內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種能夠簡(jiǎn)單地得到做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像、容易進(jìn)行處置且能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管。內(nèi)窺鏡(10)和處置用具(50)經(jīng)由外套管(100)而向體腔內(nèi)插入。在外套管(100)中內(nèi)置有滑塊(118)。滑塊(118)設(shè)置成在外套管主體內(nèi)能夠沿軸向移動(dòng)。插入到外套管(100)中的內(nèi)窺鏡(10)和處置用具(50)保持于該滑塊(118)。當(dāng)使處置用具(50)移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡(10)與該處置用具(50)的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管，尤其涉及使內(nèi)窺鏡和處置用具連動(dòng)的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管。

【背景技術(shù)】
[0002]作為從體表皮膚向腹腔內(nèi)插入的內(nèi)窺鏡器具，已知有腹腔鏡。使用了該腹腔鏡的手術(shù)(腹腔鏡手術(shù))的手術(shù)創(chuàng)傷比開(kāi)腹.開(kāi)胸手術(shù)等小，能夠縮短術(shù)后的臥床期間，因此近些年在較多的手術(shù)中進(jìn)行普及。
[0003]通常，在腹腔鏡手術(shù)(例如，腹腔鏡下膽囊摘出手術(shù)等)中，存在有進(jìn)行處置的做手術(shù)的醫(yī)生和進(jìn)行腹腔鏡的操作的腹腔鏡操作者，他們分開(kāi)進(jìn)行處置和腹腔鏡的操作。因此，手術(shù)中，為了得到最適合進(jìn)行處置的圖像，做手術(shù)的醫(yī)生一邊對(duì)腹腔鏡操作者逐次下達(dá)指示，一邊進(jìn)行處置。
[0004]然而，在做手術(shù)的醫(yī)生對(duì)腹腔鏡操作者下達(dá)指示的方式中，真正得到做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像很難，存在對(duì)做手術(shù)的醫(yī)生產(chǎn)生壓力的問(wèn)題。另外，由于在做手術(shù)的醫(yī)生發(fā)出指示后，腹腔鏡操作者才進(jìn)行操作，因此還存在操作花費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。而且，在患者的腹壁上，做手術(shù)的醫(yī)生的手與腹腔鏡操作者的手有時(shí)發(fā)生干涉，因此還存在操作變得煩雜這樣的問(wèn)題。
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中提出一種內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)，其將內(nèi)窺鏡和多自由度鉗子組合使用，在該內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)中，檢測(cè)內(nèi)窺鏡的觀察狀態(tài)，根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果來(lái)限制多自由度鉗子的動(dòng)作范圍，防止多自由度鉗子從內(nèi)窺鏡的觀察視野內(nèi)脫離的情況。
[0006]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中提出一種內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其將內(nèi)窺鏡和處置用具組合使用，該內(nèi)窺鏡通過(guò)彎曲部的彎曲而能夠使前端部的觀察視野移動(dòng)，該處置用具插入到體腔內(nèi)而用于對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行處置，在該內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置中，通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)將內(nèi)窺鏡的前端部和處置用具連結(jié)，通過(guò)處置用具的傾斜移動(dòng)操作而能夠使內(nèi)窺鏡的彎曲部進(jìn)行動(dòng)作(所謂的搖頭動(dòng)作)。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-141486號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-325436號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]然而，當(dāng)如專(zhuān)利文獻(xiàn)I那樣對(duì)內(nèi)窺鏡的觀察狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)而限制處置用具的動(dòng)作范圍時(shí)，本來(lái)能夠進(jìn)行的動(dòng)作受到限制，反而存在難以進(jìn)行處置這樣的問(wèn)題。另外，由于對(duì)內(nèi)窺鏡的觀察狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)而限制處置用具的動(dòng)作范圍，因此還存在系統(tǒng)規(guī)模變大這樣的缺點(diǎn)。
[0013]另外，在如專(zhuān)利文獻(xiàn)2那樣通過(guò)處置用具的傾斜移動(dòng)操作來(lái)使內(nèi)窺鏡的彎曲部進(jìn)行動(dòng)作的方式中，為了使處置用具相對(duì)于內(nèi)窺鏡能夠進(jìn)行傾斜移動(dòng)，必須較寬地取得使內(nèi)窺鏡插入的部分的切開(kāi)范圍，從而存在對(duì)人體的負(fù)擔(dān)變大這樣的問(wèn)題。
[0014]本發(fā)明鑒于這樣的情況而提出，目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)單地得到做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像、容易進(jìn)行處置且能夠進(jìn)行低侵襲(對(duì)人體的負(fù)擔(dān)少)的手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管。
[0015]用于解決課題的方案
[0016]用于解決上述課題的方案如下。
[0017]第一方案為內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其具備:內(nèi)窺鏡，其具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察；處置用具，其具備在前端具有處置部的插入部；以及外套管，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)，并將內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)，其中，外套管具備:筒狀的外套管主體，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)；移動(dòng)體，其配置在外套管主體內(nèi)，且設(shè)置成在外套管主體內(nèi)能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)；內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，將在外套管主體內(nèi)穿過(guò)的內(nèi)窺鏡的插入部保持為與外套管主體的軸平行；以及處置用具保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，將在外套管主體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部保持為與外套管主體的軸平行。
[0018]根據(jù)該方案，內(nèi)窺鏡和處置用具經(jīng)由外套管而向體腔內(nèi)插入。在外套管的筒狀的外套管主體內(nèi)具備移動(dòng)體，在該移動(dòng)體中將內(nèi)窺鏡和處置用具保持為相互平行且與外套管的外套管主體的軸平行。移動(dòng)體設(shè)置成能夠沿著與外套管的外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)使處置用具沿軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。由此，能夠使內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)追隨處置部分，能夠始終向做手術(shù)的醫(yī)生提供最適合于處置的圖像(能夠沒(méi)有壓力地顯示做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像)。另外，由于經(jīng)由外套管而將內(nèi)窺鏡和處置用具向體腔內(nèi)插入，因此向體腔壁穿刺的穿刺部位為一個(gè)部位即可，因此能夠進(jìn)行低侵襲(對(duì)人體的負(fù)擔(dān)小)的手術(shù)。需要說(shuō)明的是，內(nèi)窺鏡視野的前后方向的移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))通過(guò)處置用具的軸向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而上下左右方向的移動(dòng)通過(guò)處置用具的傾斜移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。即，使包含外套管在內(nèi)的整體傾斜來(lái)進(jìn)行視野的移動(dòng)。在該情況下，通過(guò)外套管的傾斜移動(dòng)能夠進(jìn)行視野的移動(dòng)，因此不需要為了進(jìn)行處置、視野的移動(dòng)而擴(kuò)大切開(kāi)部，從而能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)。
[0019]第二方案以上述第一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部將處置用具的插入部保持為相對(duì)于移動(dòng)體能夠在規(guī)定的可動(dòng)范圍內(nèi)沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
[0020]根據(jù)該方案，保持于移動(dòng)體的處置用具被保持為能夠在規(guī)定的可動(dòng)范圍內(nèi)相對(duì)于移動(dòng)體沿軸向移動(dòng)。由此，能夠使處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”。即，在一定的范圍內(nèi)(可動(dòng)范圍)，能夠使處置用具的移動(dòng)不向內(nèi)窺鏡傳遞。通過(guò)使這樣的處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”，由此能夠防止例如在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))畫(huà)面發(fā)生晃動(dòng)的情況，能夠始終提供對(duì)于做手術(shù)的醫(yī)生而言容易觀察的圖像。
[0021]第三方案以上述第二方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部具備:筒狀的第二移動(dòng)體，其設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供處置用具的插入部穿過(guò)；彈性體，其配置在第二移動(dòng)體內(nèi)，對(duì)在第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。
[0022]根據(jù)該方案，處置用具保持部包括:筒狀的第二移動(dòng)體，其設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供處置用具的插入部穿過(guò)；彈性體，其配置在第二移動(dòng)體內(nèi)，對(duì)在第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。由此，將處置用具設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿軸向移動(dòng)，能夠使處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”。
[0023]第四方案以上述第三方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，移動(dòng)體以第一摩擦力與外套管主體卡合，且設(shè)置成能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，彈性體以比第一摩擦力大的第二摩擦力與處置用具的插入部卡合，且對(duì)處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持，第二移動(dòng)體以比第一摩擦力小的第三摩擦力與移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
[0024]根據(jù)該方案，移動(dòng)體設(shè)置成能夠以第一摩擦力與外套管主體卡合而進(jìn)行移動(dòng)。另夕卜，彈性體以比第一摩擦力大的第二摩擦力對(duì)處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。并且，第二移動(dòng)體設(shè)置成能夠以比第一摩擦力小的第三摩擦力相對(duì)于移動(dòng)體進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠防止在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))移動(dòng)體相對(duì)于外套管主體進(jìn)行位移(振幅)的情況，能夠有效地防止處置用具的微小的進(jìn)退移動(dòng)引起的畫(huà)面的晃動(dòng)。
[0025]第五方案以上述第一至第四方案中任一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部能夠進(jìn)行處置用具的插入部相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
[0026]根據(jù)該方案，能夠調(diào)整處置用具相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置。即，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡與處置用具的相對(duì)的位置關(guān)系(前端的位置關(guān)系)。由此，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)，能夠進(jìn)一步提高操作性(能夠?qū)⑻幹糜镁叩那岸苏{(diào)整成容易觀察的位置)。
[0027]第六方案以上述第一至第五方案中任一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部將處置用具的插入部保持為裝拆自如。
[0028]根據(jù)該方案，能夠?qū)⑻幹糜镁呦鄬?duì)于外套管安裝成裝拆自如。由此，能夠容易進(jìn)行處置用具的清洗、保養(yǎng)、管理等。
[0029]第七方案以上述第一至第六方案中任一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部將內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
[0030]根據(jù)該方案，能夠?qū)?nèi)窺鏡相對(duì)于外套管安裝成裝拆自如。由此，能夠容易進(jìn)行內(nèi)窺鏡的清洗、保養(yǎng)、管理等。
[0031]第八方案以上述第七方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置還具備:在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；以及對(duì)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而將內(nèi)窺鏡的插入部保持于內(nèi)規(guī)鏡保持部。
[0032]根據(jù)該方案，在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方具備內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)，在另一方具備凹部，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而將內(nèi)窺鏡的插入部裝拆自如地保持于內(nèi)窺鏡保持部。由此，能夠?qū)?nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體簡(jiǎn)單地安裝在規(guī)定的位置。
[0033]第九方案以上述第七或第八方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
[0034]根據(jù)該方案，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置。即，能夠調(diào)整處置用具與內(nèi)窺鏡的相對(duì)的位置關(guān)系。由此，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0035]第十方案以上述第一至第九方案中任一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，夕卜套管還具備限制移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
[0036]根據(jù)該方案，能夠任意限制移動(dòng)體的移動(dòng)。由此，能夠任意地使處置用具及內(nèi)窺鏡的軸向的移動(dòng)停止，能夠?qū)崿F(xiàn)操作性的提高。另外，在處置用具或內(nèi)窺鏡為能夠裝拆的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠容易進(jìn)行其裝拆作業(yè)。
[0037]第十一方案為內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其具備:內(nèi)窺鏡，其具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察；處置用具，其具備在前端具有處置部的插入部；以及外套管，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)，并將內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)，其中，外套管具備:筒狀的外套管主體，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)；移動(dòng)體，其以第一摩擦力與外套管主體卡合，且設(shè)置成在外套管主體內(nèi)能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)；內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，將內(nèi)窺鏡的插入部保持為與外套管主體的軸平行；以及處置用具保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體插入時(shí)，以比第一摩擦力大的第二摩擦力與處置用具的插入部卡合，從而將處置用具的插入部保持為與外套管主體的軸平行。
[0038]根據(jù)該方案，內(nèi)窺鏡和處置用具經(jīng)由外套管而向體腔內(nèi)插入。在外套管的筒狀的外套管主體內(nèi)具備移動(dòng)體，在該移動(dòng)體中將內(nèi)窺鏡和處置用具保持為相互平行且與外套管的外套管主體的軸平行。移動(dòng)體設(shè)置成能夠沿著與外套管的外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)使處置用具沿軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。由此，能夠使內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)追隨處置部分，能夠始終向做手術(shù)的醫(yī)生提供最適合于處置的圖像(能夠沒(méi)有壓力地顯示做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像)。另外，由于經(jīng)由外套管而將內(nèi)窺鏡和處置用具向體腔內(nèi)插入，因此向體腔壁穿刺的穿刺部位為一個(gè)部位即可，因此能夠進(jìn)行低侵襲(對(duì)人體的負(fù)擔(dān)小)的手術(shù)。需要說(shuō)明的是，內(nèi)窺鏡視野的前后方向的移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))通過(guò)處置用具的軸向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而上下左右方向的移動(dòng)通過(guò)處置用具的傾斜移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。即，使包含外套管在內(nèi)的整體傾斜來(lái)進(jìn)行視野的移動(dòng)。在該情況下，通過(guò)外套管的傾斜移動(dòng)而能夠進(jìn)行視野的移動(dòng)，因此不需要為了進(jìn)行處置、視野的移動(dòng)而擴(kuò)大切開(kāi)部，從而能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)。并且，處置用具向外套管插入時(shí)，以規(guī)定的摩擦力(第二摩擦力)卡合而保持于處置用具保持部，因此處置用具能夠裝拆自如地安裝于外套管。由此，能夠容易進(jìn)行處置用具的清洗、保養(yǎng)、管理等。另外，處置用具向移動(dòng)體的安裝.拆下也通過(guò)將處置用具向外套管插拔的操作而自動(dòng)地進(jìn)行，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行。
[0039]第十二方案以上述第十一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，該第二移動(dòng)體以比第一摩擦力小的第三摩擦力與移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體插入時(shí)，處置用具的插入部以第二摩擦力與第二移動(dòng)體卡合。
[0040]根據(jù)該方案，在處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，通過(guò)該第二移動(dòng)體來(lái)保持處置用具。第二移動(dòng)體以比外套管主體與移動(dòng)體之間的摩擦力(第一摩擦力)小的摩擦力(第三摩擦力)與移動(dòng)體卡合，能夠移動(dòng)地設(shè)置于移動(dòng)體。當(dāng)處置用具向外套管插入時(shí)，處置用具以第二摩擦力與第二移動(dòng)體卡合而保持于第二移動(dòng)體。由此，能夠防止在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))移動(dòng)體相對(duì)于外套管主體進(jìn)行位移(振幅)的情況，能夠有效地防止處置用具的微小的進(jìn)退移動(dòng)引起的畫(huà)面的晃動(dòng)。由此，能夠提供穩(wěn)定的圖像，能夠更容易地進(jìn)行處置。
