一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有磁場測量模塊，當磁場測量模塊感受到設(shè)置在患者周圍的磁體的磁場時能夠?qū)Υ艌鰪姸冗M行測量并生成場強信號，隨后將場強信號通過射頻單元發(fā)送出去，磁體的場強特征可以通過提前測量定位并生成場強模型，將場強信號和磁場模型進行對比即可得到膠囊內(nèi)鏡所在的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗，這樣更有利于疾病的診斷。
【專利說明】一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)療領(lǐng)域用來診斷消化道狀況的膠囊內(nèi)鏡設(shè)備沒有準確定位功能，當患者吞服下膠囊內(nèi)鏡后，膠囊內(nèi)鏡即開始按預(yù)設(shè)時間間隔對消化道開始拍照，并按預(yù)設(shè)程序?qū)⑺玫恼掌瑐鬏斀o工作站，由于沒有照片的位置信息，醫(yī)生只能靠臨床經(jīng)驗進行診斷，但由于拍攝角度不同、病灶位置不同等因素會導(dǎo)致消化道的具體特征千差萬別，對疾病診斷的準確程度過多依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗，不利于病情的準確診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，用于在拍照的同時獲取照片的位置信息，以解決過多依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設(shè)置在所述膠囊外殼一端的光學前蓋；
[0006]在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設(shè)置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊；
[0007]所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接；
[0008]在所述鏡頭上設(shè)置有朝向所述光學前蓋的LED照明燈；
[0009]所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接；
[0010]還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的磁場測量模塊。
[0011]優(yōu)選的，所述磁場測量模塊設(shè)置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。
[0012]優(yōu)選的，所述電池包括第一電池和第二電池；
[0013]所述磁場測量模塊設(shè)置在所述第一電池與所述第二電池之間。
[0014]優(yōu)選的，所述圖像傳感器為CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述磁場測量模塊包括:
[0016]磁場強度測量傳感器，用于空間中的磁場強度進行測量并輸出場強信號；
[0017]處理電路，分別與所述磁場強度測量傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述場強信號輸出到所述射頻模塊。
[0018]優(yōu)選的，所述磁場強度測量傳感器為三維磁場強度測量傳感器。
[0019]一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括:
[0020]定位床；
[0021]磁體，設(shè)置在所述定位床上的預(yù)設(shè)位置，用于對所述定位床上的吞服有以上所述的膠囊內(nèi)鏡的患者所處的空間產(chǎn)生磁場。[0022]優(yōu)選的，所述磁體為永磁體或電磁體。
[0023]優(yōu)選的，還包括:
[0024]記錄儀，用于接收并存儲所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的所述場強信號和圖像信號。
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]圖像工作站，用于對所述記錄儀接收到的所述場強信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。
[0027]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請公開了一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有磁場測量模塊，當磁場測量模塊感受到設(shè)置在患者周圍的磁體的磁場時能夠?qū)Υ艌鰪姸冗M行測量并生成場強信號，隨后將場強信號通過射頻單元發(fā)送出去，磁體的場強特征可以通過提前測量定位并生成場強模型，將場強信號和磁場模型進行對比即可得到膠囊內(nèi)鏡所在的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗，這樣更有利與疾病的診斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本申請實施例提供的一種膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為本申請實施例提供的一種磁場測量模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3為本申請另一實施例提供的一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0033]實施例一
[0034]圖1為本申請實施例提供的一種膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]如圖1所示，本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡包括膠囊外殼10，膠囊外殼10的一端設(shè)置有光學前蓋11，在膠囊外殼10的內(nèi)部還設(shè)置有從光學前蓋11向膠囊內(nèi)鏡的另一端依次排列的鏡頭12、圖像傳感器13、圖像處理模塊14、電池模塊15和射頻模塊16。
[0036]膠囊外殼10用于將內(nèi)部器件與外部隔絕，避免體液污染，并形成一個完整的形狀以利于服用。
[0037]膠囊外殼10的一端設(shè)置的光學前蓋11用于透光。
[0038]鏡頭12設(shè)置在靠近光學前蓋11的位置，用于對外部影像進行成像；鏡頭12上還設(shè)置有LED照明燈18，LED照明燈18朝向著光學前蓋11的方向設(shè)置，用于發(fā)光以對膠囊內(nèi)鏡周圍進行照明。[0039]圖像傳感器13設(shè)置在鏡頭12后面，用于根據(jù)鏡頭12的成像生成圖像信號。圖像傳感器13優(yōu)選CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0040]圖像處理模塊14與圖像傳感器13相連接，用于對圖像傳感器13生成的圖像信號進行處理，比如壓縮等，并將圖像信號輸出到射頻模塊16。
[0041]射頻模塊16用于將圖像處理模塊14處理后的圖像信號通過射頻信號發(fā)射出去，以供外部設(shè)備進行接收存儲。
