病人運輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種病人運輸系統(tǒng)，其包括用于與醫(yī)療設備(1)對接的、具有多個滾輪(11，12，13，14，15)的病人運輸設備(2)、用于采集信息(4，7，71)的采集裝置(21，22，231，232)和用于根據(jù)通過采集裝置(21，22，231，232)采集到的信息(4，7，71)改變多個滾輪中的至少一個滾輪的至少一個滾輪位置的控制裝置(5)。本發(fā)明在病人運輸設備(2)接近醫(yī)療設備(1)時輔助操作人員。
【專利說明】病人運輸系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種病人運輸系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 在醫(yī)院中有必要在不同的診斷和治療儀器之間或在住所和檢查室之間運輸病人。 在此，由于病人的健康狀態(tài)而通常將其以躺臥位置在病人運輸設備上運輸，該病人運輸設 備也稱作手推床。為了利用診斷或治療設備（例如：計算機斷層掃描儀、核磁共振成像儀、X 射線設備、放射治療設備，等）診斷或治療，病人通常必須從病人運輸設備換床到設置用于 診斷或治療過程的位置上。在換床時要考慮，該換床應當讓病人盡可能少地耗費氣力。這 主要適用于身體狀態(tài)不佳的病人。當前的病人運輸設備部分地設計用于，與醫(yī)療設備或醫(yī) 療設備對接，亦即，病人運輸設備固定在醫(yī)療設備上，以使病人換床更容易。
[0003] 病人運輸設備與醫(yī)療設備的對接應當盡可能快且有效地進行，以便保持病人的負 荷較低并且不中斷醫(yī)療工作流程。在專利文獻US20060167356A1中公開一種手推床，該手 推床提供對于對接過程的自動支持。借助傳感器輔助手推床鎖定在醫(yī)療設備上，以便在連 接手推床和醫(yī)療設備時避免操作人員的困難。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是，在運輸病人時借助病人運輸設備提供對操作人員 的輔助。
[0005] 該技術問題通過一種病人運輸系統(tǒng)或移動醫(yī)療設備解決。
[0006] 按本發(fā)明的病人運輸系統(tǒng)包括具有多個滾輪的病人運輸設備（通常也稱作手推 床），該多個滾輪設計用于與醫(yī)療設備或醫(yī)療設施（例如：計算機斷層掃描儀、核磁共振成 像儀、X射線設備、放射治療設備，等等）對接。
[0007] 病人運輸系統(tǒng)還具有用于采集信息的采集裝置。概念"信息"在此并且下文中應 理解為，包括采集多個、可能甚至是許多各自配套的或獨立的信息的情況。該信息例如也可 以是圖像。
[0008] 最后，病人運輸系統(tǒng)也包括用于根據(jù)通過采集裝置采集到的信息改變多個滾輪中 的至少一個滾輪的至少一個滾輪位置的控制裝置。滾輪位置改變優(yōu)選涉及方向改變，但也 可以涉及用于制動病人運輸設備的滾輪的鎖止件。采集裝置和控制裝置可以是，但并不一 定是病人運輸設備的部分。
[0009] 本發(fā)明所要解決的技術問題是，不僅可以輔助對接過程本身，而且也可以輔助病 人運輸設備接近醫(yī)療設備的對接接口。本發(fā)明在運輸設備接近設計用于對接的接口時輔助 操作人員并因此進一步簡化用于醫(yī)療檢查或治療的運輸和對接。
[0010] 由采集裝置采集到的信息可以包含方向信息、距離信息、運動信息或由這些信息 構成的組合。同樣可行的是，信息不直接地包含這種信息之一，而是從所采集到的信息中， 通過評估（例如通過分析由相機拍攝的圖像）獲得方向信息、距離信息、運動信息或由這些 信息構成的組合。方向信息例如是朝醫(yī)療設備的對接接口的方向。距離信息可以是到醫(yī)療 設備的距離。例如兩者被采集到并且用于計算滾輪位置。就運動信息而言可以規(guī)定，通過 移動或推移運輸設備的操縱人員產生的運動被探測到并且用于調節(jié)滾輪位置。因此，例如 可以規(guī)定，運動傳感器探測由操縱人員造成的制動并且通過鎖止?jié)L輪來輔助制動。
[0011] 采集裝置優(yōu)選具有一個或多個用于檢測信息的傳感器。該傳感器可以是光學的 (也就是相機）、電容式工作的、基于超聲波的或基于RFID的傳感器。
[0012] 病人運輸系統(tǒng)可以與病人運輸設備相同。因此，采集裝置可以由多個例如布置在 前端部上和病人運輸設備的下方的傳感器組成。
