一種輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪椅，包括有車架，所述的車架上設(shè)有座椅、車輪，所述的車架上還設(shè)有陀螺儀傳感器、支撐座以及用于控制支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述的支撐座經(jīng)傳動(dòng)軸設(shè)置在車架上，支撐座與傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅設(shè)置在支撐座上，所述的陀螺儀傳感器的輸出端與第一電機(jī)連接，所述的傳動(dòng)軸與第一電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)配合。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種輪椅，其能在上、下坡時(shí)，保證座椅始終處于水平狀態(tài)，這樣使得使用者身體平穩(wěn)，能很好地控制輪椅，從而大大提高了其安全系數(shù)。
【專利說(shuō)明】一種輪椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪椅，一般包括有車架，所述的車架上設(shè)有座椅、車輪，這種結(jié)構(gòu)的輪椅，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在上、下坡時(shí)，座椅會(huì)隨車架一起產(chǎn)生傾斜，從而使得使用者，隨座椅一起傾斜，這樣使用者坐在座椅上不平穩(wěn)，不能很好地控制輪椅，因而存在較大的安全隱患，特別是對(duì)于兒童、老人，其安全隱患更大，一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)，將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種輪椅，其能在上、下坡時(shí)，保證座椅始終處于水平狀態(tài)，這樣使得使用者身體平穩(wěn)，能很好地控制輪椅，從而大大提聞了其安全系數(shù)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種輪椅，包括有車架，所述的車架上設(shè)有座椅、車輪，其特征在于:所述的車架上還設(shè)有陀螺儀傳感器、支撐座以及用于控制支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述的支撐座經(jīng)傳動(dòng)軸設(shè)置在車架上 ，支撐座與傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅設(shè)置在支撐座上，所述的陀螺儀傳感器的輸出端與第一電機(jī)連接，所述的傳動(dòng)軸與第一電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)配合。
[0005]采用上述技術(shù)方案，其中，所述的陀螺儀傳感器可以直接從市場(chǎng)上購(gòu)買，在輪椅上、下坡時(shí)，由陀螺儀傳感器控制第一電機(jī)工作，帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)而帶動(dòng)支撐座、座椅轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，從而在上、下坡時(shí)，保證座椅始終處于水平狀態(tài)，這樣使得使用者身體平穩(wěn)，能很好地控制輪椅，從而大大提高了其安全系數(shù)。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述的支撐座上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)座椅升降的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]采用上述進(jìn)一步設(shè)置，通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)裝置可以滿足使用者在不同場(chǎng)合下對(duì)座椅高度的需要，使得其使用范圍更廣。
[0008]本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置:所述的調(diào)節(jié)裝置包括有第二電機(jī)、絲桿，所述的絲桿與第二電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅底部設(shè)有第一軸承，所述的絲桿與支撐座螺紋配合，絲桿上端插設(shè)在第一軸承內(nèi)。
[0009]采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，由第二電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿與支撐座螺紋配合，絲桿升降，從而帶動(dòng)座椅升降，這種調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0010]本發(fā)明的更進(jìn)一步設(shè)置:所述的支撐座下方還設(shè)有底板，所述的支撐座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿一端與座椅連接，另一端與底板連接，所述的底板上設(shè)有第二軸承，所述的絲桿下端插設(shè)在所述的第二軸承內(nèi)。
[0011]采用上述更進(jìn)一步設(shè)置，座椅直接依靠絲桿支撐不平穩(wěn)、不安全，通過(guò)設(shè)置的導(dǎo)向桿既能很好地支撐座椅，又能使得其在升降時(shí)，更加平穩(wěn)，設(shè)計(jì)合理。
[0012]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的車架前側(cè)設(shè)有站立板，所述的站立板上方設(shè)有手扶桿，所述的手扶桿包括有設(shè)置在座椅兩側(cè)的定位桿以及設(shè)置在兩定位桿之間的連接桿，所述的兩定位桿之間一上一下設(shè)有腰部定位帶、腿部定位帶。
[0013]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的站立板、手扶桿可以方便使用者站立；這種結(jié)構(gòu)的手扶桿設(shè)置方式，其中連接桿可以方便使用者手握緊，設(shè)置的腰部定位帶可以很好地防止使用者向后傾倒，而一般輪椅使用者腿部運(yùn)動(dòng)均不方便，設(shè)置的腿部定位帶可以很好地保護(hù)使用者的腿部，防止對(duì)腿部再造成損傷。