[0042]電池模塊15分別與圖像傳感器13、LED照明燈18、圖像處理模塊14、射頻模塊16相連接，以向這些單元供電。
[0043]在膠囊外殼10中還設(shè)置有分別與電池模塊15、射頻模塊16相連接的磁場測量模塊17。磁場測量模塊17用于接收設(shè)置在患者體外的磁體的場強信號，并將該場強信號通過射頻模塊發(fā)射到外部設(shè)備。
[0044]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請公開的膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有磁場測量模塊，當磁場測量模塊感受到設(shè)置在患者周圍的磁體的磁場時能夠?qū)Υ艌鰪姸冗M行測量并生成場強信號，隨后將場強信號通過射頻單元發(fā)送出去，磁體的場強特征可以通過提前測量定位并生成場強模型，將場強信號和磁場模型進行對比即可得到膠囊內(nèi)鏡所在的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗，這樣更有利與疾病的診斷。
[0045]本實施例中電 池模塊15包括第一電池單元151和第二電池單元152，磁場測量模塊17位于第一電池單兀151和第二電池單兀152之間，并且,磁場測量模塊17處于整個膠囊內(nèi)鏡的幾何中心。
[0046]磁場測量模塊包括三維磁場測量傳感器171和處理電路172，如圖2所示，處理電路172分別與三維磁場測量傳感器171、射頻模塊16相連接。
[0047]當三維磁場測量傳感器171感受到空間的磁場后輸出場強信號，處理電路172將該場強信號輸出到射頻模塊16，以供射頻模塊16將場強信號通過射頻信號發(fā)射出去。
[0048]實施例二
[0049]圖3為本申請另一實施例提供的一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]如圖3所示，本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)包括定位床20和上一實施例提供的膠囊內(nèi)鏡100。
[0051]定位床20上設(shè)置有立體定位坐標系統(tǒng)，當患者21躺臥在定位床20上時，患者21的身體相對于立體定位坐標系統(tǒng)的位置就能夠確定。
[0052]定位床20上的固定位置上設(shè)置有永磁體22，。
[0053]膠囊內(nèi)鏡100被躺臥在定位床上的患者21吞服后，膠囊內(nèi)鏡100中的磁場測量模塊17根據(jù)空間的磁場產(chǎn)生場強信號并發(fā)射到外部設(shè)備，當外部設(shè)備接收到場強信號后，既可以根據(jù)場強信號和定位床20上的磁場模型計算出膠囊內(nèi)鏡100相對于永磁體的位置，并進一步計算出膠囊內(nèi)鏡所在患者體內(nèi)的位置信息。
[0054]本實施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括記錄儀(未示出)和圖像工作站(未示出)。
[0055]記錄儀位于患者體外，能夠接收膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的射頻信號，并解讀出其中承載的圖像信號和磁場信號，并進行存儲或?qū)崟r發(fā)射給圖像工作站。
[0056]圖像工作站利用記錄儀中存儲的圖像信號和磁場信號解析出包含位置信息的照片。
[0057]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0058]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0059]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設(shè)置在所述膠囊外殼一端的光學前蓋； 在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設(shè)置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊； 所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接； 在所述鏡頭上設(shè)置有朝向所述光學前蓋的LED照明燈； 所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接； 其特征在于， 還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的磁場測量模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述磁場測量模塊設(shè)置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述電池包括第一電池和第二電池； 所述磁場測量模塊設(shè)置在所述第一電池與所述第二電池之間。
4.如權(quán)利要求1任一項所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
5.如權(quán)利要求1~4任一項所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述磁場測量模塊包括: 磁場強度測量傳感器，用于空間中的磁場強度進行測量并輸出場強信號； 處理電路，分別與所述磁場強度測量傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述場強信號輸出到所述射頻模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述磁場強度測量傳感器為三維磁場強度測量傳感器。
7.一種具磁場定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 定位床; 磁體，設(shè)置在所述定位床上的預(yù)設(shè)位置，用于對所述定位床上的吞服有如權(quán)利要求1~5任一項所述的膠囊內(nèi)鏡的患者所處的空間產(chǎn)生磁場。
8.如權(quán)利要求7所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述磁體為永磁體或電磁體。
9.如權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 記錄儀，用于接收并存儲所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的所述場強信號和圖像信號。
10.如權(quán)利要求9所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 圖像工作站，用于對所述記錄儀接收到的所述場強信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。
【文檔編號】A61B5/07GK103908216SQ201410141477
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】張志良, 謝錢濤 申請人:重慶金山科技（集團）有限公司