[0041]第十三方案以上述第十一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部具備:筒狀的第二移動(dòng)體，其以比第一摩擦力小的第三摩擦力與移動(dòng)體卡合，設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供處置用具的插入部穿過(guò)；以及彈性體，其配置在第二移動(dòng)體內(nèi)，將在第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部以第二摩擦力卡合而進(jìn)行按壓保持。
[0042]根據(jù)該方案，在處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，通過(guò)該第二移動(dòng)體來(lái)保持處置用具。第二移動(dòng)體形成為筒狀，以比外套管主體與移動(dòng)體之間的摩擦力(第一摩擦力)小的摩擦力(第三摩擦力)與移動(dòng)體卡合，能夠移動(dòng)地設(shè)置于移動(dòng)體。另外，第二移動(dòng)體在內(nèi)部具備彈性體，當(dāng)處置用具向外套管插入時(shí)，處置用具由該彈性體按壓保持于第二移動(dòng)體(以第二摩擦力卡合而被按壓保持)。由此，能夠防止在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))移動(dòng)體相對(duì)于外套管主體進(jìn)行位移(振幅)的情況，能夠有效地防止處置用具的微小的進(jìn)退移動(dòng)引起的畫(huà)面的晃動(dòng)。由此，能夠提供穩(wěn)定的圖像，能夠更容易地進(jìn)行處置。
[0043]第十四方案以上述第十一至第十三方案中任一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，外套管還具備限制移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
[0044]根據(jù)該方案，能夠任意地限制移動(dòng)體的移動(dòng)。由此，能夠任意地使處置用具及內(nèi)窺鏡的軸向的移動(dòng)停止，能夠?qū)崿F(xiàn)操作性的提高。另外，在處置用具或內(nèi)窺鏡為能夠裝拆的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠容易進(jìn)行該裝拆作業(yè)。
[0045]第十五方案以上述第十四方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，當(dāng)移動(dòng)體在外套管主體內(nèi)向基端方向移動(dòng)而移動(dòng)到規(guī)定的移動(dòng)限制位置時(shí)，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)限制移動(dòng)體的移動(dòng)，當(dāng)在移動(dòng)體的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下將處置用具的插入部插入規(guī)定量時(shí)，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)解除移動(dòng)體的移動(dòng)的限制。
[0046]根據(jù)該方案，當(dāng)移動(dòng)體在外套管主體內(nèi)向基端方向移動(dòng)而移動(dòng)到規(guī)定的移動(dòng)限制位置時(shí)，限制移動(dòng)體的移動(dòng)。另外，當(dāng)在移動(dòng)體的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下將處置用具的插入部插入規(guī)定量時(shí)，解除移動(dòng)體的移動(dòng)限制。移動(dòng)體與處置用具的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行將處置用具從外套管拔出的操作(向外套管的基端方向移動(dòng)的操作)時(shí)，移動(dòng)體向基端方向移動(dòng)并在規(guī)定的位置(移動(dòng)限制位置)被鎖定。處置用具的插入在外套管主體內(nèi)將移動(dòng)體鎖定的狀態(tài)下進(jìn)行，當(dāng)插入規(guī)定量時(shí)，解除鎖定。由此，能夠自動(dòng)地設(shè)定內(nèi)窺鏡與處置用具的相對(duì)的位置關(guān)系，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0047]第十六方案以上述第十四方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備:移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)，其設(shè)置成向移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如；移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向突出方向施力；以及移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件，其使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
[0048]根據(jù)該方案，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備:移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)，其設(shè)置成向移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如；移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向突出方向施力；以及移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件，其使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。通過(guò)使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上突出，由此移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)與在外套管的外套管主體內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)體卡合而限制移動(dòng)體的移動(dòng)。在解除移動(dòng)體的移動(dòng)限制的情況下，使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
[0049]第十七方案以上述第十六方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體內(nèi)插入規(guī)定量時(shí)，移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件與處置用具的插入部卡合，使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
[0050]根據(jù)該方案，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體內(nèi)插入規(guī)定量時(shí)，處置用具的插入部與移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件卡合，從而使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。由此，當(dāng)將處置用具插入規(guī)定量時(shí)，能夠自動(dòng)地解除鎖定，能夠自動(dòng)地設(shè)定內(nèi)窺鏡與處置用具的相對(duì)的位置關(guān)系。
[0051]第十八方案以上述第十一至第十七方案中任一方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部將內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
[0052]根據(jù)該方案，能夠?qū)?nèi)窺鏡相對(duì)于外套管安裝成裝拆自如。由此，能夠容易進(jìn)行內(nèi)窺鏡的清洗、保養(yǎng)、管理等。
[0053]第十九方案以上述第十八方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置還具備:在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；以及對(duì)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而將內(nèi)窺鏡的插入部保持于內(nèi)窺鏡保持部。
[0054]根據(jù)該方案，在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方具備內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)，在另一方具備凹部，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而內(nèi)窺鏡的插入部裝拆自如地保持于內(nèi)窺鏡保持部。由此，能夠簡(jiǎn)單地將內(nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體安裝在規(guī)定的位置。
[0055]第二十方案以上述第十八方案的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
[0056]根據(jù)該方案，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置。即，能夠調(diào)整處置用具與內(nèi)窺鏡的相對(duì)的位置關(guān)系。由此，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0057]第二十一方案為外套管，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)，且將內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)，內(nèi)窺鏡具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察，處置用具具備在前端具有處置部的插入部，其中，外套管具備:筒狀的外套管主體，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)；移動(dòng)體，其配置在外套管主體內(nèi)，且設(shè)置成在外套管主體內(nèi)能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)；內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，將在外套管主體內(nèi)穿過(guò)的內(nèi)窺鏡的插入部保持為與外套管主體的軸平行；以及處置用具保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，將在外套管主體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部保持為與外套管主體的軸平行。
[0058]根據(jù)該方案，內(nèi)窺鏡和處置用具經(jīng)由外套管而向體腔內(nèi)插入。在外套管的筒狀的外套管主體內(nèi)具備移動(dòng)體，在該移動(dòng)體中將內(nèi)窺鏡和處置用具保持為相互平行且與外套管的外套管主體的軸平行。移動(dòng)體設(shè)置成能夠沿著與外套管的外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)使處置用具沿軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。由此，能夠使內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)追隨處置部分，能夠始終向做手術(shù)的醫(yī)生提供最適合于處置的圖像(能夠沒(méi)有壓力地顯示做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像)。另外，由于經(jīng)由外套管而將內(nèi)窺鏡和處置用具向體腔內(nèi)插入，因此向體腔壁穿刺的穿刺部位為一個(gè)部位即可，因此能夠進(jìn)行低侵襲(對(duì)人體的負(fù)擔(dān)小)的手術(shù)。需要說(shuō)明的是，內(nèi)窺鏡視野的前后方向的移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))通過(guò)處置用具的軸向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而上下左右方向的移動(dòng)通過(guò)處置用具的傾斜移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。即，使包含外套管在內(nèi)的整體傾斜來(lái)進(jìn)行視野的移動(dòng)。在該情況下，通過(guò)外套管的傾斜移動(dòng)能夠進(jìn)行視野的移動(dòng)，因此不需要為了進(jìn)行處置、視野的移動(dòng)而擴(kuò)大切開(kāi)部，從而能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)。
[0059]第二十二方案以上述第二十一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部將處置用具的插入部保持為相對(duì)于移動(dòng)體能夠在規(guī)定的可動(dòng)范圍內(nèi)沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
[0060]根據(jù)該方案，保持于移動(dòng)體的處置用具被保持為能夠在規(guī)定的可動(dòng)范圍內(nèi)相對(duì)于移動(dòng)體沿軸向移動(dòng)。由此，能夠使處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”。即，在一定的范圍內(nèi)(可動(dòng)范圍)，能夠使處置用具的移動(dòng)不向內(nèi)窺鏡傳遞。通過(guò)使這樣的處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”，由此能夠防止例如在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))畫(huà)面發(fā)生晃動(dòng)的情況，能夠始終提供對(duì)于做手術(shù)的醫(yī)生而言容易觀察的圖像。
[0061]第二十三方案以上述第二十二方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部具備:筒狀的第二移動(dòng)體，其設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供處置用具的插入部穿過(guò)；以及彈性體，其配置在第二移動(dòng)體內(nèi)，對(duì)在第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。
[0062]根據(jù)該方案，處置用具保持部包括:筒狀的第二移動(dòng)體，其設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供處置用具的插入部穿過(guò)；彈性體，其配置在第二移動(dòng)體內(nèi)，對(duì)在第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。由此，將處置用具設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿軸向移動(dòng)，能夠使處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”。
[0063]第二十四方案以上述第二十三方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，移動(dòng)體以第一摩擦力與外套管主體卡合，且設(shè)置成能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，彈性體以比第一摩擦力大的第二摩擦力與處置用具的插入部卡合，且對(duì)處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持，第二移動(dòng)體以比第一摩擦力小的第三摩擦力與移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
[0064]根據(jù)該方案，移動(dòng)體設(shè)置成能夠以第一摩擦力與外套管主體卡合而進(jìn)行移動(dòng)。另夕卜，彈性體以比第一摩擦力大的第二摩擦力對(duì)處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。另外，第二移動(dòng)體設(shè)置成能夠以比第一摩擦力小的第三摩擦力相對(duì)于移動(dòng)體進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠防止在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))移動(dòng)體相對(duì)于外套管主體進(jìn)行位移(振幅)的情況，能夠有效地防止處置用具的微小的進(jìn)退移動(dòng)引起的畫(huà)面的晃動(dòng)。
[0065]第二十五方案以上述第二十一至第二十四方案中任一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部能夠進(jìn)行處置用具的插入部相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
[0066]根據(jù)該方案，能夠調(diào)整處置用具相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置。即，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡與處置用具的相對(duì)的位置關(guān)系(前端的位置關(guān)系)。由此，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)，能夠進(jìn)一步提高操作性(能夠?qū)⑻幹糜镁叩那岸苏{(diào)整成容易觀察的位置。)。
[0067]第二十六方案以上述第二十一至第二十五方案中任一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部將處置用具的插入部保持為裝拆自如。
[0068]根據(jù)該方案，能夠?qū)⑻幹糜镁呦鄬?duì)于外套管安裝成裝拆自如。由此，能夠容易進(jìn)行處置用具的清洗、保養(yǎng)、管理等。
[0069]第二十七方案以上述第二十一至第二十六方案中任一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部將內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
[0070]根據(jù)該方案，能夠?qū)?nèi)窺鏡相對(duì)于外套管安裝成裝拆自如。由此，能夠容易進(jìn)行內(nèi)窺鏡的清洗、保養(yǎng)、管理等。
[0071]第二十八方案以上述第二十七方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，外套管還具備:在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；以及對(duì)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而將內(nèi)窺鏡的插入部保持于內(nèi)丟見(jiàn)鏡保持部。
[0072]根據(jù)該方案，在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方具備內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)，在另一方具備凹部，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而將內(nèi)窺鏡的插入部裝拆自如地保持于內(nèi)窺鏡保持部。由此，能夠?qū)?nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體簡(jiǎn)單地安裝在規(guī)定的位置。
[0073]第二十九方案以上述第二十七或第二十八方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
[0074]根據(jù)該方案，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置。即，能夠調(diào)整處置用具與內(nèi)窺鏡的相對(duì)的位置關(guān)系。由此，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0075]第三十方案以上述第二十一至第二十九方案中任一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，外套管還具備限制移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
[0076]根據(jù)該方案，能夠任意地限制移動(dòng)體的移動(dòng)。由此，能夠任意地使處置用具及內(nèi)窺鏡的軸向的移動(dòng)停止，能夠?qū)崿F(xiàn)操作性的提高。另外，在處置用具或內(nèi)窺鏡為能夠裝拆的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠容易地進(jìn)行其裝拆作業(yè)。
[0077]第三十一方案為外套管，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)，且將內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)，內(nèi)窺鏡具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察，處置用具具備在前端具有處置部的插入部，其中，外套管具備:筒狀的外套管主體，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)；移動(dòng)體，其以第一摩擦力與外套管主體卡合，且設(shè)置成在外套管主體內(nèi)能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)；內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，將內(nèi)窺鏡的插入部保持為與外套管主體的軸平行；以及處置用具保持部，其設(shè)置于移動(dòng)體，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體插入時(shí)，以比第一摩擦力大的第二摩擦力與處置用具的插入部卡合，從而將處置用具的插入部保持為與外套管主體的軸平行。
