一種帶液壓控制的振動(dòng)棒及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶液壓控制的振動(dòng)棒及其控制系統(tǒng)，該振動(dòng)棒控制系統(tǒng)還包括振動(dòng)棒和智能終端，振動(dòng)棒包括：第一無(wú)線通訊模塊；液壓傳動(dòng)模塊；用于對(duì)液壓缸內(nèi)的液壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以生成液壓檢測(cè)信號(hào)的液壓傳感器；用于對(duì)液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送，及對(duì)接收的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并控制所述伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的第一控制模塊；智能終端包括：第二無(wú)線通訊模塊；用于接收用戶(hù)輸入的蠕動(dòng)控制信號(hào)的輸入模塊；對(duì)所接收的液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，及對(duì)蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理的第二控制模塊；用于顯示處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)的顯示模塊。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，大大提高了用戶(hù)體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種帶液壓控制的振動(dòng)棒及其控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶液壓控制的振動(dòng)棒及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，大家對(duì)性的觀念逐漸解放，對(duì)性的要求也越來(lái)越高，振動(dòng)棒便是其中一種女性自慰的工具，如圖1所示。但是，目前用戶(hù)在使用時(shí)，僅能通過(guò)振動(dòng)棒上的幾個(gè)按鍵141、142、143對(duì)模式和振動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，功能單一，用戶(hù)體驗(yàn)不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述用戶(hù)體驗(yàn)不好的缺陷，提供一種用戶(hù)體驗(yàn)好的帶液壓控制的振動(dòng)棒及其控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，包括振動(dòng)棒，所述振動(dòng)棒包括彈性棒體，所述振動(dòng)棒控制系統(tǒng)還包括智能終端，其中，
[0005]所述振動(dòng)棒還包括:
[0006]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實(shí)現(xiàn)與所述智能終端進(jìn)行無(wú)線通訊的第一無(wú)線通訊模塊；
[0007]設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動(dòng)模塊，所述液壓傳動(dòng)模塊包括活動(dòng)連接的液壓缸和伸縮桿；
[0008]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對(duì)所述液壓缸內(nèi)的液壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以生成液壓檢測(cè)信號(hào)的液壓傳感器；
[0009]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無(wú)線通訊模塊和所述液壓傳動(dòng)模塊，且用于對(duì)所述液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并將處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送，及對(duì)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊接收的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述蠕動(dòng)控制信號(hào)控制所述伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的第一控制模塊；
[0010]所述智能終端還包括:
[0011]用于實(shí)現(xiàn)與所述振動(dòng)棒進(jìn)行無(wú)線通訊的第二無(wú)線通訊模塊；
[0012]用于接收用戶(hù)輸入的蠕動(dòng)控制信號(hào)的輸入模塊；
[0013]連接于所述第二無(wú)線通訊模塊和所述輸入模塊，且用于對(duì)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊所接收的液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，及對(duì)來(lái)自所述輸入模塊的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理的第二控制模塊；
[0014]連接于所述第二控制模塊，且用于顯示處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)的顯示模塊。
[0015]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述第一無(wú)線通訊模塊包括下列中的至少一個(gè)=WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UffB模塊、紅外模塊；
