手術(shù)裝置制造方法
【專利摘要】手術(shù)裝置1包括處理部(31)、用于供給高頻電流等能量的高頻輸出部(44)等、送液管(25)、抽吸管(26)、兩個泵(47、49)以及作為控制部的CPU(41)。CPU(41)與能量自高頻輸出部(44)等的供給停止連動，并進行控制以在能量的供給停止后繼續(xù)驅(qū)動兩個泵預(yù)定的延長時間。
【專利說明】手術(shù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術(shù)裝置，特別是涉及一種能夠輸出能量的手術(shù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]使用了外科用處理器具的手術(shù)裝置用于進行生物體組織的凝固、切開等處理。外科用處理器具有夾持生物體組織或者接觸生物體組織并進行處理的處理器具等各種類型的處理器具。另外，外科用處理器具例如也有能夠輸出超聲波振動的超聲波處理器具、能夠輸出高頻電流的高頻處理器具以及近年來能夠同時進行超聲波振動輸出與高頻電流輸出的能量處理器具。
[0003]如日本特開平3 - 85173號公報、日本特開平5 — 246959號公報所公開的那樣，手術(shù)裝置有一邊對生物體組織注入液體一邊進行能量處理的手術(shù)裝置。
[0004]但是，在使用能量處理器具進行手術(shù)的情況下，在注入體內(nèi)的液體中，在處理后有時殘留有氣泡、組織的碎片，利用內(nèi)窺鏡觀察手術(shù)部位時的視場變差。
[0005]在上述日本特開平3 - 85173號公報所公開的系統(tǒng)的情況下，通過設(shè)有用于檢測回流液的混濁的傳感器，并利用該傳感器的檢測值提高回流液的送水量，從而確保了視場，但是由于將用于檢測混濁的傳感器設(shè)于抽吸路徑上，因此存在時間延遲，無法迅速且適當(dāng)?shù)厝コ亓饕旱幕鞚?，存在視場的改進花費時間這樣的問題。
[0006]另外，在日本特開平7 - 100203號公報的情況下，通過與處理能量的輸出連動地增大回流液的液體供給量，從而去除了生物體組織的切除片，但是由于在處理時液體供給量增加，因此存在難以進行處理這樣的問題。
[0007]特別是，上述兩個公報所公開的技術(shù)是以確保處理時的觀察視場為目的的，而未考慮確保處理后即處理能量輸出停止后的視場，在上述兩個公報所公開的技術(shù)中，無法迅速確保處理后的良好的視場。
[0008]而且，若伴隨著能量輸出的停止，回流液的供給量急劇減少，則也存在在回流液的流動管路內(nèi)滯留有通過處理而剝離的生物體組織，而管路堵塞的隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于以上問題而做成的，其目的在于提供一種能夠在處理后增加送水量、積極地去除在處理時產(chǎn)生的生物體組織的切除片、氣泡、并在能量處理后迅速確保內(nèi)窺鏡的良好的視場、并且能夠防止能量輸出停止后的管路堵塞的手術(shù)裝置。
[0010]本發(fā)明的一技術(shù)方案的手術(shù)裝置包括:處理部，其用于對成為處理對象的生物體組織進行處理；能量產(chǎn)生部，其用于向所述處理部供給能量；送液管路，其用于送出液體；抽吸管路，其用于抽吸所述液體；送液口，其設(shè)于所述處理部，并與所述送液管路連通，用于送出所述液體；抽吸口，其設(shè)于所述處理部，并與所述抽吸管路連通，用于抽吸所述液體；第I泵，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始連動地進行驅(qū)動，用于向所述送液管路供給所述液體；第2泵，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始連動地進行驅(qū)動，用于抽吸所述抽吸管路的所述液體；以及控制部，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給停止連動，并進行控制以在所述能量的供給停止后繼續(xù)驅(qū)動所述第I泵和所述第2泵預(yù)定的第I時間。
