X射線透視成像裝置以及x射線透視成像裝置的控制方法
【專利摘要】在逆傾斜位置的拍攝中，為了抑制攝影圖像的模糊和抖動(dòng)，X射線透視成像裝置具有：可傾斜的床臺(tái)頂板(17)；計(jì)算姿勢(shì)參數(shù)的參數(shù)計(jì)算部(19)，該姿勢(shì)參數(shù)表示床臺(tái)頂板(17)的長(zhǎng)軸相對(duì)于水平面的傾斜姿勢(shì)；基于連續(xù)的幀的X射線圖像，檢測(cè)所述被檢測(cè)體的動(dòng)作大小的檢測(cè)部(151)；基于姿勢(shì)參數(shù)，設(shè)定動(dòng)作容許值的動(dòng)作容許值設(shè)定部(152)，該動(dòng)作容許值表示對(duì)于所述被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小能夠容許多大的動(dòng)作；根據(jù)由動(dòng)作容許值設(shè)定部(152)設(shè)定的動(dòng)作容許值，進(jìn)行用于拍攝的動(dòng)作控制的拍攝控制部(155)。
【專利說(shuō)明】X射線透視成像裝置以及X射線透視成像裝置的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線透視成像裝置，特別是提高使床臺(tái)頂板傾斜進(jìn)行檢查的畫質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線透視成像裝置向被檢測(cè)體照射X射線，利用X射線檢測(cè)器檢測(cè)透過(guò)X射線，由此來(lái)獲得被檢測(cè)體的X射線信號(hào)。而且，X射線透視成像裝置通過(guò)使用圖像處理部對(duì)X射線信號(hào)進(jìn)行處理，在顯示部顯示攝影圖像(靜止圖像)或者透視圖像(動(dòng)態(tài)圖像)。在X射線圖像的拍攝中，若被檢測(cè)體產(chǎn)生動(dòng)作，則攝影圖像出現(xiàn)模糊。因此，在專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了根據(jù)連續(xù)的透視圖像的幀之間的被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小，減少X射線管的每I幀的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)，由此來(lái)有效地抑制圖像模糊的技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-58665號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I中，沒(méi)有考慮使床臺(tái)頂板傾斜來(lái)進(jìn)行檢查的情況。特別是，當(dāng)在床臺(tái)上的被檢測(cè)體的頭部方向與在水平方向上延伸的直線相比向下，而床臺(tái)上的被檢測(cè)體的足部一側(cè)與在水平方向上延伸的直線相比向上的位置進(jìn)行拍攝時(shí)，被檢測(cè)體為了保持靜止?fàn)顟B(tài)，需要保持握住床臺(tái)上具備的扶手的狀態(tài)，被檢測(cè)體有可能產(chǎn)生動(dòng)作。若在檢查過(guò)程中被檢測(cè)體產(chǎn)生動(dòng)作，則使檢查拖延，導(dǎo)致拍攝錯(cuò)誤。
[0008]由于在逆傾斜位置上的檢查拖延，被檢測(cè)體為了維持靜止?fàn)顟B(tài)的負(fù)擔(dān)進(jìn)一步增力口，進(jìn)而可能陷入被檢測(cè)體容易產(chǎn)生動(dòng)作的惡性循環(huán)。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，提供一種能夠抑制通過(guò)在逆傾斜位置上進(jìn)行的拍攝得到的攝影圖像的模糊，謀求提高畫質(zhì)的技術(shù)。
[0010]解決課題的手段
[0011]為解決上述課題，本發(fā)明的X射線透視成像裝置基于表示床臺(tái)頂板的傾斜姿勢(shì)的姿勢(shì)參數(shù)，設(shè)定被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小的動(dòng)作容許值，根據(jù)該動(dòng)作容許值，進(jìn)行用于拍攝的動(dòng)作控制。
[0012]發(fā)明效果
[0013]本發(fā)明可以提供一種抑制在逆傾斜位置進(jìn)行拍攝時(shí)得到的攝影圖像的模糊，提高畫質(zhì)的X射線透視成像裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示本實(shí)施方式的X射線透視成像裝置的概要結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0015]圖2是表示第一實(shí)施方式的檢查的流程的流程圖。
[0016]圖3表示檢測(cè)表示被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小的值m的處理。
[0017]圖4是表示動(dòng)作的大小的時(shí)間推移的例子的說(shuō)明圖。
[0018]圖5是表示第一實(shí)施方式的設(shè)定值計(jì)算處理的流程的流程圖。
[0019]圖6表示使動(dòng)作容許值和傾斜角度相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例，(a)表示使用連續(xù)函數(shù)的例子，(b)表示使用不連續(xù)函數(shù)的階段性變化的例子。
[0020]圖7表示使待機(jī)時(shí)間和傾斜角度相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例，(a)表示使用連續(xù)函數(shù)的例子，(b)表示使用不連續(xù)函數(shù)的階段性變化的例子。
[0021]圖8是表示第二實(shí)施方式的設(shè)定值計(jì)算處理的流程的流程圖。
[0022]圖9是用于表不在動(dòng)作容許值和待機(jī)時(shí)間的計(jì)算中使用的表的說(shuō)明圖，(a)表不使動(dòng)作容許值和傾斜時(shí)間相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例，(b)表示使待機(jī)時(shí)間和傾斜時(shí)間相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例。
[0023]圖10是表示第三實(shí)施方式的處理的流程的流程圖。
[0024]圖11是表示為了決定拍攝時(shí)的X射線照射條件而使用的表的說(shuō)明圖，(a)表示規(guī)定了動(dòng)作容許值以及脈沖寬度的表的例子，(b)表示使動(dòng)作容許值和脈沖寬度以及管電流相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子，(c)表示使動(dòng)作容許值和脈沖寬度、管電流以及焦點(diǎn)尺寸相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子。
[0025]圖12是表示為了決定拍攝時(shí)的X射線照射條件而使用的表的說(shuō)明圖，(a)表示規(guī)定了待機(jī)時(shí)間以及脈沖寬度的表的例子，(b)表示使待機(jī)時(shí)間和脈沖寬度以及管電流相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子，(c)表示使動(dòng)作容許值和脈沖寬度、管電流以及焦點(diǎn)尺寸相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明提供一種X射線透視成像裝置，其具備:X射線源，其產(chǎn)生X射線；床臺(tái)頂板，其搭載被檢測(cè)體；χ射線檢測(cè)器，隔著所述床臺(tái)頂板與所述X射線源相向配置，檢測(cè)透過(guò)所述被檢測(cè)體的X射線，輸出與透過(guò)X射線的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；以及圖像處理部，其生成基于所述電信號(hào)的X射線圖像，并且，X射線透視成像裝置執(zhí)行針對(duì)連續(xù)的每一幀生成X射線圖像的透視和生成由靜止圖像構(gòu)成的X射線圖像的拍攝，所述X射線透視成像裝置的特征在于，具有:床臺(tái)支撐裝置，其使所述床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于水平面傾斜來(lái)進(jìn)行支撐；參數(shù)計(jì)算部，其計(jì)算表示所述床臺(tái)頂板的傾斜姿勢(shì)的姿勢(shì)參數(shù)；動(dòng)作檢測(cè)部，其基于所述連續(xù)的幀的X射線圖像，檢測(cè)所述被檢測(cè)體的動(dòng)作的大??；動(dòng)作容許值設(shè)定部，其根據(jù)所述姿勢(shì)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行所述拍攝時(shí)的所述被檢測(cè)體的動(dòng)作大小的動(dòng)作容許值；以及拍攝控制部，其根據(jù)由所述動(dòng)作容許值設(shè)定部設(shè)定的動(dòng)作容許值，進(jìn)行用于所述拍攝的動(dòng)作控制。