[0013] 在另外的結構方案中，采集裝置不是病人運輸設備的部分，而是布置在醫(yī)療設備 的周圍環(huán)境中。在該情況下，采集裝置與布置在病人運輸設備外部的發(fā)送設備連接以便采 集（該連接裝置可以是物理的，但也可以由無線鏈路組成）。因此發(fā)送設備設計用于將控制 信息發(fā)送給病人運輸設備。病人運輸設備對于這種情況優(yōu)選具有用于接收由發(fā)送設備發(fā)送 的控制信息的接收器。若需要處理或評估通過采集裝置采集到的信息，則它可以在上面的 結構方案中通過布置在病人運輸設備外部的采集裝置實現(xiàn)。因此，分析設備與布置在病人 設備外部的采集裝置和發(fā)送設備連接，該分析設備對所需的評估或分析采集到的信息進行 評估。連接在此又不必具有物理性質，而可能以適合的方式以通信技術實現(xiàn)。評估例如在 于從所拍攝的圖像中計算方向。將分析設備設置在病人運輸設備的外部對于磁共振成像情 況的優(yōu)點是，分析設備更容易與磁場屏蔽。
[0014] 按本發(fā)明主題的結構方案，病人運輸設備包括電動機，該電動機與用于改變至少 一個滾輪位置的控制裝置共同作用。該電動機還可以設計用于驅動滾輪和/或用于高度調 節(jié)病人支承裝置。作為備選，也可以設置一個或兩個單獨的電動機用于后一個功能。
[0015] 通過采集裝置采集到的信息可以由醫(yī)療設備的周圍環(huán)境中的標記或相機圖像組 成。采集裝置根據(jù)待采集信息的位置和類型適合地布置。按一種結構方案，在醫(yī)療設備的 周圍環(huán)境中的地板上設有標記并且采集裝置安裝在病人運輸設備的下側，使得當標記位于 采集裝置的采集區(qū)域中的病人運輸設備下方時，它能被采集裝置采集。標記可以由允許連 續(xù)采集到醫(yī)療設備的路線的線組成。作為備選，提供多個單獨的標記。在此，這些標記優(yōu)選 這樣地間隔，使得在采集區(qū)域內（通過采集裝置的一個或多個傳感器可探測的區(qū)域）總是 探測至少一個標記。按一種結構方案，標記可以包括有關病人運輸設備和醫(yī)療設備之間的 距離的距離信息。該距離信息設計用于根據(jù)距離信息引入有關將病人運輸設備與醫(yī)療設備 對接的措施（例如制動，方向匹配等）。
[0016] 按一種擴展設計，病人運輸系統(tǒng)包括用于檢測病人運輸設備和醫(yī)療設備之前的距 離的傳感器（例如超聲波傳感器）。病人運輸系統(tǒng)按該結構方案設計用于根據(jù)所確定的距 離引入有關將病人運輸設備與醫(yī)療設備對接的措施（例如制動，方向匹配等）。
[0017] 按一種結構方案，病人運輸設備包括布置在中心的中心滾輪，其中，借助信息控制 該中心滾輪的滾輪位置。中心滾輪可以與一些滾輪的一個或多個另外的滾輪（優(yōu)選機械 地）聯(lián)接，因此聯(lián)接的滾輪的滾輪位置根據(jù)中心滾輪的滾輪位置通過聯(lián)接裝置可調整或調 節(jié)。中心滾輪也可以設計成多個（優(yōu)選兩個）滾輪形式，這些滾輪可能選擇性地與另外的 滾輪聯(lián)接，并因此能夠實現(xiàn)更好的控制。
[0018] 與病人運輸設備鏡象對稱的是，在移動醫(yī)療設備情況下，為病人運輸設備描述的 特征可以替換地或同時地在該移動醫(yī)療設備中實現(xiàn)。
[0019] 因此，本發(fā)明也包括設計用于將病人運輸設備與醫(yī)療設備對接的移動醫(yī)療設備， 該移動醫(yī)療設備設計用于將病人運輸設備與醫(yī)療設備對接。它還具有多個滾輪、用于采集 信息的采集裝置和用于根據(jù)通過采集裝置采集到的信息改變多個滾輪中的至少一個滾輪 的至少一個滾輪位置的控制裝置。
[0020] 移動醫(yī)療設備的擴展設計與對于病人運輸設備描述的特征相似，是本發(fā)明尋求保 護的部分。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 下列在實施例的框架內根據(jù)附圖進一步闡述本發(fā)明。附圖中：
[0022] 圖1 :是根據(jù)現(xiàn)有技術的對接設備，
[0023] 圖2 :是按本發(fā)明的病人運輸系統(tǒng)，
[0024] 圖3 :是按本發(fā)明的病人運輸系統(tǒng)中的滾輪的聯(lián)接裝置，
[0025] 圖4 :是具有設計成雙輪的控制系統(tǒng)的按本發(fā)明的病人運輸系統(tǒng)，
