動(dòng)輪椅前進(jìn); 當(dāng)向后推動(dòng)搖桿(I)時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)同步反轉(zhuǎn),該電動(dòng)輪椅后退; 當(dāng)向左或向右推動(dòng)搖桿(I)時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3 )進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn); 當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿(I)時(shí),如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿(I)的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線(A)的銳角夾角小于X度,則兩個(gè)電機(jī)(3)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn); 當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿(I)時(shí),如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿(I)的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線(B)的銳角夾角小于等于Y度,則兩個(gè)電機(jī)(3)進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)(3)具有轉(zhuǎn)速差,該電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),其中X+Y=90 ; 當(dāng)搖桿(I)復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)均停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于:當(dāng)搖桿(I)復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)均自鎖,該電動(dòng)輪椅制動(dòng)剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于:所述的Χ=15,Υ=75。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于:所述的兩個(gè)電機(jī)(3)均為直流無刷高速有齒電機(jī)。
5.一種電動(dòng)輪椅的使用方法,其特征在于: 當(dāng)向前推動(dòng)搖桿(I)時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)同步正轉(zhuǎn),該電動(dòng)輪椅前進(jìn); 當(dāng)向后推動(dòng)搖桿(I)時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)同步反轉(zhuǎn),該電動(dòng)輪椅后退; 當(dāng)向左或向右推動(dòng)搖桿(I)時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3 )進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn); 當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿(I)時(shí),如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿(I)的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線(A)的銳角夾角小于X度,則兩個(gè)電機(jī)(3)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn); 當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿(I)時(shí),如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿(I)的前后方向延伸的第二基準(zhǔn)線(B)的銳角夾角小于等于Y度,則兩個(gè)電機(jī)(3)進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)(3)具有轉(zhuǎn)速差,該電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),其中Χ+Υ=90 ; 當(dāng)搖桿(I)復(fù)位時(shí),兩個(gè)電機(jī)(3)均停止工作。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK104161630SQ201410399117
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】李愛春, 張建春 申請人:寧波市鄞州恒泰機(jī)電有限公司
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