[0027]所述X射線透視成像裝置還可以具備經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部，其測(cè)量從所述被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小低于所述動(dòng)作容許值開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，將該經(jīng)過(guò)時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的待機(jī)時(shí)間進(jìn)行比較。此時(shí)，當(dāng)所述經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)所述待機(jī)時(shí)間時(shí)，所述拍攝控制部進(jìn)行用于所述拍攝的動(dòng)作控制。
[0028]所述X射線透視成像裝置還可以具備待機(jī)時(shí)間設(shè)定部，其對(duì)應(yīng)于所述姿勢(shì)參數(shù)設(shè)定所述待機(jī)時(shí)間。此時(shí)，所述經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部將所述設(shè)定的待機(jī)時(shí)間與所述經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行比較。
[0029]所述參數(shù)計(jì)算部可以包含角度計(jì)算部，其計(jì)算所述床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于所述水平面的傾斜角度。此時(shí)，所述動(dòng)作容許值設(shè)定部根據(jù)所述傾斜角度，隨著所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比相對(duì)變低，設(shè)定所述動(dòng)作容許值變大。
[0030]所述參數(shù)計(jì)算部也可以包含角度計(jì)算部，其計(jì)算所述床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于所述水平面的傾斜角度。此時(shí)，所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部根據(jù)所述傾斜角度，隨著所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比相對(duì)變低，設(shè)定所述待機(jī)時(shí)間變短。
[0031 ] 所述參數(shù)計(jì)算部也可以包含測(cè)量?jī)A斜時(shí)間的傾斜時(shí)間測(cè)量部，所述傾斜時(shí)間表示從所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比成為相對(duì)低的位置開(kāi)始的時(shí)間。此時(shí)，所述動(dòng)作容許值設(shè)定部隨著所述傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，設(shè)定所述動(dòng)作容許值變大。
[0032]所述參數(shù)計(jì)算部也可以包含測(cè)量?jī)A斜時(shí)間的傾斜時(shí)間測(cè)量部，所述傾斜時(shí)間表示從所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比成為相對(duì)低的位置開(kāi)始的時(shí)間。此時(shí)，所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部隨著所述傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，設(shè)定所述待機(jī)時(shí)間變短。
[0033]所述X射線透視成像裝置還可以具備X射線照射條件設(shè)定部，其進(jìn)行控制從而隨著所述動(dòng)作容許值變大，減少所述拍攝的曝光時(shí)間。
[0034]所述X射線照射條件設(shè)定部可以為了使預(yù)先設(shè)定的I次拍攝中的X射線量恒定而進(jìn)行控制，當(dāng)減少所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，增加在該拍攝中使用的X射線的曝光能量，當(dāng)增加所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，減少在該拍攝中使用的X射線的曝光能量。
[0035]所述X射線源可以包含焦點(diǎn)尺寸相對(duì)大的大焦點(diǎn)形成部和焦點(diǎn)尺寸相對(duì)小的小焦點(diǎn)形成部。并且，所述X射線照射條件設(shè)定部可以進(jìn)行控制，當(dāng)所述動(dòng)作容許值在第一閾值以上時(shí)，使用所述大焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線，當(dāng)所述動(dòng)作容許值比第一閾值小時(shí)，使用所述小焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線。
[0036]所述X射線透視成像裝置還可以具備X射線照射條件設(shè)定部，其進(jìn)行控制從而隨著所述待機(jī)時(shí)間變短，減少所述拍攝的曝光時(shí)間。
[0037]所述X射線照射條件設(shè)定部可以為了使預(yù)先設(shè)定的I次拍攝中的X射線量恒定而進(jìn)行控制，當(dāng)減少所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，增加在該拍攝中使用的X射線的曝光能量，當(dāng)增加所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，減少在該拍攝中使用的X射線的曝光能量。
[0038]所述X射線源還可以包含焦點(diǎn)尺寸相對(duì)大的大焦點(diǎn)形成部和焦點(diǎn)尺寸相對(duì)小的小焦點(diǎn)形成部。并且，所述X射線照射條件設(shè)定部可以進(jìn)行控制，當(dāng)所述待機(jī)時(shí)間比第二閾值短時(shí)，使用所述大焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線，當(dāng)所述待機(jī)時(shí)間在所述第二閾值以上時(shí)，使用所述小焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線。
[0039]以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。在全部附圖中，對(duì)于相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。
[0040]首先，基于圖1說(shuō)明本實(shí)施方式的X射線透視成像裝置的概要結(jié)構(gòu)。圖1是表示本實(shí)施方式的X射線透視成像裝置的概要結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0041]圖1所示的X射線透視成像裝置10是能夠進(jìn)行透視和拍攝的X射線透視成像裝置，所述透視是指取得連續(xù)的每一幀的X射線圖像，并取得由動(dòng)態(tài)圖像構(gòu)成的X射線圖像，所述拍攝是指取得由靜止圖像構(gòu)成的X射線圖像，X射線透視成像裝置10具有:產(chǎn)生X射線的X射線源11 ;x射線檢測(cè)器12，與X射線源11相向配置，檢測(cè)透過(guò)了被檢測(cè)體2的X射線，輸出與檢測(cè)出的透過(guò)X射線的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；圖像處理部13，基于從X射線檢測(cè)器12輸出的電信號(hào)，生成X射線圖像；圖像存儲(chǔ)部14，用于存儲(chǔ)X射線圖像；控制部15，用于進(jìn)行X射線透視成像裝置10的各部的動(dòng)作控制；圖像顯示部16，用于顯示X射線圖像；床臺(tái)頂板17，配置在X射線源11與X射線檢測(cè)器12之間，用于搭載被檢測(cè)體2 ;床臺(tái)支撐裝置18，用于使床臺(tái)頂板17的長(zhǎng)軸相對(duì)于水平面傾斜來(lái)進(jìn)行支撐；參數(shù)計(jì)算部19，用于計(jì)算表示床臺(tái)頂板17的傾斜姿勢(shì)的參數(shù)。