[0078]根據(jù)該方案，內(nèi)窺鏡和處置用具經(jīng)由外套管而向體腔內(nèi)插入。在外套管的筒狀的外套管主體內(nèi)具備移動(dòng)體，在該移動(dòng)體中將內(nèi)窺鏡和處置用具保持為相互平行且與外套管的外套管主體的軸平行。移動(dòng)體設(shè)置成能夠沿著與外套管的外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)使處置用具沿軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。由此，能夠使內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)追隨處置部分，能夠始終向做手術(shù)的醫(yī)生提供最適合于處置的圖像(能夠沒(méi)有壓力地顯示做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像)。另外，由于經(jīng)由外套管而將內(nèi)窺鏡和處置用具向體腔內(nèi)插入，因此向體腔壁穿刺的穿刺部位為一個(gè)部位即可，因此能夠進(jìn)行低侵襲(對(duì)人體的負(fù)擔(dān)小)的手術(shù)。需要說(shuō)明的是，內(nèi)窺鏡視野的前后方向的移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))通過(guò)處置用具的軸向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而上下左右方向的移動(dòng)通過(guò)處置用具的傾斜移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。即，使包含外套管在內(nèi)的整體傾斜來(lái)進(jìn)行視野的移動(dòng)。在該情況下，通過(guò)外套管的傾斜移動(dòng)能夠進(jìn)行視野的移動(dòng)，因此不需要為了進(jìn)行處置、視野的移動(dòng)而擴(kuò)大切開(kāi)部，從而能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)。并且，處置用具向外套管插入時(shí)，以規(guī)定的摩擦力(第二摩擦力)卡合而保持于處置用具保持部，因此處置用具能夠裝拆自如地安裝于外套管。由此，能夠容易進(jìn)行處置用具的清洗、保養(yǎng)、管理等。另外，處置用具向移動(dòng)體的安裝.拆下也通過(guò)將處置用具向外套管插拔的操作而自動(dòng)地進(jìn)行，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行。
[0079]第三十二方案以上述第三十一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，該第二移動(dòng)體以比第一摩擦力小的第三摩擦力與移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體插入時(shí)，處置用具的插入部以第二摩擦力與第二移動(dòng)體卡合。
[0080]根據(jù)該方案，在處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，通過(guò)該第二移動(dòng)體來(lái)保持處置用具。第二移動(dòng)體以比外套管主體與移動(dòng)體之間的摩擦力(第一摩擦力)小的摩擦力(第三摩擦力)與移動(dòng)體卡合，從而能夠移動(dòng)地設(shè)置于移動(dòng)體。當(dāng)處置用具向外套管插入時(shí)，處置用具以第二摩擦力與第二移動(dòng)體卡合而保持于第二移動(dòng)體。由此，能夠防止在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))移動(dòng)體相對(duì)于外套管主體進(jìn)行位移(振幅)的情況，能夠有效地防止處置用具的微小的進(jìn)退移動(dòng)引起的畫(huà)面的晃動(dòng)。由此，能夠提供穩(wěn)定的圖像，能夠更容易地進(jìn)行處置。
[0081]第三十三方案以上述第三十一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，處置用具保持部具備:筒狀的第二移動(dòng)體，其以比第一摩擦力小的第三摩擦力與移動(dòng)體卡合，設(shè)置成相對(duì)于移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供處置用具的插入部穿過(guò)；以及彈性體，其配置在第二移動(dòng)體內(nèi)，將在第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的處置用具的插入部以第二摩擦力卡合而進(jìn)行按壓保持。
[0082]根據(jù)該方案，在處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，通過(guò)該第二移動(dòng)體來(lái)保持處置用具。第二移動(dòng)體形成為筒狀，以比外套管主體與移動(dòng)體之間的摩擦力(第一摩擦力)小的摩擦力(第三摩擦力)與移動(dòng)體卡合，能夠移動(dòng)地設(shè)置于移動(dòng)體。另外，第二移動(dòng)體在內(nèi)部具備彈性體，當(dāng)處置用具向外套管插入時(shí)，處置用具由該彈性體按壓保持于第二移動(dòng)體(以第二摩擦力卡合而被按壓保持)。由此，能夠防止在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移時(shí)(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作時(shí))移動(dòng)體相對(duì)于外套管主體進(jìn)行位移(振幅)的情況，能夠有效地防止處置用具的微小的進(jìn)退移動(dòng)引起的畫(huà)面的晃動(dòng)。由此，能夠提供穩(wěn)定的圖像，能夠更容易地進(jìn)行處置。
[0083]第三十四方案以上述第三十一至第三十三方案中任一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，外套管還具備限制移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
[0084]根據(jù)該方案，能夠任意地限制移動(dòng)體的移動(dòng)。由此，能夠任意地使處置用具及內(nèi)窺鏡的軸向的移動(dòng)停止，能夠?qū)崿F(xiàn)操作性的提高。另外，在處置用具或內(nèi)窺鏡為能夠裝拆的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠容易地進(jìn)行該裝拆作業(yè)。
[0085]第三十五方案以上述第三十四方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，當(dāng)移動(dòng)體在外套管主體內(nèi)向基端方向移動(dòng)而移動(dòng)到規(guī)定的移動(dòng)限制位置時(shí)，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)限制移動(dòng)體的移動(dòng)，當(dāng)在移動(dòng)體的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下將處置用具的插入部插入規(guī)定量時(shí)，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)解除移動(dòng)體的移動(dòng)的限制。
[0086]根據(jù)該方案，當(dāng)移動(dòng)體在外套管主體內(nèi)向基端方向移動(dòng)而移動(dòng)到規(guī)定的移動(dòng)限制位置時(shí)，限制移動(dòng)體的移動(dòng)。另外，當(dāng)在移動(dòng)體的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下將處置用具的插入部插入規(guī)定量時(shí)，解除移動(dòng)體的移動(dòng)限制。移動(dòng)體與處置用具的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行將處置用具從外套管拔出的操作(向外套管的基端方向移動(dòng)的操作)時(shí)，移動(dòng)體向基端方向移動(dòng)并在規(guī)定的位置(移動(dòng)限制位置)被鎖定。處置用具的插入在外套管主體內(nèi)將移動(dòng)體鎖定的狀態(tài)下進(jìn)行，當(dāng)插入規(guī)定量時(shí)，解除鎖定。由此，能夠自動(dòng)地設(shè)定內(nèi)窺鏡與處置用具的相對(duì)的位置關(guān)系，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0087]第三十六方案以上述第三十四方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備:移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)，其設(shè)置成向移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如；移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向突出方向施力；以及移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件，其使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
[0088]根據(jù)該方案，移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備:移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)，其設(shè)置成向移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如；移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向突出方向施力；以及移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件，其使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。通過(guò)使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上突出，由此移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)與在外套管的外套管主體內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)體卡合而限制移動(dòng)體的移動(dòng)。在解除移動(dòng)體的移動(dòng)限制的情況下，使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
[0089]第三十七方案以上述第三十六方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體內(nèi)插入規(guī)定量時(shí)，移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件與處置用具的插入部卡合，使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
[0090]根據(jù)該方案，當(dāng)處置用具的插入部向外套管主體內(nèi)插入規(guī)定量時(shí)，處置用具的插入部與移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件卡合，從而使移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。由此，當(dāng)將處置用具插入規(guī)定量時(shí)，能夠自動(dòng)地解除鎖定，能夠自動(dòng)地設(shè)定內(nèi)窺鏡與處置用具的相對(duì)的位置關(guān)系。
[0091]第三十八方案以上述第三十一至第三十七方案中任一方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部將內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
[0092]根據(jù)該方案，能夠?qū)?nèi)窺鏡相對(duì)于外套管安裝成裝拆自如。由此，能夠容易進(jìn)行內(nèi)窺鏡的清洗、保養(yǎng)、管理等。
[0093]第三十九方案以上述第三十八方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，外套管還具備:在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；以及對(duì)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而將內(nèi)窺鏡的插入部保持于內(nèi)丟見(jiàn)鏡保持部。
[0094]根據(jù)該方案，在內(nèi)窺鏡的插入部和內(nèi)窺鏡保持部中的任一方具備內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)，在另一方具備凹部，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管插入時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向凹部嵌入，從而內(nèi)窺鏡的插入部裝拆自如地保持于內(nèi)窺鏡保持部。由此，能夠簡(jiǎn)單地將內(nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體安裝在規(guī)定的位置。
[0095]第四十方案以上述第三十八方案的外套管為基礎(chǔ)，其中，內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
[0096]根據(jù)該方案，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡相對(duì)于移動(dòng)體的保持位置。即，能夠調(diào)整處置用具與內(nèi)窺鏡的相對(duì)的位置關(guān)系。由此，能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡的視野(攝影區(qū)域)，能夠進(jìn)一步提高操作性。
[0097]發(fā)明效果
[0098]根據(jù)本發(fā)明，其目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)單地得到做手術(shù)的醫(yī)生所期望的圖像、容易進(jìn)行處置且能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置及外套管。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0099]圖1是內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第一實(shí)施方式的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0100]圖2是表示內(nèi)窺鏡的一例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0101]圖3是表示光針的一例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0102]圖4是表示處置用具的一例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0103]圖5是外套管的主視圖。
[0104]圖6是外套管的側(cè)視局部剖視圖。
[0105]圖7是外套管的后視圖。
[0106]圖8是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的使用時(shí)的形態(tài)的圖。
[0107]圖9是表示使用了內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的手術(shù)方法的一例的簡(jiǎn)圖。
[0108]圖10是內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第二實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0109]圖11是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的使用時(shí)的形態(tài)的圖。
[0110]圖12是內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第三實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0111]圖13是內(nèi)窺鏡的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0112]圖14是內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第四實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0113]圖15是滑塊的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0114]圖16是內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第五實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0115]圖17是滑塊的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0116]圖18是滑塊的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0117]圖19是表不外套管的一實(shí)施例的外觀圖。
[0118]圖20是將外套管的后端部放大表示的立體圖。
[0119]圖21是表示外套管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0120]圖22是表示外套管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0121]圖23是表示外套管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視立體圖(滑塊的鎖定時(shí))。
[0122]圖24是表示外套管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視立體圖(滑塊的開(kāi)鎖時(shí))。
[0123]圖25是表示外套管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖(圖19的25-25剖視圖，滑塊的鎖定時(shí))。
[0124]圖26是表示外套管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖(圖19的25-25剖視圖，滑塊的開(kāi)鎖時(shí))。
[0125]圖27是外套管的作用的說(shuō)明圖(處置用具插入前)。
[0126]圖28是外套管的作用的說(shuō)明圖(處置用具插入時(shí))。
[0127]圖29是外套管的作用的說(shuō)明圖(處置用具保持部抵接時(shí))。
[0128]圖30是外套管的作用的說(shuō)明圖(滑塊的鎖定解除時(shí))。
[0129]圖31是外套管的作用的說(shuō)明圖(游隙時(shí))。
[0130]圖32是外套管的作用的說(shuō)明圖(游隙時(shí))。
[0131]圖33是外套管的作用的說(shuō)明圖(滑塊的鎖定開(kāi)始時(shí))。
[0132]圖34是外套管的作用的說(shuō)明圖(滑塊的鎖定時(shí))。

【具體實(shí)施方式】
[0133]以下，按照附圖，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0134][第一實(shí)施方式]
[0135]《結(jié)構(gòu)》
[0136]圖1是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第一實(shí)施方式的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0137]如該圖所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置I具備:向患者的體腔內(nèi)插入而用于觀察體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡10 ;向患者的體腔內(nèi)插入而用于進(jìn)行所需的處置的處置用具50 ;用于將內(nèi)窺鏡10及處置用具50向患者的體腔內(nèi)引導(dǎo)的外套管(套針)100。
[0138]〈內(nèi)窺鏡〉
[0139]圖2是表示內(nèi)窺鏡的一例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0140]內(nèi)窺鏡10例如由腹腔鏡等直視型的硬性?xún)?nèi)窺鏡構(gòu)成。內(nèi)窺鏡10具備插入到患者的體腔內(nèi)的直線狀的插入部12和在該插入部12的基端部配設(shè)的目鏡部14。
[0141]在插入部12的前端配設(shè)有物鏡16。在目鏡部14配設(shè)有目鏡(未圖示)。在插入部12的內(nèi)部配設(shè)有多個(gè)中繼透鏡(未圖示)。由物鏡產(chǎn)生的像經(jīng)由中繼透鏡通過(guò)目鏡來(lái)觀察。
[0142]需要說(shuō)明的是，物鏡16的光軸L與插入部12的軸平行地配置(對(duì)于目鏡、中繼透鏡而言也相同)。因此，在目鏡部14中，觀察與插入部12的前端面對(duì)置的物體的像。
[0143]在目鏡部14裝配有對(duì)內(nèi)窺鏡10的觀察像的一部分或全部進(jìn)行拍攝的TV相機(jī)18。在該TV相機(jī)18中內(nèi)置有作為攝像機(jī)構(gòu)的攝像元件(例如，(XD、CM0S等)20。由此，能夠通過(guò)攝像元件來(lái)拍攝在內(nèi)窺鏡10的目鏡部14中觀察的像(內(nèi)窺鏡10的觀察像)的一部分或全部。
[0144]TV相機(jī)18經(jīng)由具有撓性的線纜22而與圖像處理裝置24連接。圖像處理裝置24取入從攝像元件20輸出的信號(hào)，并對(duì)取入的信號(hào)實(shí)施各種處理，從而生成能夠向顯示器輸出的影像信號(hào)。
[0145]在圖像處理裝置24上連接有顯示器(例如，液晶監(jiān)視器等)26。通過(guò)圖像處理裝置24生成的影像信號(hào)向顯示器26輸出，并作為內(nèi)窺鏡攝影圖像而顯示在顯示器26的顯示面(畫(huà)面)上。
[0146]需要說(shuō)明的是，本例的內(nèi)窺鏡10不具備照明機(jī)構(gòu)。照明通過(guò)其他的機(jī)構(gòu)、例如光針來(lái)進(jìn)行。通過(guò)省略?xún)?nèi)置于內(nèi)窺鏡的照明機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡的插入部的直徑的細(xì)徑化。由此，外套管的直徑也能夠細(xì)徑化，能夠減輕對(duì)患者的負(fù)擔(dān)(能夠進(jìn)行低侵襲手術(shù))。
[0147]另外，在本發(fā)明的實(shí)施時(shí)，內(nèi)窺鏡不局限于中繼透鏡方式，也可以是在插入部的前端的部分設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。
