與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接用來(lái)容納從存儲(chǔ)庫(kù)卸載的生物制品容器以保存生物制品容器的多 ...的制作方法
【專利摘要】這里描述了一種多擱物架設(shè)備(1)，用來(lái)容納從存儲(chǔ)庫(kù)(3)卸載的生物制品容器(2)，以保存生物制品容器，這種多擱物架設(shè)備(1)與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)(4)對(duì)接，這種多擱物架設(shè)備(1)包括奇數(shù)數(shù)量的所述擱物架(7)，這些擱物架(7)可容納在平臺(tái)(6)內(nèi)，該平臺(tái)(6)具有多個(gè)位置(12,120)，位置(12,120)的數(shù)量與所述奇數(shù)數(shù)量加一相等。所述擱物架(7)利用臨時(shí)空位置(12,120)的存在，從所述平臺(tái)(6)的一個(gè)位置(12,120)到另一個(gè)位置可水平或豎直地滑動(dòng)，所述擱物架(7)還依次占據(jù)操作位置(120)，該操作位置(120)相對(duì)于所述存儲(chǔ)庫(kù)(3)的出口管(5)是豎直的，容納從所述存儲(chǔ)庫(kù)(3)卸載的所述生物制品容器(2)。
【專利說明】與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接用來(lái)容納從存儲(chǔ)庫(kù)卸載的生物制品容器以保存生物制品容器的多擱物架設(shè)備
[0001]本發(fā)明涉及一種多擱物架設(shè)備，這種多擱物架設(shè)備與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接，為了的生物制品容器的保存用來(lái)容納從存儲(chǔ)庫(kù)卸載的生物制品容器。
[0002]現(xiàn)今，在生物材料樣本化驗(yàn)室中沿自動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)庫(kù)的存在日益頻繁，該存儲(chǔ)庫(kù)用來(lái)在便利地非常低的受控溫度下保存生物材料樣本。目的是甚至在收集之后的幾天也保證這樣的樣本的完整性和再用樣本的可能性，這些樣本以前由沿自動(dòng)系統(tǒng)的各種模塊處理。非常經(jīng)常地，為了檢查得到的結(jié)果、和可能使這些結(jié)果生效，要求對(duì)同一樣本進(jìn)行第二系列的化驗(yàn)，因此便利的是，適當(dāng)?shù)乇４鏄颖尽?br> [0003]對(duì)于這種類型的存儲(chǔ)庫(kù)的更詳細(xì)描述，應(yīng)該參考以前由本 申請(qǐng)人:提交的專利EP-2240787。
[0004]在已經(jīng)建立樣本不再需要并因此可以除去、或者其壽命已經(jīng)更簡(jiǎn)單地期滿(并因此化驗(yàn)不再是可能的，因?yàn)闃颖静辉偻暾?之后，它必須從存儲(chǔ)庫(kù)中除去，并且這通過將生物材料容器、或試管向適當(dāng)出口試管定路線而得到，從該適當(dāng)出口管處排出樣本。
[0005]在已知解決方案中，用來(lái)容納排出試管的單一卸載收集器定位在存儲(chǔ)庫(kù)的旁邊。
[0006]在這種類型的解決方案中問題發(fā)生，因?yàn)閱我恍遁d收集器的存在假定，它一旦填充就必須排空，并且自然地在這種操作期間，存儲(chǔ)庫(kù)的活動(dòng)必須停止，以便在卸載收集器不存在的同時(shí)精確地防止試管穿過出口管的排出，因?yàn)椴僮魅藛T正在將卸載收集器卸載。
[0007]作為這個(gè)的后果，并且考慮到化驗(yàn)室的日益大操作體積和在白天期間試管因而可能常常從存儲(chǔ)庫(kù)卸載的事實(shí)，用來(lái)收集排出試管的相當(dāng)大空間裝置可能是便利的，而這不是較大尺寸卸載收集器?？赡艿?，以上設(shè)備的高容量必須保證，它可以在夜間期間保持工作，并因而與在夜間期間保持存儲(chǔ)操作相結(jié)合。
[0008]這些和其它目的由一種多擱物架設(shè)備實(shí)現(xiàn)，這種多擱物架設(shè)備與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接，為了的生物制品容器的保存用來(lái)容納從存儲(chǔ)庫(kù)卸載的生物制品容器，其特征在于，它包括奇數(shù)數(shù)量的所述擱物架，這些擱物架可容納在平臺(tái)內(nèi)，該平臺(tái)具有多個(gè)位置，位置的數(shù)量與所述奇數(shù)數(shù)量加一相等，所述擱物架利用臨時(shí)空位置的存在，從所述平臺(tái)的一個(gè)位置到另一個(gè)位置水平或豎直地滑動(dòng)，所述擱物架還依次占據(jù)操作位置，該操作位置相對(duì)于所述存儲(chǔ)庫(kù)的出口管是豎直的，容納從所述存儲(chǔ)庫(kù)卸載的所述生物制品容器。