[0042]在如下所述的第一實(shí)施方式中，作為參數(shù)計(jì)算部19具有角度計(jì)算部191，其計(jì)算床臺(tái)頂板17的長(zhǎng)軸11相對(duì)于水平面Ls的傾斜角度Θ。另外，在第二實(shí)施方式中，參數(shù)計(jì)算部19除了包含角度計(jì)算部191之外，還包括傾斜時(shí)間測(cè)量部192，其基于傾斜角度Θ，測(cè)量從床臺(tái)頂板17的頭部側(cè)與床臺(tái)頂板17的足部側(cè)相比成為相對(duì)低的逆傾斜位置開(kāi)始的時(shí)間。在床臺(tái)頂板17的被檢測(cè)體的足部側(cè)位于比水平面Ls高的位置時(shí)，將傾斜角度Θ作為傾斜角度θ>0進(jìn)行計(jì)算。因此，在傾斜角度Θ > O時(shí)，搭載在床臺(tái)頂板17上的被檢測(cè)體2處于逆傾斜位置。由于傾斜時(shí)間計(jì)算部192在第二實(shí)施方式中使用，所以不是第一實(shí)施方式中的必需的構(gòu)成要素。
[0043]X射線源11具有產(chǎn)生X射線的X射線管球。另外，在X射線源11中，可以具有選擇性地使特定能量的X射線透過(guò)的X射線濾波器和設(shè)定X射線照射區(qū)域的光圈裝置等。
[0044]X射線檢測(cè)器12例如是如下的設(shè)備:通過(guò)將檢測(cè)X射線的多個(gè)檢測(cè)元件配置為二維陣列狀而構(gòu)成，從X射線源11被進(jìn)行照射，檢測(cè)/輸出與透過(guò)了被檢測(cè)體2的X射線的入射量對(duì)應(yīng)的X射線信號(hào)(電信號(hào))。
[0045]圖像處理部13基于從X射線檢測(cè)器12輸出的X射線信號(hào)，生成X射線圖像。在透視時(shí)生成以I幀為單位的X射線圖像。
[0046]圖像存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)由圖像處理部13生成的X射線圖像。
[0047]控制部15具備:動(dòng)作檢測(cè)部151，比較圖像存儲(chǔ)部14中存儲(chǔ)的連續(xù)的幀(第η_1幀、第η幀等)，檢測(cè)被檢測(cè)體2的動(dòng)作的大??；動(dòng)作容許值設(shè)定部152，基于姿勢(shì)參數(shù)，設(shè)定表示對(duì)于被檢測(cè)體2的動(dòng)作的大小能夠容許多大的動(dòng)作的動(dòng)作容許值；待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153，設(shè)定待機(jī)時(shí)間，該待機(jī)時(shí)間規(guī)定了從被檢測(cè)體的動(dòng)作低于動(dòng)作容許值開(kāi)始到進(jìn)行拍攝為止待機(jī)多少時(shí)間；經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154，測(cè)量從被檢測(cè)體的動(dòng)作低于動(dòng)作容許值開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，并與預(yù)先決定的待機(jī)時(shí)間進(jìn)行比較；拍攝控制部155，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)待機(jī)時(shí)間時(shí)，進(jìn)行用于拍攝的動(dòng)作控制；Χ射線條件設(shè)定部156，變更/設(shè)定透視時(shí)的X射線的照射條件，例如曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)、曝光能量等X射線照射條件；Χ射線源控制部157，按照分別對(duì)透視時(shí)以及拍攝時(shí)設(shè)定的X射線照射條件，控制X射線源11的動(dòng)作來(lái)照射X射線。由于透視條件控制部156在第三實(shí)施方式中使用，所以不是第一以及第二實(shí)施方式中必需的構(gòu)成要素。
[0048]經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154用于測(cè)量從被檢測(cè)體的動(dòng)作不滿動(dòng)作容許值開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，可以測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間的實(shí)測(cè)值，也可以測(cè)量幀數(shù)來(lái)代替實(shí)測(cè)值。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153在經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154測(cè)量實(shí)測(cè)值時(shí)，通過(guò)時(shí)間單位設(shè)定待機(jī)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154測(cè)量幀數(shù)時(shí),通過(guò)幀數(shù)單位設(shè)定待機(jī)時(shí)間。
[0049]當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)了待機(jī)時(shí)間時(shí)，拍攝控制部155可以將預(yù)先設(shè)定的拍攝時(shí)的X射線照射條件輸出給X射線源控制部157來(lái)產(chǎn)生X射線，也可以向操作者通知超過(guò)待機(jī)時(shí)間的主旨，當(dāng)操作者操作了圖中未圖示的曝光按鈕時(shí)，將預(yù)先設(shè)定的曝光時(shí)的X射線照射條件輸出給X射線源控制部157，來(lái)產(chǎn)生X射線。
[0050]圖像處理部13、圖像存儲(chǔ)部14以及控制部15可以由實(shí)現(xiàn)各構(gòu)成要素的功能的程序和執(zhí)行該程序的硬件的組合構(gòu)成。圖像顯示部16可以使用CRT或液晶顯示器等圖像顯示裝置來(lái)構(gòu)成。
[0051](第一實(shí)施方式)
[0052]第一實(shí)施方式是使用傾斜角度來(lái)作為表示被檢測(cè)體的姿勢(shì)的姿勢(shì)參數(shù)，使用該傾斜角度來(lái)設(shè)定動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間的實(shí)施方式。以下，基于圖2?圖8對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示第一實(shí)施方式的檢查的流程的流程圖。圖3表示檢測(cè)表示被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小的值m的處理。圖4是表示動(dòng)作的大小的時(shí)間推移的例子的說(shuō)明圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的設(shè)定值計(jì)算處理的流程的流程圖。
[0053]圖6表示使動(dòng)作容許值和傾斜角度相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例，(a)表示使用連續(xù)函數(shù)的例子，(b)表示使用不連續(xù)函數(shù)的階段性變化的例子。
[0054]圖7表示使待機(jī)時(shí)間和傾斜角度相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例，(a)表示使用連續(xù)函數(shù)的例子，(b)表示使用不連續(xù)函數(shù)的階段性變化的例子。在以下的說(shuō)明中，作為最簡(jiǎn)單的檢查，以在I次的透視后接著進(jìn)行I次的拍攝的過(guò)程為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但也可以在透視后進(jìn)行多次連續(xù)的拍攝。另外，在一連串的檢查中，可以反復(fù)多次進(jìn)行透視以及拍攝的組合，此時(shí)可以重復(fù)進(jìn)行圖2所示的處理。另外，對(duì)應(yīng)于檢查過(guò)程的應(yīng)對(duì)，透視、拍攝的次數(shù)和組合模式雖然不同，但是可以通過(guò)適當(dāng)?shù)亟M合圖2的處理來(lái)應(yīng)對(duì)不同的模式。以下，按照?qǐng)D2的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0055]在開(kāi)始檢查之前，將被檢測(cè)體2放置于床臺(tái)頂板17上，設(shè)定用于透視以及拍攝的X射線照射條件。作為X射線照射條件的一個(gè)例子，例如設(shè)定分別在透視時(shí)以及拍攝時(shí)使用的管電壓(kv)、管電流(mA)、脈沖寬度(S)。之后，開(kāi)始檢查。