[0016]所述第二無(wú)線通訊模塊包括下列中的至少一個(gè):WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UffB模塊、紅外模塊。[0017]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述振動(dòng)棒還包括:
[0018]設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于接收開(kāi)關(guān)機(jī)設(shè)置信號(hào)和模式選擇信號(hào)的按鍵模塊。
[0019]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述振動(dòng)棒還包括:
[0020]設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于對(duì)所述振動(dòng)棒的工作狀態(tài)進(jìn)行指示的指示模塊。
[0021]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述振動(dòng)棒還包括:
[0022]設(shè)置在所述棒體內(nèi)用于接入電池的電池接口 ；
[0023]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對(duì)所述電池的電壓進(jìn)行處理以為所述液壓傳感器、第一控制模塊進(jìn)行供電的電源管理模塊。
[0024]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述振動(dòng)棒還包括:
[0025]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于檢測(cè)所述電池的電量的檢測(cè)模塊；而且，
[0026]所述第一控制模塊對(duì)所檢測(cè)的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊所接收的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)所述顯示模塊顯示所述電量信息。
[0027]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述振動(dòng)棒還包括:
[0028]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對(duì)外部電源的電壓進(jìn)行處理，以為所述電池充電的充電模塊。
[0029]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述振動(dòng)棒還包括:
[0030]設(shè)置在所述棒體頭部上，連接于所述第一控制模塊，且用于采集監(jiān)控區(qū)域的視頻信息的攝像頭；而且，
[0031]所述第一控制模塊對(duì)所述視頻信息進(jìn)行處理后通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊接收的視頻信息進(jìn)行處理，并通過(guò)所述顯示模塊對(duì)所述視頻信息進(jìn)行顯示。
[0032]在本發(fā)明所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中，所述智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)所述輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值進(jìn)行處理，并通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊發(fā)送至振動(dòng)棒；
[0033]所述振動(dòng)棒還包括:
[0034]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對(duì)所述棒體的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度傳感器；
[0035]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于根據(jù)溫度設(shè)定值進(jìn)行加熱的電熱絲模塊。
[0036]本發(fā)明還構(gòu)造一種帶液壓控制的振動(dòng)棒，包括彈性棒體，及
[0037]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實(shí)現(xiàn)與所述智能終端進(jìn)行無(wú)線通訊的第一無(wú)線通訊模塊；
[0038]設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動(dòng)模塊，所述液壓傳動(dòng)模塊包括活動(dòng)連接的液壓缸和伸縮桿；
[0039]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對(duì)所述液壓缸內(nèi)的液壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以生成液壓檢測(cè)信號(hào)的液壓傳感器；[0040]設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無(wú)線通訊模塊和所述液壓傳動(dòng)模塊，且用于對(duì)所述液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并將處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端，及對(duì)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊接收來(lái)自智能終端的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述蠕動(dòng)控制信號(hào)控制所述伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的第一控制模塊。
