電外科發(fā)生器和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電外科發(fā)生器和系統(tǒng)。電外科發(fā)生器包括：電外科能量輸出端，被配置為在用于治療組織的導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件。具有處理器的控制器被配置為控制電外科能量的波形，使得該波形在用于開始和維持組織切割的切割階段和用于使組織脫水/凝血的止血階段之間振蕩，其中，該波形包括比產(chǎn)生和維持電弧所需的能量高的切割能量，該波形包括比維持電弧所需的能量低的止血能量。
【專利說明】電外科發(fā)生器和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及電外科發(fā)生器和系統(tǒng)，更具體地涉及用于在在鹽水環(huán)境中執(zhí)行手術(shù)的電外科發(fā)生器和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]前列腺的經(jīng)尿道切除術(shù)(TURP)被用來治療通常被稱為良性前列腺增生癥(BPH)的前列腺的良性腫大。該切除包括對切除的組織的組織分割(例如，切割)和止血(例如，凝血/脫水)，以控制和減少出血。治療BPH的常規(guī)方法包括使用單極電切鏡，在單極電切鏡中，電流通過患者的身體經(jīng)由有源電極流到遠程返回電極。通常，非導(dǎo)電性流體，例如甘胺酸(Glycene)或山梨糖醇，用于沖洗手術(shù)部位。但是，這些流體在程序過程中被身體吸收，從而潛在地導(dǎo)致被稱為經(jīng)尿道前列腺切除術(shù)(TUR)綜合征的患者電解質(zhì)不平衡。因此，這種手術(shù)程序所允許的時間量通常被限制為一個小時或更小。
[0003]最近，已經(jīng)開發(fā)了一種TURP技術(shù)，該TURP技術(shù)使用雙極電切鏡，從而消除了使電流通過身體流到遠程返回電極的需要，并且由此減少了由于流過患者身體的電流所導(dǎo)致的附帶損傷的風(fēng)險。在雙極TURP程序中，使用鹽水作為沖洗液，從而減輕了患者發(fā)展TUR綜合征的風(fēng)險。由于較低效的能量轉(zhuǎn)移而以比單極TURP通常慢的切除速度進行雙極TURP。但是，由于降低了使用鹽水造成的TUR綜合征的風(fēng)險而可允許該較慢的切除速度。
[0004]電外科發(fā)生器，例如射頻(RF)電外科發(fā)生器，產(chǎn)生被設(shè)計用來優(yōu)化治療的組織的切割和止血的波形。但是，由于鹽水的導(dǎo)電性質(zhì)，被配置用于氣體(空氣)環(huán)境中的常規(guī)波形在導(dǎo)電液環(huán)境(例如，鹽水 環(huán)境)中具有降低的或者甚至不期望的效應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]如本文中所使用的，術(shù)語“遠端”指較遠離操作者的那一部分，而術(shù)語“近端”指較接近操作者的那一部分。此外，本文所描述的各個方面中的任何方面在它們一致的程度上可以與本文所描述的其他方面中的任何方面結(jié)合使用。
[0006]根據(jù)本公開的各方面，提供一種電外科發(fā)生器，該電外科發(fā)生器包括:電外科能量輸出端，被配置為在用于治療組織的導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件；以及控制器?？刂破靼ㄓ布幚砥?，被配置為控制從輸出端輸送到雙極末端執(zhí)行器組件的電外科能量的波形，使得該波形在切割階段和止血階段之間振蕩。在切割階段中，波形包括切割能量Ec，其中EC>ETH1，并且，Ethi是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在雙極末端執(zhí)行器組件的第一和第二電極之間流動時產(chǎn)生電弧所需的能量。切割階段被配置為促進組織的切割的開始和維持。在止血階段中，該波形包括止血能量EH,其中EH〈ETH2。Eth2是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在第一和第二電極之間流動時維持電弧所需的能量。止血階段被配置為促進組織的脫水和/或凝血以達到止血。任選地，切割維持階段和止血階段可以由有效的斷開(off)時段分離，以促進切割能量場和電極周圍的汽泡的崩潰，例如停止電弧。在該有效的斷開時段期間，功率接近零。[0007]在一個方面中，雙極末端執(zhí)行器組件被合并到雙極電切鏡中。
[0008]在另一個方面中，導(dǎo)電液是鹽水。
[0009]在另一個方面中，能量^和Eh中的一個或兩個根據(jù)感測到的反饋數(shù)據(jù)、用戶輸入和/或經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。
[0010]在另一個方面中，能量E。和Eh中的一個或多個根據(jù)其中阻抗數(shù)據(jù)與能量數(shù)據(jù)相關(guān)的阻抗曲線來確定。此外，阻抗數(shù)據(jù)可以是感測到的組織阻抗反饋數(shù)據(jù)。
[0011]在另一個方面中，切割階段持續(xù)了第一時間間隔，止血階段持續(xù)了第二、不同的時間間隔。時間間隔可以由處理器控制。更具體地說，第一時間間隔可以在約5ms和約IOms之間，并且，第二時間間隔可以為約40ms。此外，第三時間間隔，例如其中功率接近零的有效斷開時段，可以被設(shè)置在切割階段和止血階段之間，以在在止血階段施加能量之前從切割階段使電弧崩潰?？商鎿Q地，可以在相對于輸入波形產(chǎn)生的實際波形中通過過沖(overshoot)來建立該有效斷開時段。
[0012]在另一個方面中，第一和第二時間間隔分別根據(jù)在切割階段和止血階段期間第一和第二電極中的一個或兩個的移動距離來確定。
[0013]在另一個方面中，在切割階段和止血階段中的每一個中的電外科能量輸出是連續(xù)的。
[0014]在另一個方面中，第一和第二時間間隔根據(jù)感測到的反饋數(shù)據(jù)、用戶輸入和經(jīng)驗數(shù)據(jù)中的一個或多個來確定。
[0015]在另一個方面中，處理器接收感測到的反饋數(shù)據(jù)并基于感測到的反饋數(shù)據(jù)來修改Ec和Eh中的至少一個。感測到的反饋數(shù)據(jù)可以包括以下至少之一:組織阻抗、溫度、電流、電壓、功率和電極中的一個或兩個的移動量。
[0016]在另一個方面中，波形是電壓波形。在這個方面中，切割電壓可以為約600V，并且，止血電壓可以為約150V。