[0056](步驟SI)
[0057]動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間的設(shè)定值計(jì)算處理開(kāi)始(SI)。關(guān)于該設(shè)定值計(jì)算處理的詳細(xì)內(nèi)容稍后敘述。
[0058](步驟S2)
[0059]開(kāi)始透視,設(shè)定巾貞號(hào)η的初始值(n = I) (S2)。
[0060](步驟S3)
[0061]經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154將經(jīng)過(guò)時(shí)間t設(shè)定為初期值(t = O)。本實(shí)施方式中，對(duì)幀數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)作為經(jīng)過(guò)時(shí)間(S3)。
[0062](步驟S4)
[0063]生成第η幀的X射線圖像(S4)。X射線源控制部157按照設(shè)定的照射條件從X射線源11照射X射線，X射線檢測(cè)器12檢測(cè)透過(guò)了被檢測(cè)體2的X射線，輸出與透過(guò)X射線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的X射線信號(hào)。圖像處理部13根據(jù)輸出的X射線信號(hào)，生成每I幀的X射線圖像，并向圖像存儲(chǔ)部14輸出。圖像存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)X射線圖像。
[0064](步驟S5)
[0065]動(dòng)作檢測(cè)部151從圖像存儲(chǔ)部14讀出第n-Ι幀的X射線圖像和第η幀的X射線圖像來(lái)進(jìn)行比較，計(jì)算表示動(dòng)作的大小的值m(以下記載為“動(dòng)作大小m”)(S5)。在本步驟中，如圖3所示，讀入第n-Ι幀的X射線圖像30和第η幀的X射線圖像31，并生成這兩個(gè)圖像的差分圖像32。然后，對(duì)差分圖像32中的構(gòu)成不重復(fù)的領(lǐng)域(差分領(lǐng)域)32a的像素?cái)?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)算該值來(lái)作為動(dòng)作的大小m。通過(guò)對(duì)像素?cái)?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，把在一方的X射線圖像中拍攝到的被檢測(cè)體區(qū)域作為基準(zhǔn)，可以求出在另一 X射線圖像上拍攝到的被檢測(cè)體區(qū)域的超出面積，從而取得表示被檢測(cè)體的動(dòng)作大小的值。
[0066](步驟S6、S7)
[0067]動(dòng)作檢測(cè)部151將在步驟5中計(jì)算出的動(dòng)作的大小m與在后述的設(shè)定值計(jì)算處理中的步驟S1-2中設(shè)定的動(dòng)作容許值進(jìn)行比較，判斷是否動(dòng)作的大小m <動(dòng)作容許值(S6)。如果不是，則進(jìn)入步驟S7，將幀號(hào)η加I (S7)。之后，返回步驟S3，重復(fù)步驟S3以下的處理。如果是，則進(jìn)入步驟S8。
[0068](步驟S8)
[0069]經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154將從動(dòng)作的大小m變?yōu)椴粷M動(dòng)作容許值開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間(中貞數(shù))t 加 I (S8)。
[0070](步驟S9)
[0071]經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間t是否是在后述的設(shè)定值計(jì)算處理中的步驟S1-3中設(shè)定的待機(jī)時(shí)間(幀數(shù))以上(S9)。本步驟的處理中，使用圖4進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示動(dòng)作的大小與經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系的例子的說(shuō)明圖。
[0072]經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154測(cè)量從動(dòng)作的大小變?yōu)椴粷M動(dòng)作容許值時(shí)的幀號(hào)ηα開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間t。例如，在待機(jī)時(shí)間=幀數(shù)X的情況下，如果在經(jīng)過(guò)時(shí)間t = η(α+χ)以上，則判斷為肯定，進(jìn)入步驟S11。如果不滿經(jīng)過(guò)時(shí)間t = η(α+χ)，則判斷為否定，進(jìn)入步驟S10。
[0073]在通過(guò)時(shí)間的實(shí)測(cè)值表示經(jīng)過(guò)時(shí)間時(shí),測(cè)量從動(dòng)作的大小變?yōu)椴粷M動(dòng)作容許值m時(shí)的時(shí)刻h開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間。在待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153中，例如當(dāng)設(shè)定為待機(jī)時(shí)間=tx時(shí)，如果是在時(shí)刻h開(kāi)始的tx時(shí)間后則判斷為肯定，如果不滿則判斷為否定。
[0074](步驟S10)
[0075]將幀號(hào)加I。之后返回步驟S4，重復(fù)步驟S4以下的處理(SlO)。
[0076](步驟Sll)
[0077]X射線源控制部157中斷透視，拍攝控制部155進(jìn)行用于拍攝的動(dòng)作控制(Sll)。拍攝控制部155對(duì)于X射線源控制部157，可以按照預(yù)先設(shè)定的拍攝用X射線照射條件將X射線進(jìn)行曝光，并進(jìn)行自動(dòng)拍攝。另外，拍攝控制部155向操作者通知經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間，當(dāng)操作者操作了未圖示的拍攝按鈕(X射線曝光按鈕)時(shí)，X射線源控制部可以按照預(yù)先設(shè)定的拍攝時(shí)的X射線照射條件，對(duì)X射線源11將X射線曝光，并進(jìn)行拍攝。關(guān)于該通知，例如可以在圖像顯示部16顯示信息或者通過(guò)聲音進(jìn)行通知。
[0078](步驟S12、S13)
[0079]如果檢查結(jié)束，則進(jìn)入步驟S13，結(jié)束設(shè)定值計(jì)算處理(S13)，并結(jié)束檢查。在繼續(xù)進(jìn)行檢查時(shí)，返回步驟S2，重新開(kāi)始透視。
[0080]下面，按照?qǐng)D5的各步驟的順序，進(jìn)行設(shè)定值計(jì)算處理的說(shuō)明。
[0081](步驟S1-1)
[0082]角度計(jì)算部191開(kāi)始進(jìn)行床臺(tái)頂板17的傾斜角度Θ的檢測(cè)。把檢測(cè)出的傾斜角度Θ的數(shù)據(jù)輸出給動(dòng)作容許值設(shè)定部152以及待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153 (步驟S1-1)。在步驟Sl-1結(jié)束后，進(jìn)入步驟S1-2以及步驟S1-3的雙方。
[0083](步驟S1-2)
[0084]動(dòng)作容許值設(shè)定部152取得在Sl-1計(jì)算出的傾斜角度Θ，并設(shè)定與該傾斜角度Θ對(duì)應(yīng)的動(dòng)作容許值(S1-2)。動(dòng)作容許值設(shè)定部152對(duì)應(yīng)于傾斜角度Θ變大，設(shè)定動(dòng)作容許值使其變大。動(dòng)作容許值設(shè)定部152預(yù)先具有使動(dòng)作容許值和傾斜角度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，參照該數(shù)據(jù)設(shè)定與取得的傾斜角度Θ對(duì)應(yīng)的動(dòng)作容許值。
[0085]根據(jù)圖6說(shuō)明該數(shù)據(jù)的例子。在圖6(a)中，規(guī)定了隨著傾斜角度變大，動(dòng)作容許值也連續(xù)變大。
[0086]另外，如圖6(b)所示，對(duì)應(yīng)于傾斜角度，動(dòng)作容許值也可以階段性變大。階段數(shù)可以比6(b)所示的多，此外也可以少。另外，階段寬度可以不是均等的，例如，可以規(guī)定傾斜角度越大，階段寬度越小。而且，在圖6(b)中，可以相反地規(guī)定了包含的情況和不包含的情況。
