多功能下肢康復(fù)助力車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多功能下肢康復(fù)助力車，屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種為下肢因病導(dǎo)致行走功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練的助力設(shè)備，包括滾動輪設(shè)置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側(cè)設(shè)置鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減速器外殼的上方固定設(shè)置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條通過連接件與升降機構(gòu)固定相連；在升降機構(gòu)的橫梁上連接支撐機構(gòu)，本發(fā)明實現(xiàn)患者從輪椅到康復(fù)機器人的轉(zhuǎn)移功能時，患者腋下的支撐機構(gòu)始終跟隨患者，隨患者一起轉(zhuǎn)移到康復(fù)機器人上。
【專利說明】多功能下肢康復(fù)助力車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種為下肢因病導(dǎo)致行走功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練的助力設(shè)備，特別涉及一種多功能下肢康復(fù)助力車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的康復(fù)機器人都有一個共同的特點，就是需要其他人的攙扶才能將患者移動到康復(fù)機器人上以及從康復(fù)機器人轉(zhuǎn)移到輪椅上，這種人工協(xié)助的方式受到很多因素的限制，諸如人員短缺，需要付出繁重的體力等，造成了很多的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多功能下肢康復(fù)助力車，該助力車能夠?qū)崿F(xiàn)患者從輪椅到康復(fù)機器人的往復(fù)轉(zhuǎn)移和輔助患者進行行走練習(xí)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種多功能下肢康復(fù)助力車，包括滾動輪、底盤、機架、鏈條、鏈輪、連接件、升降機構(gòu)和支撐機構(gòu)；所述的滾動輪設(shè)置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側(cè)設(shè)置鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減速器外殼的上方固定設(shè)置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條通過連接件與升降機構(gòu)固定相連；在升降機構(gòu)的橫梁上連接支撐機構(gòu)。
[0005]所述每套鏈輪鏈條傳動機構(gòu)由至少兩個鏈輪和一條鏈條組成，所述鏈輪與鏈條相
口四合。
[0006]所述支撐機構(gòu)由兩個支撐臂組成，每個支撐臂分別通過寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)與升降機構(gòu)相連，所述的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的前端設(shè)置有開口向上的掛鉤，在所述支撐臂上設(shè)置有光軸，掛鉤與光軸相配合，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)和支撐臂能夠在升降機構(gòu)的橫梁上滑動。
[0007]所述的兩個寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)分別與繞過寬度調(diào)節(jié)輪的上柔繩和下柔繩相連。
[0008]所述的升降機構(gòu)的上升與下降通過上升控制開關(guān)和下降控制開關(guān)控制，所述上升控制開關(guān)與下降控制開關(guān)分別與直流電機的控制端相連接。
[0009]所述的升降機構(gòu)的緊急停止通過緊急停止控制開關(guān)控制，所述緊急停止控制開關(guān)與直流電機的控制端相連接。
[0010]在所述的升降機構(gòu)行程的上、下兩個端頭分別設(shè)置行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)分別與直流電機的控制端相連接。
[0011]在所述的機架上設(shè)置電源，電源與直流電機相連接。
[0012]所述的滾動輪是麥克納姆輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用人工手推的方式移動，同時，車身上安置有緊急停止控制開關(guān)和行程開關(guān)，保證升降機構(gòu)在行程范圍內(nèi)運動。為承受更大的力，機架采用不銹鋼和鋁型材制作；直流電機和蝸輪蝸桿減速器的使用使輸出速度平緩，再通過傳動軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，使與鏈條固定連接的帶動患者升降的升降機構(gòu)實現(xiàn)升降效果；升降機構(gòu)的升降通過上升控制開關(guān)和下降控制開關(guān)控制。根據(jù)人體型的不同，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)使用中心對稱的方式調(diào)節(jié)支撐臂的寬度；為了多功能下肢康復(fù)助力車整體運動起來更方便，直流電機使用24V鋰電池供電，無需外接電源，滾動輪使用麥克納姆輪，可實現(xiàn)全方位的走行；在實現(xiàn)患者從輪椅到康復(fù)機器人的轉(zhuǎn)移功能時，患者腋下的支撐機構(gòu)始終跟隨患者，隨患者一起轉(zhuǎn)移到康復(fù)機器人上，在完成患者從康復(fù)機器人到輪椅的轉(zhuǎn)移功能時，支撐機構(gòu)回到多功能下肢康復(fù)助力車上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明多功能下肢康復(fù)助力車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1后部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明升降機構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)、光軸和支撐機構(gòu)連接處的局部放大圖；
[0017]圖4是本發(fā)明寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的局部放大圖；