[0009]本發(fā)明的這些和其它特征由其實(shí)施例的如下詳細(xì)描述將變得更明白，該實(shí)施例作為非限制性例子表示在附圖中，在這些附圖中:
[0010]圖1表示多擱物架設(shè)備的立體圖和其相對(duì)于存儲(chǔ)庫(kù)出口和相對(duì)于自動(dòng)系統(tǒng)的位置；
[0011]圖2是在圖1中表示的說明的俯視平面圖；
[0012]圖3是在使擱物架滑動(dòng)的步驟期間設(shè)備的細(xì)節(jié)的俯視平面圖，將出口管除去，并且將沿平臺(tái)的周界布置的一些細(xì)節(jié)高亮；
[0013]圖4表示擱物架和平臺(tái)的立體圖，擱物架安置在該平臺(tái)上；
[0014]圖5表示平臺(tái)的仰視圖。
[0015]設(shè)備I位于存儲(chǔ)庫(kù)3的旁邊，該設(shè)備I用來(lái)容納從存儲(chǔ)庫(kù)3卸載的生物制品的容器、或試管2，該設(shè)備I又用來(lái)將試管2加載到自動(dòng)系統(tǒng)4上/將試管2從自動(dòng)系統(tǒng)4卸載，僅表不該自動(dòng)系統(tǒng)4的一部分(圖1、2)。
[0016]具體地說，設(shè)備I與存儲(chǔ)庫(kù)3相鄰，該存儲(chǔ)庫(kù)3具有用來(lái)將試管2從存儲(chǔ)庫(kù)3中除去的出口管5。的確，試管2保持在存儲(chǔ)庫(kù)3中給定時(shí)間段，以便如果需要?jiǎng)t沿系統(tǒng)4被調(diào)用，以便進(jìn)行新化驗(yàn)或重復(fù)以前化驗(yàn)；一旦試管2在存儲(chǔ)庫(kù)3中的最大穩(wěn)定時(shí)間已經(jīng)過去，在該最大穩(wěn)定時(shí)間之后必須除去試管2，因?yàn)檎J(rèn)為在內(nèi)部包含的生物材料不再完整，并因此對(duì)于診斷目的不再有用，試管2由在存儲(chǔ)庫(kù)3內(nèi)部的搬運(yùn)裝置拾取，并且定路線到出口管5。
[0017]存儲(chǔ)庫(kù)3因而便利地是已知冷藏存儲(chǔ)庫(kù)，然而，如下描述在用來(lái)保存生物材料的試管2的一般設(shè)備的情況下不變，該設(shè)備具有出口管5。
[0018]設(shè)備I包括平臺(tái)6，該平臺(tái)6在其中容納給定數(shù)量的擱物架7，這些擱物架7的每一個(gè)安置在平臺(tái)8上，該平臺(tái)8具有與每個(gè)擱物架7的基座大體相等的尺寸。每個(gè)平臺(tái)8具有:在上表面上的四個(gè)保持器9，在每一側(cè)上一個(gè)，以便固定擱物架7 (圖4);和在下表面上在其四個(gè)角部處的四個(gè)輪子10，以有利于它們沿平臺(tái)6的表面的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；及在中部中的橡膠墊11(圖5)。
[0019]在平臺(tái)6上有奇數(shù)數(shù)量的擱物架7，并因而有奇數(shù)數(shù)量的平臺(tái)8，這些平臺(tái)8或者水平地或者豎直地運(yùn)動(dòng)，并且占據(jù)多個(gè)虛設(shè)位置12、120(在圖2和3中為了這個(gè)原因用虛線表示)，這些虛設(shè)位置12、120的數(shù)量與擱物架7的數(shù)量加一相等。在實(shí)際中，在平臺(tái)6內(nèi)部的位置12、120之一根據(jù)不同瞬間保持空的，即不由任何擱物架7占據(jù)。
[0020]在所示的實(shí)施例中，有五個(gè)擱物架7，并因而有六個(gè)位置12、120，但要理解，解決方案可以適應(yīng)任何數(shù)量的位置12、120，并因而適應(yīng)任何數(shù)量的擱物架7，只要有偶數(shù)數(shù)量的位置，并因而有奇數(shù)數(shù)量的擱物架。的確，全部擱物架7都必須始終沿平臺(tái)6的周界，因?yàn)樗鼈兊幕瑒?dòng)運(yùn)動(dòng)通過四個(gè)氣缸13的存在而促進(jìn)，這四個(gè)氣缸13精確地沿平臺(tái)6的周界運(yùn)動(dòng)，由平臺(tái)6本身的側(cè)部輪廓隱藏而看不到(它們僅表示在圖3中，因?yàn)檫@側(cè)輪廓已經(jīng)除去)；杠桿14與氣缸13相垂直地分別聯(lián)接到其上，該杠桿14隨氣缸13滑動(dòng)，并且碰撞平臺(tái)8的側(cè)表面(圖4)，因而將相應(yīng)擱物架7從一個(gè)位置12、120運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)。