[0087](步驟S1-3)
[0088]待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153取得在步驟Sl-1計(jì)算出的傾斜時(shí)間Θ，并設(shè)定與該傾斜角度Θ對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間(S1-3)。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153對(duì)應(yīng)于傾斜角度變大，設(shè)定待機(jī)時(shí)間使其變短。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153預(yù)先具有使待機(jī)時(shí)間和傾斜角度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，參照該數(shù)據(jù)設(shè)定與取得的傾斜角度Θ對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間。
[0089]根據(jù)圖7說(shuō)明該數(shù)據(jù)的例子。在圖7(a)中，規(guī)定了隨著傾斜角度變大，待機(jī)時(shí)間也連續(xù)變短。
[0090]此外，如圖7(b)所示，也可以是隨著傾斜角度變大，待機(jī)時(shí)間階段狀變短。階段數(shù)可以比圖7(b)所示的多，此外也可以少。另外，階段寬度可以是不均等的，例如，可以規(guī)定為傾斜角度越大，階段寬度越小。而且，在圖7(b)中，可以相反地規(guī)定包含的情況和不包含的情況。
[0091](步驟S12)
[0092]判斷是否結(jié)束設(shè)定值計(jì)算處理，結(jié)果為否定時(shí)，返回步驟S1-1，重復(fù)Sl-1以下的處理，結(jié)果為肯定時(shí)，進(jìn)入步驟S13。通常，在繼續(xù)進(jìn)行檢查的過(guò)程中，在本步驟中判斷為否定。由此，在繼續(xù)進(jìn)行檢查的過(guò)程中，透視以及拍攝處理獨(dú)立地持續(xù)進(jìn)行設(shè)定值計(jì)算處理。然后，在步驟S5以及步驟S9的判斷處理中，讀入最新設(shè)定的動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間，用于這些判斷處理。
[0093]根據(jù)本實(shí)施方式，在逆傾斜位置，為了維持靜止?fàn)顟B(tài)向被檢測(cè)體施加了負(fù)擔(dān)，容易出現(xiàn)被檢測(cè)體的動(dòng)作，結(jié)果由于被檢測(cè)體的動(dòng)作使圖像產(chǎn)生模糊和抖動(dòng)，但是根據(jù)本實(shí)施方式，隨著負(fù)擔(dān)變大使待機(jī)時(shí)間縮短，增大動(dòng)作容許度，由此到拍攝為止的時(shí)間變短。結(jié)果，可以抑制由于被檢測(cè)體的動(dòng)作帶來(lái)的畫質(zhì)模糊和抖動(dòng)。
[0094](第二實(shí)施方式)
[0095]第二實(shí)施方式是使用從成為逆傾斜位置開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間(以下稱為“傾斜時(shí)間”)來(lái)作為姿勢(shì)參數(shù)，根據(jù)該傾斜時(shí)間設(shè)定動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間的實(shí)施方式。第二實(shí)施方式中的檢查流程與第一實(shí)施方式相同，這里省略說(shuō)明。以下，基于圖8、圖9，對(duì)第二實(shí)施方式的設(shè)定值計(jì)算處理進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示第二實(shí)施方式的設(shè)定值計(jì)算處理的流程的流程圖。圖9是用于表示在動(dòng)作容許值和待機(jī)時(shí)間的計(jì)算中使用的表的說(shuō)明圖，(a)表示使動(dòng)作容許值和傾斜時(shí)間相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例，(b)表示使待機(jī)時(shí)間和傾斜時(shí)間相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的一例。以下，按照?qǐng)D8的各步驟順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0096](步驟 S1-11、S1-12)
[0097]與步驟Sl-1相同，角度計(jì)算部191開(kāi)始傾斜角度的測(cè)量(Sl-1l)，判斷傾斜角Θ度是否超過(guò)O (S1-12)。如果為肯定則進(jìn)入S1-13，如果為否定則返回步驟Sl-1l。
[0098](步驟S1-13)
[0099]傾斜時(shí)間計(jì)算部192開(kāi)始傾斜時(shí)間的測(cè)量(S1-13)。將測(cè)量的傾斜時(shí)間輸出給動(dòng)作容許值設(shè)定部152以及待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153。本步驟結(jié)束后，進(jìn)入步驟S1-14以及步驟S1-15的雙方。
[0100](步驟1-14)
[0101]動(dòng)作容許值設(shè)定部152取得在步驟S1-13計(jì)算出的傾斜時(shí)間，設(shè)定與該傾斜時(shí)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作容許值(S1-14)。動(dòng)作容許值設(shè)定部152對(duì)應(yīng)于傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，設(shè)定動(dòng)作容許值使其變大。動(dòng)作容許值設(shè)定部152預(yù)先具有使動(dòng)作容許值與傾斜時(shí)間相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，參照該數(shù)據(jù)設(shè)定與取得的傾斜時(shí)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作容許值。
[0102]根據(jù)圖9(a)說(shuō)明上述數(shù)據(jù)的例子。圖9(a)中，規(guī)定了隨著傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，動(dòng)作容許值也連續(xù)變大。把本步驟中設(shè)定的動(dòng)作容許值輸出到動(dòng)作檢測(cè)部151，用于步驟S6中的判斷處理。
[0103](步驟S1-15)
[0104]待機(jī)時(shí)間設(shè)定部取得在步驟S1-13計(jì)算出的傾斜時(shí)間，設(shè)定與該傾斜時(shí)間對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間(S1-15)。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153對(duì)應(yīng)于傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，設(shè)定待機(jī)時(shí)間使其變短。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部153預(yù)先具有使待機(jī)時(shí)間與傾斜時(shí)間相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，參照該數(shù)據(jù)設(shè)定與取得的傾斜時(shí)間對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間。
[0105]根據(jù)圖9(b)說(shuō)明上述數(shù)據(jù)的例子。在圖9(b)中，規(guī)定了隨著傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，待機(jī)時(shí)間也連續(xù)變短。把在本步驟中設(shè)定的待機(jī)時(shí)間輸出到經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部154，用于步驟S9中的判斷處理。
[0106](步驟SI2)
[0107]判斷是否結(jié)束設(shè)定值計(jì)算處理，在為否定時(shí)，返回步驟S1-11，重復(fù)Sl-1l以下的處理，在為肯定時(shí)，進(jìn)入步驟S13。