[0148]圖3是表示光針的一例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0149]光針30插入到患者的體腔內(nèi)而利用照明光對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行照射。
[0150]光針30具有直線狀的插入部32。在插入部的前端具備照明窗(未圖示)，從該照明窗沿軸向照射照明光。在插入部32的內(nèi)部收容有傳遞從照明窗照射的照明光的光纖束。
[0151]在光針30的基端部具備連接部34。在連接部34上經(jīng)由具有撓性的線纜36而連接有光源裝置38。從照明窗射出的照明光由光源裝置供給。
[0152]光針30例如經(jīng)由光針用的套針40而插入到體腔內(nèi)。
[0153]〈處置用具〉
[0154]圖4是表示處置用具的一例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0155]處置用具50具備:插入到體腔內(nèi)的直線狀的插入部52 ;在插入部52的前端部配設(shè)的處置部54 ;在插入部52的基端部配設(shè)的把手部56。在本例中，處置部54為剪刀結(jié)構(gòu)，通過(guò)把手部56的開(kāi)閉操作來(lái)使處置部54進(jìn)行開(kāi)閉。
[0156]需要說(shuō)明的是，處置用具不局限于此，也可以將鉗子、激光探測(cè)器、縫合器、電手術(shù)刀、持針器、超聲波吸引器等作為處置用具來(lái)使用。
[0157]〈外套管〉
[0158]外套管100向患者的體腔壁穿刺，將內(nèi)窺鏡10及處置用具50向患者的體腔內(nèi)引導(dǎo)。
[0159]圖5是外套管的主視圖，圖6是外套管的側(cè)視局部剖視圖，圖7是外套管的后視圖。
[0160]外套管100具有形成為圓筒狀的外套管主體102。在外套管主體102的后端(基端)安裝有后端蓋104。外套管主體102的后端開(kāi)口部由該后端蓋104閉塞。在外套管主體102的前端安裝有前端蓋106。外套管主體102的前端開(kāi)口部由該前端蓋106閉塞。
[0161]如圖7所示，在后端蓋104上形成有用于供處置用具50的插入部52插入到外套管主體內(nèi)的處置用具插入口 108。處置用具插入口 108以與使用的處置用具50的插入部52的外徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑形成。處置用具插入口 108具備閥110。閥110例如由具有狹縫的橡膠板構(gòu)成。在未插入處置用具50時(shí),通過(guò)該閥110將處置用具插入口 108密封。
[0162]另外，在后端蓋104上形成有用于供內(nèi)窺鏡10的插入部12插入到外套管主體內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入口 112。內(nèi)窺鏡插入口 112以與使用的內(nèi)窺鏡10的插入部12的外徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑形成。
[0163]如圖5所示，在前端蓋106上形成有供插入到外套管主體102中的處置用具50的插入部52伸出的處置用具伸出口 114。處置用具伸出口 114以與使用的處置用具50的插入部52的外徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑形成。處置用具插入口 108與處置用具伸出口 114配置在同軸上，且配置在與外套管主體102的軸平行的軸上。由此，如圖6所示，從處置用具插入口 108插入的處置用具50從處置用具伸出口 114伸出。此時(shí),處置用具50以與外套管主體102的軸平行的狀態(tài)伸出。
[0164]另外，在前端蓋106上形成有供從內(nèi)窺鏡插入口 112插入到外套管主體內(nèi)的內(nèi)窺鏡10的插入部12伸出的內(nèi)窺鏡伸出口 116。內(nèi)窺鏡伸出口 116以與使用的內(nèi)窺鏡10的插入部12的外徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑形成。內(nèi)窺鏡插入口 112與內(nèi)窺鏡伸出口 116配置在同軸上，且配置在與外套管主體102的軸平行的軸上。由此，如圖6所示，從內(nèi)窺鏡插入口 112插入的內(nèi)窺鏡10從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。此時(shí)，內(nèi)窺鏡10以與外套管主體102的軸平行的狀態(tài)伸出(與處置用具50的插入部52也平行)。
[0165]如圖6所示，在外套管主體102的內(nèi)部，具備沿著與外套管主體102的軸平行的方向能夠移動(dòng)的作為移動(dòng)體的滑塊118。
[0166]滑塊118形成為能夠收容在外套管主體內(nèi)的圓柱狀?；瑝K118由一對(duì)引導(dǎo)軸120引導(dǎo)，從而設(shè)置成在外套管主體內(nèi)沿著與外套管主體102的軸平行的方向能夠移動(dòng)。
[0167]各引導(dǎo)軸120形成為圓棒狀，在外套管主體內(nèi)并列配置(參照?qǐng)D5)。另外，各引導(dǎo)軸120的兩端部分別被支承，從而各引導(dǎo)軸120配置成與外套管主體102的軸平行。
[0168]滑塊118具備能夠供一對(duì)引導(dǎo)軸120穿過(guò)的一對(duì)引導(dǎo)孔122。一對(duì)引導(dǎo)孔122以與一對(duì)引導(dǎo)軸120的配置間隔相同的間隔配置，且分別與外套管主體102的軸平行地形成。引導(dǎo)軸120穿過(guò)引導(dǎo)孔122，從而滑塊118由引導(dǎo)軸120引導(dǎo)。
[0169]滑塊118具備:對(duì)插入到外套管主體102中的處置用具50的插入部52進(jìn)行保持的處置用具保持部124 ;對(duì)插入到外套管主體102中的內(nèi)窺鏡10的插入部12進(jìn)行保持的內(nèi)丟見(jiàn)鏡保持部126。
[0170]處置用具保持部124包括:供處置用具50的插入部52穿過(guò)的處置用具保持孔128 ;在該處置用具保持孔內(nèi)配置的一對(duì)O形密封圈(環(huán)狀的彈性體)130。
[0171]處置用具保持孔128作為貫通孔而貫通形成于滑塊118。處置用具保持孔128與外套管主體102的軸平行地形成，且與處置用具插入口 108及處置用具伸出口 114配置在同軸上。
[0172]—對(duì)O形密封圈130安裝在處置用具保持孔128的內(nèi)側(cè)的前后2個(gè)部位上。該O形密封圈130的內(nèi)徑形成得比處置用具50的插入部52的外徑稍小。
[0173]從處置用具插入口 108插入到外套管主體內(nèi)的處置用具50的插入部52穿過(guò)處置用具保持孔128而從處置用具伸出口 114伸出。處置用具50在穿過(guò)處置用具保持孔128時(shí)，穿過(guò)O形密封圈130。如上所述，O形密封圈130的內(nèi)徑形成得比處置用具50的插入部52的外徑稍小。因此，處置用具50在處置用具保持孔128中穿過(guò)時(shí)，由O形密封圈130按壓而被按壓保持在處置用具保持孔內(nèi)。
[0174]需要說(shuō)明的是，這里的保持是由O形密封圈130進(jìn)行的按壓保持，因此處置用具50能夠任意調(diào)整由處置用具保持孔128進(jìn)行的保持位置(能夠任意調(diào)整相對(duì)于滑塊118的保持位置)。
[0175]另外，雖然處置用具50由O形密封圈130按壓保持，但O形密封圈130與處置用具50之間的摩擦力(第二摩擦力F2)設(shè)定得大于引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(=外套管主體102與滑塊118之間的摩擦力=第一摩擦力Fl)。由此，能夠使處置用具50與滑塊118作為一體進(jìn)行移動(dòng)。
[0176]內(nèi)窺鏡保持部126包括:供內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)的內(nèi)窺鏡保持孔132 ;在該內(nèi)窺鏡保持孔內(nèi)配置的一對(duì)O形密封圈(環(huán)狀的彈性體)134。
[0177]內(nèi)窺鏡保持孔132作為貫通孔而貫通形成于滑塊118。內(nèi)窺鏡保持孔132與外套管主體102的軸平行地形成，且與內(nèi)窺鏡插入口 112及內(nèi)窺鏡伸出口 116配置在同軸上。
[0178]一對(duì)O形密封圈134安裝在內(nèi)窺鏡保持孔132的內(nèi)側(cè)的前后2個(gè)部位上。該O形密封圈134的內(nèi)徑形成得比內(nèi)窺鏡10的插入部12的外徑稍小。
[0179]從內(nèi)窺鏡插入口 112插入到外套管主體內(nèi)的內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)內(nèi)窺鏡保持孔132而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。內(nèi)窺鏡10在穿過(guò)內(nèi)窺鏡保持孔132時(shí)，穿過(guò)O形密封圈134。如上所述，O形密封圈134的內(nèi)徑形成得比內(nèi)窺鏡10的插入部12的外徑稍小。因此，內(nèi)窺鏡10在內(nèi)窺鏡保持孔132中穿過(guò)時(shí)，由O形密封圈134按壓而被按壓保持在內(nèi)丟見(jiàn)鏡保持孔內(nèi)。
[0180]需要說(shuō)明的是，這里的保持是由O形密封圈134進(jìn)行的按壓保持，因此內(nèi)窺鏡10能夠任意調(diào)整由內(nèi)窺鏡保持孔132進(jìn)行的保持位置(能夠任意調(diào)整相對(duì)于滑塊118的保持位置。)。
[0181]另外，雖然內(nèi)窺鏡10由O形密封圈134進(jìn)行按壓保持，但O形密封圈134與內(nèi)窺鏡10之間的摩擦力(=滑塊118與內(nèi)窺鏡10之間的摩擦力)設(shè)定得大于引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(=外套管主體102與滑塊118之間間的摩擦力=第一摩擦力Fl)。由此，能夠使滑塊118與內(nèi)窺鏡10作為一體進(jìn)行移動(dòng)。
[0182]《作用》
[0183]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置I的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0184]在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置I中，經(jīng)由I個(gè)外套管100將內(nèi)窺鏡10和處置用具50向患者的體腔內(nèi)插入。經(jīng)由外套管100插入到體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡10與處置用具50連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)。以下，對(duì)該內(nèi)窺鏡10與處置用具50的連動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0185]首先，將內(nèi)窺鏡10的插入部12和處置用具50的插入部52向外套管100插入。
[0186]內(nèi)窺鏡10從內(nèi)窺鏡插入口 112插入。插入到內(nèi)窺鏡插入口 112中的內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)外套管100的內(nèi)部而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。此時(shí)，內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)在外套管主體內(nèi)的滑塊118上形成的內(nèi)窺鏡保持孔132而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。在內(nèi)窺鏡保持孔132中具備O形密封圈134，在內(nèi)窺鏡保持孔132中穿過(guò)的內(nèi)窺鏡10的插入部12由該O形密封圈134按壓而保持在內(nèi)窺鏡保持孔內(nèi)。
[0187]另一方面,處置用具50從處置用具插入口 108插入。插入到處置用具插入口 108中的處置用具50的插入部52穿過(guò)外套管100的內(nèi)部而從處置用具伸出口 114伸出。此時(shí)，處置用具50的插入部52穿過(guò)在外套管主體內(nèi)的滑塊118上形成的處置用具保持孔128而從處置用具伸出口 114伸出。在處置用具保持孔128中具備O形密封圈130，在處置用具保持孔128中穿過(guò)的處置用具50的插入部52由該O形密封圈130按壓而保持在處置用具保持孔128中。
[0188]圖8是表示第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的使用時(shí)的形態(tài)的圖。
[0189]如該圖所示，插入到外套管100中的內(nèi)窺鏡10的插入部12與處置用具50的插入部52被相互平行地保持，且被保持為與外套管100的軸平行。
[0190]在此，處置用具50的插入部52在外套管100的外套管主體內(nèi)被按壓保持在滑塊118具備的處置用具保持孔128內(nèi)，因此當(dāng)使處置用具50的插入部52沿軸向移動(dòng)時(shí)，滑塊118與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。
[0191]另一方面，內(nèi)窺鏡10的插入部12在外套管100的外套管主體內(nèi)被按壓保持于滑塊118具備的內(nèi)窺鏡保持孔132內(nèi)，因此當(dāng)滑塊118移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡10的插入部12也沿軸向移動(dòng)。
[0192]即，如圖8所示，當(dāng)使處置用具50的插入部52沿軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)窺鏡10的插入部12與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。反之也相同。即，當(dāng)使內(nèi)窺鏡10的插入部12沿軸向移動(dòng)時(shí)，處置用具50的插入部52與其連動(dòng)也沿軸向移動(dòng)。
[0193]由此，在使處置用具50移動(dòng)的情況下，也能夠使內(nèi)窺鏡10的視野(攝影區(qū)域)與該處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠始終在顯示器上確認(rèn)由處置用具50進(jìn)行處置的處置部分的影像。另外，由于通過(guò)處置用具50的移動(dòng)動(dòng)作而使內(nèi)窺鏡10的視野移動(dòng)，因此能夠按做手術(shù)的醫(yī)生的意志直接使內(nèi)窺鏡10的視野移動(dòng)。由此，能夠快速地觀察到做手術(shù)的醫(yī)生想要觀察的影像，能夠進(jìn)行迅速的處置。另外，也能夠?qū)崿F(xiàn)做手術(shù)的醫(yī)生的壓力的減輕。
[0194]需要說(shuō)明的是，視野的軸向的移動(dòng)通過(guò)處置用具50的軸向的前后移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))來(lái)進(jìn)行，而視野的上下左右方向的移動(dòng)通過(guò)處置用具50的向上下左右方向的傾斜移動(dòng)(所謂的搖頭動(dòng)作)來(lái)進(jìn)行。
[0195]另外，相對(duì)于處置用具50而內(nèi)窺鏡10進(jìn)行拍攝的位置的調(diào)整通過(guò)調(diào)整內(nèi)窺鏡10相對(duì)于處置用具50的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行。
[0196]在此，處置用具50的插入部52相對(duì)于滑塊118的保持是由處置用具保持孔128具備的O形密封圈130進(jìn)行的按壓保持，因此處置用具50在滑塊118上能夠任意調(diào)整保持位置。同樣，內(nèi)窺鏡10的插入部12相對(duì)于滑塊118的保持也是由內(nèi)窺鏡保持孔132具備的O形密封圈134進(jìn)行的按壓保持，因此能夠任意調(diào)整內(nèi)窺鏡10相對(duì)于滑塊118的保持位置。因此，通過(guò)調(diào)整處置用具50的插入部52相對(duì)于滑塊118的保持位置、或者內(nèi)窺鏡10的插入部12相對(duì)于滑塊118的保持位置，從而能夠相對(duì)于處置用具50來(lái)調(diào)整內(nèi)窺鏡10拍攝的位置。例如，能夠以使處置用具50的前端位于視野的中心的方式進(jìn)行調(diào)整。
[0197]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置1，能夠使內(nèi)窺鏡10的視野(攝影區(qū)域)與處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠按做手術(shù)的醫(yī)生的意志直接使內(nèi)窺鏡10的視野移動(dòng)，能夠快速地觀察到做手術(shù)的醫(yī)生想要觀察的影像。
[0198]另外，由于經(jīng)由一個(gè)外套管100將內(nèi)窺鏡10和處置用具50向體腔內(nèi)插入，因此不會(huì)對(duì)患者產(chǎn)生負(fù)擔(dān)，能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)。
[0199]需要說(shuō)明的是，如上所述，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置I中，由于通過(guò)處置用具50的操作也能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡10的操作，因此不需要腹腔鏡操作者。由于不需要腹腔鏡操作者，而做手術(shù)的醫(yī)生的手與腹腔鏡操作者的手在患者的腹壁上發(fā)生干涉的情況也消失。而且，也能夠大幅確保作業(yè)空間，因此能夠大幅提高處置的作業(yè)性。
[0200]《使用例》
[0201]接著，對(duì)使用以上那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置I的手術(shù)方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0202]圖9是表示使用了本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的手術(shù)方法的一例的簡(jiǎn)圖。
[0203]本例表示做手術(shù)的醫(yī)生一人進(jìn)行處置時(shí)的例子。
[0204]如上所述，內(nèi)窺鏡10和處置用具50經(jīng)由向患者的體腔壁2穿刺的外套管100而插入到體腔3內(nèi)。內(nèi)窺鏡10與處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠始終使處置部分的影像顯示在顯示器26上，并且能夠通過(guò)處置用具50的移動(dòng)而使視野移動(dòng)。
[0205]由于內(nèi)窺鏡10不具備照明機(jī)構(gòu)，因此作為照明機(jī)構(gòu)，另行將光針30經(jīng)由光針用的套針40向體腔3內(nèi)插入。體腔3內(nèi)由從該光針30的前端照射的照明光來(lái)照亮。
[0206]需要說(shuō)明的是，在本例中，使用一根光針30，但根據(jù)需要也可使用多根光針30。
[0207]如上所述，內(nèi)窺鏡10的操作通過(guò)處置用具50來(lái)進(jìn)行，因此不需要腹腔鏡操作者。
[0208]不需要腹腔鏡操作者的結(jié)果是，能夠?qū)?個(gè)處置用具50、60具有角度地向體腔壁2穿刺，從而做手術(shù)的醫(yī)生一人能夠兩手具有富余地進(jìn)行處置。需要說(shuō)明的是，一方的處置用具60另行經(jīng)由套針向體腔壁2穿刺，向體腔3內(nèi)插入。
[0209]這樣，通過(guò)使用本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置1，能夠由做手術(shù)的醫(yī)生一人進(jìn)行處置。
[0210]此時(shí)，做手術(shù)的醫(yī)生能夠通過(guò)自己的操作而直接觀察到想要觀察的影像，因此能夠沒(méi)有壓力地進(jìn)行處置。另外，由于能夠始終觀察到處置部分的影像，因此能夠容易進(jìn)行處置。
[0211]并且，由于內(nèi)窺鏡10和處置用具50經(jīng)由一個(gè)外套管100向體腔3內(nèi)插入，因此不會(huì)對(duì)患者產(chǎn)生負(fù)擔(dān)，能夠進(jìn)行低侵襲的手術(shù)。
[0212][第二實(shí)施方式]
[0213]《結(jié)構(gòu)》
[0214]圖10是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第二實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0215]如該圖所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的外套管100的結(jié)構(gòu)的一部分與上述的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置不同。因此，在此僅對(duì)其不同部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0216]本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的外套管100中，內(nèi)窺鏡10與處置用具50的連動(dòng)具有“游隙”。具體而言，處置用具50相對(duì)于滑塊118設(shè)置成能夠以規(guī)定的行程進(jìn)行移動(dòng)。
[0217]如圖10所示，在滑塊118上具備保持處置用具50的處置用具保持部124。
[0218]處置用具保持部124包括:供處置用具50的插入部52穿過(guò)的處置用具保持孔128 ;配置于該處置用具保持孔128，且在處置用具保持孔內(nèi)沿軸向移動(dòng)的作為第二移動(dòng)體的滑動(dòng)套筒140 ;配置在滑動(dòng)套筒140中的一對(duì)O形密封圈(環(huán)狀的彈性體)130。
[0219]處置用具保持孔128作為截面圓形形狀的貫通孔而貫通形成于滑塊118。處置用具保持孔128與外套管主體102的軸平行地形成，且與處置用具插入口 108及處置用具伸出口 114配置在同軸上。
[0220]在處置用具保持孔128的兩端部安裝有圓環(huán)狀的限動(dòng)環(huán)142。限動(dòng)環(huán)142安裝在處置用具保持孔128的同軸上。收容在處置用具保持孔128中的滑動(dòng)套筒140通過(guò)該限動(dòng)環(huán)142來(lái)防止從處置用具保持孔128的脫落。并且，通過(guò)該限動(dòng)環(huán)142來(lái)限制可動(dòng)范圍(后述的“游隙”的范圍)。即，滑動(dòng)套筒140能夠在設(shè)置于該處置用具保持孔128的兩端的限動(dòng)環(huán)142之間進(jìn)行移動(dòng)。
[0221]滑動(dòng)套筒140形成為圓筒狀，收容在處置用具保持孔128的內(nèi)側(cè)。收容在處置用具保持孔128的內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128配置在同軸上。即，與處置用具插入口 108及處置用具伸出口 114配置在同軸上。由此，當(dāng)從處置用具插入口 108沿著軸向插入處置用具50時(shí)，能夠向滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部插入。
[0222]一對(duì)O形密封圈130安裝在滑動(dòng)套筒140的內(nèi)側(cè)的前后2個(gè)部位上。該O形密封圈130的內(nèi)徑形成得比處置用具50的插入部52的外徑稍小。