[0021]也提供有用來(lái)探測(cè)在操作位置120即對(duì)于出口管5是豎直的位置中的擱物架7之一存在的傳感器15，該出口管5容納從存儲(chǔ)庫(kù)3卸載的試管2。
[0022]設(shè)備I由兩根鏈條16完成，這兩根鏈條16定界區(qū)域，為了安全目的設(shè)備I存在于該區(qū)域中；此外，設(shè)備I由光信號(hào)裝置18完成，當(dāng)將搬運(yùn)擱物架7配合在立柱17的頂部上時(shí)，該光信號(hào)裝置18起報(bào)警/危險(xiǎn)信號(hào)的作用，兩根鏈條16固定到該立柱17上。
[0023]存儲(chǔ)庫(kù)3的控制單元30保持穿過管5卸載到擱物架7中的試管2的計(jì)數(shù)，該擱物架7占據(jù)操作位置120?？刂茊卧?0又與整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)4的控制單元40對(duì)接，該控制單元40代之以保持在設(shè)備I內(nèi)部的滿擱物架7的數(shù)量的計(jì)數(shù)。
[0024]卸載試管2的過程的開始假定在操作位置120中擱物架7的存在，這些試管2對(duì)于診斷目的不再有用，該操作位置120與相對(duì)于出口管5的垂線相對(duì)應(yīng)(并且表示在圖2和3中的右上部上)。
[0025]如果在這樣一個(gè)操作位置120中沒有擱物架7，則來(lái)自存儲(chǔ)庫(kù)3的試管出口 5保持阻塞，直到設(shè)備I將擱物架7定位在這樣一個(gè)位置120中；當(dāng)實(shí)現(xiàn)通過擱物架7接合存在傳感器15而適當(dāng)?shù)靥綔y(cè)到這樣一種情形時(shí)，開始試管2從存儲(chǔ)庫(kù)3的卸載。
[0026]根據(jù)事先進(jìn)行的對(duì)每個(gè)擱物架7的容量的估計(jì)，存儲(chǔ)庫(kù)3構(gòu)造成，計(jì)數(shù)(借助于其控制單元30)依次卸載的試管2的數(shù)量，并且如果擱物架7充滿，即當(dāng)計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，則致動(dòng)在設(shè)備I中擱物架7的轉(zhuǎn)動(dòng)，該預(yù)定數(shù)量指示滿擱物架7情形；同時(shí)，存儲(chǔ)庫(kù)3的控制單元30警告整個(gè)系統(tǒng)4的控制單元40，并且后者將在設(shè)備I內(nèi)的滿擱物架7的數(shù)量的計(jì)數(shù)增加一個(gè)單位。
[0027]存儲(chǔ)庫(kù)3的控制單元30在滿擱物架7條件下阻塞試管2從管5的卸載，同時(shí)致動(dòng)擱物架7的滑動(dòng)過程，這包括氣缸13的和對(duì)應(yīng)杠桿14的每一個(gè)的依次致動(dòng)，以將擱物架7從一個(gè)位置12、120運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)。圖3例如表示這樣的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最初，即新充滿擱物架7與操作位置120的分離。
[0028]在圖中所示的實(shí)施例中，在這樣一種最初滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)之后，操作位置120可以立即填充有新的空擱物架7 ;這樣一種新擱物架7與存在傳感器15的接合允許存儲(chǔ)庫(kù)3恢復(fù)新試管2穿過管5的卸載操作。同時(shí)，完成擱物架7沿設(shè)備I的平臺(tái)6的周界的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即擱物架7恢復(fù)在圖2中表示的位置。
[0029]如以前提到的那樣，杠桿14實(shí)際上在每個(gè)擱物架7的基座處抵靠平臺(tái)8(圖4)；將平臺(tái)8的尺寸校準(zhǔn)成，完美地配合到由平臺(tái)6占據(jù)的區(qū)域中(減去空位置12、120)，并因此只沿一個(gè)方向保證它們的運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)8沿平臺(tái)6的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)當(dāng)然由輪子10在下部基座上的存在而促進(jìn)。每根杠桿14根據(jù)情況和根據(jù)空位置12、120的位置，通過對(duì)平臺(tái)8的側(cè)表面操作，可運(yùn)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)8，并因而運(yùn)動(dòng)擱物架7。