[0041]實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，由于振動(dòng)棒在與智能終端建立連接后，用戶(hù)可通過(guò)智能終端查看當(dāng)前的液壓檢測(cè)值，及通過(guò)智能終端輸入振動(dòng)棒的蠕動(dòng)控制信號(hào)，而且，振動(dòng)棒可根據(jù)該蠕動(dòng)控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)蠕動(dòng)強(qiáng)度，因此，有良好的用戶(hù)界面，且提高了用戶(hù)參與感，大大提聞了用戶(hù)體驗(yàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0043]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)棒的外部結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖2是本發(fā)明帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯框圖；
[0045]圖3是本發(fā)明帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)實(shí)施例二的邏輯框圖；
[0046]圖4A-4J是本發(fā)明帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中振動(dòng)棒實(shí)施例三的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖2是本發(fā)明帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯框圖，該實(shí)施例的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)包括振動(dòng)棒10和智能終端20，智能終端20例如為智能手機(jī)、平板電腦或其它類(lèi)型的終端設(shè)備。其中，振動(dòng)棒10包括彈性棒體及設(shè)置在該棒體內(nèi)的第一控制模塊11、第一無(wú)線通訊模塊12、液壓傳感器13和液壓傳動(dòng)模塊14，而且，第一無(wú)線通訊模塊12、液壓傳感器13和液壓傳動(dòng)模塊14分別與第一控制模塊11相連。液壓傳動(dòng)模塊14主要包括用于提供動(dòng)力的油泵、用于將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能且活動(dòng)連接的油缸和伸縮桿、用于控制的各種閥門(mén)(例如壓力閥、流量閥和方向閥)等。智能終端20包括第二控制模塊21及與第二控制模塊21相連的第二無(wú)線通訊模塊22、輸入模塊23和顯示模塊24。在該振動(dòng)棒10中，第一無(wú)線通訊模塊12用于實(shí)現(xiàn)與智能終端20進(jìn)行無(wú)線通訊；液壓傳感器13用于對(duì)液壓缸內(nèi)的液壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以生成液壓檢測(cè)信號(hào)；第一控制模塊11用于對(duì)液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并將處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊12發(fā)送，及對(duì)通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊12接收的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)蠕動(dòng)控制信號(hào)控制伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。在該智能終端20中，第二無(wú)線通訊模塊22用于實(shí)現(xiàn)與振動(dòng)棒10進(jìn)行無(wú)線通訊；輸入模塊23用于接收用戶(hù)輸入的蠕動(dòng)控制信號(hào)，該蠕動(dòng)控制信號(hào)可包括頻率控制信號(hào)和/或沖擊力控制信號(hào)；第二控制模塊21用于對(duì)通過(guò)第二無(wú)線通訊模塊22所接收的液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，及對(duì)來(lái)自輸入模塊23的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理；顯示模塊24用于顯示處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)。
[0048]通過(guò)實(shí)施該振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，當(dāng)振動(dòng)棒10和智能終端20建立連接關(guān)系后，振動(dòng)棒10可將所檢測(cè)的液壓值實(shí)時(shí)發(fā)送至智能終端20，這樣，用戶(hù)便可在智能終端20上查看當(dāng)前的液壓值。同時(shí)，用戶(hù)還可通過(guò)智能終端20設(shè)定所需要的蠕動(dòng)控制信號(hào)，智能終端20將該用戶(hù)所設(shè)定的蠕動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至振動(dòng)棒10，振動(dòng)棒10接收到該蠕動(dòng)控制信號(hào)后，控制其液壓傳動(dòng)模塊14中的伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到相應(yīng)的蠕動(dòng)效果。