[0014]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的站立板上設(shè)有連接板，所述的車架上設(shè)有定位板，連接板與定位板之間設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)有圓弧狀的第一定位槽、沿豎直方向設(shè)置的矩形狀第二定位槽、沿水平方向設(shè)置的矩形狀第三定位槽，所述的站立板后側(cè)設(shè)有緩沖墊，所述的緩沖墊上設(shè)有安裝板，所述的定位板與第一定位槽之間、連接板與第二定位槽之間、安裝板與第三定位槽之間均經(jīng)螺栓、螺母連接。
[0015]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的第一定位槽可以調(diào)節(jié)站立板的角度，設(shè)置的第二定位槽可以調(diào)節(jié)站立板的高度，設(shè)置的第三定位槽可以調(diào)節(jié)緩沖墊的前后位置，這樣可以滿足不同人的需要，使得輪椅更加實(shí)用。
[0016]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)軸上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪，所述的第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合形成傳動(dòng)軸與第一電機(jī)輸出軸的聯(lián)動(dòng)配合。
[0017]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸與第一電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)配合方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞可靠。
[0018]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的電機(jī)輸出軸上設(shè)有第二主動(dòng)齒輪，所述的絲桿上設(shè)有第二從動(dòng)齒輪，所述的第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪嚙合形成絲桿與第二電機(jī)輸出軸的聯(lián)動(dòng)配合。
[0019]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，這種結(jié)構(gòu)的絲桿與第二電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)配合方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞可靠。`
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-4所示，一種輪椅，包括有車架1，所述的車架I上設(shè)有座椅2、車輪3，所述的車架I上還設(shè)有陀螺儀傳感器4、支撐座5以及用于控制支撐座5轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)6，所述的支撐座5經(jīng)傳動(dòng)軸7設(shè)置在車架I上，支撐座5與傳動(dòng)軸7聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅2設(shè)置在支撐座5上，所述的陀螺儀傳感器4的輸出端與第一電機(jī)6連接，所述的傳動(dòng)軸7與第一電機(jī)6的輸出軸聯(lián)動(dòng)配合，本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的第一電機(jī)6的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)齒輪8，所述的傳動(dòng)軸7上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪9，所述的第一主動(dòng)齒輪8與第一從動(dòng)齒輪9嚙合形成傳動(dòng)軸7與第一電機(jī)6輸出軸的聯(lián)動(dòng)配合。其中，所述的陀螺儀傳感器4可以直接從市場(chǎng)上購(gòu)買，在輪椅上、下坡時(shí)，由陀螺儀傳感器4控制第一電機(jī)工作,帶動(dòng)傳動(dòng)軸7進(jìn)而帶動(dòng)支撐座5、座椅2轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，從而在上、下坡時(shí)，保證座椅2始終處于水平狀態(tài)，這樣使得使用者身體平穩(wěn)，能很好地控制輪椅，從而大大提高了其安全系數(shù)。本發(fā)明具體實(shí)施例中，車輪3通過(guò)第三電機(jī)20來(lái)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，該技術(shù)為比較常規(guī)的技術(shù)，在此不再做詳細(xì)闡述，座椅2包括有座椅本體21、靠背22，座椅本體21與靠背22鉸接設(shè)置，這樣可以方便使用者躺下，更加實(shí)用。
[0022]所述的支撐座5上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)座椅2升降的調(diào)節(jié)裝置10。通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)裝置10可以滿足使用者在不同場(chǎng)合下對(duì)座椅2高度的需要，使得其使用范圍更廣。本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的調(diào)節(jié)裝置10包括有第二電機(jī)101、絲桿102，所述的絲桿102與第二電機(jī)101輸出軸聯(lián)動(dòng)配合，本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的電機(jī)101輸出軸上設(shè)有第二主動(dòng)齒輪103，所述的絲桿102上設(shè)有第二從動(dòng)齒輪104，所述的第二主動(dòng)齒輪103與第二從動(dòng)齒輪104嚙合形成絲桿102與第二電機(jī)101輸出軸的聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅2底部設(shè)有第一軸承105，所述的絲桿102與支撐座5螺紋配合，絲桿102上端插設(shè)在第一軸承105內(nèi)。由第二電機(jī)101帶動(dòng)絲桿102轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿102與支撐座5螺紋配合，絲桿102升降，從而帶動(dòng)座椅2升降，這種調(diào)節(jié)裝置10結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0023]本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的支撐座5下方還設(shè)有底板11，所述的支撐座5上設(shè)有導(dǎo)向套12，所述的導(dǎo)向套12內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向套12、導(dǎo)向桿13設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，所述的導(dǎo)向桿13 —端與座椅2連接，另一端與底板11連接，所述的底板11上設(shè)有第二軸承14，所述的絲桿102下端插設(shè)在所述的第二軸承14內(nèi)。座椅2直接依靠絲桿102支撐不平穩(wěn)、不安全，通過(guò)設(shè)置的導(dǎo)向桿13既能很好地支撐座5椅2，又能使得其在升降時(shí)，更加平穩(wěn)，設(shè)計(jì)合理。