[0026] 圖5 :是具有部分外部信息采集裝置的按本發(fā)明的病人運輸系統(tǒng)，
[0027] 圖6 :是按本發(fā)明的病人運輸設備的示意圖，
[0028] 圖7 :是按本發(fā)明的病人運輸設備借助標記線接近的示意圖，
[0029] 圖8 :是替代的標記系統(tǒng)，
[0030] 圖9 :是具有移動醫(yī)療設備的按本發(fā)明的系統(tǒng)，以及
[0031] 圖10 :是具有包括距離信息的標記線的按本發(fā)明的系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0032] 在圖1中示出病人運輸設備2的前方對接區(qū)域和固定在醫(yī)療設備（在該圖中未示 出）上的對接模塊20。所示的構件限定出機械的接口，該接口設計用于將病人運輸設備2 鎖定在醫(yī)療設備上。對接的過程需要一定的耗費并必須被操作人員熟知才行。為了要成功 對接，顯然要病人運輸設備2在正確的部位并以正確的角度接近對接模塊20。本發(fā)明即致 力于此。
[0033] 在圖2中不出按本發(fā)明設計的病人運輸設備2。在病人運輸設備2的下部中心區(qū) 域內安裝滾輪11，借助該滾輪實現(xiàn)控制。在該滾輪11上方具有電機單元6，該電機單元包括 兩個電動機61和62。在此，電動機61用于控制滾輪11的位置，電動機62用于驅動滾輪。 電機裝置在病人運輸設備的下部區(qū)域中央的安裝尤其有利于與核磁共振成像儀的對接，因 為通過該位置，磁干擾保持最小。病人運輸設備2包括控制設備5 (例如微處理器），通過該 控制裝置在電機單元6上生成控制命令。在中心滾輪11的附近設置其它的可以與中心滾 輪聯(lián)接的滾輪12,13,14和15。
[0034] 這種聯(lián)接在圖3中說明。在該圖中示出聯(lián)接裝置7,中心滾輪通過該聯(lián)接裝置7聯(lián) 接在滾輪12,13上，以便它們與中心滾輪的位置相應地與其位置匹配。中心滾輪的滾輪位 置的改變又借助電動機構件6進行。在此不同的電動機設計用于控制并且驅動滾輪以及用 于對病人運輸設備進行高度調節(jié)。作為備選，這些功能由一個電動機或多個電動機承擔。
[0035] 在圖4中，示出病人運輸設備的結構方案，該病人運輸設備具有雙滾輪11而不是 一個滾輪。在該附圖中，也示出用于對接的構件8(對接接口），以及操縱人員9。病人運輸 設備可以包括運動傳感器，該運動傳感器輔助由操縱人員9造成的運動（定向或制動）。
[0036] 在圖5中示出按本發(fā)明的病人運輸系統(tǒng)的其它的結構方案。所示的病人運輸設備 2設計用于支持以路線5駛近醫(yī)療設備1。相應于前面的附圖，病人設備又具有中心滾輪或 中心滾輪對11，該中心滾輪或中心滾輪對可以與另外的滾輪12,13,14和15聯(lián)接。采集裝 置包括兩個子系統(tǒng)，其中一個子系統(tǒng)安裝在病人運輸設備2上，而另一個子系統(tǒng)安裝在其 外部。病人運輸設備2的采集子系統(tǒng)包括例如借助超聲波確定到醫(yī)學設備1的距離4的傳 感器21。此外，提供近天花板安裝的相機22作為外部采集子系統(tǒng)，該相機22拍攝病人運輸 設備2和醫(yī)療設備1的圖像。該圖像傳輸給借助屏蔽裝置222與磁場屏蔽的分析設備221。
[0037] 分析設備221確定或計算控制信息，例如病人運輸系統(tǒng)2的當前的接近矢量和其 與理想接近矢量的偏差。通過分析設備221確定控制信息（例如滾輪位置）并且傳輸給發(fā) 送器223,該發(fā)送器223將控制信息無線地發(fā)送給病人運輸設備2的接收器224,以便基于 此信息可以調整滾輪位置。
[0038] 圖6示出具有中心滾輪11和其它滾輪12,13,14和15的按本發(fā)明的病人運輸設 備2的其它的結構方案。運輸設備2設計用于借助把手25手動地運動。在該結構方案中， 病人運輸設備2包括兩個電動機61和62。通過電動機61調節(jié)滾輪11的位置，而電動機 62允許病人支承裝置的高度調節(jié)。未提供用于驅動的電動機，該驅動在此結構方案中通過 操作人員實現(xiàn)。按該結構方案的病人設備2包含安裝在前下側的光學傳感器231，該光學傳 感器231設計用于探測地板標記。