[0017]根據(jù)本公開的各方面，還提供一種在導(dǎo)電液環(huán)境中用雙極末端執(zhí)行器組件來治療組織的方法。該方法包括:施加比當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在雙極末端執(zhí)行器組件的第一和第二電極之間流動時產(chǎn)生電弧所需的能量高的切割能量，以開始和維持組織的切割；以及施加比電弧維持能量低的止血能量，以使組織脫水和/或凝血。類似于上面描述的，還可以以在切割能量和止血能量的施加之間提供(或者，有效地建立)低功率或有效斷開時段，以允許電弧場和汽泡崩潰。
[0018]在一個方面中，該方法包括在施加切割能量和施加止血能量之間重復(fù)地振蕩。
[0019]在另一個方面中，該方法還包括:接收感測到的反饋數(shù)據(jù)；以及基于接收到的反饋數(shù)據(jù)來修改切割能量和止血能量中的一個或兩個。
[0020]在另一個方面中，感測到的反饋數(shù)據(jù)包括組織阻抗、溫度、電流、電壓、功率和/或電極中的一個或兩個的移動量。 [0021]在另一個方面中，該方法包括:參考其中阻抗數(shù)據(jù)與能量數(shù)據(jù)相關(guān)的阻抗曲線，以確定切割電壓和止血電壓。此外，阻抗數(shù)據(jù)可以是感測到的組織阻抗反饋數(shù)據(jù)。
[0022]在另一個方面中，在第一時間間隔內(nèi)施加切割能量，在第二時間間隔內(nèi)施加止血
倉tfi。
[0023]在這一方面中，該方法還包括:根據(jù)感測到的反饋數(shù)據(jù)、用戶輸入和/或經(jīng)驗數(shù)據(jù)來控制第一和第二時間間隔。
[0024]根據(jù)本公開提供的一種電外科發(fā)生器包括:電外科能量輸出端，被配置為在用于治療組織的導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件；以及控制器?？刂破靼ㄓ布幚砥?，被配置為基于阻抗與功率的關(guān)系曲線控制從輸出端輸送到雙極末端執(zhí)行器組件的電外科能量的波形，使得該波形在切割模式和止血模式之間振蕩。
[0025]在一個方面中，功率變化率被減幅，以控制波形。更具體地說，在功率增加期間的減幅量可以不同于在功率減小期間的減幅量，以例如在功率的增加和減小期間不同地控制波形。
[0026]根據(jù)本公開的另外的方面，提供一種電外科發(fā)生器，該電外科發(fā)生器包括:電外科能量輸出端，被配置為在用于治療組織的導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件；以及控制器?？刂破靼ㄓ布幚砥?，被配置為控制從輸出端輸送到雙極末端執(zhí)行器組件的電外科能量的波形，使得該波形在切割開始階段、切割維持階段和止血階段之間振蕩。在切割開始階段中，波形包括切割能量Ea，其中Εα>ΕΤΗ1，并且，Ethi是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在雙極末端執(zhí)行器組件的第一和第二電極之間流動時產(chǎn)生電弧所需的能量。切割開始階段被配置為促進組織的切割的開始。在切割維持階段中，該波形包括切割維持Ecs,其中ETH2〈ECS〈ETH1，并且，Eth2是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在第一和第二電極之間流動時維持電弧所需的能量。Ek小于或等于Εα。切割維持階段被配置為促進(例如，維持)組織的切害I]。在止血階段中，該波形包括止血能量EH，其中ΕΗ〈ΕΤΗ2。止血階段被配置為促進組織的脫水和/或凝血以達到止血。任選地，切割維持階段和止血階段可以由斷開時段(或者，有效斷開時段)分離，以促進切割能量場的崩潰，例如，停止電弧和電極周圍的汽泡。同樣地，可以提供上面針對前面的實施例描述的或者在下文中描述的特征中的任何特征。
[0027]根據(jù)本公開的 另外的方面，還提供一種在導(dǎo)電液環(huán)境中用雙極末端執(zhí)行器組件來治療組織的方法。該方法包括:施加比當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在雙極末端執(zhí)行器組件的第一和第二電極之間流動時產(chǎn)生電弧所需的能量高的切割開始能量，以開始組織的切割；以及施加比產(chǎn)生電弧能量低且比維持電弧所需的能量高的切割維持能量，以切割組織；以及施加比電弧維持能量低的止血能量，以使組織脫水和/或凝血。類似于上面描述的，還可以以在切割維持能量和止血能量的施加之間提供(或者，有效地建立)低功率或有效斷開時段，以允許電弧場和汽泡崩潰。同樣地，可以提供上面針對前面的實施例描述的或者在下文中描述的特征中的任何特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]在本文中參照附圖描述本公開的各個方面，在附圖中，相同的附圖標記表示相同或相似的元件:
[0029]圖1是根據(jù)本公開的被提供使用的電切鏡(resectoscope)的側(cè)視圖；
[0030]圖2A是根據(jù)本公開的被提供使用的且被配置為與圖1的電切鏡一起使用的末端執(zhí)行器組件的放大的透視圖；
[0031]圖2B是根據(jù)本公開的被提供使用的且被配置為與類似于圖1的電切鏡的電切鏡一起使用的另一個末端執(zhí)行器組件的放大的透視圖；
[0032]圖3是根據(jù)本公開提供的且被配置為與圖1的電切鏡一起使用的發(fā)生器的前視圖；
[0033]圖4是根據(jù)本公開的被提供使用的且被配置為與圖3的發(fā)生器一起使用的腳踏板組件的俯視圖；
[0034]圖5是圖3的發(fā)生器的框圖；
[0035]圖6是與由圖3和4的發(fā)生器提供的電外科信號相關(guān)聯(lián)的能量輸送曲線；
[0036]圖7是與在導(dǎo)電液環(huán)境中施加的電外科能量相關(guān)聯(lián)的阻抗-功率曲線；
[0037]圖8是憑經(jīng)驗獲得的與對凝膠體模施加電外科能量相關(guān)聯(lián)的波形的圖；
[0038]圖9是電外科波形在切割電壓和脫水電壓之間交替的圖；以及
[0039]圖10是電外科波形在切割功率和脫水功率之間交替的圖。
【具體實施方式】
[0040]根據(jù)本公開提供的系統(tǒng)、設(shè)備和方法合并了包括控制器和由控制器控制的電外科能量輸出端的發(fā)生器，用于在導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件以治療組織。控制器包括硬件處理器，被配置為將連續(xù)的電外科能量波形輸送到雙極末端執(zhí)行器組件。該連續(xù)的電外科能量波形實現(xiàn)切割和止血這兩個臨床目標。更具體地說，通過以或高于足以產(chǎn)生電弧和侵蝕組織的最小電壓電平或功率輸送能量，實現(xiàn)切割。另一方面，通過以或低于停止發(fā)生電 弧的最大電平輸送電壓或功率，實現(xiàn)止血。為了在導(dǎo)電環(huán)境中的程序(例如，TURP程序)中實現(xiàn)有效的組織治療，提供較高電壓功率的相對較短的脈沖，以促進末端執(zhí)行器組件的推進，以例如切割通過組織，然后利用相對較長的、較低的電壓時段來實現(xiàn)止血。當(dāng)從切割模式轉(zhuǎn)變到止血模式時，充分地減小功率，以使在切割時段建立的電弧場崩潰。當(dāng)從止血模式轉(zhuǎn)變回到切割模式時，充分地增加功率，以再次開始和維持電弧。下面詳細地描述本公開的這些和其他方面和特征。