[0049]優(yōu)選地，第一無(wú)線通訊模塊12可包括下列中的至少一個(gè):WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UffB模塊、紅外模塊；第二無(wú)線通訊模塊22可包括下列中的至少一個(gè):WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UWB模塊、紅外模塊。需說(shuō)明的是，振動(dòng)棒10和智能終端20可工作在聯(lián)機(jī)模式，即，振動(dòng)棒10和智能終端20通過(guò)WIF1、藍(lán)牙、ZigBee, UWB、紅外方式建立連接。振動(dòng)棒10和智能終端20還可工作在遠(yuǎn)程控制模式，即，振動(dòng)棒10和智能終端20通過(guò)WIF1、3G/4G分別接入互聯(lián)網(wǎng)，然后雙方登錄，并互相是好友，邀請(qǐng)遠(yuǎn)程控制并被對(duì)方接受后，便可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0050]圖3是本發(fā)明帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)實(shí)施例二的邏輯框圖，該實(shí)施例的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)相比圖2所示的實(shí)施例，所不同的僅是，振動(dòng)棒10還包括設(shè)置在棒體上的按鍵模塊15和指示模塊16，及設(shè)置在棒體內(nèi)的電源管理模塊17、電池接口 18和充電模塊19，而且，按鍵模塊15、指示模塊16和電源管理模塊17分別和第一控制模塊11連接。其中，
[0051]按鍵模塊15用于接收開(kāi)關(guān)機(jī)設(shè)置信號(hào)和模式選擇信號(hào)，例如，按鍵模塊15包括3個(gè)按鍵，分別是“Mode”鍵、“ + ”鍵、鍵，在一個(gè)例子中，長(zhǎng)按“Mode”鍵I秒可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)機(jī)，“ + ”鍵和鍵可分別進(jìn)行模式選擇、振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)、蠕動(dòng)頻率和力度調(diào)節(jié)等控制。指示模塊16用于對(duì)振動(dòng)棒的工作狀態(tài)進(jìn)行指示，例如，指示模塊16包括兩個(gè)LED燈，一個(gè)為藍(lán)色LED燈，另一個(gè)為紅色LED燈。
[0052]該振動(dòng)棒10采用電池供電方式，且該電池為可充電電池。當(dāng)電池接口 18接入電池后，電源管理模塊17用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行處理以為液壓傳感器13、第一控制模塊11進(jìn)行供電。在對(duì)該電池進(jìn)行充電時(shí)，充電模塊19用于對(duì)外部電源的電壓進(jìn)行處理，以為該電池充電。
[0053]另外，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該振動(dòng)棒還可包括檢測(cè)模塊，該檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電池的電量。同時(shí)，第一控制模塊對(duì)所檢測(cè)的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端。然后，智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)第二無(wú)線通訊模塊所接收的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)顯示模塊顯示。優(yōu)選地，該檢測(cè)模塊除可檢測(cè)電池的電量信息夕卜，還可用于檢測(cè)電源管理模塊所輸出的電壓，及在充電時(shí)檢測(cè)外部電源的電壓，并反饋至第一控制模塊。
[0054]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,該振動(dòng)棒還可包括設(shè)置在棒體頭部上的攝像頭，該攝像頭用于采集監(jiān)控區(qū)域的視頻信息，同時(shí)，第一控制模塊對(duì)該視頻信息進(jìn)行處理后通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端。然后，智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)第二無(wú)線通訊模塊接收的視頻信息進(jìn)行處理，并通過(guò)顯示模塊對(duì)該視頻信息進(jìn)行顯示。
[0055]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該振動(dòng)棒還可包括設(shè)置在棒體內(nèi)的溫度傳感器和電熱絲模塊。溫度傳感器用于對(duì)棒體的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并發(fā)送至第一控制模塊，第一控制模塊對(duì)所檢測(cè)的溫度值進(jìn)行處理后，通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端。智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)第二無(wú)線通訊模塊所接收的溫度檢測(cè)值進(jìn)行處理，并通過(guò)顯示模塊顯示該溫度檢測(cè)值。同時(shí)，智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值進(jìn)行處理，并通過(guò)第二無(wú)線通訊模塊發(fā)送至振動(dòng)棒。然后，振動(dòng)棒的第一控制模塊對(duì)通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊所接收的溫度設(shè)定值進(jìn)行處理，并根據(jù)溫度設(shè)定值控制電熱絲模塊進(jìn)行加熱。
[0056]圖4A-4J是本發(fā)明帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)中振動(dòng)棒實(shí)施例三的電路圖，該振動(dòng)棒包括第一控制模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、液壓傳感器、電機(jī)模塊、按鍵模塊、指示模塊、電源管理模塊、充電模塊和檢測(cè)模塊。下面分別對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行說(shuō)明:
[0057]關(guān)于第一控制模塊,結(jié)合圖4A-4B,該第一控制模塊包括CPU Ul、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和存儲(chǔ)電路，其中，CPU Ul為整個(gè)控制的核心。在時(shí)鐘電路中，CPU Ul兩個(gè)時(shí)鐘端(BT_ΧΙΝ、ΒΤ_Χ0)連接晶振Xl的兩端，晶振Xl的兩端還分別通過(guò)電容C22、C23接地。該時(shí)鐘電路為CPU Ul提供時(shí)鐘信號(hào)。在復(fù)位電路中，CPU Ul的復(fù)位端(SWDIO)連接三極管Q3的集電極，三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的基極通過(guò)電容C24連接9V電壓(VCC9V)，電阻RlO連接在三極管Q3的基極和地之間。該復(fù)位電路為CPU Ul提供上電復(fù)位。在存儲(chǔ)電路中，EEPROM U3的數(shù)據(jù)信號(hào)端、時(shí)鐘信號(hào)端和數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)端分別連接CPU Ul的三個(gè)IO 口(SDA、SCL、I2C_WP),該EEPROM U3用于對(duì)CPU Ul的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖處理。
[0058]關(guān)于藍(lán)牙模塊和WIFI模塊，結(jié)合圖4A、4C，在WIFI模塊中，CPU Ul的一個(gè)IO 口(WIFI_ANT)通過(guò)電感L4連接WIFI天線WIFI_ANT1，電容C14和電容C16的第一端分別接電感L4的兩端，電容C14和電容C16的第二端分別接地。在藍(lán)牙模塊中，CPU Ul的一個(gè)IO口(ANT2)連接電感LI的第一端和電容C12的第一端，電容C12的第二端通過(guò)電感L3連接藍(lán)牙天線BT_ANT1，CPU Ul的一個(gè)IO 口(ANTl)連接電感LI的第二端和電感L2的第一端，CPU Ul的一個(gè)IO 口(VDD_PA)連接電感L2的第二端，電容Cll連接在電感L2的第二端和地之間，電容C13連接在電感L3的第一端和地之間，電容C15連接在電感L3的第二端和地之間。
[0059]結(jié)合圖4A、4D，在該液壓傳感器中，CPU Ul的兩個(gè)IO 口(SDA、SCL)分別連接液壓傳感芯片U7的數(shù)據(jù)信號(hào)端和時(shí)鐘信號(hào)端，液壓傳感芯片U7的電源端接3.3V電壓(VCC3V3)。
[0060]關(guān)于電機(jī)模塊，結(jié)合圖4A、4E，該電機(jī)模塊包括兩個(gè)電機(jī)JP1、JP2，而且，三極管Ql的基極通過(guò)電阻R3連接CPU Ul的一個(gè)IO 口(PWM0)，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極通過(guò)電機(jī)JP1、電阻Rl接電池電壓(V BAT)，電容C17連接在三極管Ql的基極和發(fā)射極之間，電容C2連接在電機(jī)JPl的兩端，二極管Dl的正極接三極管Ql的集電極，二極管Dl的負(fù)極通過(guò)電阻Rl接電池電壓。對(duì)于電機(jī)JP2，同樣地，三極管Q2的基極通過(guò)電阻R4連接CPU Ul的一個(gè)IO 口(PWM1)，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極通過(guò)電機(jī)JP2、電阻R2接電池電壓(V BAT),電容C18連接在三極管Q2的基極和發(fā)射極之間，電容C3連接在電機(jī)JP2的兩端，二極管D2的正極接三極管Q2的集電極，二極管D2的負(fù)極通過(guò)電阻R2接電池電壓。
[0061]關(guān)于按鍵模塊，結(jié)合圖4A、4F、4H，按鍵SWl的一端接電池電壓，其另一端通過(guò)電阻R8、R15接地，電阻R8、R15的連接點(diǎn)通過(guò)電阻R7連接CPUUl的一個(gè)IO 口(INCREASE)。按鍵SW2的第一端接地，其第二端接CPU Ul的一個(gè)IO 口(MODE)，電阻R13連接在按鍵SW2的第二端和3.3V電壓(VCC3V3)之間。對(duì)于按鍵SW3，同樣地，按鍵SW3的第一端接地，其第二端接CPU Ul的一個(gè)IO 口(REDUCE)，電阻R14連接在按鍵SW3的第二端和3.3V電壓(VCC3V3)之間。
[0062]關(guān)于指示模塊，結(jié)合圖4A、4G，紅色LED燈LEDl的正極連接CPU Ul的一個(gè)IO 口(RED_LED),紅色LED燈LEDl的負(fù)極通過(guò)電阻R24接地。藍(lán)色LED燈LED2的正極連接CPUUl的一個(gè)IO 口(BLUE_LED)。藍(lán)色LED燈LED2的負(fù)極通過(guò)電阻R25接地。
[0063]關(guān)于供電模塊，結(jié)合圖4A、圖4H，CPU Ul的一個(gè)IO 口(PWREN)通過(guò)二極管D5接電源管理芯片U4的使能端(ΕΝ)。電池電壓(V BAT)接電源管理芯片U4的輸入端(VIN)，電源管理芯片U4的輸出端(VCC3V3)接CPU Ul的電源端、液壓傳感芯片U2的電源端、EEPROM的電源端，為這些芯片供電。另外，電阻R18、R23串聯(lián)在電源管理芯片U4的輸出端和地之間，且電阻R18、R23的連接點(diǎn)接電源管理芯片U4的反饋端(FB)。
[0064]關(guān)于充電模塊，結(jié)合圖4A、圖41，充電接口 JP3的正端(VCC5V)接充電管理芯片U5的電源端，充電接口 JP3的負(fù)端接地，充電管理芯片U5的電池端連接電池接口 JP4的正端(V BAT),電池接口 JP4的負(fù)端接地。
[0065]關(guān)于檢測(cè)模塊，結(jié)合圖4A、圖4H、圖41、圖4J，電池接口 JP4的正端(V BAT)通過(guò)電阻R16、R17接地，電阻R16、R17的連接點(diǎn)接CPU Ul的一個(gè)IO 口(BAT_DET)，充電接口 JP3的正端(VCC5V)通過(guò)電阻R19、R20接地，電阻R19、R20的連接點(diǎn)接CPU Ul的一個(gè)IO 口(USB_DET),電源管理芯片U4的輸出端(VCC3V3)通過(guò)電阻R21接CPU Ul的一個(gè)IO 口(CHAGDET)。