[0018]圖中，1-滾動輪，2-連接片，3-鏈條，4-連接件，5-升降機構(gòu)，6_機架，7_寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，8-支撐機構(gòu)，9-光軸，10-蝸輪蝸桿減速器，11-傳動軸，12-鏈輪，13-底盤，14-直流電機，15-電源，16-上升控制開關(guān)，17-行程開關(guān)，18-緊急停止控制開關(guān)，19-下降控制開關(guān)，20-支撐臂，21-寬度調(diào)節(jié)輪，22-上柔繩，23-下柔繩?！揪唧w實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，一種多功能下肢康復(fù)助力車，通過滾動輪I實現(xiàn)全方位走行，所述的滾動輪I選用麥克納姆輪，通過不銹鋼連接片2與底盤13連接在一起；底盤13的上部通過焊接與機架6固定連接，并通過螺釘與機架6鎖緊；直流電機14使用電源15供電，電源采用24V鋰電池，通過蝸輪蝸桿減速器10輸出平緩的速度，由傳動軸11傳給鏈輪12，使得鏈輪12轉(zhuǎn)動并帶動鏈條3運動,鏈條3通過連接件4與升降機構(gòu)5固定連接,使升降機構(gòu)5隨鏈條3的移動實現(xiàn)升降運動，如圖2所示，升降機構(gòu)5的上升與下降通過上升控制開關(guān)16和下降控制開關(guān)19控制，如圖4所示寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7的局部放大圖，兩個寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7分別與繞過寬度調(diào)節(jié)輪21的上柔繩22和下柔繩23連接在一起，通過上、下柔繩的傳動，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7可以實現(xiàn)中心對稱的寬度調(diào)節(jié)；緊急停止控制開關(guān)18控制升降機構(gòu)5的緊急停止，在升降機構(gòu)5的行程末端安置有行程開關(guān)17，使升降機構(gòu)5在安全范圍內(nèi)運動；所述機架采用不銹鋼和鋁型材制作。
[0021]在實現(xiàn)患者從輪椅到康復(fù)機器人的轉(zhuǎn)移功能時，通過下降控制開關(guān)19控制升降機構(gòu)5下降到合適高度，調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7，將支撐機構(gòu)8的支撐臂20伸到患者的腋下，通過上升控制開關(guān)16控制升降機構(gòu)5上升，將患者抬起適當(dāng)高度，使患者脫離輪椅，轉(zhuǎn)移到多功能下肢康復(fù)助力車上，通過滾動輪I移動康復(fù)助力車的支撐機構(gòu)8，將支撐機構(gòu)8的光軸9對接到康復(fù)機器人上，通過下降控制開關(guān)19控制升降機構(gòu)5下降，使支撐機構(gòu)8與多功能下肢康復(fù)助力車的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7的掛鉤脫離，完成轉(zhuǎn)移；反之，則可將患者從康復(fù)機器人轉(zhuǎn)移到輪椅上。
[0022]在實現(xiàn)輔助患者進行康復(fù)行走訓(xùn)練功能時，通過下降控制開關(guān)19控制升降機構(gòu)5下降到合適高度，調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7，使支撐機構(gòu)8能夠伸到患者的腋下，根據(jù)患者身高的不同，通過上升控制開關(guān)16控制升降機構(gòu)5升高到適合的高度，從而借助支撐機構(gòu)8的支撐，將患者抬起，人工推動輔助患者進行康復(fù)行走訓(xùn)練，或患者借助支撐機構(gòu)8的支撐，自行帶動多功能下肢康復(fù)助力車，進行康復(fù)行走訓(xùn)練。
[0023]如圖3所示，光軸9與支撐機構(gòu)8焊接固定在一起，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7在升降機構(gòu)5的橫梁上滑動；寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7在升降機構(gòu)5上左右滑動時，帶動支撐機構(gòu)8同步移動，實現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)。在將患者轉(zhuǎn)移到康復(fù)機器人后時，升降機構(gòu)5下降，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)7的掛鉤與光軸9脫離，從而實現(xiàn)支撐機構(gòu)8與多功能下肢康復(fù)助力車的脫離，實現(xiàn)轉(zhuǎn)移患者的目的；本發(fā)明輔助患者進行康復(fù)行走訓(xùn)練時，針對患者身高的不同，蝸輪蝸桿減速器10能夠使升降機構(gòu)5在其行程范圍內(nèi)實現(xiàn) 任意高度的自鎖，從而進行康復(fù)訓(xùn)練。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:包括滾動輪、底盤、機架、鏈條、鏈輪、連接件、升降機構(gòu)和支撐機構(gòu)；所述的滾動輪設(shè)置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側(cè)設(shè)置鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減速器外殼的上方固定設(shè)置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構(gòu)的鏈條通過連接件與升降機構(gòu)固定相連；在升降機構(gòu)的橫梁上連接支撐機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:所述每套鏈輪鏈條傳動機構(gòu)由至少兩個鏈輪和一條鏈條組成，所述鏈輪與鏈條相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:所述支撐機構(gòu)由兩個支撐臂組成，每個支撐臂分別通過寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)與升降機構(gòu)相連，所述的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的前端設(shè)置有開口向上的掛鉤，在所述支撐臂上設(shè)置有光軸，掛鉤與光軸相配合，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)和支撐臂能夠在升降機構(gòu)的橫梁上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:所述的兩個寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)分別與繞過寬度調(diào)節(jié)輪的上柔繩和下柔繩相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:所述的升降機構(gòu)的上升與下降通過上升控制開關(guān)和下降控制開關(guān)控制，所述上升控制開關(guān)與下降控制開關(guān)分別與直流電機的控制端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:所述的升降機構(gòu)的緊急停止通過緊急停止控制開關(guān)控制，所述緊急停止控制開關(guān)與直流電機的控制端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:在所述的升降機構(gòu)行程的上、下兩個端頭分別設(shè)置行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)分別與直流電機的控制端相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:在所述的機架上設(shè)置電源，電源與直流電機相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)助力車，其特征在于:所述的滾動輪是麥克納姆輪。
【文檔編號】A61H3/04GK103932874SQ201410181881
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】叢德宏, 孫百萬, 鄭興華, 王環(huán)宇 申請人:東北大學(xué)