配置為與手術(shù)裝置一起使用的聯(lián)接構(gòu)件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了配置為與手術(shù)裝置一起使用的聯(lián)接構(gòu)件。本發(fā)明還提供了一種手術(shù)設(shè)備。所述手術(shù)設(shè)備包括手術(shù)致動(dòng)裝置，所述手術(shù)致動(dòng)裝置具有支撐第一聯(lián)接構(gòu)件的軸。所述第一聯(lián)接構(gòu)件包括一對(duì)或多對(duì)孔隙。重新裝載件包括具有鎖定組件的第二聯(lián)接構(gòu)件。所述第二聯(lián)接構(gòu)件包括能夠被定位在一對(duì)孔隙內(nèi)的一對(duì)彈簧銷。所述彈簧銷能夠從向內(nèi)的位置移動(dòng)至徑向向外的位置。所述鎖定組件包括鎖板，鎖板能夠從位于所述彈簧銷之間的第一位置移動(dòng)至與所述彈簧銷分隔開的第二位置。在所述徑向向外的位置，所述彈簧銷被接納在第一聯(lián)接構(gòu)件的孔隙內(nèi)以將重新裝載件緊固至所述手術(shù)致動(dòng)構(gòu)件，并且當(dāng)所述鎖板處于第一位置時(shí)，所述重新裝載件不能與所述手術(shù)致動(dòng)裝置分離。
【專利說明】配置為與手術(shù)裝置一起使用的聯(lián)接構(gòu)件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于將致動(dòng)裝置聯(lián)接至可拆卸的工具組件的聯(lián)接構(gòu)件。更具體地，本公開涉及包括鎖定組件的聯(lián)接構(gòu)件，用于將手術(shù)致動(dòng)裝置緊固至手術(shù)設(shè)備的一次性裝載單元或重新裝載件(reload)。

【背景技術(shù)】
[0002]包括手術(shù)致動(dòng)裝置和一次性單次使用裝載單元或多次使用裝載單元或重新裝載件的手術(shù)設(shè)備是已知的。通常，在手術(shù)操作期間，可以是吻合器、施夾器的形式或類似的形式的重新裝載件被連接至手術(shù)致動(dòng)裝置以執(zhí)行手術(shù)操作。在手術(shù)操作完成之后，可以用新的重新裝載件替換已用盡的重新裝載件以利于執(zhí)行另一個(gè)手術(shù)操作。
[0003]在手術(shù)操作期間，需要重新裝載件以防止重新裝載件在其致動(dòng)期間與手術(shù)致動(dòng)裝置分離的方式被牢固地緊固至手術(shù)致動(dòng)裝置。重新裝載件能夠快速附接至手術(shù)致動(dòng)裝置和從手術(shù)致動(dòng)裝置快速拆除也很重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]可以理解的是，包括易于安裝并且被配置為當(dāng)機(jī)電手術(shù)裝置被發(fā)射時(shí)鎖定的工具組件的機(jī)電手術(shù)裝置，可被證明在手術(shù)場(chǎng)合是有用的。
[0005]將參照附圖詳細(xì)描述本公開的實(shí)施例，其中相同的附圖代號(hào)指示相似或相同的元件。本文中使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”表示所描述的較遠(yuǎn)離使用者的部分，而術(shù)語“近側(cè)”表示所描述的較接近使用者的部分。
[0006]本公開的一個(gè)方案提供了手術(shù)設(shè)備。手術(shù)致動(dòng)裝置包括軸，所述軸具有支撐第一聯(lián)接構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端。所述第一聯(lián)接構(gòu)件包括一對(duì)或多對(duì)孔隙。重新裝載件包括工具組件。所述重新裝載件包括具有鎖定組件的第二聯(lián)接構(gòu)件。所述第二聯(lián)接構(gòu)件包括一對(duì)彈簧銷，其被定位成接納在所述至少一對(duì)孔隙內(nèi)。所述彈簧銷能夠從向內(nèi)的位置移動(dòng)至徑向向外的位置。所述鎖定組件包括能夠從第一位置移動(dòng)至第二位置的鎖板，其中，所述第一位置位于彈簧銷之間以防止彈簧銷從徑向向外的位置移動(dòng)至向內(nèi)的位置，所述第二位置與所述彈簧銷分隔開。在所述徑向向外的位置，所述彈簧銷被接納在第一聯(lián)接構(gòu)件的孔隙內(nèi)以將重新裝載件緊固至所述手術(shù)致動(dòng)構(gòu)件，并且其中當(dāng)鎖板處于所述第一位置時(shí)，所述重新裝載件不能與所述手術(shù)致動(dòng)裝置分離。所述手術(shù)致動(dòng)裝置可被機(jī)電地致動(dòng)。