[0030]擱物架7因而每次通過利用自由度僅或者水平地或者豎直地運(yùn)動(dòng)，該自由度通過空位置12、120的存在而提供；本質(zhì)上，得到的效果因而是，擱物架7繞平臺(tái)6的周界的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]擱物架7的任何運(yùn)動(dòng)沿整個(gè)設(shè)備I 一開始，光信號(hào)裝置18就開始閃爍，以指示擱物架7的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作即將開始。以后，光信號(hào)裝置18在這樣一種運(yùn)動(dòng)期間保持固定，并且最后最終媳滅。
[0032]如以上描述的那樣，對(duì)于填充新擱物架7的每次操作，重復(fù)擱物架7的顯著轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，由控制單元40將填充擱物架7的數(shù)量的計(jì)數(shù)始終增加一個(gè)單位，并且同時(shí)，暫停試管2從存儲(chǔ)庫(kù)3的卸載，直到新的空擱物架7到達(dá)操作位置120。
[0033]在已經(jīng)填充最后擱物架7(即，在圖中表示的實(shí)施例中的第五個(gè))之后，控制單元40致動(dòng)“滿擱物架”指示，該控制單元40的計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到最大允許值，即這樣的擱物架7的數(shù)量。
[0034]在這時(shí)，化驗(yàn)室操作人員必須排空擱物架7 ;存儲(chǔ)庫(kù)3對(duì)于卸載試管2并且也對(duì)于任何其它活動(dòng)保持中止，直到這發(fā)生。顯著，沒有擱物架7的其它轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在設(shè)備I內(nèi)部。
[0035]一個(gè)或多個(gè)操作人員人工除去擱物架7，將它們都便利地排空到專用容器中-這些專用容器為了試管2的最終處置而提供，及將它們重新定位在相應(yīng)平臺(tái)8上方(自然地，每個(gè)擱物架7必須準(zhǔn)確地在平臺(tái)8上，該平臺(tái)8以前容納它)，并且以后，在控制單元40上控制復(fù)位，這允許復(fù)位計(jì)數(shù)，并且重新開始存儲(chǔ)庫(kù)3的操作；可以恢復(fù)試管2穿過管5的卸載,并因此恢復(fù)擱物架7的填充。
[0036]因?yàn)殛P(guān)于單個(gè)擱物架7的填充的計(jì)數(shù)、和關(guān)于填充擱物架7的計(jì)數(shù)如以上提到的那樣，分別由兩個(gè)不同實(shí)體進(jìn)行，即由存儲(chǔ)庫(kù)3的控制單元30和由自動(dòng)系統(tǒng)4的控制單元40進(jìn)行，所以方便的是，不排空單個(gè)滿擱物架7，而是等待全部擱物架7都填充。的確，在不中止存儲(chǔ)庫(kù)3的同時(shí)在運(yùn)行中為了將設(shè)備I排空的目的而從設(shè)備I除去單個(gè)擱物架7可能由控制單元40不正確地分辨,該控制單元40只能進(jìn)行高達(dá)最大允許數(shù)量(在表示的實(shí)施例中，五個(gè))的依次計(jì)數(shù)，并且一旦已經(jīng)排空全部擱物架7就將計(jì)數(shù)復(fù)位，但如果僅排空一個(gè)擱物架7，則不能減小這樣一種計(jì)數(shù)。
[0037]將設(shè)備I建立成，使得特別是在夜間期間，與存儲(chǔ)庫(kù)3 (它必須計(jì)數(shù)卸載試管2)和自動(dòng)系統(tǒng)4(它必須可能增大填充擱物架7的計(jì)數(shù))的操作并行地運(yùn)行。在所有情況下，如果系統(tǒng)4由于化驗(yàn)室的后勤需要而停止，則存儲(chǔ)庫(kù)3和自動(dòng)系統(tǒng)4 (具體地說，相應(yīng)控制單元30和40)存儲(chǔ)它們的用于以后重新開始的計(jì)數(shù)，并因此沒有丟失以前(例如，前一天)實(shí)現(xiàn)的情形的跟蹤的危險(xiǎn)。
[0038]本發(fā)明的新穎方面因而是增加由負(fù)責(zé)的化驗(yàn)室操作人員在排空擱物架7的操作之間過去的時(shí)間的可能性，這些擱物架7從存儲(chǔ)庫(kù)3收集卸載試管2 (因?yàn)檫@些試管2不能再用于診斷目的)，該存儲(chǔ)庫(kù)3用于試管2的保存。已知解決方案的確使用單一擱物架，該單一擱物架大概必須以較大頻率排空，因而涉及操作人員較多。