[0223]從處置用具插入口 108插入到外套管主體內(nèi)的處置用具50的插入部52穿過(guò)處置用具保持孔128而從處置用具伸出口 114伸出。處置用具50在穿過(guò)處置用具保持孔128時(shí)，穿過(guò)滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部，并在配置于該滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部的O形密封圈130中穿過(guò)。如上所述，O形密封圈130的內(nèi)徑形成得比處置用具50的插入部52的外徑稍小。因此，處置用具50穿過(guò)O形密封圈130時(shí)，由該O形密封圈130按壓，從而在處置用具保持孔內(nèi)被按壓保持于滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部。
[0224]需要說(shuō)明的是，這里的保持是由O形密封圈130進(jìn)行的按壓保持，因此處置用具50能夠任意調(diào)整與滑動(dòng)套筒140卡合的位置(能夠任意調(diào)整相對(duì)于滑塊118的保持位置。)。
[0225]以上那樣構(gòu)成的處置用具保持部124中，當(dāng)處置用具50的插入部52穿過(guò)滑動(dòng)套筒140時(shí)，滑動(dòng)套筒140與處置用具50 —體化，滑動(dòng)套筒140與處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
[0226]在此，當(dāng)滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128之間的摩擦力(滑動(dòng)套筒140與滑塊118之間的摩擦力=第三摩擦力F3)大于處置用具50與O形密封圈130之間的摩擦力(第二摩擦力F2)時(shí)，處置用具50在其與O形密封圈130之間進(jìn)行滑動(dòng)，從而無(wú)法使滑動(dòng)套筒140相對(duì)于滑塊118移動(dòng)。因此，將滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128之間的摩擦力(第三摩擦力F3)設(shè)定得小于處置用具50與O形密封圈130之間的摩擦力(第二摩擦力 F2)。
[0227]另一方面，若滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128之間的摩擦力(第三摩擦力F3)大于引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(=外套管主體102與滑塊118之間的摩擦力=第一摩擦力Fl)，則在使處置用具50移動(dòng)時(shí)，不是滑動(dòng)套筒140而是滑塊118在外套管主體內(nèi)移動(dòng)。因此，將引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(第一摩擦力Fl)設(shè)定得大于滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128之間的摩擦力(第三摩擦力F3)。
[0228]即，引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(第一摩擦力Fl)、處置用具50與O形密封圈130之間的摩擦力(第二摩擦力F2)、及滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128之間的摩擦力(第三摩擦力F3)的關(guān)系按照如下順序設(shè)定:處置用具50與O形密封圈130之間的摩擦力(第二摩擦力F2)設(shè)定得最高，接著是引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(第一摩擦力Fl)、滑動(dòng)套筒140與處置用具保持孔128之間的摩擦力(第三摩擦力F3)(第二摩擦力F2>第一摩擦力Fl>第三摩擦力F3)。
[0229]由此，在使處置用具50沿軸向移動(dòng)時(shí)，若是一定的可動(dòng)范圍內(nèi)的移動(dòng)(一對(duì)限動(dòng)環(huán)142之間的移動(dòng))，則能夠使滑塊118不移動(dòng)。即，能夠使內(nèi)窺鏡10不連動(dòng)，能夠具有“游隙”。并且，通過(guò)使這樣的處置用具與內(nèi)窺鏡的連動(dòng)動(dòng)作具有“游隙”，由此，能夠防止例如在處置用具進(jìn)行了軸向的微小位移的情況下(進(jìn)行了小振幅的進(jìn)退動(dòng)作的情況下)畫(huà)面發(fā)生晃動(dòng)的情況。由此，能夠提供沒(méi)有晃動(dòng)的容易觀察的圖像。
[0230]需要說(shuō)明的是，各構(gòu)件間的摩擦力的調(diào)整例如通過(guò)材質(zhì)的調(diào)整、表面處理、摩擦構(gòu)件的添加等來(lái)進(jìn)行。
[0231]《作用》
[0232]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0233]與上述第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置同樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置也將內(nèi)窺鏡10和處置用具50穿過(guò)外套管100來(lái)使用。
[0234]首先，將內(nèi)窺鏡10的插入部12和處置用具50的插入部52向外套管100插入。
[0235]內(nèi)窺鏡10從內(nèi)窺鏡插入口 112插入。插入到內(nèi)窺鏡插入口 112中的內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)外套管100的內(nèi)部而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。此時(shí)，內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)在外套管主體內(nèi)的滑塊118上形成的內(nèi)窺鏡保持孔132而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。在內(nèi)窺鏡保持孔132中具備O形密封圈134，在內(nèi)窺鏡保持孔132中穿過(guò)的內(nèi)窺鏡10的插入部12由該O形密封圈134按壓而保持在內(nèi)窺鏡保持孔內(nèi)。
[0236]另一方面,處置用具50從處置用具插入口 108插入。插入到處置用具插入口 108中的處置用具50的插入部52穿過(guò)外套管100的內(nèi)部而從處置用具伸出口 114伸出。此時(shí)，處置用具50的插入部52穿過(guò)在外套管主體內(nèi)的滑塊118上形成的處置用具保持孔128而從處置用具伸出口 114伸出。在處置用具保持孔128中收容有滑動(dòng)套筒140，處置用具50的插入部52在該滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部穿過(guò)。
[0237]在滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部具備O形密封圈130，在滑動(dòng)套筒140中穿過(guò)的處置用具50的插入部52由該O形密封圈130按壓而被按壓保持于滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部。
[0238]圖11是表示第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的使用時(shí)的形態(tài)的圖。
[0239]如該圖所示，插入到外套管100中的內(nèi)窺鏡10的插入部12和處置用具50的插入部52被相互平行地保持，且被保持為與外套管100的軸平行。
[0240]在此，處置用具50的插入部52被按壓保持于滑動(dòng)套筒140的內(nèi)周部，該滑動(dòng)套筒140設(shè)置成相對(duì)于滑塊118能夠沿軸向移動(dòng)。并且，該滑塊118與滑動(dòng)套筒140之間的摩擦力(第三摩擦力F3)、及引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(=外套管主體102與滑塊118之間的摩擦力=第一摩擦力Fl)的關(guān)系設(shè)定為:滑塊118與滑動(dòng)套筒140之間的摩擦力(第三摩擦力F3)設(shè)定得小于引導(dǎo)軸120與引導(dǎo)孔122之間的摩擦力(第一摩擦力Fl)(第三摩擦力F3〈第一摩擦力Fl)。
[0241]其結(jié)果是，當(dāng)使處置用具50的插入部52沿軸向移動(dòng)時(shí)，在滑動(dòng)套筒140的可動(dòng)范圍內(nèi)，如圖11 (A)、(B)所示,僅處置用具50進(jìn)行移動(dòng)。
[0242]另一方面，當(dāng)超過(guò)該滑動(dòng)套筒140的可動(dòng)范圍內(nèi)而使處置用具50的插入部52沿軸向移動(dòng)時(shí)，滑塊118與處置用具50成為一體而進(jìn)行移動(dòng)。其結(jié)果是，內(nèi)窺鏡10的插入部12與處置用具50連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
[0243]例如，當(dāng)超過(guò)滑動(dòng)套筒140的可動(dòng)范圍內(nèi)而使處置用具50的插入部52向前端方向移動(dòng)時(shí)(所謂前進(jìn))，滑動(dòng)套筒140的前端與在處置用具保持孔128的前端側(cè)的端部設(shè)置的限動(dòng)環(huán)142抵接，滑塊118與處置用具50成為一體而向前端方向移動(dòng)(前進(jìn))。其結(jié)果是，內(nèi)窺鏡10的插入部12與處置用具50 —起向前端方向移動(dòng)(前進(jìn))。
[0244]另一方面，當(dāng)使處置用具50的插入部52向后端方向(基端方向)移動(dòng)時(shí)(所謂后退)，滑動(dòng)套筒140的后端與在處置用具保持孔128的后端側(cè)的端部設(shè)置的限動(dòng)環(huán)142抵接，使滑塊118與處置用具50成為一體而向后端方向移動(dòng)(后退)。其結(jié)果是，內(nèi)窺鏡10的插入部12與處置用具50 —起向后端方向移動(dòng)(后退)。
[0245]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，能夠僅在使處置用具50較大地移動(dòng)時(shí)才使內(nèi)窺鏡10與處置用具50連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。由此，對(duì)于細(xì)小的晃動(dòng)那樣的小振幅的移動(dòng)而言，不會(huì)使該移動(dòng)向內(nèi)窺鏡10傳遞，能夠提供一種沒(méi)有晃動(dòng)的良好的內(nèi)窺鏡圖像。
[0246][第三實(shí)施方式]
[0247]《結(jié)構(gòu)》
[0248]圖12是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第三實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0249]本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置在具備鎖定機(jī)構(gòu)這一點(diǎn)上與上述的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置不同，該鎖定機(jī)構(gòu)將插入到外套管100中的內(nèi)窺鏡10相對(duì)于滑塊118在規(guī)定位置進(jìn)行鎖定。因此，在此僅說(shuō)明作為不同部分的內(nèi)窺鏡10的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0250]內(nèi)窺鏡10的鎖定機(jī)構(gòu)將插入到外套管100中的內(nèi)窺鏡10的插入部12相對(duì)于滑塊118在規(guī)定位置進(jìn)行固定。
[0251]該內(nèi)窺鏡10的鎖定機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在內(nèi)窺鏡保持孔132內(nèi)，且設(shè)置成從內(nèi)窺鏡保持孔132的內(nèi)周面沿內(nèi)窺鏡保持孔132的徑向露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152 ;將該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力彈簧(內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu))154 ；在內(nèi)窺鏡10的插入部12的外周面上形成，能夠供內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152嵌入的作為凹部的內(nèi)窺鏡鎖定槽156。
[0252]內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152形成為圓柱狀,前端部形成為半球狀。在內(nèi)窺鏡保持孔132中形成有收容該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)收容孔158。內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152收容在該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)收容孔158中，且被設(shè)置成沿內(nèi)窺鏡保持孔132的徑向能夠進(jìn)退移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152的基端部形成有作為防脫件的凸緣。
[0253]內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力彈簧154例如由螺旋彈簧構(gòu)成，收容于內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)收容孔158中。內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152由該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力彈簧154朝著向內(nèi)窺鏡保持孔132內(nèi)突出的方向施力。
[0254]內(nèi)窺鏡鎖定槽156作為能夠供內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152嵌入的凹部而形成在內(nèi)窺鏡10的插入部12的周面上。該內(nèi)窺鏡鎖定槽156形成在插入部12的前端附近，并形成為環(huán)狀。并且，該內(nèi)窺鏡鎖定槽156的截面形成為半圓形狀，且形成為能夠供內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152嵌入。
[0255]《作用》
[0256]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0257]需要說(shuō)明的是，對(duì)于內(nèi)窺鏡10的鎖定機(jī)構(gòu)以外的作用而言，由于與上述的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置相同，因此，在此僅對(duì)內(nèi)窺鏡10的鎖定機(jī)構(gòu)的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0258]在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置中，通過(guò)具備插入到外套管100中的內(nèi)窺鏡10的鎖定機(jī)構(gòu)，由此能夠?qū)?nèi)窺鏡10相對(duì)于滑塊118始終固定在固定位置。
[0259]圖13是內(nèi)窺鏡的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0260]當(dāng)將內(nèi)窺鏡10從內(nèi)窺鏡插入口 112插入時(shí)，內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)外套管100的內(nèi)部而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。此時(shí)，內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)在外套管主體內(nèi)的滑塊118上形成的內(nèi)窺鏡保持孔132而從內(nèi)窺鏡伸出口 116伸出。
[0261]在內(nèi)窺鏡保持孔132中具備O形密封圈134，當(dāng)將內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)內(nèi)窺鏡保持孔132時(shí)，內(nèi)規(guī)鏡10由該O形S封圈134按壓而保持在內(nèi)規(guī)鏡保持孔內(nèi)。
[0262]另外，在內(nèi)窺鏡保持孔132中具備內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152，當(dāng)將內(nèi)窺鏡10的插入部12穿過(guò)內(nèi)窺鏡保持孔132時(shí)，內(nèi)窺鏡10由該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152鎖定在內(nèi)窺鏡保持孔內(nèi)的規(guī)定位置。以下，說(shuō)明由該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152進(jìn)行的內(nèi)窺鏡10的鎖定動(dòng)作。
[0263]內(nèi)規(guī)鏡鎖定銷(xiāo)152設(shè)直成由內(nèi)規(guī)鏡鎖定銷(xiāo)施力彈黃154施力而從內(nèi)規(guī)鏡保持孔132的內(nèi)周面突出。當(dāng)內(nèi)窺鏡10的插入部12插入到內(nèi)窺鏡保持孔132時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152由內(nèi)窺鏡10的插入部12的周面按壓而向內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)收容孔158內(nèi)退避。
[0264]在內(nèi)窺鏡10的插入部12的規(guī)定位置形成有內(nèi)窺鏡鎖定槽156，當(dāng)將內(nèi)窺鏡10推進(jìn)時(shí)，該內(nèi)窺鏡鎖定槽156到達(dá)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152的位置。當(dāng)內(nèi)窺鏡鎖定槽156到達(dá)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152的位置時(shí)，內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152從內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)收容孔158突出而向內(nèi)窺鏡鎖定槽156嵌入。由此，內(nèi)窺鏡10被鎖定。
[0265]當(dāng)內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152向內(nèi)窺鏡鎖定槽156嵌入時(shí)，產(chǎn)生嵌入音。做手術(shù)的醫(yī)生通過(guò)該嵌入音而能夠識(shí)別出內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152嵌入到了內(nèi)窺鏡鎖定槽156中的情況。
[0266]被鎖定后的內(nèi)窺鏡由一定以上的力從外套管100拔出，由此能夠解除鎖定。即，利用一定以上的力將內(nèi)窺鏡10拔出，由此內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152由內(nèi)窺鏡鎖定槽156的內(nèi)壁面壓下，從而嵌合被解除。由此解除鎖定。
[0267]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，能夠?qū)⑾蛲馓坠?00插入的內(nèi)窺鏡10相對(duì)于滑塊118始終鎖定在固定位置。由此，能夠節(jié)省內(nèi)窺鏡10的位置的設(shè)定的勞力和時(shí)間，能夠進(jìn)一步提高使用方便性。
[0268]需要說(shuō)明的是，在本例中，將內(nèi)窺鏡鎖定槽156僅形成在內(nèi)窺鏡10的插入部12的周面的I個(gè)部位，但也可以形成在多個(gè)部位。由此，能夠在多個(gè)部位進(jìn)行鎖定。
[0269]另外，在本例中，將供內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)152嵌入的凹部形成為槽形狀，但也可以形成為孔形狀。
[0270]另外，在本例中，將內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)形成在內(nèi)窺鏡保持孔側(cè)，將供該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)嵌入的凹部形成在內(nèi)窺鏡側(cè)，但也可以將內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)形成在內(nèi)窺鏡側(cè)，并將供該內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)嵌入的凹部形成在內(nèi)窺鏡保持孔側(cè)。
[0271][第四實(shí)施方式]
[0272]《結(jié)構(gòu)》
[0273]圖14是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第四實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0274]本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置在具備鎖定機(jī)構(gòu)(移動(dòng)限制機(jī)構(gòu))這一點(diǎn)上與上述的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置不同，鎖定機(jī)構(gòu)(移動(dòng)限制機(jī)構(gòu))在外套管主體內(nèi)將滑塊118鎖定。因此，在此僅說(shuō)明作為不同部分的滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0275]滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)具備:設(shè)置成向滑塊118的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如的滑塊鎖定銷(xiāo)(移動(dòng)體鎖定銷(xiāo))160 ;對(duì)滑塊鎖定銷(xiāo)160向突出方向施力的滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧(移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu))162 ;使該滑塊鎖定銷(xiāo)160強(qiáng)制地退避的滑塊鎖定解除按鈕(移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件)164。