[0007]所述第二聯(lián)接構(gòu)件可包括用于支撐一個(gè)或多個(gè)彈簧以及所述一對(duì)彈簧銷的軸桿(axle)。所述彈簧可被定位在所述一對(duì)彈簧銷之間并且被配置為將所述一對(duì)彈簧銷偏置至徑向向外的位置。第二聯(lián)接構(gòu)件的彈簧銷中的每一個(gè)均可包括錐形的外周邊緣。彈簧銷的錐形的外邊緣與第一聯(lián)接構(gòu)件的外邊緣之間的接觸克服彈簧的偏置而使所述彈簧銷向內(nèi)地做凸輪運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述鎖板可包括一個(gè)或多個(gè)鉸鏈，其以可樞轉(zhuǎn)方式將鎖板聯(lián)接至所述重新裝載件的工具組件的內(nèi)表面。所述鎖板可包括在其頂部的U形夾(clevis)。所述U形夾可被配置為連接至鎖定組件的柱塞的近側(cè)端。柱塞可支撐彈簧，用于當(dāng)工具組件的倉(cāng)盒(cartridge)的刀具被發(fā)射時(shí)將鎖板偏置而與所述一對(duì)彈簧銷接合。
[0009]所述第一聯(lián)接構(gòu)件可包括兩對(duì)以上的孔隙。每一對(duì)孔隙可被配置為接合所述一對(duì)彈簧銷。兩對(duì)孔隙可相對(duì)于彼此正交定向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下文將參照附圖描述本公開的多種實(shí)施例，其中:
[0011]圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施例的部件分離的重新裝載件的立體圖，其中包括軸和末端執(zhí)行器構(gòu)件，所述軸包括第一聯(lián)接構(gòu)件，末端執(zhí)行器構(gòu)件包括具有第二聯(lián)接構(gòu)件的工具組件；
[0012]圖2是根據(jù)本公開的實(shí)施例的第一聯(lián)接構(gòu)件的立體圖，其中所述第一聯(lián)接構(gòu)件被布置在圖1所示的重新裝載件的軸的遠(yuǎn)側(cè)端處；
[0013]圖3是沿圖2的線段3-3取得的剖視圖；
[0014]圖4是鎖定組件和第二聯(lián)接構(gòu)件的立體圖，包括圖1所示的末端執(zhí)行器的一對(duì)彈黃銷；
[0015]圖5是圖4所示的鎖定組件的鎖板和柱塞的立體圖；
[0016]圖6是圖1所示的末端執(zhí)行器的部分的側(cè)視圖；
[0017]圖7是末端執(zhí)行器的部分的立體圖，其中所述工具組件的砧座被移除，以圖示出圖5所示的處于未鎖定構(gòu)造的鎖板和柱塞；
[0018]圖8是圖7所示的工具組件的俯視立視圖，其中所述工具組件的砧座被移除，以圖示出處于鎖定構(gòu)造的鎖板和柱塞；以及
[0019]圖9是被配置為與圖1所示的重新裝載件一起使用的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]此處詳細(xì)公開了本公開的實(shí)施例；然而，公開的實(shí)施例僅是本公開的例子，本公開可以以多種形式實(shí)現(xiàn)。因此，此處公開的具體的結(jié)構(gòu)性和功能性細(xì)節(jié)不被解釋為限制性的，而僅是作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)以及作為代表性的基礎(chǔ)用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)際上任何恰當(dāng)?shù)脑敿?xì)結(jié)構(gòu)中多樣性地使用本公開。