[0041]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1至2A，根據(jù)本公開的被配置使用的雙極電外科電切鏡總體由附圖標記10示出。雖然在這里示出和描述了電切鏡10，但是可設(shè)想到，可以提供被配置為在鹽水環(huán)境中治療(例如，消融，燒灼，去除，切割，脫水，凝血等)組織的任何合適的雙極電外科裝置來根據(jù)本公開進行使用。出于本文的目的，一般性地描述電切鏡10。
[0042]繼續(xù)參照圖1至2A，電切鏡10限定了縱軸“X-X”并且包括手柄組件20、從手柄組件20向遠端延伸的外套筒12以及可操作地耦合到手柄組件20并且可滑動地設(shè)置在外套筒12內(nèi)的末端執(zhí)行器組件100。手柄組件20被配置為例如通過致動可移動手柄22以從外套筒12伸出或縮回末端執(zhí)行器組件100來促進電切鏡10的抓取和/或末端執(zhí)行器組件100的操縱。可以通過手柄組件20和外套筒12可移動地插入內(nèi)窺鏡30，以為外科醫(yī)生提供手術(shù)部位的增強視圖。末端執(zhí)行器組件100可以包括與其耦合的引導(dǎo)管40，以促進將內(nèi)窺鏡22通過外套筒12引入手術(shù)部位。
[0043]電切鏡10的外套筒12由導(dǎo)電材料形成，該導(dǎo)電材料在其內(nèi)外表面上基本上被絕緣體14涂敷或包圍。但是，外套筒12的遠端部分16被暴露，即，絕緣體14沒有完全延伸到外套筒12的遠端，從而外套筒12限定導(dǎo)電遠端部分16。外套筒12的導(dǎo)電遠端部分16充當(dāng)電切鏡的返回電極120。外套筒12還包括被設(shè)置在手柄組件20內(nèi)的暴露的導(dǎo)電近端部分(未明確地示出)。外套筒12的暴露的導(dǎo)電近端部分(未明確地示出)被配置為通過第二連接器線纜60促進外套筒12 (并且由此還有返回電極120)到諸如發(fā)生器200 (圖3和5)的能量源的電耦合，如下面更加詳細地描述的。
[0044]電切鏡10還可以包括與諸如發(fā)生器200 (圖3和5)的能量源可操作地連接的位置傳感器90。發(fā)生器200 (圖3和5)使用位置或位置導(dǎo)數(shù)(B卩，速度)，以調(diào)整切割和止血階段的持續(xù)時間，這將在下面被更加詳細地描述。更具體地說，較慢移動的電極110將通常需要較少的止血效果，而較快移動的電極110將通常需要增加的切割效果。另外，雖然發(fā)生器200 (圖3和5)可以被激活以在用于靜態(tài)止血的凝血模式中使用，但是發(fā)生器200 (圖3和5)可以被配置為對于切割模式中的使用不激活，除非電極110正在切割方向上移動。通常，當(dāng)從行程的遠端范圍向近端移動電極110時，使用切割。但是，切割的方向是在發(fā)生器200(圖3和5)處用戶可選擇的，并且，可以是遠端至近端、近端至遠端，或兩者?？商鎿Q地，傳感器90可以檢測施加到電切鏡10的力以移動切割環(huán)狀電極110通過組織并以類似的方式調(diào)整切割和止血階段的持續(xù)時間，以便維持恒定的阻力。
[0045]參照圖2A，與圖1結(jié)合，末端執(zhí)行器組件100包括從具有Y形遠端部分116的絕緣管114延伸的導(dǎo)線環(huán)狀電極110。導(dǎo)線環(huán)狀電極110充當(dāng)電切鏡10的有源電極110，而如上所述，外套筒12的導(dǎo)電遠端部分16充當(dāng)返回電極120。更具體地，當(dāng)導(dǎo)線環(huán)狀電極110被供電時，電流從導(dǎo)線環(huán)狀電極110流到組織以治療組織。當(dāng)充分的電壓被施加到導(dǎo)線環(huán)狀電極110時，可能會發(fā)生電弧，從而促進切割組織。另一方面，在較低的電壓，例如在不發(fā)生電弧的情況中，可以進行對組織的脫水/凝血，以實現(xiàn)止血。在經(jīng)過組織時，能量通過組織或周圍的導(dǎo)電液返回到返回電極120，并且最終返回到能量源，例如，發(fā)生器200 (圖3和
5)。雖然導(dǎo)電環(huán)狀電極110被配置用于導(dǎo)電液環(huán)境(例如,鹽水環(huán)境),但是末端執(zhí)行器組件100可以可替換地被配置用于其他手術(shù)環(huán)境中。
[0046]參照圖2A，與圖1結(jié)合，被容納在絕緣管114內(nèi)的導(dǎo)線環(huán)狀電極110的細長部分118在近端延伸通過電切鏡10的絕緣管114和外套筒12，最終與第一連接器線纜50耦合，以促進導(dǎo)線環(huán)狀電極110與諸如發(fā)生器200 (圖3和5)的能量源電耦合。如上所述，外套筒12的返回電極120經(jīng)由第二線纜連接器60與發(fā)生器200 (圖3和5)耦合。也就是說，電極110、120經(jīng)由相應(yīng)的線纜連接器50、60與發(fā)生器200 (圖3和5)電耦合，以便在發(fā)生器200 (圖3和5)和末端執(zhí)行器組件110之間傳送能量。此外，當(dāng)末端執(zhí)行器100被設(shè)置在其中導(dǎo)線環(huán)狀電極110從外套筒12向遠端延伸的延伸位置時，電極110、120相對于彼此被定位為促進從有源電極110傳送電外科能量通過組織和/或諸如鹽水的導(dǎo)電液，以治療組織，并且通過外套筒12的返回電極120將能量返回到發(fā)生器200(圖3和5)。更具體地，在處理期間，在電極110、120都被設(shè)置(例如，沉浸)為與組織和/或例如鹽水的導(dǎo)電液物理和電接觸的同時，從發(fā)生器200 (圖3和5)提供電外科信號，以對導(dǎo)電環(huán)狀電極110供電，從而產(chǎn)生允許電流通過組織和/或鹽水從有源電極110流到返回電極120的電流路徑。從有源電極110施加電外科能量到與其接觸或與其緊密靠近的組織，從而進行組織處理，例如，切割組織和/或?qū)M織的脫水/凝血以實現(xiàn)止血。
[0047]如上所述，電切鏡10被配置用于導(dǎo)電液環(huán)境(例如，鹽水環(huán)境)中。鹽水可以被引入到手術(shù)部位，以擴張手術(shù)部位，提供適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電性，沖洗手術(shù)部位，和/或以阻止氣體進入手術(shù)部位。鹽水由于其導(dǎo)電性和等滲性質(zhì)而通常被使用，例如，因為鹽水在組成上與其他體液相似?？梢越?jīng)由與 電切鏡10集成或與其獨立的沖洗系統(tǒng)(未示出)將鹽水提供到手術(shù)部位。[0048]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2B，示出總體由附圖標記100’指示的末端執(zhí)行器組件的另一個實施例，該末端執(zhí)行器組件類似于末端執(zhí)行器組件100 (圖2A)，并且被配置為與類似于電切鏡