[0276]滑塊鎖定銷(xiāo)160形成為楔狀,外套管主體102的前端側(cè)形成為傾斜面。另外，外套管主體102的基端側(cè)形成為垂直面，且與外套管主體102的軸正交地形成。在外套管主體102的內(nèi)周面形成有收容該滑塊鎖定銷(xiāo)160的滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166?；瑝K鎖定銷(xiāo)160收容于該滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166，且在作為滑塊118的移動(dòng)路徑的外套管主體102的內(nèi)周部設(shè)置成露出沒(méi)入自如。
[0277]外套管主體102具有空洞部168，在該空洞部168中收容有棒狀的滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170。滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170與外套管主體102的軸平行地配置。滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170在長(zhǎng)度方向的大致中央位置具有軸，該軸由在空洞部168內(nèi)具備的軸承172軸支承，而被支承為擺動(dòng)自如?；瑝K鎖定銷(xiāo)160安裝在該滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170的前端并收容在滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166中。通過(guò)使滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170擺動(dòng)，從而滑塊鎖定銷(xiāo)160從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166露出沒(méi)入。
[0278]滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧162例如由螺旋彈簧構(gòu)成，配置在空洞部168中。滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧162以使滑塊鎖定銷(xiāo)160從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166突出的方式對(duì)滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170施力。因此，滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧162相對(duì)于軸承172而配置在前端側(cè)。
[0279]滑塊鎖定解除按鈕164配設(shè)在外套管主體102的基端部?；瑝K鎖定解除按鈕164作為按壓式的按鈕而構(gòu)成，安裝于外套管主體102的基端部具備的按鈕軸174的前端。
[0280]按鈕軸174收容于在外套管主體102的基端部形成的按鈕軸收容孔176中，并設(shè)置成沿外套管主體102的徑向滑動(dòng)自如。在按鈕軸收容孔176中收容有螺旋彈簧178，對(duì)滑塊鎖定解除按鈕164向突出方向施力。
[0281]按鈕軸174的前端與滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170抵接。當(dāng)將滑塊鎖定解除按鈕164壓下而將按鈕軸174壓入時(shí)，按鈕軸174的前端將滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170壓下而使其擺動(dòng)。其結(jié)果是，滑塊鎖定銷(xiāo)160沒(méi)入滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166內(nèi)，從作為滑塊118的移動(dòng)路徑的外套管主體102的內(nèi)周部退避。
[0282]《作用》
[0283]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0284]需要說(shuō)明的是，關(guān)于滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)以外的作用，與上述的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置相同，因此在此僅說(shuō)明滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)的作用。
[0285]在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置中，在外套管內(nèi)能夠?qū)⒒瑝K118鎖定。
[0286]圖15是滑塊的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0287]如該圖所示，在通常狀態(tài)(滑塊鎖定解除按鈕164未被壓下的狀態(tài))下，滑塊鎖定銷(xiāo)160從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166內(nèi)突出，向作為滑塊118的移動(dòng)路徑的外套管主體102的內(nèi)周部突出。滑塊118與該滑塊鎖定銷(xiāo)160抵接而移動(dòng)被限制。
[0288]在此，如圖15(A)所示，滑塊鎖定銷(xiāo)160突出的位置設(shè)定為在滑塊118位于外套管主體內(nèi)的最靠基端側(cè)的位置時(shí)、滑塊118的前端與滑塊鎖定銷(xiāo)160抵接的位置。S卩，以在滑塊118位于外套管主體內(nèi)的最靠基端側(cè)的位置(移動(dòng)限制位置)時(shí)將滑塊118鎖定的方式設(shè)定滑塊鎖定銷(xiāo)160的突出位置。
[0289]在向外套管100插入內(nèi)窺鏡10及處置用具50的情況下，在將滑塊118鎖定的狀態(tài)下進(jìn)行。由此，能夠防止滑塊118的移動(dòng)，能夠?qū)?nèi)窺鏡10及處置用具50順暢且容易地向外套管100插入。
[0290]在將內(nèi)窺鏡10及處置用具50向外套管100插入后，解除滑塊118的鎖定?；瑝K118的鎖定解除通過(guò)將滑塊鎖定解除按鈕164按下來(lái)進(jìn)行。
[0291]當(dāng)將滑塊鎖定解除按鈕164按下時(shí)，按鈕軸174被壓下，按鈕軸174的前端將滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170壓下。其結(jié)果是，滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂170以軸為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，使滑塊鎖定銷(xiāo)160向滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166內(nèi)退避。由此，解除滑塊118的鎖定而使滑塊118能夠移動(dòng)。
[0292]再次對(duì)滑塊118進(jìn)行鎖定的情況下，使滑塊118向外套管主體102的基端部側(cè)移動(dòng)。當(dāng)滑塊118移動(dòng)到外套管主體102的基端部時(shí)，通過(guò)滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧162的作用力，使滑塊鎖定銷(xiāo)160從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔166突出，來(lái)限制滑塊118向前方的移動(dòng)。由此，滑塊118被再次鎖定。
[0293]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，能夠?qū)瑝K118進(jìn)行鎖定/開(kāi)鎖。能夠向外套管100順暢且容易地插入內(nèi)窺鏡10及處置用具50，從而能夠更加容易地進(jìn)行處理。
[0294][第五實(shí)施方式]
[0295]《結(jié)構(gòu)》
[0296]圖16是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的第五實(shí)施方式的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0297]本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置也與上述的第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置同樣地具備在外套管主體內(nèi)將滑塊118鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)(移動(dòng)限制機(jī)構(gòu))。因此，在此僅說(shuō)明該滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0298]本實(shí)施方式的滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)具備:設(shè)置成向滑塊118的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如的滑塊鎖定銷(xiāo)(移動(dòng)體鎖定銷(xiāo))180 ;對(duì)滑塊鎖定銷(xiāo)180向突出方向施力的滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧(移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu))182 ;與插入到外套管100中的處置用具50卡合，來(lái)使滑塊鎖定銷(xiāo)180強(qiáng)制地退避的滑塊鎖定解除銷(xiāo)(移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件)184。
[0299]滑塊鎖定銷(xiāo)180形成為楔狀,外套管主體102的前端側(cè)形成為傾斜面。另外，外套管主體102的基端側(cè)形成為垂直面，且與外套管主體102的軸正交地形成。在外套管主體102的內(nèi)周面形成有收容該滑塊鎖定銷(xiāo)180的滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186。滑塊鎖定銷(xiāo)180收容于該滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186，且設(shè)置成向作為滑塊118的移動(dòng)路徑的外套管主體102的內(nèi)周部露出沒(méi)入自如。
[0300]外套管主體102具有空洞部188，在該空洞部188中收容有棒狀的升降桿190。升降桿190與外套管主體102的軸平行地配置。升降桿190具備一對(duì)引導(dǎo)孔192。在空洞部188中配置有穿過(guò)一對(duì)引導(dǎo)孔192的一對(duì)引導(dǎo)棒194。一對(duì)引導(dǎo)棒194沿著外套管主體102的徑向配置。升降桿190由該引導(dǎo)棒194引導(dǎo)而被支承為沿外套管主體102的徑向進(jìn)退移動(dòng)自如。滑塊鎖定銷(xiāo)180安裝在該升降桿190的基端部而收容在滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186中?；瑝K鎖定銷(xiāo)180通過(guò)使升降桿190升降而從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186露出沒(méi)入。
[0301]滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧182例如由螺旋彈簧構(gòu)成，配置在空洞部188中?；瑝K鎖定銷(xiāo)施力彈簧182以使滑塊鎖定銷(xiāo)180從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186突出的方式對(duì)升降桿190施力。
[0302]滑塊鎖定解除銷(xiāo)184配置在外套管主體內(nèi)部的前端側(cè)，且設(shè)置成沿外套管主體102的徑向能夠進(jìn)退移動(dòng)。該滑塊鎖定解除銷(xiāo)184形成為圓柱狀，前端部形成為半球狀。在外套管主體102上形成有供滑塊鎖定解除銷(xiāo)184穿過(guò)的滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔196。滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔196與空洞部188連通而形成?；瑝K鎖定解除銷(xiāo)184穿過(guò)該滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔196而固定在升降桿190的前端。因此，當(dāng)使升降桿190移動(dòng)時(shí)，滑塊鎖定解除銷(xiāo)184與其連動(dòng)也進(jìn)行移動(dòng)(進(jìn)退)。
[0303]《作用》
[0304]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0305]需要說(shuō)明的是，關(guān)于滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)以外的作用，與上述的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置相同，因此在此僅說(shuō)明滑塊118的鎖定機(jī)構(gòu)的作用。
[0306]在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置中，在外套管內(nèi)能夠?qū)⒒瑝K118鎖定。
[0307]圖17是滑塊的鎖定機(jī)構(gòu)的作用的說(shuō)明圖。
[0308]圖17 (A)表示滑塊118被鎖定的狀態(tài)。如該圖所示，滑塊118在位于外套管主體102的最靠基端側(cè)的位置(移動(dòng)限制位置)時(shí)被鎖定。因此，滑塊鎖定銷(xiāo)180設(shè)定在當(dāng)滑塊118位于外套管主體102的最靠基端側(cè)的位置(移動(dòng)限制位置)時(shí)與滑塊118的前端抵接的位置。
[0309]在滑塊118被鎖定的狀態(tài)下將處置用具50的插入部52向外套管100插入時(shí)，處置用具50的插入部52首先向滑塊118具備的滑動(dòng)套筒140插入。
[0310]當(dāng)進(jìn)一步插入處置用具50的插入部52時(shí)，處置用具50在滑塊鎖定解除銷(xiāo)184的設(shè)置位置處與滑塊鎖定解除銷(xiāo)184抵接。
[0311]當(dāng)進(jìn)一步插入處置用具50的插入部52時(shí)，如圖17(B)所示，滑塊鎖定解除銷(xiāo)184由處置用具50的插入部52按壓而向滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔196內(nèi)退避。并且，該滑塊鎖定解除銷(xiāo)184由處置用具50的插入部52按壓，由此升降桿190被壓下(向外套管100的外徑方向移動(dòng))。
[0312]由于在升降桿190上一體地設(shè)有滑塊鎖定銷(xiāo)180，因此通過(guò)壓下升降桿190，滑塊鎖定銷(xiāo)180也被壓下。即，向滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186內(nèi)退避。由此，滑塊鎖定銷(xiāo)180從滑塊118的移動(dòng)路徑上退避，滑塊118的鎖定被解除。
[0313]在滑塊118的鎖定解除后，如圖18所示，滑塊118與處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。由此，內(nèi)窺鏡10與處置用具50連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
[0314]滑塊118的鎖定解除通過(guò)將處置用具50從外套管100拔出的操作來(lái)進(jìn)行。
[0315]當(dāng)使處置用具50向從外套管100拔出的方向(外套管100的基端部的方向)移動(dòng)時(shí)，滑塊118與其連動(dòng)也向外套管100的基端部的方向移動(dòng)。
[0316]當(dāng)滑塊118到達(dá)外套管主體內(nèi)的基端部時(shí)，滑塊118的進(jìn)一步的向基端方向的移動(dòng)被限制。
[0317]此時(shí)，由于在滑塊鎖定銷(xiāo)180上不存在滑塊118，因此滑塊鎖定銷(xiāo)180成為能夠從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186突出的狀態(tài)，但由于滑塊鎖定解除銷(xiāo)184仍與處置用具50的插入部52卡合，因此滑塊鎖定銷(xiāo)180成為仍收容在滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186內(nèi)的狀態(tài)。
[0318]在該狀態(tài)下進(jìn)一步使處置用具50向從外套管100拔出的方向移動(dòng)時(shí)，處置用具50的插入部52從滑塊118具備的滑動(dòng)套筒140逐漸地拔出。
[0319]當(dāng)處置用具50的插入部52的前端通過(guò)滑塊鎖定解除銷(xiāo)184的設(shè)置位置時(shí)，處置用具50對(duì)滑塊鎖定解除銷(xiāo)184的按壓被解除，滑塊鎖定解除銷(xiāo)184向從滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔196突出的方向移動(dòng)。并且，通過(guò)該滑塊鎖定解除銷(xiāo)184向從滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔196突出的方向移動(dòng)，從而滑塊鎖定銷(xiāo)180從滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔186突出，來(lái)限制滑塊118向前端方向的移動(dòng)。即，將滑塊118的移動(dòng)鎖定。
[0320]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，通過(guò)對(duì)處置用具50進(jìn)行插拔操作，能夠自動(dòng)地進(jìn)行滑塊118的鎖定/開(kāi)鎖。由此，能夠極其容易地將內(nèi)窺鏡10及處置用具50向外套管100插入。
[0321]需要說(shuō)明的是，如上所述，當(dāng)處置用具50的插入部52插入規(guī)定量時(shí)，滑塊118被解除鎖定(當(dāng)從滑塊118的前端突出的突出量達(dá)到規(guī)定量時(shí)，鎖定被解除)。解除該滑塊118的鎖定的位置由滑塊鎖定解除銷(xiāo)184的設(shè)置位置決定。因此，滑塊鎖定解除銷(xiāo)184配置在處置用具50的插入部52相對(duì)于滑塊118成為最適合的突出量的位置。由此，僅通過(guò)插入處置用具50，就能夠?qū)⑻幹糜镁?0保持在最適合的位置，能夠極其簡(jiǎn)單地進(jìn)行設(shè)定。
[0322]需要說(shuō)明的是，處置用具50相對(duì)于滑塊118的保持位置同樣考慮保持于滑塊118的內(nèi)窺鏡10的攝影范圍來(lái)設(shè)定。
[0323][其他的實(shí)施方式]
[0324]在上述實(shí)施方式中，以使用沒(méi)有照明機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以使用在向外套管插入的內(nèi)窺鏡的插入部具備照明機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。
[0325]另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)向滑塊的移動(dòng)路徑上突出的銷(xiāo)來(lái)限制滑塊的移動(dòng)，從而將滑塊鎖定，但對(duì)滑塊進(jìn)行鎖定的機(jī)構(gòu)沒(méi)有限定于此。
[0326]另外，在上述實(shí)施方式中，以將滑塊在外套管主體內(nèi)的基端部固定的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以在任意的位置固定。
[0327]另外，在上述一連串的實(shí)施方式中，使內(nèi)窺鏡及處置用具相對(duì)于外套管裝拆自如，但也可以形成為不能裝拆的結(jié)構(gòu)。即，也可以形成為將內(nèi)窺鏡及處置用具一體地安裝于滑塊的結(jié)構(gòu)。另外，還可以形成為僅使內(nèi)窺鏡或處置用具能夠裝拆的結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，如上述實(shí)施方式那樣，通過(guò)使內(nèi)窺鏡及處置用具相對(duì)于外套管能夠裝拆，能夠容易進(jìn)行清洗或維護(hù)等作業(yè)。
[0328]實(shí)施例
[0329]以下，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0330]需要說(shuō)明的是，在此僅對(duì)外套管的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0331]《結(jié)構(gòu)》
[0332]圖19是表示適用了本發(fā)明的外套管的一實(shí)施例的外觀圖。
[0333]外套管200具有形成為圓筒狀的外套管主體202。在外套管主體202的后端(基端)安裝有后端蓋204，在前端安裝有前端蓋206。
[0334]如圖20所示,后端蓋204形成為圓盤(pán)狀。在該后端蓋206上形成有用于將處置用具的插入部向外套管主體內(nèi)插入的處置用具插入口 208和用于將內(nèi)窺鏡的插入部向外套管主體內(nèi)插入的內(nèi)窺鏡插入口 212。如圖23所示，處置用具插入口 208具備閥210。閥210例如由具有狹縫的橡膠板構(gòu)成。在未插入處置用具時(shí)，通過(guò)該閥210來(lái)密封處置用具插入Π 208。
[0335]如圖19所示，前端蓋206形成為半球狀。在該前端蓋206上形成有供從處置用具插入口 208插入到外套管主體202中的處置用具的插入部伸出的處置用具伸出口 214和供從內(nèi)窺鏡插入口 212插入到外套管主體202中的內(nèi)窺鏡的插入部伸出的內(nèi)窺鏡伸出口 216。
[0336]處置用具插入口 208與處置用具伸出口 214配置在同軸上，且配置成與外套管主體202的軸平行的直線狀。由此，當(dāng)將處置用具的插入部從處置用具插入口 208插入時(shí)，以與外套管主體202的軸平行的狀態(tài)從處置用具伸出口 214伸出。
[0337]內(nèi)窺鏡插入口 212與內(nèi)窺鏡伸出口 216配置在同軸上，且配置成與外套管主體202的軸平行的直線狀。由此，當(dāng)將內(nèi)窺鏡的插入部從內(nèi)窺鏡插入口 212插入時(shí)，以與外套管主體202的軸平行的狀態(tài)從內(nèi)窺鏡伸出口 216伸出。
[0338]S卩，處置用具的插入部和內(nèi)窺鏡的插入部以相互平行的狀態(tài)從處置用具伸出口214及內(nèi)窺鏡伸出口 216伸出。
[0339]如圖19所示，在外套管主體202的內(nèi)部具備:引導(dǎo)框架220 ;設(shè)置成由該引導(dǎo)框架220引導(dǎo)而能夠沿著與外套管主體202的軸平行的方向移動(dòng)的滑塊(移動(dòng)體)218 ;對(duì)滑塊218進(jìn)行鎖定/開(kāi)鎖的滑塊鎖定框架(移動(dòng)限制機(jī)構(gòu))250。
[0340]如圖21、圖22所示，引導(dǎo)框架220由一對(duì)導(dǎo)軌220A和一對(duì)限動(dòng)板220B構(gòu)成，且固定設(shè)置在外套管主體內(nèi)，這一對(duì)導(dǎo)軌220A具有一定的間隔而相互平行地配置，這一對(duì)限動(dòng)板220B設(shè)置在這一對(duì)導(dǎo)軌220A的兩端。