[0108]根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)于成為逆傾斜位置的狀態(tài)變長(zhǎng)，可以預(yù)想到被檢測(cè)體的動(dòng)作變大，但是即使在這種狀況的檢查中，也可以有效抑制由于被檢測(cè)體動(dòng)作帶來(lái)的畫質(zhì)模糊和抖動(dòng)。
[0109](第三實(shí)施方式)
[0110]第三實(shí)施方式是對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值或待機(jī)時(shí)間，控制拍攝時(shí)的X射線照射條件的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，雖然拍攝時(shí)的X射線照射條件對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值或者待機(jī)時(shí)間而變化，但是該動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間與根據(jù)何種姿勢(shì)參數(shù)而計(jì)算出的無(wú)關(guān)。因此，第三實(shí)施方式可以與第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中的任意一個(gè)組合。首先舉例說(shuō)明與第一實(shí)施方式組合的實(shí)施方式。以下，基于圖10到圖12對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0111]圖10是表示第三實(shí)施方式的處理的流程的流程圖。圖11是表示為了決定拍攝時(shí)的X射線照射條件而使用的表的說(shuō)明圖，(a)表示連續(xù)地規(guī)定了動(dòng)作容許值以及脈沖寬度的表的例子，(b)表示使動(dòng)作容許值和脈沖寬度以及管電流相對(duì)應(yīng)連續(xù)規(guī)定的表的例子，(c)表示使動(dòng)作容許值和脈沖寬度、管電流以及焦點(diǎn)尺寸相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子。圖12是表示為了決定拍攝時(shí)的X射線照射條件而使用的表的說(shuō)明圖，(a)表示規(guī)定了待機(jī)時(shí)間以及脈沖寬度的表的例子，(b)表示使待機(jī)時(shí)間和脈沖寬度以及管電流相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子，(c)表示使動(dòng)作容許值和脈沖寬度、管電流以及焦點(diǎn)尺寸相對(duì)應(yīng)而規(guī)定的表的例子。以下，按照?qǐng)D10的各步驟順序進(jìn)行說(shuō)明，但對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的處理賦予相同的步驟號(hào)省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0112](步驟S20)
[0113]在步驟Sll之后，X射線條件設(shè)定部156取得在步驟Sl_2設(shè)定的動(dòng)作容許值，設(shè)定與該動(dòng)作容許值對(duì)應(yīng)的X射線照射條件(S20)。之后，進(jìn)入步驟S12。在本步驟中，X射線條件設(shè)定部156進(jìn)行控制，以便對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值變大，減小拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)。圖11(a)的例子中，進(jìn)行控制以便隨著動(dòng)作容許值變大，脈沖寬度連續(xù)變短。作為其他例子，也可以進(jìn)行控制從而使脈沖寬度階段性變短。
[0114]此外，作為X射線照射條件的控制的其他例子，在檢查開(kāi)始前設(shè)定I次拍攝的X射線量(mAs)，在將該值保持恒定的狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值變大，可以減少拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)，并且增加曝光能量。關(guān)于曝光能量，當(dāng)增加管電流以及管電壓中的至少一方時(shí)，曝光能量增加，當(dāng)減少管電流以及管電壓中的至少一方時(shí)，曝光能量也減少。
[0115]圖11(b)表示將I次拍攝中的X射線量保持恒定，同時(shí)對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值變更曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)以及管電流的例子。在圖11(b)中，與各動(dòng)作容許值對(duì)應(yīng)的脈沖寬度(S)與管電流(mA)的乘積與預(yù)先設(shè)定的X射線量(mAs) —致。在圖11(b)中，表示了脈沖寬度(s)以及管電流(mA)連續(xù)變更的例子，但它們也可以階段性變更。
[0116]另外，如圖11(c)所示，在將I次拍攝中的X射線量保持恒定的同時(shí)，對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值變大，可以減少曝光時(shí)間(曝光的寬度)，并且將X射線源11的焦點(diǎn)尺寸從小切換為大。在該例子的情況下，X射線源11具有大焦點(diǎn)形成部，用于形成相對(duì)大的焦點(diǎn)尺寸(例如，焦點(diǎn)尺寸在0.6mm以上)的焦點(diǎn)；和小焦點(diǎn)形成部，用于形成相對(duì)小的焦點(diǎn)尺寸(例如，焦點(diǎn)尺寸為0.3_左后)的焦點(diǎn)。而且，在動(dòng)作容許值為第一閾值mTH以下時(shí)，X射線條件設(shè)定部156進(jìn)行控制以便使用小焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生X射線，當(dāng)動(dòng)作容許值比第一閾值mTH大時(shí)，X射線條件設(shè)定部156進(jìn)行控制以便使用大焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生X射線。在圖11(c)的例子中，在為動(dòng)作容許值為IIici時(shí),設(shè)定脈沖寬度為Wtl,管電流為mAc!。之后,進(jìn)行控制以便隨著動(dòng)作容許值變大，脈沖寬度連續(xù)地變短，管電流變大。
[0117]然后，當(dāng)動(dòng)作容許值超過(guò)了第一閾值時(shí)，X射線條件設(shè)定部156將X射線源11的焦點(diǎn)尺寸從小焦點(diǎn)切換為大焦點(diǎn)，并且將其脈沖寬度設(shè)定變更為W1，將管電流設(shè)定變更為HiA1OiiAci < HiA1)。之后，進(jìn)一步進(jìn)行控制以便對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值變大，減少拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)，并且增加曝光能量。
[0118]焦點(diǎn)尺寸的具體例只是一個(gè)例子。此外，焦點(diǎn)尺寸并不限于2個(gè)階段，也可以進(jìn)行3個(gè)階段以上的切換。另外，脈沖寬度和管電流不只是連續(xù)的，也可以階段性地進(jìn)行變更控制。
[0119]通過(guò)將X射線源11的焦點(diǎn)尺寸變更為大的焦點(diǎn)，在X射線源11可以得到大的曝光能量。一般來(lái)說(shuō)，在對(duì)靜止的被檢測(cè)體進(jìn)行拍攝時(shí)，通過(guò)增大X射線源11的焦點(diǎn)尺寸，其圖像有變模糊的傾向。但是，在對(duì)運(yùn)動(dòng)的被檢測(cè)體進(jìn)行拍攝時(shí)，能夠?qū)?yīng)于X射線源11的曝光能量增加的量使其曝光時(shí)間更短，由此可以抑制由于被檢測(cè)體動(dòng)作導(dǎo)致的圖像模糊。
[0120]上述實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于動(dòng)作容許值，設(shè)定變更了拍攝時(shí)的X射線照射條件，但是也可以對(duì)應(yīng)于待機(jī)時(shí)間設(shè)定變更X射線照射條件。此時(shí)，在步驟S20中，讀入在步驟S1-5設(shè)定的待機(jī)時(shí)間，基于該待機(jī)時(shí)間設(shè)定X射線照射條件。
[0121]例如，如圖12(a)所示，也可以進(jìn)行控制以便對(duì)應(yīng)于待機(jī)時(shí)間(幀數(shù))變長(zhǎng)，增加拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)。