[0066]下面說(shuō)明該振動(dòng)棒的工作原理:當(dāng)用戶(hù)按下長(zhǎng)按按鍵SW2后，CPU Ul便檢測(cè)到電阻R13的電平由低變高，進(jìn)而控制電源管理芯片U4的使能端變?yōu)楦唠娖剑瑥亩_(kāi)啟供電模塊，使振動(dòng)棒開(kāi)始工作。然后，開(kāi)啟智能終端，并將其與振動(dòng)棒建立連接。
[0067]在振動(dòng)棒開(kāi)始工作后，液壓傳感芯片U7便可實(shí)時(shí)檢測(cè)棒體內(nèi)液壓傳動(dòng)模塊(未示出)的液壓缸中的當(dāng)前的液壓值，并通過(guò)I2C總線傳入CPU Ul0 CPUUl對(duì)該液壓檢測(cè)值進(jìn)行處理后通過(guò)藍(lán)牙模塊或WIFI模塊發(fā)送至智能終端。智能終端在接收到該液壓檢測(cè)值后，進(jìn)行處理，并在其顯示模塊上進(jìn)行顯示，這樣，用戶(hù)便可查看到當(dāng)前的液壓檢測(cè)值。另外，用戶(hù)還可通過(guò)智能終端輸入蠕動(dòng)控制信號(hào)，并傳送至振動(dòng)棒。該振動(dòng)棒的藍(lán)牙模塊或WIFI模塊在接收到該蠕動(dòng)控制信號(hào)后，送入CPU Ul進(jìn)行處理，而且，CPU Ul根據(jù)處理后的蠕動(dòng)控制信號(hào)控制液壓泵以使機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓缸和伸縮桿把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而使彈性棒體按一定的方式進(jìn)行蠕動(dòng)。
[0068]在振動(dòng)棒開(kāi)始工作后，振動(dòng)棒還可根據(jù)用戶(hù)通過(guò)棒體上的按鍵SW1、SW3所輸入的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)或來(lái)自智能終端的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)(用戶(hù)通過(guò)輸入模塊所輸入的壓力信號(hào)、音視頻信號(hào)等或加速度傳感器所檢測(cè)的搖動(dòng)信號(hào))產(chǎn)生兩個(gè)電機(jī)的控制信號(hào)，并分別通過(guò)三極管Ql、Q2控制電機(jī)JP1、JP2進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使振動(dòng)棒的彈性棒體進(jìn)行相應(yīng)的振動(dòng)。
[0069]另外，CPU Ul通過(guò)采樣電阻R17上的電壓來(lái)對(duì)電池電量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到電量不足時(shí)，會(huì)通過(guò)藍(lán)牙模塊或WIFI模塊向智能終端發(fā)送一個(gè)電量不足提示信號(hào)。智能終端在接收到該提示信號(hào)后，在其顯示模塊上顯示該提示信號(hào)，以提醒用戶(hù)進(jìn)行充電。同時(shí)，CPUUl也可控制紅色LED燈LEDl或綠色LED燈LED2進(jìn)行閃爍，以提示用戶(hù)充電。
[0070]當(dāng)用戶(hù)對(duì)該振動(dòng)棒的電池進(jìn)行充電時(shí)，可使用USB線連接電源適配器，充電管理芯片U5對(duì)所輸入的5V電壓進(jìn)行處理，并為電池進(jìn)行充電。同時(shí)，CPU Ul還對(duì)充電接口所輸入的電壓及電池電壓進(jìn)行檢測(cè)。
[0071]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，包括振動(dòng)棒，其特征在于，所述振動(dòng)棒包括彈性棒體，所述振動(dòng)棒控制系統(tǒng)還包括智能終端，其中， 所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實(shí)現(xiàn)與所述智能終端進(jìn)行無(wú)線通訊的第一無(wú)線通訊模塊； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動(dòng)模塊，所述液壓傳動(dòng)模塊包括活動(dòng)連接的液壓缸和伸縮桿； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對(duì)所述液壓缸內(nèi)的液壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以生成液壓檢測(cè)信號(hào)的液壓傳感器； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無(wú)線通訊模塊和所述液壓傳動(dòng)模塊，且用于對(duì)所述液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并將處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送，及對(duì)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊接收的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述蠕動(dòng)控制信號(hào)控制所述伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的第一控制模塊； 所述智能終端還包括: 用于實(shí)現(xiàn)與所述振動(dòng)棒進(jìn)行無(wú)線通訊的第二無(wú)線通訊模塊； 用于接收用戶(hù)輸入的蠕動(dòng)控制信號(hào)的輸入模塊； 連接于所述第二無(wú)線通訊模塊和所述輸入模塊，且用于對(duì)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊所接收的液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，及對(duì)來(lái)自所述輸入模塊的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理的第二控制|吳塊； 