[0021]先參照?qǐng)D1，顯示了依照本公開的重新裝載件10。重新裝載件10可被配置為被聯(lián)接至多種不同的手術(shù)致動(dòng)裝置，手術(shù)致動(dòng)裝置在圖1中被示意性地顯示為11并且包括手動(dòng)操作式致動(dòng)裝置、自動(dòng)控制式致動(dòng)裝置、機(jī)電式致動(dòng)裝置、機(jī)動(dòng)式致動(dòng)裝置等。重新裝載件10支撐末端執(zhí)行器或工具組件14，重新加載10可以是吻合器、施夾器、抓握器或類似形式。
[0022]手術(shù)致動(dòng)裝置H包括軸組件12，軸組件12包括支撐第一聯(lián)接構(gòu)件36的遠(yuǎn)側(cè)端，第一聯(lián)接構(gòu)件36被配置為以可釋放方式支撐重新裝載件10。在一個(gè)實(shí)施例中，工具組件14是吻合器形式并且包括支撐砧座21的第一鉗夾構(gòu)件19以及支撐倉(cāng)盒25的第二鉗夾構(gòu)件23。在本公開的任何實(shí)施例中，倉(cāng)盒25能夠以可拆卸方式聯(lián)接至第二鉗夾構(gòu)件23。
[0023]參照?qǐng)D1至圖5，第一聯(lián)接構(gòu)件36被支撐在軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端15處并且被配置為以可拆卸方式聯(lián)接至重新裝載件10的第二聯(lián)接構(gòu)件51 (圖5)從而將重新裝載件10以可釋放方式聯(lián)接至手術(shù)致動(dòng)裝置11。第一聯(lián)接構(gòu)件36包括套環(huán)40，套環(huán)40包括兩對(duì)相對(duì)于彼此正交定向的被隔開的孔隙42a、42b。孔隙42a、42b的設(shè)置允許使用者在相對(duì)于軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端15的至少兩個(gè)不同位置上將重新裝載件10聯(lián)接至軸組件12。在有些實(shí)施例中，孔隙42a、42b可以是錐形的、斜角的，其原因?qū)⒃谙挛脑敿?xì)討論。
[0024]如上所述，重新裝載件10可被配置為與多種手術(shù)器械一起使用。例如，在實(shí)施例中，重新裝載件可被配置為與利用機(jī)電線性驅(qū)動(dòng)致動(dòng)的手術(shù)器械一起使用。在這個(gè)特別的實(shí)施例中，一對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)件44a、44b可被提供在聯(lián)接構(gòu)件36內(nèi)并且可被定向?yàn)楸舜讼喔?0度以在重新裝載件10被聯(lián)接至聯(lián)接構(gòu)件36時(shí)接合重新裝載件10。輸出驅(qū)動(dòng)件44a、44b彼此相隔90度以提供給臨床醫(yī)師通過沿相對(duì)于軸組件12的順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)重新裝載件10從而將重新裝載件10以可旋轉(zhuǎn)方式緊固至軸組件12的靈活性，這將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論。在本文公開的任何實(shí)施例中，孔隙42a和42b可彼此相隔不同的角距離，并且據(jù)此來設(shè)置輸出驅(qū)動(dòng)件，從而為外科醫(yī)生提供工具組件相對(duì)于器械的軸的不同定向。
[0025]參照?qǐng)D4和圖5，重新裝載件10包括第二聯(lián)接構(gòu)件51。聯(lián)接構(gòu)件51包括一對(duì)彈簧銷52a、52b，其被配置為被接納在被限定在第一聯(lián)接構(gòu)件36內(nèi)的相應(yīng)的一對(duì)孔隙42a或42b內(nèi)以用于將重新裝載件10以可拆卸方式聯(lián)接至軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端15。彈簧銷52a、52b的每一個(gè)均可具有錐形的外周邊緣54a、54b和環(huán)形凸緣56a、56b。一對(duì)彈簧銷52a、52b被定位在軸桿58上。