[0039] 地板側的標記的使用在圖7和圖8中進一步示出。按圖7的病人運輸設備2除了 前方的光學傳感器231外還具有其它（可能是任選的）光學傳感器234,該光學傳感器同樣 設計用于探測地板標記。在該地板上安設標記7,該標記7說明到醫(yī)療設備1的運輸路線。 通過中央的、圓形設計成的滾輪11，按檢測線7修正該滾輪11和已聯(lián)接的滾輪12,13,14和 15的滾輪位置。從而保證自動控制。手推床2僅需要由操作人員推移，而不需要控制。在 附加地電機驅動時，手推床2甚至自動地不用人工干預行駛到對接位置。
[0040] 圖8說明備選于圖7中用作標記的線的方案。示意性示出檢查室的俯視圖。某一 個面1由醫(yī)學設施占用。病人運輸設備的區(qū)域用附圖標記2表示。地板分成多個區(qū)段8,其 中與接近有關的區(qū)段配有標記71。該標記通過安裝在病人運輸系統(tǒng)2下側的或天花板外 部的傳感器識別并且用于控制病人運輸系統(tǒng)2的滾輪。單獨的標記71在此對關于各區(qū)段 8相對醫(yī)療設備1的對接部位的位置信息進行編碼。
[0041] 在圖9中示出病人運輸設備2和移動醫(yī)療設備1 (例如移動計算機斷層攝影儀）。 兩者設計用于借助底側可光學檢測的線7進行運動控制。為了光學采集線7，病人運輸設備 2和移動醫(yī)療設備1分別配設光學傳感器231。兩者還包括具有控制功能的中心滾輪11。 其它滾輪用附圖標記12和13或12至14標識。此外，病人運輸設備2和移動醫(yī)療設備1 分別包括一個超聲傳感器16。該超聲傳感器用于距離測量。這樣確定的距離可以用于觸發(fā) 并且控制對接過程。例如可以根據(jù)距離降低激活對接接口和匹配方向角度的速度。
[0042] 作為補充或備選，用于控制對接過程的距離信息也可以在導引線7中編碼。這在 圖10中更詳細地示出。導引線或標記線7包括可檢測的標記線條（例如，為一個線條的等 距序列的第一和最后一個線條的分配附圖標記72和73)。通過線條的距離編碼觸發(fā)對接的 距離信息。在線條73和74之間確定，終端線條73和74之間的線條距離就線條序列而言 增大。線條距離的增大解釋為引入對接過程的信號。速度降低。使用超聲傳感器16來測 量準確的距離并且根據(jù)參數(shù)節(jié)制速度。線條74的探測觸發(fā)對接過程。下一個和上一個線 條75標記用于對接過程的終端位置。
【權利要求】
1. 一種病人運輸系統(tǒng)，該病人運輸系統(tǒng)包括 -具有多個滾輪（11，12,13,14,15)的用于與醫(yī)療設備（1)對接的病人運輸設備（2)， -用于采集信息（4, 7, 71)的采集裝置（21，22, 231，232)，和 -用于根據(jù)通過所述采集裝置（21，22, 231，232)采集到的信息（4, 7, 71)改變多個滾輪 中的至少一個滾輪的至少一個滾輪位置的控制裝置（5)。
2. 按權利要求1所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述信息（4)含有方向信息、距離 信息或運動信息，或者能從所述信息（4, 7, 71)中確定方向信息、距離信息或運動信息。
3. 按權利要求1或2所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置（21，22, 231， 232)具有用于檢測信息（4, 7, 71)的傳感器。
4. 按前述權利要求之一所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置（21，22， 231，232)布置在所述病人運輸設備（2)上或布置在所述醫(yī)療設備（1)的周圍環(huán)境中。
5. 按權利要求4所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于， -所述采集裝置（21，22,231，232)布置在所述醫(yī)療設備（2)的周圍環(huán)境中， -所述采集裝置（21，22, 231，232)與布置在病人運輸設備（2)外部的發(fā)送設備（223) 連接以便采集， -所述發(fā)送設備（223)設置在所述病人運輸設備（2)上以便發(fā)送控制信息，并且 -所述病人運輸設備（2)配有用于接收由所述發(fā)送設備（223)發(fā)送的控制信息的接收 器（224)。
6. 按權利要求5所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信息通過布置在所述病 人運輸設備（2)外部且與所述采集裝置（22)和所述發(fā)送設備（223)連接的分析設備（221) 與采集到的信息（4, 7, 71)關聯(lián)或從所述采集到的信息（4, 7, 71)中確定。