連接于所述第二控制模塊，且用于顯示處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)的顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無(wú)線通訊模塊包括下列中的至少一個(gè):WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UffB模塊、紅外模塊； 所述第二無(wú)線通訊模塊包括下列中的至少一個(gè):WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UffB模塊、紅外模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于接收開(kāi)關(guān)機(jī)設(shè)置信號(hào)和模式選擇信號(hào)的按鍵模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于對(duì)所述振動(dòng)棒的工作狀態(tài)進(jìn)行指示的指示模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體內(nèi)用于接入電池的電池接口； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對(duì)所述電池的電壓進(jìn)行處理以為所述液壓傳感器、第一控制模塊進(jìn)行供電的電源管理模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)棒還包括:設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于檢測(cè)所述電池的電量的檢測(cè)模塊；而且， 所述第一控制模塊對(duì)所檢測(cè)的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊所接收的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)所述顯示模塊顯示所述電量信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對(duì)外部電源的電壓進(jìn)行處理，以為所述電池充電的充電模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體頭部上，連接于所述第一控制模塊，且用于采集監(jiān)控區(qū)域的視頻信息的攝像頭；而且， 所述第一控制模塊對(duì)所述視頻信息進(jìn)行處理后通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊接收的視頻信息進(jìn)行處理，并通過(guò)所述顯示模塊對(duì)所述視頻信息進(jìn)行顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動(dòng)棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端的第二控制模塊對(duì)通過(guò)所述輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值進(jìn)行處理，并通過(guò)所述第二無(wú)線通訊模塊發(fā)送至振動(dòng) 棒； 所述振動(dòng)棒還包括: 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對(duì)所述棒體的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度傳感器； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于根據(jù)溫度設(shè)定值進(jìn)行加熱的電熱絲模塊。
10.一種帶液壓控制的振動(dòng)棒，其特征在于，包括彈性棒體，及 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實(shí)現(xiàn)與所述智能終端進(jìn)行無(wú)線通訊的第一無(wú)線通訊模塊； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動(dòng)模塊，所述液壓傳動(dòng)模塊包括活動(dòng)連接的液壓缸和伸縮桿； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對(duì)所述液壓缸內(nèi)的液壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以生成液壓檢測(cè)信號(hào)的液壓傳感器； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無(wú)線通訊模塊和所述液壓傳動(dòng)模塊，且用于對(duì)所述液壓檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并將處理后的液壓檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊發(fā)送至智能終端，及對(duì)通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊接收來(lái)自智能終端的蠕動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述蠕動(dòng)控制信號(hào)控制所述伸縮桿進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的第一控制模塊。
【文檔編號(hào)】A61H19/00GK104007674SQ201410088998
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】呂學(xué)剛 申請(qǐng)人:深圳市無(wú)礙互動(dòng)科技開(kāi)發(fā)有限公司