10(圖1)的電切鏡一起使用。末端執(zhí)行器組件100’包括從具有Y形遠端部分116’的絕緣管114’向遠端延伸的導(dǎo)線環(huán)狀電極110’。絕緣管114’又延伸通過外導(dǎo)電部件120’并從其向遠端延伸，該外導(dǎo)電部件120’充當(dāng)末端執(zhí)行器組件100’的返回電極120’。換句話說，末端執(zhí)行器組件100’與末端執(zhí)行器組件100 (圖2A)的不同之處在于，圍繞末端執(zhí)行器組件100’的絕緣管114’設(shè)置的外導(dǎo)電部件120’充當(dāng)返回電極120’，從而避免提供外套筒12 (參見圖1)的導(dǎo)電遠端部分16的需要。絕緣管114’分別在有源電極和返回電極110’、120’之間提供充分的分離，以抑制短路。與上面關(guān)于末端執(zhí)行器組件100 (圖2A)描述的類似，導(dǎo)線環(huán)狀電極110’的細長部分118’最終與第一連接器線纜50 (圖2)耦合，以促進導(dǎo)線環(huán)狀電極110’與發(fā)生器200 (圖3和5)電耦合，而外導(dǎo)電部件120’的近端最終與第二連接器線纜60 (圖2)耦合，用于類似的目的。 [0049]參照圖3至5，發(fā)生器200被示出被配置為射頻(RF)電外科發(fā)生器。發(fā)生器200包括:有源電極端子250，其被配置為接收或以另外的方式將電切鏡10 (圖1)的第一線纜連接器50的插頭端耦合到發(fā)生器200 ；以及返回電極端子260，其被配置為接收或以另外的方式將電切鏡10 (圖1)的第二線纜連接器60的插頭端耦合到發(fā)生器200。發(fā)生器200還設(shè)置有用于向用戶顯示信息的至少一個顯示屏幕204、用于激活發(fā)生器200的開/關(guān)供電開關(guān)206、用于與電源(未示出)耦合的電源接口 208以及用于接收腳踏板組件300的腳踏板線纜連接器310的插頭端的踏板插孔210。顯示屏幕204可以是允許用戶輸入數(shù)據(jù)和/或控制發(fā)生器200的操作的觸摸屏。
[0050]如圖4所示，與圖1至3結(jié)合，腳踏板組件300通常包括腳踏板304 (多個腳踏板304也可被設(shè)想到)和被配置為將腳踏板304與發(fā)生器200可操作地耦合的腳踏板線纜連接器310，使得腳踏板304的選擇性致動控制將電外科能量施加到電切鏡10的電極110、120。另外或者可替換地，一個或多個致動器80可以被設(shè)置在電切鏡10上，以便選擇性地控制將電外科能量施加到電極110、120。致動器80和腳踏板304可以被配置為控制相同或不同的功能。例如，致動器80和/或腳踏板304可以被激活以選擇不同的操作模式，例如切割模式、脫水/凝血模式或者組合切割和脫水/凝血模式，這些操作模式中的任何模式都可以被配置為默認模式。
[0051]參照圖3和5，發(fā)生器200被設(shè)置有RF輸出級502、電源504和控制器506，該控制器506具有至少一個處理裝置508，用于控制RF輸出級502和/或電源504。發(fā)生器200還包括用于產(chǎn)生定時信號的時鐘(CLK)510。一個或多個傳感器512被提供用于感測和提供各種參數(shù)的反饋給控制器506。更具體地，一個或多個傳感器512可以被定位在手術(shù)部位處，例如，在電切鏡10 (圖1)上，和/或在發(fā)生器200上或中，以便測量與組織、末端執(zhí)行器組件100 (圖1至2A)的電極110、120或發(fā)生器200相關(guān)聯(lián)的電或物理性質(zhì)。傳感器512可以被配置為例如測量:阻抗；溫度；電極110、120 (圖1至2A)的移動速率；(在末端執(zhí)行器組件100 (圖1至2A)和發(fā)生器200 二者處的)電流、電壓和/或功率，并且將對應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到控制器506。
[0052]繼續(xù)參照圖3和5，發(fā)生器200還包括多個軟件模塊，包含用戶接口(Π )模塊514、儀器識別器模塊516、模式選擇器模塊518、切割/凝血曲線產(chǎn)生模塊520和能量控制模塊522。這些模塊514、516、518、520和522中的每一個都包括能夠由一個或多個處理裝置508執(zhí)行的可編程指令，并且可以被存儲在可由處理裝置508訪問的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)上。合適的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)包括EEPROM、ROM、RAM、硬盤驅(qū)動器、CD、智能卡、
3.5"軟盤等。如下面將更加詳細地描述的，處理裝置508使用模塊514、516、518、520、522和/或其他輸入，例如Z曲線536、切割速率數(shù)據(jù)532、脫水/凝血速率數(shù)據(jù)534、傳感器數(shù)據(jù)512、患者和手術(shù)程序數(shù)據(jù)530等來控制發(fā)生器200執(zhí)行下面描述的各種功能以實現(xiàn)期望的電外科效果。
[0053]與處理裝置508結(jié)合的UI模塊514被配置為例如通過顯示屏幕204的觸摸屏能力來處理來自用戶輸入裝置的用戶輸入并例如通過顯示屏幕204和/或可聽信號來將信息輸出到用戶。當(dāng)諸如電切鏡10 (圖1)的儀器與發(fā)生器200耦合時，并且/或者，當(dāng)諸如腳踏板組件300的致動裝置與踏板插孔210耦合時，通過檢測線纜連接器50 (圖1)存在于發(fā)生器200的有源電極端子250處，儀器識別器模塊516進行識別。儀器識別器模塊516還可以被配置為確定與發(fā)生器200接合的儀器和/或致動裝置的特定類型。當(dāng)電切鏡10(圖O與發(fā)生器200適當(dāng)?shù)伛詈蠒r，儀器識別器模塊516產(chǎn)生“電切鏡存在”信號。
[0054]模式選擇器模塊518被配置為接收用戶輸入模式選擇信息。例如，用戶可以例如通過在顯示屏幕204上輸入信息來選擇處理模式。如上所述，通過將致動器80 (圖1)和/或腳踏板304 (圖4)致動到期望的模式，可以可替換地或另外選擇操作模式。在任一種配置中，雖然其他模式也可被設(shè)想到，但是，用戶可以在切割模式、脫水/凝血模式或者組合切割和脫水/凝血模式(例如，在切割和脫水/凝血之間自動地轉(zhuǎn)變的交替模式)之間選擇。當(dāng)組合切割和脫水/凝血模式被選擇時，模式選擇器模塊518產(chǎn)生“切割&凝血”信號。