[0122]另外，如圖12(b)所示，可以進(jìn)行控制以便在將預(yù)先設(shè)定的I次拍攝中的X射線量保持恒定的同時(shí)，對(duì)應(yīng)于待機(jī)時(shí)間(幀數(shù))變長(zhǎng)，增加拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)，并且減少曝光能量。
[0123]而且，如圖12 (C)所示，可以在將預(yù)先設(shè)定的I次拍攝中的X射線量保持恒定的同時(shí)，對(duì)應(yīng)于待機(jī)時(shí)間(幀數(shù))變長(zhǎng)，增加拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)，并且為了減少曝光能量將焦點(diǎn)尺寸從相對(duì)大的尺寸切換為小的尺寸，并且還變更管電流以及/或者管電壓。在圖12(c)的例子中，X射線源11具備用于形成相對(duì)大的焦點(diǎn)尺寸的大焦點(diǎn)形成部和用于形成相對(duì)小的焦點(diǎn)尺寸的小焦點(diǎn)形成部。并且，在待機(jī)時(shí)間(幀數(shù))為h時(shí)，將脈沖寬度設(shè)定為Wtl，將管電流設(shè)定為m^。這時(shí)，關(guān)于X射線源11的焦點(diǎn)尺寸，配合相對(duì)大的管電流HlAtl，選擇大焦點(diǎn)。之后，進(jìn)行控制以便隨著待機(jī)時(shí)間變長(zhǎng)，連續(xù)地脈沖寬度變長(zhǎng)，管電流變小。
[0124]并且，當(dāng)待機(jī)時(shí)間超過(guò)了第二閾值^acAra)時(shí)，X射線條件設(shè)定部156將X射線源11的焦點(diǎn)尺寸從大焦點(diǎn)切換為小焦點(diǎn)，并且將其脈沖寬度設(shè)定變更為W1 (W0 < W1)，將管電流設(shè)定變更為HiA1OiiAci < IIiA1)。之后,進(jìn)一步進(jìn)行控制以便隨著待機(jī)時(shí)間變長(zhǎng),使拍攝時(shí)的曝光時(shí)間(曝光的脈沖寬度)變長(zhǎng)，并且為了使曝光能量恒定，減少管電流以及/或者管電壓。
[0125]根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)動(dòng)作容許值或者待機(jī)時(shí)間判斷被檢測(cè)體的動(dòng)作大小的傾向，在動(dòng)作相對(duì)大時(shí)縮短拍攝時(shí)的曝光時(shí)間，由此可以抑制由于被檢測(cè)體的動(dòng)作所帶來(lái)的圖像模糊。
[0126](其他的實(shí)施方式)
[0127]在上述第一實(shí)施方式中，根據(jù)傾斜角度設(shè)定了動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間，在第二實(shí)施方式中根據(jù)傾斜時(shí)間，設(shè)定了動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間，但是，也可以使用傾斜角度以及傾斜時(shí)間兩者，計(jì)算各自對(duì)應(yīng)的動(dòng)作容許值的候補(bǔ)以及待機(jī)時(shí)間的候補(bǔ)，根據(jù)它們來(lái)決定一個(gè)動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間。例如，把根據(jù)傾斜角度以及傾斜時(shí)間計(jì)算出的動(dòng)作容許值的候補(bǔ)設(shè)為ma、mb,在ma < mb時(shí),可以將根據(jù)傾斜時(shí)間計(jì)算出的值mb作為動(dòng)作容許值mb使用。關(guān)于待機(jī)時(shí)間也是相同的。由此，通過(guò)使用多個(gè)姿勢(shì)參數(shù)決定動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間，可以進(jìn)一步基于被檢測(cè)體的狀態(tài)檢測(cè)拍攝的時(shí)機(jī)。例如，即使是同樣的傾斜角度，在傾斜時(shí)間更長(zhǎng)的情況時(shí)，預(yù)想被檢測(cè)體容易動(dòng)作，當(dāng)根據(jù)傾斜時(shí)間求出的動(dòng)作容許值比根據(jù)傾斜角度求出的動(dòng)作容許值大時(shí)，使用根據(jù)傾斜時(shí)間求出的動(dòng)作容許值可以更有效地抑制由于動(dòng)作所導(dǎo)致的圖像抖動(dòng)。
[0128]此外，傾斜時(shí)間也可以是從傾斜角度變?yōu)镺開(kāi)始的每次的經(jīng)過(guò)時(shí)間，也可以是經(jīng)過(guò)傾斜角度變?yōu)镺的前后，使用一次檢查中的累積傾斜時(shí)間。當(dāng)每次的傾斜時(shí)間相同時(shí)，雖然檢查的前半部與檢查的后半部成為相同的動(dòng)作容許值和待機(jī)時(shí)間，但是通過(guò)使用累積時(shí)間，更接近檢查結(jié)束時(shí)的一方，容易設(shè)定大的動(dòng)作容許值以及短的待機(jī)時(shí)間，能夠期待考慮到由于逆傾斜位置帶來(lái)的檢查負(fù)荷而疲勞的被檢測(cè)體的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行檢查。
[0129]此外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)姿勢(shì)參數(shù)求出動(dòng)作容許值以及待機(jī)時(shí)間兩者，但是，也可以根據(jù)姿勢(shì)參數(shù)只檢測(cè)他們中的任何一方，另一方使用不依賴于姿勢(shì)參數(shù)的固定值。例如，可以根據(jù)姿勢(shì)參數(shù)僅計(jì)算動(dòng)作容許值，待機(jī)時(shí)間為固定值，例如可以為2秒。相反，根據(jù)姿勢(shì)參數(shù)僅計(jì)算待機(jī)時(shí)間，動(dòng)作容許值為固定值，例如可以是差分圖像的像素?cái)?shù)Pa。并且，姿勢(shì)參數(shù)不限于傾斜角度和傾斜時(shí)間，只要表示傾斜姿勢(shì)不論哪種都可以。
[0130]并且，圖6、圖7、圖9、圖11、圖12所示的表的各特性(函數(shù))不限于上述的內(nèi)容。例如，各特性可以曲線地變化，不僅是連續(xù)性地變化，也可以階段性地變化。例如,在圖6 (a)中，規(guī)定了直線狀變大，但是作為其他方式，可以規(guī)定為隨著傾斜角度變大，動(dòng)作容許值的變化率變大的曲線狀。而且，在圖7(a)中，規(guī)定為直線狀，但作為其他方式，也可以規(guī)定為隨著傾斜角度變大，待機(jī)時(shí)間的變化率變大的曲線狀。
[0131]此外，在圖9(a)中，規(guī)定了直線狀變大，但作為其他方式，也可以規(guī)定為隨著傾斜時(shí)間變大，動(dòng)作容許值的變化率變大的曲線狀。而且，不僅是連續(xù)性的，也可以階段性地(階梯狀地)進(jìn)行變更控制。在圖9(b)中，規(guī)定為直線狀，但作為其他方式，也可以規(guī)定為隨著傾斜時(shí)間變大，待機(jī)時(shí)間的變化率變大的曲線狀，可以規(guī)定為不是連續(xù)性的，而是階段性地進(jìn)行變更。
[0132]符號(hào)說(shuō)明
[0133]2:被檢測(cè)體
[0134]10:X射線透視成像裝置
[0135]11:X 射線源
[0136]12:X射線檢測(cè)器
[0137]13:圖像處理部
[0138]14:圖像存儲(chǔ)部
[0139]15:控制部
[0140]16:圖像顯示部
[0141]17:床臺(tái)頂板
[0142]18:床臺(tái)支撐裝置
[0143]19:參數(shù)計(jì)算部
【權(quán)利要求】