偏置構(gòu)件，例如彈簧60，繞每個(gè)軸桿58定位并且包括第一端和第二端，其中，第一端抵靠相應(yīng)的環(huán)形凸緣56a、56b,第二端抵靠U形夾64(圖7)以徑向地向外地偏置一對(duì)彈簧銷52a、52b從而被接納在第一聯(lián)接構(gòu)件36的孔隙42a、42b內(nèi)。當(dāng)重新裝載件10的近側(cè)端被插入第一聯(lián)接構(gòu)件36時(shí),彈簧銷52a、52b能夠克服彈簧60的偏置而向內(nèi)偏轉(zhuǎn)。更具體地，當(dāng)重新裝載件10被插入第一聯(lián)接構(gòu)件36時(shí),銷52a、52b的錐形邊緣54a、54b接合第一聯(lián)接構(gòu)件36的外壁并且被向內(nèi)地做凸輪運(yùn)動(dòng)以允許第二聯(lián)接構(gòu)件51通過進(jìn)入第一聯(lián)接構(gòu)件36。在將第二聯(lián)接構(gòu)件51定位在第一聯(lián)接構(gòu)件36內(nèi)之前，重新裝載件10可相對(duì)于軸組件12被旋轉(zhuǎn)以將銷52a、52b與被限定在第一聯(lián)接構(gòu)件36內(nèi)的一對(duì)孔隙42a、42b中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)從而使銷52a、52b被接納在孔隙42a、42b中的相應(yīng)的一對(duì)孔隙內(nèi)。如上所述，孔隙42a，42b可以是錐形的、斜角的或以其他方式被配置為引導(dǎo)彈簧銷52a、52b進(jìn)入第一聯(lián)接構(gòu)件36上的對(duì)應(yīng)多對(duì)孔隙42a、42b中的一對(duì)孔隙。
[0026]參照?qǐng)D4至圖7，第二聯(lián)接構(gòu)件51還包括具有鎖板48和柱塞50的鎖定組件。鎖板48包括以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至工具組件14的內(nèi)表面45的一對(duì)左和右鉸鏈62a，62b (如圖6中最佳示出)?？蛇x地，可以提供單一鉸鏈、活動(dòng)鉸鏈或任何能夠以可樞轉(zhuǎn)方式支撐鄰近重新裝載件10的近側(cè)端的鎖板48的結(jié)構(gòu)，以便以可樞轉(zhuǎn)方式支撐鎖板10。在所示的實(shí)施例中，鎖板48能夠繞鉸鏈62a、62b從第一未鎖定位置(圖7)樞轉(zhuǎn)至第二鎖定位置(圖6和圖8)。在鎖定位置，鎖板48的左側(cè)壁47a和右側(cè)壁47b被定位在第二聯(lián)接構(gòu)件51的彈簧銷52a、52b的環(huán)形凸緣56a、56b之間。在此位置上，鎖板48防止彈簧銷52a、52b徑向地向內(nèi)移動(dòng)，并且因此防止銷52a、52b退出孔隙42a、42b從而防止重新裝載件10從軸組件12分離。在未鎖定位置上，鎖板48的左側(cè)壁47a和右側(cè)壁47b不被定位在第二聯(lián)接構(gòu)件51的彈簧銷52a、52b的環(huán)形凸緣56a、56b之間。在此位置上，彈簧銷52a、52b能夠向內(nèi)移動(dòng)。U形夾64被設(shè)置在鎖板48的頂部49處，并且被配置為將柱塞50的近側(cè)端66連接至鎖板48。U形夾64可經(jīng)由銷、卡位件/凹痕構(gòu)造(detent/indent configurat1n)或其他適合的連接方式被連接至柱塞50的近側(cè)端66。
[0027]柱塞50包括細(xì)長(zhǎng)主體部68，主體部68在其遠(yuǎn)側(cè)端處支撐凸緣70。凸緣70被配置為當(dāng)?shù)毒?2被布置在最近側(cè)位置(參見圖7作為例子)時(shí)接觸刀具72 (或夾緊構(gòu)件)的近側(cè)端。關(guān)于刀具72和重新裝載件(或裝載單元)的其他部件的更詳細(xì)討論，參見序號(hào)為5，865，361的美國(guó)專利(‘361專利)，其全部?jī)?nèi)容通過引用結(jié)合在此。彈簧74繞柱塞50的細(xì)長(zhǎng)主體軸68被支撐在重新裝載件殼體1a的凸緣70與內(nèi)壁70a(圖8)之間以向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)柱塞68從而使凸緣70抵靠刀具72。通過向遠(yuǎn)側(cè)偏置柱塞68,鎖板48被推向彈簧銷52a、52b之間的鎖定位置(圖8)。當(dāng)?shù)毒?2處于其最近側(cè)位置時(shí)，鎖板48被防止向鎖定位置移動(dòng)。因此，當(dāng)?shù)毒?2處于其最近側(cè)位置時(shí)，重新裝載件10能夠從手術(shù)致動(dòng)裝置11的軸組件12脫離。