[0011]本發(fā)明的一技術(shù)方案的手術(shù)裝置包括:處理部，其用于對成為處理對象的生物體組織進行處理；能量產(chǎn)生部，其用于向所述處理部供給能量；送液管路，其用于送出液體；抽吸管路，其用于抽吸所述液體；送液口，其設(shè)于所述處理部，用于將來自所述送液管路的所述液體供給到所述生物體組織與所述處理部之間；抽吸口，其設(shè)于所述處理部，用于抽吸所述液體?’第I泵，其從所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始前進行驅(qū)動，用于向所述送液管路供給所述液體；第2泵，其從所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始前進行驅(qū)動，用于抽吸所述抽吸管路的所述液體；以及控制部，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給停止連動，并進行控制以在所述能量的供給停止后驅(qū)動所述第I泵預(yù)定的時間來增加所述液體的供給量，并且驅(qū)動所述第2泵預(yù)定的時間來增加所述液體的抽吸量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是用于說明本發(fā)明的第I實施方式的手術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的、電源單元12、送液單元13及抽吸單元14的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的第I實施方式的、存儲于存儲部42的、與能量輸出時間To相應(yīng)的延長時間Te的信息的圖。
[0015]圖4是表不本發(fā)明的第I實施方式的、用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。
[0016]圖5是表不本發(fā)明的第I實施方式的、用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的第I實施方式的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。
[0018]圖7是表示本發(fā)明的第I實施方式的變形例I的、用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的第I實施方式的變形例I的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。
[0020]圖9是本發(fā)明的第I實施方式的變形例2的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。
[0021]圖10是本發(fā)明的第I實施方式的變形例2的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的其他時序圖。
[0022]圖11是用于說明本發(fā)明的第2實施方式的包含電切鏡(日文卜一7°)的手術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖12是表示本發(fā)明的第2實施方式的、電源單元12A、送液單元13A及抽吸單元14A的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖13是表示本發(fā)明的第2實施方式的、用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。
[0025]圖14是本發(fā)明的第2實施方式的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。

【具體實施方式】
[0026]以下，利用實施方式說明本發(fā)明。
[0027](第I實施方式)
[0028]圖1是用于說明本發(fā)明的第I實施方式的手術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，手術(shù)裝置I包括處理器具11、電源單元12、送液單元13及抽吸單元14而構(gòu)成。
[0029]處理器具11是能夠輸出超聲波振動能量和高頻電流能量中的至少一者的、剪刀形狀型的外科用處理器具。處理器具11包括處理單元21、手柄單元22、振子單元23、信號線纜24、送液管25以及抽吸管26而構(gòu)成。信號線纜24連接于電源單元12。
[0030]處理單元21由用于對成為處理對象的生物體組織進行處理的處理部31和細長的護套部32構(gòu)成。處理部31包括探頭31a和作為鉗構(gòu)件的可動構(gòu)件31b。護套部32為筒狀構(gòu)件，在該護套部32內(nèi)部貫穿有用于進行探頭31a、可動構(gòu)件31b的開閉的軸構(gòu)件等?？蓜訕?gòu)件31b能夠根據(jù)由使用者對手柄單元22的操作引起的軸構(gòu)件等的移動以設(shè)于護套部32的頂端的銷32a為軸中心轉(zhuǎn)動。因此，探頭31a的頂端部與可動構(gòu)件31b構(gòu)成用于夾持生物體組織的夾持部。