[0055]參照圖1至2A和5至6，一旦電切鏡10與發(fā)生器200耦合了，例如一旦產(chǎn)生了“電切鏡存在”信號，并且 ，當(dāng)電切鏡10被激活用于組合切割和脫水/凝血模式中時，例如當(dāng)產(chǎn)生了“切割&凝血”信號時，切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520產(chǎn)生由能量控制模塊522遵循的能量輸送曲線600，用于調(diào)整RF輸出級502和/或電源504的輸出，以控制被提供給有源電極110的電壓。更具體地，能量控制模塊522控制由RF輸出級502和/或電源504產(chǎn)生的電壓波形的幅度，以在切割模式和脫水/凝血模式之間交替(雖然切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520和能量控制模塊522可以可替換地被配置為調(diào)整其他輸出能量參數(shù)，例如，電流幅度或功率幅度)。
[0056]能量控制模塊522基于由切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520產(chǎn)生的能量輸送曲線600使用目標能量特性(在本示例中為V1、V2、V3)和/或目標時間限度來控制RF輸出級502和電源504中的至少一個。為了實現(xiàn)此，能量控制模塊522產(chǎn)生用于控制控制RF輸出級502和/或電源504的一個或多個部件的控制信號。能量控制模塊522還可以通過使用CLK510測量經(jīng)過的時間并與時間限度(例如“t/’Zt/’Zt/’)進行比較來控制RF輸出級502和/或電源504。
[0057]繼續(xù)參照圖1至2A和5至6，在切割模式中，電壓波形的幅度被增加以滿足或超出第一電壓閾值Vthi ,該第一電壓閾值Vthi對應(yīng)于當(dāng)在鹽水環(huán)境中操作時在有源電極110和返回電極120之間產(chǎn)生電弧所需的最小電壓。照此，利用電弧的發(fā)生，可以容易地實現(xiàn)組織切割。
[0058]在切割模式中的操作之后，切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520轉(zhuǎn)變到脫水/凝血模式，使得電壓波形的幅度被降低到或低于第二電壓閾值Vth2，該第二電壓閾值Vth2對應(yīng)于當(dāng)在鹽水環(huán)境中操作時在有源電極110和返回電極120之間維持電弧所需的最小電壓。換句話說，一旦電壓波形的幅度被降低到或低于第二電壓閾值Vth2，則停止發(fā)生電弧，并且，代替地，進行組織的脫水/凝血，以實現(xiàn)止血。如可以認識到的，Vthi通常大于VTH2，因為產(chǎn)生電弧所需的電壓閾值通常小于維持電弧所需的電壓閾值。
[0059]在脫水/凝血模式完成之后，切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520轉(zhuǎn)變回到切割模式，重復(fù)上述過程。切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520在切割模式和脫水/凝血模式之間連續(xù)地自動地振蕩預(yù)定的周期數(shù)、預(yù)定的時間量，或者根據(jù)來自外科醫(yī)生的開始/停止輸入振蕩。
[0060]參照圖6,與圖5結(jié)合,不出不例性的能量輸送曲線600。由能量輸送曲線600表示的波形包括三個階段:第一階段602、第二階段604和第三階段606。波形包括分別與每一個階段602、604、606相關(guān)聯(lián)的目標電壓幅度m可以根據(jù)其他能量特性可替換地提供能量輸送曲線600，照此，每個階段602、604、606可以同樣地與諸如電流幅度、功率幅度等的其他能量特性相關(guān)聯(lián)。
[0061]繼續(xù)參照圖6，第一階段602被配置為開始切割，例如，開始切割模式中的操作。切割開始需要相對較高的電壓脈沖，并且持續(xù)第一時間段“t/’，例如，約5ms。第一階段602的目標電壓是V1，其中V1Mthiij雖然其他電壓可被設(shè)想到，但是V1以舉例的方式被指示為約600V。也就是說，第一階段602對應(yīng)于切割模式的開始，其中，電壓波形的幅度被增加到(到電壓V1)超過第一電壓閾值Vthi，從而加熱組織以汽化，建立汽泡并在鹽水環(huán)境中的有源電極110和返回電極120 (參見圖1至2A)之間產(chǎn)生電弧，以促進切割組織。
[0062]第二階段604被配置為維持在第一階段602期間建立的電弧，例如，以維持組織的汽化切割。也就是說，第二階段604對應(yīng)于(開始后)切割模式。維持切割模式需要提供相對中等的電壓脈沖，并且 持續(xù)第二時間段“t2”，例如，約5ms。第二階段604的電壓波形的幅度是V2，其中VTH2〈V2〈VTH1。雖然其他電壓可被設(shè)想到，但是V2以舉例的方式被指示為約400V。在V2大于維持電弧所需的最小電壓Vth2的情況中，在該第二階段604期間維持組織切割。但是，由于已經(jīng)建立電弧并且由于維持電弧所需的電壓通常小于建立電弧所需的電壓，所以電壓V2不必大于Vthi。
[0063]在一些實施例中，不利用明顯的開始階段。確切地，電壓波形的幅度被增加(到電壓V1)并被維持在電壓V1處，以開始和維持切割操作模式。在這樣的配置中，對應(yīng)于切割操作模式的階段(例如，施加電壓V1的階段)可以被保持等于Vt2 (約IOms)的時間段，或者，可以被保持等于h或t2 (約5ms)的時間長度。在任一種配置中，這導(dǎo)致高電壓功率的相對較短“脈沖”以促進組織切割，同時，如在下面描述的，在對應(yīng)于脫水/凝血模式的第三階段606中，能量以相對較低的功率被施加較長的持續(xù)時間。此外，雖然下面針對三個階段602、604和606來描述本公開，但是可設(shè)想到，僅僅通過排除第二階段604并將第一階段602擴展為包括切割操作模式的開始和維持，下面的描述等同地適用于兩個階段。
[0064]第三階段606被配置為在切割組織之后(例如，分別在第一階段和第二階段602、604之后)進行組織的脫水/凝血以實現(xiàn)止血。脫水/凝血需要電極與組織接觸并且與組織汽化切割相關(guān)聯(lián)的汽泡被崩潰(由于相對較低的電壓)，并且持續(xù)第三時間段“t3”，例如，約40ms。第三階段606的電壓波形的幅度是V3，其中V3〈VTH2。雖然其他電壓可被設(shè)想到，但是V3以舉例的方式被指示為約150V。由于V3小于在鹽水環(huán)境中維持汽泡和電弧所需的最小電壓VTH2，所以不會發(fā)生電弧，并且從而基本上抑制組織切割。確切地，在該相對較低的電壓V3處，進行接觸脫水/凝血，以實現(xiàn)止血。在實施例中，可以在第二階段604和第三階段606之間提供斷開時段或低功率時段，以幫助確保停止電弧并且使與組織汽化切割相關(guān)聯(lián)的汽泡崩潰。可替換地，如下面針對圖8描述的，與輸入波形相比的實際波形的過沖有效地建立斷開時段，而不需要不輸送能量的實際的斷開時段，以便允許停止電弧和使汽泡崩潰。