[0028]參照?qǐng)D6至圖7，如上所述，手術(shù)致動(dòng)裝置可包括機(jī)電線性驅(qū)動(dòng)致動(dòng)。因此，重新裝載件10可在工具組件14的近側(cè)端處包括輸入驅(qū)動(dòng)件76，工具組件14被配置為選擇性地接合被包括在軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端處并且與第一聯(lián)接構(gòu)件36鄰近的輸出驅(qū)動(dòng)件44a、44b中的任一個(gè)。在所示的實(shí)施例中，輸入驅(qū)動(dòng)件76包括被接納在輸出驅(qū)動(dòng)件44a、44b的六邊形凹槽內(nèi)的六邊形配件。根據(jù)重新裝載件10相對(duì)于軸組件12的定向，輸入驅(qū)動(dòng)件76能夠被連接至輸出驅(qū)動(dòng)件44a、44b中的任一個(gè)。
[0029]為了解說目的，現(xiàn)將結(jié)合圖9所示的機(jī)電的、手持式手術(shù)吻合設(shè)備100 (設(shè)備100)來描述重新裝載件10的操作。注意的是，如上所討論的，可以使用重新裝載件10的聯(lián)接構(gòu)件51將重新裝載件10聯(lián)接至多種不同的手術(shù)致動(dòng)裝置11。
[0030]簡(jiǎn)要地，設(shè)備100包括限定了鼻狀部(nose)或連接部126的手柄118，所述鼻狀部或連接部126被配置為以可釋放方式接合軸組件12的近側(cè)端13?？蛇x地，手柄118和軸組件12可被固定地連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未顯示)被配置為驅(qū)動(dòng)軸組件12的輸出驅(qū)動(dòng)件44a,44b以致動(dòng)工具組件14從而實(shí)現(xiàn)砧座19的移動(dòng)和/或發(fā)射吻合釘和切割組織。序號(hào)為12/622，827、13/769，419的美國(guó)專利申請(qǐng)中詳細(xì)描述了此操作，所述專利申請(qǐng)通過引用結(jié)合在此。在本文中公開的任何實(shí)施例中，軸組件能夠可拆卸的且可替換的，并且能夠?qū)?yīng)于所使用的特定的重新裝載件(例如施夾器、電動(dòng)手術(shù)器、吻合器構(gòu)造、等)，或者軸組件能夠被永久地附接至手柄。
[0031]使用時(shí)，倉(cāng)盒23的刀具72被初始定位在倉(cāng)盒23的近側(cè)端處。倉(cāng)盒23能夠被安裝在工具組件14的鉗夾構(gòu)件上(圖7)，或者可選地，能夠被固定地支撐在重新裝載件10的鉗夾構(gòu)件上。在此位置上，鎖定組件46的柱塞50被向近側(cè)偏置，這又將鎖板48保持在未鎖定構(gòu)造，即，鎖板48被定位在彈簧銷52a、52b的環(huán)形凸緣56a、56b的近側(cè)從而允許彈簧銷52a、52b向內(nèi)移動(dòng)。在此構(gòu)造中，工具組件14的近側(cè)端能夠被插進(jìn)第一聯(lián)接構(gòu)件36從而使第二聯(lián)接構(gòu)件51的彈簧銷52a、52b被接納在第一聯(lián)接構(gòu)件36上的一對(duì)孔隙42a、42b中?？梢岳斫?，彈簧銷52a、52b的錐形外周邊緣54a、54b與第一聯(lián)接構(gòu)件36的外邊緣的接合克服彈簧60的偏置而使彈簧銷52a、52b向內(nèi)地做凸輪運(yùn)動(dòng)。這允許第一聯(lián)接構(gòu)件36移動(dòng)進(jìn)入第二聯(lián)接構(gòu)件51，從而將第二聯(lián)接構(gòu)件51的彈簧銷52a、52b移動(dòng)進(jìn)入第一聯(lián)接構(gòu)件36的孔隙42a、42b以將重新裝載件10緊固至軸組件12。