1.一種X射線透視成像裝置，其具備: X射線源，其產(chǎn)生X射線； 床臺(tái)頂板，其搭載被檢測(cè)體； X射線檢測(cè)器，隔著所述床臺(tái)頂板與所述X射線源相向配置，檢測(cè)透過(guò)所述被檢測(cè)體的X射線，輸出與透過(guò)X射線的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；以及圖像處理部，其生成基于所述電信號(hào)的X射線圖像， 并且，X射線透視成像裝置執(zhí)行針對(duì)連續(xù)的每一幀生成X射線圖像的透視和生成由靜止圖像構(gòu)成的X射線圖像的拍攝， 所述X射線透視成像裝置的特征在于，具有: 床臺(tái)支撐裝置，其使所述床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于水平面傾斜來(lái)進(jìn)行支撐； 參數(shù)計(jì)算部，其計(jì)算表示所述床臺(tái)頂板的傾斜姿勢(shì)的姿勢(shì)參數(shù)； 動(dòng)作檢測(cè)部，其基于所述連續(xù)的幀的X射線圖像，檢測(cè)所述被檢測(cè)體的動(dòng)作的大??；動(dòng)作容許值設(shè)定部，其根據(jù)所述姿勢(shì)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行所述拍攝時(shí)的所述被檢測(cè)體的動(dòng)作大小的動(dòng)作容許值；以及 拍攝控制部，其根據(jù)由所述動(dòng)作容許值設(shè)定部設(shè)定的動(dòng)作容許值，進(jìn)行用于所述拍攝的動(dòng)作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 還具備經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部，其測(cè)量從所述被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小低于所述動(dòng)作容許值開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，將該經(jīng)過(guò)時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的待機(jī)時(shí)間進(jìn)行比較， 當(dāng)所述經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)所述待機(jī)時(shí)間時(shí)，所述拍攝控制部進(jìn)行用于所述拍攝的動(dòng)作控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 還具備待機(jī)時(shí)間設(shè)定部，其對(duì)應(yīng)于所述姿勢(shì)參數(shù)設(shè)定所述待機(jī)時(shí)間， 所述經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量部將所述設(shè)定的待機(jī)時(shí)間與所述經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述參數(shù)計(jì)算部包含角度計(jì)算部，其計(jì)算所述床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于所述水平面的傾斜角度， 所述動(dòng)作容許值設(shè)定部根據(jù)所述傾斜角度，隨著所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比相對(duì)變低，設(shè)定所述動(dòng)作容許值變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述參數(shù)計(jì)算部包含角度計(jì)算部，其計(jì)算所述床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于所述水平面的傾斜角度， 所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部根據(jù)所述傾斜角度，隨著所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比相對(duì)變低，設(shè)定所述待機(jī)時(shí)間變短。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述參數(shù)計(jì)算部包含測(cè)量?jī)A斜時(shí)間的傾斜時(shí)間測(cè)量部，所述傾斜時(shí)間表示從所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比成為相對(duì)低的位置開(kāi)始的時(shí)間， 所述動(dòng)作容許值設(shè)定部隨著所述傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，設(shè)定所述動(dòng)作容許值變大。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述參數(shù)計(jì)算部包含測(cè)量?jī)A斜時(shí)間的傾斜時(shí)間測(cè)量部，所述傾斜時(shí)間表示從所述床臺(tái)頂板的頭部側(cè)與所述床臺(tái)頂板的足部側(cè)相比成為相對(duì)低的位置開(kāi)始的時(shí)間， 所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部隨著所述傾斜時(shí)間變長(zhǎng)，設(shè)定所述待機(jī)時(shí)間變短。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 還具備X射線照射條件設(shè)定部，其進(jìn)行控制從而隨著所述動(dòng)作容許值變大，減少所述拍攝的曝光時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述X射線照射條件設(shè)定部為了使預(yù)先設(shè)定的I次拍攝中的X射線量恒定而進(jìn)行控制，當(dāng)減少所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，增加在該拍攝中使用的X射線的曝光能量，當(dāng)增加所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，減少在該拍攝中使用的X射線的曝光能量。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述X射線源包含焦點(diǎn)尺寸相對(duì)大的大焦點(diǎn)形成部和焦點(diǎn)尺寸相對(duì)小的小焦點(diǎn)形成部， 所述X射線照射條件設(shè)定部進(jìn)行控制，當(dāng)所述動(dòng)作容許值在第一閾值以上時(shí)，使用所述大焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線，當(dāng)所述動(dòng)作容許值比第一閾值小時(shí)，使用所述小焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 還具備X射線照射條件設(shè)定部，其進(jìn)行控制從而隨著所述待機(jī)時(shí)間變短，減少所述拍攝的曝光時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述X射線照射條件設(shè)定部為了使預(yù)先設(shè)定的I次拍攝中的X射線量恒定而進(jìn)行控制，當(dāng)減少所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，增加在該拍攝中使用的X射線的曝光能量，當(dāng)增加所述拍攝的曝光時(shí)間時(shí)，減少在該拍攝中使用的X射線的曝光能量。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線透視成像裝置，其特征在于， 所述X射線源包含焦點(diǎn)尺寸相對(duì)大的大焦點(diǎn)形成部和焦點(diǎn)尺寸相對(duì)小的小焦點(diǎn)形成部， 所述X射線照射條件設(shè)定部進(jìn)行控制，當(dāng)所述待機(jī)時(shí)間比第二閾值短時(shí)，使用所述大焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線，當(dāng)所述待機(jī)時(shí)間在所述第二閾值以上時(shí)，使用所述小焦點(diǎn)形成部產(chǎn)生所述X射線。
14.一種X射線透視成像裝置的控制方法，其特征在于，具有以下步驟: 進(jìn)行針對(duì)連續(xù)的每一幀生成X射線圖像的透視； 進(jìn)行生成由靜止圖像構(gòu)成的X射線圖像的拍攝； 使搭載了被檢測(cè)體的床臺(tái)頂板的長(zhǎng)軸相對(duì)于水平面傾斜； 計(jì)算表示所述床臺(tái)頂板的傾斜姿勢(shì)的姿勢(shì)參數(shù)； 基于所述連續(xù)的幀的X射線圖像，檢測(cè)所述被檢測(cè)體的動(dòng)作的大小； 根據(jù)所述姿勢(shì)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行所述拍攝時(shí)的所述被檢測(cè)體的動(dòng)作大小的動(dòng)作容許值；以及 根據(jù)設(shè)定的所述動(dòng)作容許值，進(jìn)行用于所述拍攝的動(dòng)作控制。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK104334082SQ201380028975
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】壁谷秀太郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械