[0065]參照圖5至6，切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520可以根據(jù)各種因素設(shè)置或修改時間間隔‘％”、％”、‘％”和/或電壓WV3，所述因素包括:第一和第二閾值電壓Vthi和Vth2 ；控制器506可訪問的數(shù)據(jù)，例如患者和手術(shù)程序數(shù)據(jù)530 (患者年齡、重量、性別、身體質(zhì)量指數(shù)(BMI)等)，切割速率數(shù)據(jù)532和/或脫水/凝血速率數(shù)據(jù)534 ;要執(zhí)行的特定的手術(shù)程序，例如器官的切除、生長的去除等；使用的儀器，例如電切鏡10 (圖1);以及/或者其他考慮事項。
[0066]另外參照圖7，切割/凝血曲線產(chǎn)生器模塊520可以根據(jù)控制器506可訪問的阻抗曲線(Z曲線)536來另外地或可替換地建立能量輸送曲線600。例如，這樣的功率與阻抗的關(guān)系曲線可以被實現(xiàn)，使得功率基于組織阻抗的變化來有意地振蕩，以在切割模式和止血模式之間進行反復(fù)的轉(zhuǎn)換。通常，當(dāng)(一個或多個)電極與組織部接觸時，存在高阻抗，例如，高于阻抗Z3的阻抗。此時，增加功率，使得產(chǎn)生電弧開始電壓(第一階段602，圖6)。當(dāng)建立電弧并且/或者組織被電極接觸時，功率被降低，使得產(chǎn)生維持電壓(第二階段604，圖
6)，以維持組織切割。可替換地，如上所述，第一階段602可以被保持以維持組織切割而沒有將功率降低到維持電平，例如，沒有轉(zhuǎn)變到第二階段604。當(dāng)組織被切割時，在電極和下面的新鮮組織之間產(chǎn)生空間，阻抗從例如阻抗Zl (或者，高于阻抗Z3的阻抗)下降到阻抗Z2(或者在阻抗Z2和阻抗Z3之間的阻抗)。作為響應(yīng)，功率被降低，從而電壓下降到電弧開始電壓以下，終止電弧，并且，發(fā)生組織脫水，例如，進入脫水階段(第三階段606，圖6)。應(yīng)該注意到，在脫水階段 期間，組織阻抗可以不同地出現(xiàn)，例如，取決于電極的移動速率，因此，可能會期望在發(fā)生這事期間根據(jù)阻抗的變化增加或減小功率輸出。雖然在正方向上改變斜率也可被設(shè)想到，但是這可以通過例如在負方向上改變片段712的斜率來實現(xiàn)。通常，請注意，功率曲線片段的位置和斜率可能會對于不同的電極和應(yīng)用而改變，并且，該曲線遵循的速率很可能是重要的參數(shù)。也就是說，僅僅出于示例性的目的，提供圖7中示出的功率阻抗曲線700，以圖示基于阻抗的實施方式，并且，功率阻抗曲線700可能必須根據(jù)特定的目的而被定制。
[0067]為了基于組織的阻抗來分別確定能量輸送曲線600的第一、第二和第三階段602、604、606的能量特性和/或持續(xù)時間，參考在圖7中示出的示例性的阻抗-功率曲線(Z曲線)700。也就是說，可以使用Z曲線700來根據(jù)組織的阻抗或阻抗的變化建立分別與能量輸送曲線600的階段602、604、606相關(guān)聯(lián)的目標電壓幅度￥^2和V3和/或時間間隔“t/’、“t2”、“t3”。組織的阻抗可以由一個或多個傳感器512來測量，從而，例如，類似于上面針對基于組織阻抗的變化改變功率描述的，響應(yīng)于由(一個或多個)阻抗傳感器512提供的感測到的反饋信息，可以動態(tài)地實現(xiàn)Z曲線700?？梢曰诮?jīng)驗數(shù)據(jù)(例如，通過訪問存儲合適的經(jīng)驗數(shù)據(jù)的查找表)來計算或確定阻抗閾值，例如，ZpZ2J3t5可替換地，Z曲線700可以被配置為確定諸如電流或電壓的其他能量特性作為組織阻抗的函數(shù)?？梢员缓喜⒌絑曲線700和/或能量輸送曲線600的其他感測到的反饋信息包括:溫度反饋數(shù)據(jù)；電流、電壓和/或功率反饋數(shù)據(jù)；電極移動反饋數(shù)據(jù)等。
[0068]在使用中，在切割模式的開始期間，例如，在第一階段602期間，從發(fā)生器200供應(yīng)第一功率P1給電極110、120 (圖1至2A)，以將電壓波形的幅度升高為高于第一電壓閾值Vthio結(jié)果，產(chǎn)生電弧，并且，開始組織切割。Z曲線700的點702對應(yīng)于這一點，即，開始切割的點。在開始期間，如圖7中的片段716所示，最小地實現(xiàn)組織阻抗。片段716對應(yīng)于電壓波形的第一階段602，例如，切割開始階段。
[0069]一旦實現(xiàn)了切割模式的開始，例如，一旦完成了第一階段602，從發(fā)生器200供應(yīng)到電極110、120 (圖1至2A)的功率以第一速率R1從第一功率P1減小到第二功率P2,以將電壓波形的幅度降低到低于第一閾值電壓VTH1，即，在鹽水環(huán)境中產(chǎn)生電弧所需的電壓。但是，雖然減小了功率，但是仍然進行組織切割，因為此時電壓波形的幅度被保持高于第二電壓閾值VTH2，即，保持鹽水環(huán)境中的電弧所需的電壓。當(dāng)功率以第一速率R1減小以保持切割組織的電弧時，開始增加組織阻抗到例如阻抗Zp更具體地，在組織切割期間，組織阻抗增加，直到組織侵蝕為止，從而在電極和下面的未處理(或者，相對較少處理)的組織之間建立間隙。在發(fā)生這種情況時，阻抗從阻抗Z1下降，因為與已侵蝕的先前處理的組織相比，未處理(或者，相對較少處理)的組織與電極分隔開。點706指示處理的組織開始侵蝕以暴露進一步分離的未處理的組織的點。也就是說，點706指示阻抗開始下降的點，對應(yīng)于阻抗Zp在阻抗這樣下降時，如片段708所示，功率以第二速率R2從第二功率P2減小到第三功率P3,直到阻抗Z2到達點710處為止。片段706和708對應(yīng)于電壓波形的第二階段604，例如切割階段。
[0070]可替換地，在開始和維持切割模式被組合到單一階段中的實施例中，從發(fā)生器200供應(yīng)第一功率P1給電極110、120(圖1至2A)，以將電壓波形的幅度升高到高于第一電壓閾值乂?。結(jié)果，產(chǎn)生電弧，并且，開始組織切割。隨后保持第一功率P1，以維持組織切割。在組織切割期間，組織 阻抗增加，直到組織侵蝕為止，從而在電極和下面的未處理(或者，相對較少處理)的組織之間形成間隙。在發(fā)生這種情況時，阻抗從阻抗Z1下降。在阻抗這樣下降時，如片段708所示，功率以第二速率R2從第二功率P2減小到第三功率P3,直到阻抗Z2為止。
[0071]如上所述，如片段708所示，組織切割在第二階段604期間持續(xù)，直到到達阻抗Z2,在該點，如點710所示，功率從第三功率P3減小到第四功率P4以將電壓波形的幅度下降到低于第二電壓閾值Vth2，從而停止發(fā)生電弧和使汽泡崩潰。這對應(yīng)于第三階段606。更具體地，在第三階段606中，電壓波形的幅度被下降到低于維持電弧所需的最小電壓Vth2，從而停止發(fā)生電弧和組織切割。確切地，進行脫水/凝血，以實現(xiàn)止血。在脫水/凝血期間，例如，在脫水/凝血模式中，如片段712所示，隨著組織被脫水/凝血，阻抗增加，直到它在點714處達到阻抗Z3，其中，實現(xiàn)止血，并且/或者組織被完全脫水/凝血。在該點，第三階段506完成。