[0024]本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的車架I前側(cè)設(shè)有站立板15，所述的站立板15上方設(shè)有手扶桿16，所述的手扶桿16包括有設(shè)置在座椅2兩側(cè)的定位桿161、162以及設(shè)置在兩定位桿161、162之間的連接桿`163，所述的兩定位桿161、162之間一上一下設(shè)有腰部定位帶17、腿部定位帶18，腰部定位帶17、腿部定位帶18采用粘扣，這樣使用更加方便。設(shè)置的站立板15、手扶桿16可以方便使用者站立；這種結(jié)構(gòu)的手扶桿16設(shè)置方式，其中連接桿163可以方便使用者手握緊，設(shè)置的腰部定位帶17可以很好地防止使用者向后傾倒，而一般輪椅使用者腿部運(yùn)動(dòng)均不方便，設(shè)置的腿部定位帶18可以很好地保護(hù)使用者的腿部，防止對(duì)腿部再造成損傷。
[0025]本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的站立板15上設(shè)有連接板19，所述的車架I上設(shè)有定位板30，連接板19與定位板30之間設(shè)有調(diào)節(jié)板40，所述的調(diào)節(jié)板40上設(shè)有圓弧狀的第一定位槽401、沿豎直方向設(shè)置的矩形狀第二定位槽402、沿水平方向設(shè)置的矩形狀第三定位槽403，所述的站立板15后側(cè)設(shè)有緩沖墊50，所述的緩沖墊50上設(shè)有安裝板60，所述的定位板30與第一定位槽401之間、連接板19與第二定位槽402之間、安裝板60與第三定位槽403之間均經(jīng)螺栓、螺母連接。
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅，包括有車架，所述的車架上設(shè)有座椅、車輪，其特征在于:所述的車架上還設(shè)有陀螺儀傳感器、支撐座以及用于控制支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述的支撐座經(jīng)傳動(dòng)軸設(shè)置在車架上，支撐座與傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅設(shè)置在支撐座上，所述的陀螺儀傳感器的輸出端與第一電機(jī)連接，所述的傳動(dòng)軸與第一電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于:所述的支撐座上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)座椅升降的調(diào)節(jié)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)裝置包括有第二電機(jī)、絲桿，所述的絲桿與第二電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)配合，所述的座椅底部設(shè)有第一軸承，所述的絲桿與支撐座螺紋配合，絲桿上端插設(shè)在第一軸承內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪椅，其特征在于:所述的支撐座下方還設(shè)有底板，所述的支撐座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿一端與座椅連接，另一端與底板連接，所述的底板上設(shè)有第二軸承，所述的絲桿下端插設(shè)在所述的第二軸承內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的輪椅，其特征在于:所述的車架前側(cè)設(shè)有站立板，所述的站立板上方設(shè)有手扶桿，所述的手扶桿包括有設(shè)置在座椅兩側(cè)的定位桿以及設(shè)置在兩定位桿之間的連接桿，所述的兩定位桿之間一上一下設(shè)有腰部定位帶、腿部定位帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪椅，其特征在于:所述的站立板上設(shè)有連接板，所述的車架上設(shè)有定位板，連接板與定位板之間設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)有圓弧狀的第一定位槽、沿豎直方向設(shè)置的矩形狀第二定位槽、沿水平方向設(shè)置的矩形狀第三定位槽，所述的站立板后側(cè)設(shè)有緩沖墊，所述的緩沖墊上設(shè)有安裝板，所述的定位板與第一定位槽之間、連接板與第二定位槽之間、安裝板與第三定位槽之間均經(jīng)螺栓、螺母連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪椅，其特征在于:所述的第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)軸上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪，所述的第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合形成傳動(dòng)軸與第一電機(jī)輸出軸的聯(lián)動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要 求3或4所述的輪椅，其特征在于:所述的電機(jī)輸出軸上設(shè)有第二主動(dòng)齒輪，所述的絲桿上設(shè)有第二從動(dòng)齒輪，所述的第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪嚙合形成絲桿與第二電機(jī)輸出軸的聯(lián)動(dòng)配合。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK103860339SQ201410126026
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】陳翔, 韓建崇 申請(qǐng)人:溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院育英兒童醫(yī)院