[0032]當(dāng)設(shè)備100被發(fā)射以吻合組織時(shí)，刀具72移動(dòng)脫離與凸緣70的接合。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，彈簧74向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)柱塞50以使鎖定組件46的鎖板48繞鉸鏈62a、62b樞轉(zhuǎn)并且在彈簧銷52a、52b的內(nèi)側(cè)凸緣部56a、56b之間移動(dòng)(圖6和圖8)。在此構(gòu)造下，阻止彈簧銷52a、52b向內(nèi)移動(dòng)。因此，彈簧銷52a、52b不能從孔隙42a、42b移出，并且重新裝載件10不能脫離軸組件12。
[0033]此后，刀具72可回到最近側(cè)位置，這又鎖板48從彈簧銷52a、52b之間向近側(cè)移動(dòng)并且使其脫離鎖定構(gòu)造。在此位置，使用者可將工具組件17從第一聯(lián)接構(gòu)件移除。如上所述，彈簧銷52a、52b的錐形的外周邊緣54a、54b利于在彈簧銷52a、52b被移動(dòng)以接合孔隙42a、42b或與其脫離時(shí)，克服彈簧60的偏置而將彈簧銷52a、52b向內(nèi)偏置，這又允許彈簧銷52a、52b通過簡(jiǎn)單軸向運(yùn)動(dòng)來滑動(dòng)而脫離與孔隙42a、42b的接合。
[0034]鎖定組件46和彈簧銷52a、52b的獨(dú)特構(gòu)造克服了前述的通常與被配置為與能夠以可拆卸方式聯(lián)接的工具組件一起使用的常規(guī)吻合器相關(guān)的缺點(diǎn)。也即，當(dāng)設(shè)備100被發(fā)射時(shí)，工具組件14在軸組件12的遠(yuǎn)側(cè)端15處被保持在鎖定構(gòu)造，并且工具組件14能夠通過簡(jiǎn)單的直推/直拉運(yùn)動(dòng)而被安裝至第一聯(lián)接構(gòu)件36。
[0035]從前面所述的并且參照多種附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是在不脫離本公開的范圍的情況下可對(duì)本公開做某些改進(jìn)。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器78 (圖4)可以被提供在第一聯(lián)接構(gòu)件36內(nèi)和/或第一聯(lián)接構(gòu)件36上以探測(cè)工具組件14何時(shí)被聯(lián)接至第一聯(lián)接構(gòu)件36。在此實(shí)施例中，傳感器78可與和任何前述的手術(shù)裝置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)部件通?目。
[0036]而且，重新裝載件10的第一聯(lián)接構(gòu)件36可被改進(jìn)以接納不同的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，在實(shí)施例中，重新裝載件19可被配置為連接到能夠手動(dòng)致動(dòng)的手術(shù)吻合裝置，所述手術(shù)吻合裝置利用被配置為在吻合釘倉(cāng)盒內(nèi)平移的驅(qū)動(dòng)橫梁來發(fā)射吻合釘倉(cāng)盒的滑塊(sled)。在此實(shí)施例中，例如，第一聯(lián)接構(gòu)件36可包括孔隙、狹槽或通道，所述孔隙、狹槽或通道被配置為在能夠手動(dòng)致動(dòng)的手術(shù)吻合裝置被發(fā)射時(shí)貫通其中地接納驅(qū)動(dòng)橫梁。