[0072]在第三階段506完成之后，功率電平再次從第四功率P4增加到第一功率P1，如片段716所示，以從脫水/凝血模式(第三階段506)轉(zhuǎn)變到切割模式的開始(第一階段502)。在這樣的功率增加期間，阻抗基本上不改變，直到功率大到足以開始切割為止，例如，直到達到功率P1為止。在該點，Z曲線700返回到了點702，其中，重復(fù)上述過程，以進一步在兩個模式之間振蕩。[0073]Z曲線700的特性經(jīng)由Z曲線模塊536提供給控制器506，并且可以包括:阻抗值ZpZ2和Z3，功率值P1、P2、P3和P4，和/或功率速率R1和R2。這些特性可以根據(jù)期望的組織效果和已知的組織特性(例如，通過經(jīng)驗數(shù)據(jù))來被選擇。功率電平Pp P2、P3和P4又確定圖6中示出的對應(yīng)的目標電壓V1、V2和V3。此外，時間間隔“ ti ”、“ t2 ”、“ t3 ”可以由功率電平P1' P2, P3和P4和功率速率R1和R2以及/或者測得的阻抗值Z” Z2和Z3來確定。另外，功率變化率，例如，功率速率R1和R2，可以被減幅，以控制波形的幅度和振蕩速率。減幅的程度可以根據(jù)功率速率和/或功率速率的斜率(例如，功率是增加還是減小)來改變。
[0074]具體地關(guān)于TURP程序(盡管下面描述等同地適用于其他手術(shù)程序)，由于前列腺組織相對較軟和彈性，所以外科醫(yī)生通常難以觸感到電極110、120通過組織的短的移動距離。因此，在切割和脫水/凝血時外科醫(yī)生感受到的觸覺響應(yīng)往往是相似的。因此，外科醫(yī)生難以基于觸覺來區(qū)分是發(fā)生切割還是發(fā)生脫水/凝血。因此，切割速率數(shù)據(jù)532和脫水/凝血速率數(shù)據(jù)534可以被用來根據(jù)電極110、120 (圖1A至2)通過組織的移動距離提供能量輸送曲線600，使得在電極110、120 (圖1A至2)移動第一距離期間進行組織切割，然后，在電極110、120 (圖1A至2)隨后移動第二距離期間進行組織的脫水/凝血。也就是說，使用速率數(shù)據(jù)532、534，可以確定分別對應(yīng)于每個階段602、604、606的時間間隔
“t3”，使得每個階段對應(yīng)于電極110、120 (圖1至2A)的期望的移動距離。切割模式的開始可能會在開始的相對較短的第三距離上開始發(fā)生。電極110、120 (圖1至2A)在切割模式和脫水/凝血模式中的每個模式中通過組織的移動速率可以通過傳感器512中的一個或多個來感測，從而以切割速率數(shù)據(jù)532和脫水/凝血速率數(shù)據(jù)534的形式提供反饋?？商鎿Q地，切割速率數(shù)據(jù)532和脫水/凝血速率數(shù)據(jù)534可以憑經(jīng)驗確定，計算得到或者通過用戶輸入來接收。
[0075]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖8，示出使用根據(jù)本公開的上述的發(fā)生器200獲得的經(jīng)驗結(jié)果。輸入波形802是具有472kHz的頻率的電荷啟發(fā)式(charge heuristiC)AC信號。峰值電壓由切割/凝血曲線發(fā)生器模塊520來選擇。實際的輸出被示出為波形804。在這種情況中，切割開始電壓被保持，使得切割開始和切割維持階段在450V處組合IOm的總持續(xù)時間。請注意，在轉(zhuǎn)變到低電壓模式時實際曲線的過沖提供斷開時段的等同形式，從而幫助停止電弧和使在切割階段建立的汽泡崩潰，以更迅速地建立止血階段的開始。也就是說，該“有效斷開時段”被用來促進切割和止血膜狀之間的轉(zhuǎn)變。通過對凝膠體模執(zhí)行電外科程序，以llm/s的速率來切割和凝血，獲得圖8中示出的實驗結(jié)果。熱擴散被測得為5mm。
[0076]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖9，以能量輸送曲線900的電壓分布的形式，示出根據(jù)本公開的被配置為由發(fā)生器200輸出或者被提供給電極110的能量輸送曲線的另一個實施例。能量輸送曲線900類似于能量輸送曲線600 (圖6)，并且可以類似于如上所述的那樣被實現(xiàn)。如能量輸送曲線900的電壓分布所不,特征電壓在第一電壓Va和第二電壓Vb之間振蕩。特征電壓可以是，例如，峰值電壓、峰值到峰值電壓或者RMS電壓。電壓Va是大于在鹽水環(huán)境中產(chǎn)生電弧所需的電壓Vthi的用來開始和維持切割的切割電壓。Vb是低于在鹽水環(huán)境中維持電弧所需的電壓Vth2的用來使組織脫水/凝血的止血電壓。也就是說，能量輸送曲線900與能量輸送曲線600 (圖6)的不同之處在于，代替使用電壓V1 (其高于第一閾值電壓Vthi)并然后將電壓減小到電壓V2 (其在Vthi和Vth2之間(參見圖6))開始切割模式，在整個切割模式中保持大于第一閾值電壓Vthi的切割電壓Va。[0077]參照圖10，作為能量輸送曲線1000的功率分布，示出根據(jù)本公開提供的另一條能量輸送曲線。能量輸送曲線1000的功率分布包括具有在第一功率Pa和第二功率Pb之間交替的特征功率的重復(fù)圖案。特征功率可以是，例如，峰值功率、峰值到峰值功率或者RMS功率。功率Pa是大于在鹽水環(huán)境中產(chǎn)生電弧所需的功率的用來開始和維持切割的切割功率。功率Pb是低于在鹽水環(huán)境中維持電弧所需的功率的用來使組織脫水/凝血的止血功率。也就是說，能量輸送曲線1000與能量輸送曲線900 (圖9)的不同之處在于，能量輸送曲線1000基于特征功率，而不是特征電壓。關(guān)于能量輸送曲線1000，低于能量分布1000的階段的陰影區(qū)域1002對應(yīng)于功率Pb的施加，其中，在諸如脫水/凝血模式的非起弧、非切割模式中提供能量。該區(qū)域1002又通常與實現(xiàn)的止血量相關(guān)聯(lián)。有利地，可以這樣選擇功率Pb和施加功率Pb的時間長度，例如，脫水/凝血模式的長度，以便實現(xiàn)期望的止血量。
[0078]根據(jù)前述內(nèi)容，并且參照各個附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認識到，還可以在不脫離本公開的范圍的情況下對本公開進 行某些修改。雖然在附圖中示出了本公開的幾個實施例，但是本公開不應(yīng)當(dāng)局限于此，因為本公開應(yīng)當(dāng)為如本領(lǐng)域?qū)⒃试S的范圍那樣寬，并且應(yīng)當(dāng)以同樣的方式來閱讀本說明書。因此，上面的描述不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制性的，而僅僅作為特定實施例的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)設(shè)想到其他修改。