[0341]一對(duì)導(dǎo)軌220A與外套管主體202的軸平行地配置?；瑝K218由該導(dǎo)軌220A引導(dǎo)，從而被支承為在外套管主體內(nèi)能夠沿著與外套管主體202的軸平行的方向移動(dòng)。
[0342]一對(duì)限動(dòng)板220B限制滑塊218的移動(dòng)范圍。向前端方向移動(dòng)了的滑塊218由在前端方向上配置的限動(dòng)板220B來(lái)限制向前端方向的移動(dòng)，向基端方向(后端方向)移動(dòng)了的滑塊218與在基端方向上配置的限動(dòng)板220B抵接而被限制向基端方向的移動(dòng)。S卩，滑塊218設(shè)置成能夠在這一對(duì)限動(dòng)板220B之間移動(dòng)。
[0343]滑塊218形成為塊狀，嵌入到引導(dǎo)框架220的一對(duì)導(dǎo)軌220A之間而由導(dǎo)軌220A
支承為能夠滑動(dòng)。
[0344]需要說(shuō)明的是，該滑塊218與導(dǎo)軌220A之間的摩擦力設(shè)定為規(guī)定摩擦力(第一摩擦力F1)。
[0345]如圖21、圖22所示，在滑塊218上具備:對(duì)插入到外套管主體202中的處置用具的插入部進(jìn)行保持的處置用具保持部224 ;對(duì)插入到外套管主體202中的內(nèi)窺鏡的插入部進(jìn)行保持的內(nèi)窺鏡保持部226。
[0346]如圖21?圖24所示，處置用具保持部224包括:供處置用具的插入部穿過(guò)的處置用具保持槽228 ;配置在該處置用具保持槽228中，且在處置用具保持槽內(nèi)沿軸向移動(dòng)的滑動(dòng)套筒(第二移動(dòng)體)240 ;在滑動(dòng)套筒240中配置的一對(duì)O形密封圈(環(huán)狀的彈性體)230。
[0347]處置用具保持槽228形成為U字狀，與外套管主體202的軸平行地形成。該處置用具保持槽228與處置用具插入口 208及處置用具伸出口 214配置在同軸上。
[0348]在處置用具保持槽228的兩端部形成有向槽的內(nèi)周方向突出而形成的U字狀的限動(dòng)部242。在處置用具保持槽228內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)套筒240通過(guò)該限動(dòng)部242來(lái)防止從處置用具保持槽228的脫落。并且，通過(guò)該限動(dòng)部242來(lái)限制可動(dòng)范圍(“游隙”的范圍)。BP,滑動(dòng)套筒240設(shè)置成在該處置用具保持槽228的兩端設(shè)置的限動(dòng)部242之間能夠移動(dòng)。
[0349]滑動(dòng)套筒240形成為圓筒狀，收容在處置用具保持槽228的內(nèi)側(cè)。收容在處置用具保持槽228的內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)套筒240與處置用具保持槽228配置在同軸上。即，與處置用具插入口 208及處置用具伸出口 214配置在同軸上。由此，當(dāng)從處置用具插入口 208沿著軸向插入處置用具的插入部時(shí)，能夠向滑動(dòng)套筒240的內(nèi)周部插入。
[0350]需要說(shuō)明的是，滑動(dòng)套筒140與滑塊118之間的摩擦力設(shè)定為規(guī)定的摩擦力(第三摩擦力F3)。該滑動(dòng)套筒240與滑塊218之間的摩擦力(第三摩擦力F3)設(shè)定得小于滑塊218與導(dǎo)軌220A之間的摩擦力(第一摩擦力Fl)。由此，在向滑動(dòng)套筒240施加軸向的力時(shí)，能夠使滑塊218不移動(dòng)而僅使滑動(dòng)套筒240移動(dòng)。
[0351]一對(duì)O形密封圈230安裝在滑動(dòng)套筒240的內(nèi)側(cè)的前后2個(gè)部位上。該O形密封圈230的內(nèi)徑形成得比處置用具的插入部的外徑稍小。
[0352]需要說(shuō)明的是，該O形密封圈230與處置用具的插入部之間的摩擦力設(shè)定為規(guī)定的摩擦力(第二摩擦力F2)，并設(shè)定得大于滑塊218與導(dǎo)軌220A之間的摩擦力(第一摩擦力Fl)(第二摩擦力F2>第一摩擦力Fl>第三摩擦力F3)。
[0353]由此，能夠防止在使處置用具沿軸向移動(dòng)時(shí)處置用具從滑塊218脫落的情況。
[0354]從處置用具插入口 208插入到外套管主體內(nèi)的處置用具的插入部穿過(guò)處置用具保持槽228而從處置用具伸出口 214伸出。處置用具在穿過(guò)處置用具保持槽228時(shí)，穿過(guò)滑動(dòng)套筒240的內(nèi)周部，且在該滑動(dòng)套筒240的內(nèi)周部配置的O形密封圈230中穿過(guò)。如上所述，O形密封圈230的內(nèi)徑形成得比處置用具的插入部的外徑稍小。因此，處置用具當(dāng)在O形密封圈230中穿過(guò)時(shí)，由該O形密封圈230按壓而被按壓保持于滑動(dòng)套筒240的內(nèi)周部。
[0355]需要說(shuō)明的是，這里的保持是由O形密封圈230進(jìn)行的按壓保持，因此處置用具能夠任意調(diào)整與滑動(dòng)套筒240卡合的位置(能夠任意調(diào)整相對(duì)于滑塊21的保持位置)。
[0356]如圖21?圖24所示，內(nèi)窺鏡保持部226包括:供內(nèi)窺鏡的插入部穿過(guò)的內(nèi)窺鏡保持孔232 ;在該內(nèi)窺鏡保持孔內(nèi)配置的未圖示的一對(duì)O形密封圈(環(huán)狀的彈性體)。
[0357]內(nèi)窺鏡保持孔232作為貫通孔而貫通形成于滑塊218。內(nèi)窺鏡保持孔232與外套管主體202的軸平行地形成，且與內(nèi)窺鏡插入口 212及內(nèi)窺鏡伸出口 216配置在同軸上。
[0358]一對(duì)O形密封圈(未圖示)安裝在內(nèi)窺鏡保持孔232的內(nèi)側(cè)的前后2個(gè)部位上。該O形密封圈的內(nèi)徑形成得比內(nèi)窺鏡的插入部的外徑稍小。
[0359]從內(nèi)窺鏡插入口 212插入到外套管主體內(nèi)的內(nèi)窺鏡的插入部穿過(guò)內(nèi)窺鏡保持孔232而從內(nèi)窺鏡伸出口 216伸出。內(nèi)窺鏡在穿過(guò)內(nèi)窺鏡保持孔232時(shí)，穿過(guò)O形密封圈。如上所述，O形密封圈的內(nèi)徑形成得比內(nèi)窺鏡的插入部的外徑稍小。因此，內(nèi)窺鏡在內(nèi)窺鏡保持孔232中穿過(guò)時(shí)，由該O形密封圈按壓而被按壓保持在內(nèi)窺鏡保持孔內(nèi)。
[0360]需要說(shuō)明的是，這里的保持是由O形密封圈進(jìn)行的按壓保持，因此內(nèi)窺鏡能夠任意調(diào)整由內(nèi)窺鏡保持孔232進(jìn)行保持的保持位置(能夠任意調(diào)整相對(duì)于滑塊218的保持位置)。
[0361]如圖23、圖24所示，滑塊鎖定框架250形成為圓筒狀。滑塊鎖定框架250收容在外套管主體內(nèi)。引導(dǎo)框架220及滑塊218收容在該滑塊鎖定框架250的內(nèi)部。
[0362]滑塊鎖定框架250設(shè)置成在外套管主體內(nèi)能夠沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在引導(dǎo)框架220上具備限動(dòng)件(未圖示)，該限動(dòng)件在規(guī)定位置對(duì)該滑塊鎖定框架250的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制。當(dāng)滑塊鎖定框架250向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在規(guī)定位置與限動(dòng)件抵接，從而被限制進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。
[0363]圖23、圖25示出滑塊鎖定框架250的旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)。在該圖所示的狀態(tài)下，滑塊鎖定框架250與引導(dǎo)框架220中具備的未圖示的限動(dòng)件抵接，從而在該圖中順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)受到限制。
[0364]在引導(dǎo)框架2 2O上設(shè)有對(duì)滑塊鎖定框架2 5O施力的滑塊鎖定框架施力彈簧252 (施力機(jī)構(gòu))，來(lái)使滑塊鎖定框架250向限動(dòng)件的方向(在圖25中為順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。滑塊鎖定框架250由該滑塊鎖定框架施力彈簧252施力而壓抵于限動(dòng)件。因此，在什么操作都未進(jìn)行的狀態(tài)下，滑塊鎖定框架250在滑塊鎖定框架施力彈簧252的作用力下壓抵于限動(dòng)件，靜止地保持在固定位置。將該滑塊鎖定框架250壓抵于限動(dòng)件而被保持的位置(圖25的狀態(tài)的位置)作為“滑塊鎖定位置”。
[0365]在滑塊鎖定位置，滑塊鎖定框架250抵接于限動(dòng)件而一方向(在圖25中為順時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)受到限制，因此僅允許另一方向(在圖25中為逆時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)。在該情況下，使滑塊鎖定框架250克服滑塊鎖定框架施力彈簧252的作用力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0366]在滑塊鎖定框架250的內(nèi)周部形成有與滑塊218的前端卡合而將滑塊218的移動(dòng)鎖定的滑塊鎖定部254。滑塊鎖定部254作為筋狀的突起部，從滑塊鎖定框架250的內(nèi)周部的前端朝向后端側(cè)而沿著滑塊鎖定框架250的軸(=外套管主體202的軸)形成?；瑝K鎖定部254的終端(后端側(cè)的端部)設(shè)定在將滑塊218鎖定的位置，且如下這樣設(shè)定。S卩，滑塊鎖定部254由于是與滑塊218的前端卡合來(lái)限制滑塊218的移動(dòng)的構(gòu)件，因此對(duì)應(yīng)于使滑塊218位于外套管主體內(nèi)的最靠基端側(cè)的位置(移動(dòng)限制位置)時(shí)(=使滑塊218與后端側(cè)的限動(dòng)板220B抵接時(shí))的滑塊218的前端的位置而設(shè)定(設(shè)定在使滑塊218在外套管主體內(nèi)位于最靠基端側(cè)的位置(移動(dòng)限制位置)時(shí)的滑塊218的前端的位置的略靠跟前的位置)。
[0367]當(dāng)使滑塊鎖定框架250位于滑塊鎖定位置時(shí)，滑塊鎖定部254向滑塊218的移動(dòng)路徑上突出，來(lái)限制滑塊218的移動(dòng)。并且，當(dāng)使滑塊鎖定框架250克服滑塊鎖定框架施力彈簧252的作用力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊鎖定部254從滑塊218的移動(dòng)路徑上退避。由此，滑塊218能夠進(jìn)行移動(dòng)。
[0368]這樣，滑塊218通過(guò)使滑塊鎖定框架250旋轉(zhuǎn)而能夠進(jìn)行鎖定及鎖定解除(開(kāi)鎖)。該滑塊鎖定框架250的旋轉(zhuǎn)與處置用具向外套管主體202的插入連動(dòng)地進(jìn)行，且如下這樣進(jìn)行。
[0369]在滑塊鎖定框架250的內(nèi)周部前端形成有與插入到外套管主體202中的處置用具的插入部卡合的處置用具卡合部256。處置用具卡合部256作為向與滑塊鎖定框架250的軸平行的方向延伸的斜面(錐部)，具有規(guī)定的寬度地形成在滑塊鎖定框架250的內(nèi)部。
[0370]當(dāng)滑塊鎖定框架250位于滑塊鎖定位置時(shí)，處置用具卡合部256配置在處置用具的插入路徑上。即，配置在將處置用具插入口 208和處置用具伸出口 214連結(jié)的直線上。若在滑塊鎖定框架250位于滑塊鎖定位置的狀態(tài)下將處置用具的插入部從處置用具插入口 208插入，則當(dāng)?shù)竭_(dá)外套管主體202的前端附近時(shí)，與處置用具卡合部256抵接。如上所述，由于處置用具卡合部256形成為斜面，因此當(dāng)將處置用具進(jìn)一步壓入而插入時(shí)，將該斜面壓下而將處置用具插入。由此，如圖26所示，滑塊鎖定框架250進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)該滑塊鎖定框架250進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖24所示，滑塊鎖定部254從滑塊218的移動(dòng)路徑上退避，滑塊218的鎖定被解除。即，滑塊218能夠進(jìn)行移動(dòng)。
[0371]在處置用具被插入的期間，處置用具卡合部256與處置用具的插入部卡合，因此滑塊鎖定部254維持從滑塊218的移動(dòng)路徑上退避的狀態(tài)。即，滑塊218能夠任意移動(dòng)。
[0372]當(dāng)將處置用具的插入部從處置用具插入口 208拔出時(shí)，處置用具與處置用具卡合部256的卡合被解除。其結(jié)果是，在滑塊鎖定框架施力彈簧252的作用力下，滑塊鎖定框架250進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，滑塊鎖定部254向滑塊218的移動(dòng)路徑上突出，將滑塊218鎖定。
[0373]這樣，通過(guò)對(duì)處置用具的插入部進(jìn)行插拔的操作，能夠自動(dòng)地將滑塊218鎖定、開(kāi)鎖。
[0374]需要說(shuō)明的是，如上所述，當(dāng)從處置用具插入口 208插入到外套管主體內(nèi)的處置用具的插入部與處置用具卡合部256抵接時(shí)，滑塊218被解除鎖定。因此，通過(guò)調(diào)整該處置用具卡合部256的設(shè)置位置，能夠調(diào)整處置用具相對(duì)于滑塊218的保持位置，即能夠調(diào)整處置用具從滑塊218的突出量。并且，通過(guò)使該處置用具的保持位置最佳化(最適合通過(guò)保持于內(nèi)窺鏡保持部226的內(nèi)窺鏡進(jìn)行觀察的位置)，由此僅通過(guò)將處置用具向外套管200插入，就能夠?qū)⑻幹糜镁呦鄬?duì)于內(nèi)窺鏡自動(dòng)地保持在最適合的位置。
[0375]《作用》
[0376]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的外套管的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0377]外套管200向體腔壁穿刺，供內(nèi)窺鏡和處置用具插入,從而將該內(nèi)窺鏡和處置用具向患者的體腔內(nèi)引導(dǎo)。內(nèi)窺鏡從內(nèi)窺鏡插入口 212插入，處置用具從處置用具插入口 208插入。插入到外套管200中的內(nèi)窺鏡與處置用具的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
[0378]圖27是表示處置用具插入前的外套管的狀態(tài)的剖視圖。
[0379]如該圖所示，在處置用具插入前，配置在外套管主體內(nèi)的滑塊218位于外套管主體內(nèi)的基端部，在該狀態(tài)下通過(guò)滑塊鎖定框架250進(jìn)行鎖定。即，在該狀態(tài)下，滑塊鎖定框架250具備的滑塊鎖定部254在滑塊218的移動(dòng)路徑上突出，該滑塊鎖定部254與滑塊218的前端卡合來(lái)限制滑塊218的移動(dòng)。
[0380]如上所述，處置用具從處置用具插入口 208插入。如圖28所示，處置用具50與外套管200的軸平行地插入。
[0381]當(dāng)推進(jìn)處置用具50時(shí)，處置用具50穿過(guò)滑塊218具備的處置用具保持部224的處置用具保持槽228，而向該處置用具保持槽228具備的滑動(dòng)套筒240的內(nèi)周部插入。
[0382]當(dāng)進(jìn)一步推進(jìn)處置用具50時(shí)，如圖29所示，處置用具50的前端與滑塊鎖定框架250的內(nèi)周部前端具備的處置用具卡合部256抵接。
[0383]由于處置用具卡合部256形成為斜面，因此當(dāng)推進(jìn)處置用具50時(shí),該斜面被處置用具50壓下，從而使滑塊鎖定框架250旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，滑塊鎖定部254從滑塊218的移動(dòng)路徑上退避，如圖30所示，滑塊218的鎖定被解除。由此，滑塊218能夠進(jìn)行移動(dòng)。
[0384]需要說(shuō)明的是，當(dāng)滑塊218的鎖定被解除時(shí)，處置用具50以規(guī)定的突出量從滑塊218突出。即，當(dāng)處置用具50從滑塊218突出規(guī)定量時(shí)，滑塊218被解除鎖定。處置用具50相對(duì)于該滑塊218的突出量相對(duì)于由內(nèi)窺鏡保持部226保持的內(nèi)窺鏡被進(jìn)行最佳化。因此，在滑塊218的鎖定解除的同時(shí)，能夠相對(duì)于由內(nèi)窺鏡保持部226保持的內(nèi)窺鏡而將處置用具保持在最適合的位置。
[0385]在處置用具50被插入的期間，處置用具卡合部256與處置用具50卡合，因此滑塊鎖定部254維持從滑塊218的移動(dòng)路徑上退避的狀態(tài)。即，能夠使滑塊21任意地進(jìn)行移動(dòng)。其結(jié)果是，滑塊218與處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
[0386]需要說(shuō)明的是，在該圖中，為了便于說(shuō)明，示出未裝配內(nèi)窺鏡的狀態(tài)，但在將內(nèi)窺鏡向外套管200插入的情況下，當(dāng)滑塊218的鎖定被解除時(shí)，內(nèi)窺鏡與處置用具50的移動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠始終通過(guò)內(nèi)窺鏡來(lái)觀察處置部分。
[0387]在此，考慮到處置用具50沿軸向進(jìn)行微小位移(微小振幅)的情況。在該情況下，如圖31、圖32所示，處置用具50的移動(dòng)不向滑塊218傳遞，僅處置用具50進(jìn)行移動(dòng)。SP，處置用具50保持于滑動(dòng)套筒240，滑動(dòng)套筒240被支承為相對(duì)于滑塊218能夠移動(dòng)，因此在該滑動(dòng)套筒240的可動(dòng)范圍內(nèi)，處置用具50的移動(dòng)不向滑塊218傳遞，僅處置用具50進(jìn)行移動(dòng)。
[0388]在圖31、圖32中，為了便于說(shuō)明，示出未裝配內(nèi)窺鏡的狀態(tài)，但在內(nèi)窺鏡向外套管200插入的情況下，即便使處置用具50沿軸向進(jìn)行微小位移，內(nèi)窺鏡也不移動(dòng)而保持靜止?fàn)顟B(tài)。由此，能夠防止因微小的處置用具50的擺動(dòng)而內(nèi)窺鏡的畫(huà)面發(fā)生變動(dòng)的情況。
[0389]這樣，僅在處置用具50超過(guò)滑動(dòng)套筒240的可動(dòng)范圍而較大地移動(dòng)時(shí)，滑塊218才與處置用具50連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，能夠使小振幅的移動(dòng)無(wú)效。
[0390]另外，當(dāng)處置結(jié)束時(shí)，處置用具50從外套管200拔出，但是當(dāng)處置用具50從外套管200拔出時(shí)，由于將該處置用具50從外套管200拔出的動(dòng)作而使滑塊218自動(dòng)地向外套管主體內(nèi)的基端部移動(dòng)，并通過(guò)滑塊鎖定框架250進(jìn)行鎖定。以下，對(duì)該鎖定動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0391]當(dāng)使處置用具50向從外套管200拔出的方向移動(dòng)時(shí)，首先，滑動(dòng)套筒240與處置用具50 —起移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)套筒240與后端側(cè)的限動(dòng)部242抵接時(shí)，滑動(dòng)套筒240的移動(dòng)停止，接著，滑塊218與處置用具50 —起移動(dòng)。然后，當(dāng)滑塊218與后端側(cè)的限動(dòng)板220B抵接時(shí)，如圖33所示，滑塊218的移動(dòng)停止，處置用具50克服O形密封圈230的按壓力而從滑動(dòng)套筒240被拔出。
[0392]當(dāng)處置用具50的前端通過(guò)處置用具卡合部256時(shí),處置用具50與處置用具卡合部256的卡合被解除。當(dāng)處置用具50與處置用具卡合部256的卡合被解除時(shí)，在滑塊鎖定框架施力彈簧252的作用力下，滑塊鎖定框架250進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，如圖34所示，滑塊鎖定部254向滑塊218的移動(dòng)路徑上突出，將滑塊218鎖定。當(dāng)進(jìn)一步使處置用具50向拔出的方向移動(dòng)時(shí)，如圖27所示，將處置用具50從外套管200被拔出。
[0393]這樣，當(dāng)將處置用具50從外套管200拔出時(shí)，滑塊218自動(dòng)地向外套管主體內(nèi)的基端部移動(dòng)，由滑塊鎖定框架250鎖定。因此，在下次使用時(shí)，能夠在將滑塊218鎖定的狀態(tài)下開(kāi)始使用。
[0394]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本例的外套管200，能夠使內(nèi)窺鏡與處置用具連動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠始終利用內(nèi)窺鏡拍攝由處置用具進(jìn)行處置的處置部分。
[0395]另外，根據(jù)本例的外套管200，由于連動(dòng)具有“游隙”，因此能夠提供良好的圖像。
[0396]另外，根據(jù)本例的外套管200，通過(guò)插入處置用具的操作，能夠?qū)⑻幹糜镁呦鄬?duì)于內(nèi)窺鏡而自動(dòng)地安設(shè)在最適合的位置，因此能夠進(jìn)行迅速的安設(shè)。
[0397]需要說(shuō)明的是，在上述的例子中，在內(nèi)窺鏡保持部226中，利用內(nèi)窺鏡保持孔232具備的O形密封圈(未圖示)來(lái)保持內(nèi)窺鏡的插入部，但也可以利用上述的第二實(shí)施方式中說(shuō)明那樣的內(nèi)窺鏡的鎖定機(jī)構(gòu)將內(nèi)窺鏡鎖定(使被露出沒(méi)入自如地施力的銷(xiāo)與在形成內(nèi)窺鏡的插入部中的槽部分卡合來(lái)進(jìn)行鎖定的結(jié)構(gòu))。
[0398]符號(hào)說(shuō)明:
[0399]I…內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置,2…體腔壁,3…體腔,10…內(nèi)窺鏡，12...內(nèi)窺鏡的插入部，14...目鏡部，16…物鏡，18...TV相機(jī),20…攝像兀件,22…線纜，24…圖像處理裝置,26…顯不器,30…光針，32…光針的插入部,34...連接部,36…線纜,38…光源裝置,40…光針用的套針,50…處置用具,52...處置用具的插入部,54...處置用具的處置部,56…把手部,60...處置用具，10…外套管，102…外套管主體，104…后端蓋,106…前端蓋,108…處置用具插入口，110…閥，112…內(nèi)窺鏡插入口，114…處置用具伸出口，116…內(nèi)窺鏡伸出口，118…滑塊，120…引導(dǎo)軸，122…引導(dǎo)孔，124…處置用具保持部，126…內(nèi)窺鏡保持部，128…處置用具保持孔，130...0形密封圈，132…內(nèi)窺鏡保持孔，134...0形密封圈，140…滑動(dòng)套筒，142…限動(dòng)環(huán)，152...內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)，154...內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力彈簧，156...內(nèi)窺鏡鎖定槽,158...內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)收容孔，160…滑塊鎖定銷(xiāo)，162…滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧，164…滑塊鎖定解除按鈕，166…滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔，168…空洞部，170…滑塊鎖定銷(xiāo)支承臂，172…軸承，174…按鈕軸，176…按鈕軸收容孔，178…螺旋彈簧，180…滑塊鎖定銷(xiāo)，182…滑塊鎖定銷(xiāo)施力彈簧，184…滑塊鎖定解除銷(xiāo)，186…滑塊鎖定銷(xiāo)收容孔，188…空洞部，190…升降桿，192…引導(dǎo)孔，194…引導(dǎo)棒，196…滑塊鎖定解除銷(xiāo)插通孔，200…外套管，202…外套管主體，204...后端蓋，206…前端蓋,208…處置用具插入口，210…閥，212…內(nèi)窺鏡插入口，214…處置用具伸出口，216...內(nèi)窺鏡伸出口，218…滑塊，220...引導(dǎo)框架，220A…導(dǎo)軌，220B…限動(dòng)板，224…處置用具保持部，226...內(nèi)窺鏡保持部，228…處置用具保持槽，230...0形密封圈，232…內(nèi)窺鏡保持孔，240…滑動(dòng)套筒，242…限動(dòng)部，250…滑塊鎖定框架，252…滑塊鎖定框架施力彈簧，254…滑塊鎖定部，256…處置用具卡合部，L...物鏡的光軸。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其具備: 內(nèi)窺鏡，其具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察； 處置用具，其具備在前端具有處置部的插入部； 外套管，其供所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部穿過(guò)，將所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)， 所述外套管具備: 筒狀的外套管主體，其供所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部穿過(guò)； 移動(dòng)體，其配置在所述外套管主體內(nèi)，且設(shè)置成在所述外套管主體內(nèi)能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)； 內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，將在所述外套管主體內(nèi)穿過(guò)的所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行； 處置用具保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，將在所述外套管主體內(nèi)穿過(guò)的所述處置用具的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述處置用具保持部將所述處置用具的插入部保持為相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠在規(guī)定的可動(dòng)范圍內(nèi)沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述處置用具保持部具備: 筒狀的第二移動(dòng)體，其設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供所述處置用具的插入部穿過(guò)； 彈性體，其配置在所述第二移動(dòng)體內(nèi)，對(duì)在所述第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的所述處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述移動(dòng)體以第一摩擦力與所述外套管主體卡合，且設(shè)置成能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)， 所述彈性體以比所述第一摩擦力大的第二摩擦力與所述處置用具的插入部卡合，且對(duì)所述處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持， 所述第二移動(dòng)體以比所述第一摩擦力小的第三摩擦力與所述移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述處置用具保持部能夠進(jìn)行所述處置用具的插入部相對(duì)于所述移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述處置用具保持部將所述處置用具的插入部保持為裝拆自如。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置還具備:在所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；對(duì)所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)， 將所述內(nèi)窺鏡的插入部向所述外套管插入時(shí)，所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向所述凹部嵌入，從而將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持于所述內(nèi)窺鏡保持部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于所述移動(dòng)體的保持位置的調(diào)難iF.0
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述外套管還具備限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
11.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其具備: 內(nèi)窺鏡，其具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察； 處置用具，其具備在前端具有處置部的插入部； 外套管，其供所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部穿過(guò)，將所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)， 所述外套管具備: 筒狀的外套管主體，其供所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部穿過(guò)； 移動(dòng)體，其以第一摩擦力與所述外套管主體卡合，且設(shè)置成在所述外套管主體內(nèi)能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)； 內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行； 處置用具保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，當(dāng)所述處置用具的插入部向所述外套管主體插入時(shí)，以比所述第一摩擦力大的第二摩擦力與所述處置用具的插入部卡合，從而將所述處置用具的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，該第二移動(dòng)體以比第一摩擦力小的第三摩擦力與所述移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)所述處置用具的插入部向所述外套管主體插入時(shí)，所述處置用具的插入部以所述第二摩擦力與所述第二移動(dòng)體卡合。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述處置用具保持部具備: 筒狀的第二移動(dòng)體，其以比第一摩擦力小的第三摩擦力與所述移動(dòng)體卡合，設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供所述處置用具的插入部穿過(guò)； 彈性體，其配置在所述第二移動(dòng)體內(nèi)，將在所述第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的所述處置用具的插入部以所述第二摩擦力卡合而進(jìn)行按壓保持。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述外套管還具備限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 當(dāng)所述移動(dòng)體在所述外套管主體內(nèi)向基端方向移動(dòng)而移動(dòng)到規(guī)定的移動(dòng)限制位置時(shí)，所述移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)， 當(dāng)在所述移動(dòng)體的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下將所述處置用具的插入部插入規(guī)定量時(shí)，所述移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)解除所述移動(dòng)體的移動(dòng)的限制。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備: 移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)，其設(shè)置成向所述移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如； 移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向突出方向施力； 移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件，其使所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從所述移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 當(dāng)所述處置用具的插入部向所述外套管主體內(nèi)插入規(guī)定量時(shí)，所述移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件與所述處置用具的插入部卡合，使所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從所述移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置還具備:在所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；對(duì)所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)， 將所述內(nèi)窺鏡的插入部向所述外套管插入時(shí)，所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向所述凹部嵌入，從而將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持于所述內(nèi)窺鏡保持部。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于所述移動(dòng)體的保持位置的調(diào)難iF.0
21.一種外套管，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)，且將所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)，所述內(nèi)窺鏡具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察，所述處置用具具備在前端具有處置部的插入部，其中， 所述外套管具備: 筒狀的外套管主體，其供所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部穿過(guò)； 移動(dòng)體，其配置在所述外套管主體內(nèi)，且設(shè)置成在所述外套管主體內(nèi)能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)； 內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，將在所述外套管主體內(nèi)穿過(guò)的所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行； 處置用具保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，將在所述外套管主體內(nèi)穿過(guò)的所述處置用具的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的外套管，其中， 所述處置用具保持部將所述處置用具的插入部保持為相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠在規(guī)定的可動(dòng)范圍內(nèi)沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的外套管，其中， 所述處置用具保持部具備: 筒狀的第二移動(dòng)體，其設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供所述處置用具的插入部穿過(guò)； 彈性體，其配置在所述第二移動(dòng)體內(nèi)，對(duì)在所述第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的所述處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的外套管，其中， 所述移動(dòng)體以第一摩擦力與所述外套管主體卡合，且設(shè)置成能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)， 所述彈性體以比所述第一摩擦力大的第二摩擦力與所述處置用具的插入部卡合，且對(duì)所述處置用具的插入部進(jìn)行按壓保持， 所述第二移動(dòng)體以比所述第一摩擦力小的第三摩擦力與所述移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的外套管，其中， 所述處置用具保持部能夠進(jìn)行所述處置用具的插入部相對(duì)于所述移動(dòng)體的保持位置的調(diào)整。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的外套管，其中， 所述處置用具保持部將所述處置用具的插入部保持為裝拆自如。
27.根據(jù)權(quán)利要求21至26中任一項(xiàng)所述的外套管，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的外套管，其中， 所述外套管還具備:在所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；對(duì)所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)， 將所述內(nèi)窺鏡的插入部向所述外套管插入時(shí)，所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向所述凹部嵌入，從而將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持于所述內(nèi)窺鏡保持部。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的外套管，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于所述移動(dòng)體的保持位置的調(diào)難iF.0
30.根據(jù)權(quán)利要求21至29中任一項(xiàng)所述的外套管，其中， 所述外套管還具備限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
31.一種外套管，其供內(nèi)窺鏡的插入部和處置用具的插入部穿過(guò)，且將所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部向體腔內(nèi)引導(dǎo)，所述內(nèi)窺鏡具有插入部且對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察，所述處置用具具備在前端具有處置部的插入部，其中， 所述外套管具備: 筒狀的外套管主體，其供所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述處置用具的插入部穿過(guò)； 移動(dòng)體，其以第一摩擦力與所述外套管主體卡合，且設(shè)置成在所述外套管主體內(nèi)能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)； 內(nèi)窺鏡保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行； 處置用具保持部，其設(shè)置于所述移動(dòng)體，當(dāng)所述處置用具的插入部向所述外套管主體插入時(shí)，以比所述第一摩擦力大的第二摩擦力與所述處置用具的插入部卡合，從而將所述處置用具的插入部保持為與所述外套管主體的軸平行。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的外套管，其中， 所述處置用具保持部具備第二移動(dòng)體，該第二移動(dòng)體以比第一摩擦力小的第三摩擦力與所述移動(dòng)體卡合，且設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，當(dāng)所述處置用具的插入部向所述外套管主體插入時(shí)，所述處置用具的插入部以所述第二摩擦力與所述第二移動(dòng)體卡合。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的外套管，其中， 所述處置用具保持部具備: 筒狀的第二移動(dòng)體，其以比第一摩擦力小的第三摩擦力與所述移動(dòng)體卡合，設(shè)置成相對(duì)于所述移動(dòng)體能夠沿著與所述外套管主體的軸平行的方向移動(dòng)，且供所述處置用具的插入部穿過(guò)； 彈性體，其配置在所述第二移動(dòng)體內(nèi)，將在所述第二移動(dòng)體內(nèi)穿過(guò)的所述處置用具的插入部以所述第二摩擦力卡合而進(jìn)行按壓保持。
34.根據(jù)權(quán)利要求31至33中任一項(xiàng)所述的外套管，其中， 所述外套管還具備限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)的移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的外套管，其中， 當(dāng)所述移動(dòng)體在所述外套管主體內(nèi)向基端方向移動(dòng)而移動(dòng)到規(guī)定的移動(dòng)限制位置時(shí)，所述移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)， 當(dāng)在所述移動(dòng)體的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下將所述處置用具的插入部插入規(guī)定量時(shí)，所述移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)解除所述移動(dòng)體的移動(dòng)的限制。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的外套管，其中， 所述移動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備: 移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)，其設(shè)置成向所述移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上露出沒(méi)入自如； 移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)向突出方向施力； 移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件，其使所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從所述移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的外套管，其中， 當(dāng)所述處置用具的插入部向所述外套管主體內(nèi)插入規(guī)定量時(shí)，所述移動(dòng)體鎖定解除構(gòu)件與所述處置用具的插入部卡合，使所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)克服所述移動(dòng)體鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)的作用力而從所述移動(dòng)體的移動(dòng)路徑上退避。
38.根據(jù)權(quán)利要求31至37中任一項(xiàng)所述的外套管，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持為裝拆自如。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外套管，其中， 所述外套管還具備:在所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述內(nèi)窺鏡保持部中的任一方設(shè)置的露出沒(méi)入自如的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)；在另一方設(shè)置的凹部；對(duì)所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向突出方向施力的內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)施力機(jī)構(gòu)， 將所述內(nèi)窺鏡的插入部向所述外套管插入時(shí)，所述內(nèi)窺鏡鎖定銷(xiāo)向所述凹部嵌入，從而將所述內(nèi)窺鏡的插入部保持于所述內(nèi)窺鏡保持部。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外套管，其中， 所述內(nèi)窺鏡保持部能夠進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的插入部相對(duì)于所述移動(dòng)體的保持位置的調(diào)難iF.0
【文檔編號(hào)】A61B17/28GK104349734SQ201380026778
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】出島工, 鳥(niǎo)澤信幸 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社