[0037]盡管附圖顯示了本公開的幾個(gè)實(shí)施例，但意圖是，本公開不被限制在這幾個(gè)實(shí)施例上，并且意圖是，本公開的范圍在領(lǐng)域技術(shù)允許下盡可能的廣泛，也同樣地應(yīng)該在盡可能廣泛的范圍內(nèi)解讀本說明書。因此，上述描述不被認(rèn)為是限制性的，而僅是特定實(shí)施例的例子。本領(lǐng)域技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)預(yù)想其他改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)設(shè)備，包括: 手術(shù)致動(dòng)裝置，其包括軸，所述軸具有支撐第一聯(lián)接構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端，所述第一聯(lián)接構(gòu)件包括至少一對(duì)孔隙；以及 重新裝載件，其包括工具組件，所述重新裝載件包括具有鎖定組件的第二聯(lián)接構(gòu)件，所述第二聯(lián)接構(gòu)件包括被定位成被接納在所述至少一對(duì)孔隙內(nèi)的一對(duì)彈簧銷，所述彈簧銷能夠從向內(nèi)的位置移動(dòng)至徑向向外的位置，所述鎖定組件包括能夠從第一位置移動(dòng)至第二位置的鎖板，所述第一位置位于所述彈簧銷之間以防止所述彈簧銷從所述徑向向外的位置移動(dòng)至所述向內(nèi)的位置，所述第二位置與所述彈簧銷分隔開，其中，在所述徑向向外的位置上，所述彈簧銷被接納在第一聯(lián)接構(gòu)件的孔隙內(nèi)以將所述重新裝載件緊固至所述手術(shù)致動(dòng)構(gòu)件，并且其中，當(dāng)所述鎖板處于所述第一位置時(shí)，所述重新裝載件不能與所述手術(shù)致動(dòng)裝置分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述第二聯(lián)接構(gòu)件包括用于支撐至少一個(gè)彈簧和所述一對(duì)彈簧銷的軸桿，所述至少一個(gè)彈簧被定位在所述一對(duì)彈簧銷之間并且被配置為將所述一對(duì)彈簧銷偏置至所述徑向向外的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述第二聯(lián)接構(gòu)件的彈簧銷中的每一個(gè)均包括錐形的外周邊緣，其中，所述彈簧銷的錐形的外邊緣與所述第一聯(lián)接構(gòu)件的外邊緣之間的接觸克服所述至少一個(gè)彈簧的偏置而使所述彈簧銷向內(nèi)地做凸輪運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述鎖板包括至少一個(gè)鉸鏈，所述鉸鏈以可樞轉(zhuǎn)方式將所述鎖板聯(lián)接至所述重新裝載件的所述工具組件的內(nèi)表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述鎖板包括在其頂部處的U形夾。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述U形夾被配置為連接到鎖定組件的柱塞的近側(cè)端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述柱塞支撐彈簧以用于在工具組件的倉(cāng)盒的刀具被發(fā)射時(shí)偏置所述鎖板而使所述鎖板與所述一對(duì)彈簧銷接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述第一聯(lián)接構(gòu)件包括至少兩對(duì)孔隙，每對(duì)孔隙被配置為接合所述一對(duì)彈簧銷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述至少兩對(duì)孔隙相對(duì)于彼此正交定向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中所述手術(shù)致動(dòng)裝置被機(jī)電地致動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B17/00GK104274217SQ201410323465
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】賈斯汀·威廉斯 申請(qǐng)人:柯惠Lp公司