7. 按權利要求6所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述分析設備（221)相對磁場屏 蔽。
8. 按前述權利要求之一所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，提供多個采集裝置（21， 22,231,232)〇
9. 按前述權利要求之一所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述設備包括與用于改變 所述至少一個滾輪位置的所述控制裝置（5)共同作用的電動機（61)。
10. 按權利要求9所述的病人運輸系統(tǒng)， 其特征在于，所述電動機（61)還設計用于驅動所述滾輪和/或用于病人支承裝置的高 度調節(jié)。
11. 按前述權利要求之一所述的病人運輸系統(tǒng) 其特征在于，所述信息（4,7,71)包括在所述醫(yī)療設備（1)的環(huán)境中的標記（7,71)或 相機圖像，所述標記或相機圖像能通過采集裝置（21，22, 231，232)采集。
12. 按權利要求11所述的病人運輸系統(tǒng)， 其特征在于，標記（7, 71)安設在地板上，所述采集裝置（21，22, 231，232)安裝在所述 病人運輸設備（2)下側上，使得當所述標記（7, 71)位于所述病人運輸設備（2)的下方的所 述采集裝置的采集區(qū)域內時所述標記（7, 71)能被所述采集裝置（21，22, 231，232)采集。
13. 按權利要求11或12所述的病人運輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述標記（7,71)包括與病人運輸設備（2)和醫(yī)療設備（1)之間的距離有關的距離信 息，并且 -所述病人運輸系統(tǒng)設計用于根據(jù)所述距離信息引入與所述病人運輸設備（2)與所述 醫(yī)療設備（1)的對接有關的措施。
14. 按前述權利要求之一所述的病人運輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述病人運輸系統(tǒng)包括用于檢測病人運輸設備（2)和醫(yī)療設備（1)之間的距離的傳 感器（例如超聲波），并且 -所述病人運輸系統(tǒng)設計用于根據(jù)所確定的距離引入與所述病人運輸設備（2)與所述 醫(yī)療設備（1)的對接有關的措施（制動、方向匹配）。
15. 按前述權利要求之一所述的病人運輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述病人運輸設備（2)包括布置在中心的中心滾輪（11)，并且 -借助所述信息（4, 7, 71)控制所述中心滾輪（11)的滾輪位置。
16. 按權利要求15所述的病人運輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述中心滾輪（11)與所述多個滾輪的一個或多個另外的滾輪（12,13,14,15)聯(lián)接， 并且 -相聯(lián)接的各所述滾輪的滾輪位置能根據(jù)所述中心滾輪（11)的滾輪位置通過聯(lián)接裝 置調整。
17. 按權利要求15或16所述的病人運輸系統(tǒng)，其特征在于，設置多個中心滾輪（11)。
18. -種移動醫(yī)療設備，該移動醫(yī)療設備 -設計用于將病人運輸設備（2)與所述醫(yī)療設備（1)對接， -具有多個滾輪， -具有用于采集信息的采集裝置，并且 -具有控制裝置，該控制裝置用于根據(jù)由所述采集裝置采集的信息改變所述多個滾輪 的至少一個滾輪的至少一個滾輪位置。
19. 按權利要求18所述的移動醫(yī)療設備，其特征在于， -所述信息含有方向信息、距離信息或運動信息，或者能從所述信息中確定方向信息、 距離信息或運動信息，并且 -所述采集裝置具有用于檢測信息的傳感器。
20. 按權利要求18或19所述的移動醫(yī)療設備，其特征在于，所述信息包括在所述醫(yī)療 設備⑴的周圍環(huán)境中的標記或相機圖像，所述標記或相機圖像能通過采集裝置采集。
【文檔編號】A61B6/04GK104138274SQ201410195290
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2013年5月10日
【發(fā)明者】S.海德, L.克賴謝爾 申請人:西門子公司