[0039]在已知系統(tǒng)中，因而難以想象，讓存儲(chǔ)庫(kù)3和因此設(shè)備I在夜間運(yùn)行，因?yàn)閱我粩R物架7當(dāng)然可能在該時(shí)間期間充滿，并因此存儲(chǔ)庫(kù)3可能遲早阻塞，顯著地妨礙在夜間保持它的好處；代之以，上述解決方案支持五倍數(shù)量的卸載試管2 (在描述實(shí)施例中)，并因而可運(yùn)行一整夜，而不會(huì)完全充滿全部擱物架7、和因而中止存儲(chǔ)庫(kù)3的活動(dòng)。這允許大大地增加存儲(chǔ)庫(kù)3的、和通過擴(kuò)展，整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)4的操作效率。
[0040]如此描述的本發(fā)明易受幾種變化和變更，這些變化和變更都在本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)。
[0041 ] 在實(shí)際中，使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)需要可以是任一種。
【權(quán)利要求】
1.一種多擱物架設(shè)備(1)，用于容納從存儲(chǔ)庫(kù)(3)卸載的生物制品容器(2)，以保存這些生物制品容器，這種多擱物架設(shè)備(1)與化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)(4)對(duì)接，其特征在于，它包括奇數(shù)數(shù)量的所述擱物架(7)，這些擱物架(7)可容納在平臺(tái)(6)內(nèi)，該平臺(tái)(6)具有多個(gè)位置(12，120)，這些位置(12，120)的數(shù)量與所述奇數(shù)數(shù)量加一相等，所述擱物架(7)利用臨時(shí)空位置(12，120)的存在，可從所述平臺(tái)(6)的一個(gè)位置(12，120)水平或豎直地滑動(dòng)到另一個(gè)位置，所述擱物架(7)此外依次占據(jù)操作位置(120)，該操作位置(120)相對(duì)于所述存儲(chǔ)庫(kù)(3)的出口管(5)是豎直的，容納從所述存儲(chǔ)庫(kù)(3)卸載的所述生物制品容器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述擱物架(7)中的每一個(gè)都安置在平臺(tái)⑶上，該平臺(tái)⑶的尺寸如此適應(yīng)，從而除所述臨時(shí)空位置(12，120)以外，所述平臺(tái)(8)的全體準(zhǔn)確地填充所述平臺(tái)(6)的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述平臺(tái)(8)具有:在上部基座上的保持器(9)，從而保持所述擱物架(7);和在下部基座上的輪子(10)，從而有利于其沿所述平臺(tái)(6)的所述位置(12，120)的滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)擱物架(7)從所述平臺(tái)(6)的一個(gè)位置(12，120)至另一個(gè)的滑動(dòng)借助于杠桿(14)抵靠所述平臺(tái)(8)之一的側(cè)表面的碰撞而實(shí)現(xiàn)，該杠桿(14)從所述平臺(tái)￠)的周界突出，該平臺(tái)(8)容納擱物架(7)，所述杠桿(14)是在所述平臺(tái)￠)的每一側(cè)上一根。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述杠桿(14)的每一根垂直地連接到氣缸(13)上，該氣缸(13)沿所述平臺(tái)(6)的一側(cè)滑動(dòng)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，它包括存在傳感器(15)，該存在傳感器(15)適于探測(cè)在所述操作位置(120)中擱物架(7)的存在。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，它包括光信號(hào)裝置(18)，該光信號(hào)裝置(18)適于在所述擱物架(7)的滑動(dòng)期間起警告/危險(xiǎn)信號(hào)的作用。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，它與所述存儲(chǔ)庫(kù)(3)的控制單元(30)對(duì)接，該控制單元(30)又與所述化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)(4)的控制單元(40)對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述控制單元(40)辨別所述擱物架(7)的整體的填充情形。
【文檔編號(hào)】A61J1/00GK104380118SQ201380032757
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】賈納德昂·佩德拉齊尼 申請(qǐng)人:英派克控股有限公司