【權(quán)利要求】
1.一種電外科發(fā)生器,包括: 電外科能量輸出端，其被配置為在用于治療組織的導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件；以及 控制器，其具有硬件處理器，被配置為控制從輸出端輸送到雙極末端執(zhí)行器組件的電外科能量的波形，使得該波形在切割階段和止血階段之間連續(xù)地振蕩: 在切割階段中，波形包括切割能量E。，其中EJEthi，并且，Ethi是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在雙極末端執(zhí)行器組件的第一和第二電極之間流動時產(chǎn)生電弧所需的能量，切割階段被配置為促進開始和維持組織的切割；并且 在止血階段中，波形包括止血能量Eh，其中EH〈ETH2，并且，Eth2是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在第一和第二電極之間流動時維持電弧所需的能量，止血階段被配置為促進組織的脫水和凝血中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科發(fā)生器，其中雙極末端執(zhí)行器組件被合并到雙極電切鏡中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科發(fā)生器，其中E。和EH中的至少一個根據(jù)感測到的反饋數(shù)據(jù)、用戶輸入和經(jīng)驗數(shù)據(jù)中的至少一個來確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科發(fā)生器，其中E。和EH中的至少一個根據(jù)其中阻抗數(shù)據(jù)被與能量數(shù)據(jù)相關(guān)的阻抗曲線來確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的電外科發(fā)生器，其中切割階段持續(xù)了第一時間間隔，而止血階段持續(xù)了第二時間間隔，并且其中，處理器被配置為控制第一和第二時間間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電外科發(fā)生器，其中第一時間間隔在約5ms和約IOms之間，并且其中，第二時間間隔為約40ms。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電外科發(fā)生器，其中第一和第二時間間隔分別根據(jù)第一和第二電極中的至少一個在切割階段和止血階段期間的移動距離來確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電外科發(fā)生器，其中第一和第二時間間隔根據(jù)感測到的反饋數(shù)據(jù)、用戶輸入和經(jīng)驗數(shù)據(jù)中的至少一個來確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電外科發(fā)生器，還包括在第一和第二時間間隔之間的第三時間間隔，其中，在第三時間間隔期間，波形接近零。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科發(fā)生器，其中處理器被配置為接收感測到的反饋數(shù)據(jù)并基于感測到的反饋數(shù)據(jù)來修改E。和Eh中的至少一個。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電外科發(fā)生器，其中感測到的反饋數(shù)據(jù)包括以下至少之一:組織阻抗、溫度、電流、電壓、功率和電極中的至少一個的移動量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科發(fā)生器，其中在切割階段和止血階段中的每一個中的電外科能量輸出是連續(xù)的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科發(fā)生器，其中波形是電壓波形，并且其中，E。為約600V 且 Eh 為約 150V。
14.一種在導(dǎo)電液環(huán)境中用雙極末端執(zhí)行器組件治療組織的方法，該方法包括以下步驟: 施加切割能量Ec以開始和維持組織的切割，其中EJEthi，并且，Ethi是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在雙極末端執(zhí)行器組件的第一和第二電極之間流動時產(chǎn)生和維持電弧所需的能量；以及 施加止血能量Eh以對組織進行脫水和凝血中的至少一個，其中EH〈ETH2，并且，Eth2是當(dāng)電外科能量經(jīng)由導(dǎo)電液在第一和第二電極之間流動時維持電弧所需的能量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括:在施加切割能量和施加止血能量之間重復(fù)地振蕩。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟: 接收感測到的反饋數(shù)據(jù)；以及 基于接收到的反饋數(shù)據(jù)來修改E。和Eh中的至少一個。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中感測到的反饋數(shù)據(jù)包括以下至少之一:組織阻抗、溫度、電流、電壓、功率和電極中的至少一個的移動量。
18.—種電外科發(fā)生器,包括: 電外科能量輸出端，其被配置為在用于治療組織的導(dǎo)電液環(huán)境中將電外科能量輸送到雙極末端執(zhí)行器組件；以及 控制器，其具有硬件處理器，被配置為基于阻抗與功率的關(guān)系曲線控制從輸出端輸送到雙極末端執(zhí)行器組件的電外科能量的波形，使得該波形在切割模式和止血模式之間振蕩。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電外科發(fā)生器，其中功率變化率被減幅。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電外科發(fā)生器，其中在功率增加期間的減幅量不同于在功率減小期間的減幅量。
【文檔編號】A61B18/12GK103989519SQ201410032725
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月19日
【發(fā)明者】A·K·沃德, J·D·薩爾特, R·H·瓦姆 申請人:柯惠有限合伙公司