[0031]而且，在處理單元21的頂端部設(shè)有用于送出生理鹽水的開口部21a，開口部21a與貫穿于護套部32內(nèi)的管21b相連接。如圖1的虛線箭頭a所示，開口部21a與管21b配置為能夠朝向處理部31的探頭31a與可動構(gòu)件31b之間的夾持部分送出生理鹽水并使其滴下。因此，開口部21a是設(shè)于處理部31、并與作為送液管路的管21b連通、用于將生理鹽水液體送出到生物體組織與處理部31之間的送液口。
[0032]也貫穿于手柄單元22內(nèi)的管21b的基端部與送液管25相連接，管21b與送液管25連通。如后所述，以作為從送液單元13送出的液體的生理鹽水能夠通過送液管25與管21b并自開口部21a射出的方式構(gòu)成了處理器具11。因此,送液管25與管21b構(gòu)成用于送出生理鹽水液體的送液管路。
[0033]另外，在處理單元21的頂端部設(shè)有用于抽吸生理鹽水等的開口部21c，開口部21c與貫穿于護套部32內(nèi)的管21d相連接。也貫穿于手柄單元22內(nèi)的管21d的基端部與抽吸管26相連接，管21d與抽吸管26連通。如后所述，以能夠利用抽吸單元14從開口部21c經(jīng)由抽吸管26與管21d抽吸作為液體的生理鹽水等的方式構(gòu)成了處理器具11。因此，抽吸管26與管21d構(gòu)成用于抽吸作為液體的生理鹽水等的抽吸管路。開口部21c是設(shè)于處理部31、并用于在作為抽吸管路的管21d內(nèi)抽吸生理鹽水等的抽吸口。
[0034]手柄單元22在筒狀的主體部34的頂端側(cè)具有旋轉(zhuǎn)旋鈕35。手術(shù)操作者通過使旋轉(zhuǎn)旋鈕35繞主體部34的軸轉(zhuǎn)動，能夠改變處理部31的探頭31a的朝向。
[0035]在主體部34的基端部安裝有振子單元23。振子單元23連接于探頭31a。振子單元23在內(nèi)部具有超聲波振子(未圖示)，能夠使探頭31a超聲波振動。
[0036]主體部34具有手柄部36,手柄部36包括固定手柄36a與可動手柄36b。手柄部36是用于夾持生物體組織的操作手柄。手術(shù)操作者若進行操作以使可動手柄36b靠近固定手柄36a、即關(guān)閉手柄部36，則能夠使處理部31的可動構(gòu)件31b轉(zhuǎn)動，能夠在探頭31a與可動構(gòu)件31b之間夾持生物體組織。
[0037]而且，在主體部34上設(shè)有多個輸出操作用的開關(guān)37。因此，手術(shù)操作者一邊把持手柄部36 —邊進行操作，通過在利用處理部31的探頭31a的頂端部與可動構(gòu)件31b夾持著生物體組織的狀態(tài)下打開操作開關(guān)37，能夠進行基于超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動與高頻電流的同時輸出的處理。即，作為能量產(chǎn)生部的電源單元12產(chǎn)生高頻電流與超聲波振動中的至少一者作為能量。
[0038]開關(guān)37的操作信號經(jīng)由信號線纜24向電源單元12供給。
[0039]電源單元12是控制裝置，如后所述，該電源單元12包括控制部，并根據(jù)手術(shù)操作者對開關(guān)37的操作來進行超聲波振動輸出及高頻電流輸出、送液及抽吸的控制。
[0040]送液單元13利用信號線纜13a與電源單元12相連接。另外，送液單元13利用送液用的送液管25與處理器具11相連接，來自送液單元13的生理鹽水能夠自開口部21a送出。
[0041]抽吸單元14利用信號線纜14a與電源單元12相連接。另外，抽吸單元14利用抽吸用的抽吸管26與處理器具11相連接，利用抽吸單元14，能夠從開口部21c抽吸生理鹽水坐寸ο
[0042]圖2是表示電源單元12、送液單元13及抽吸單元14的結(jié)構(gòu)的框圖。電源單元12是用于控制處理器具11的能量輸出的控制裝置。電源單元12包括作為操作設(shè)定部的操作面板40、作為控制部的中央處理裝置(以下，稱作CPU)41、存儲部42、輸出用于超聲波振動輸出的驅(qū)動振子單兀23的驅(qū)動信號的超聲波輸出部(以下，稱作US輸出部)43、輸出用于高頻電流輸出的高頻電流信號的高頻輸出部(以下，稱作HF輸出部)44以及阻抗檢測部45。
[0043]如上所述，CPU41進行超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動與高頻電流的同時輸出的控制。該控制通過使CPU41執(zhí)行存儲于存儲部42的控制程序來進行。
[0044]存儲部42包括存儲該控制程序的ROM、作為程序執(zhí)行時的作業(yè)用存儲區(qū)域的RAM以及存儲后述的延長時間的信息的、可重寫的非易失性存儲器等。
[0045]US輸出部43根據(jù)來自CPU41的超聲波輸出控制信號，將用于使探頭31a超聲波振動的驅(qū)動信號經(jīng)由信號線纜24向處理器具11輸出。
[0046]HF輸出部44根據(jù)來自CPU41的高頻輸出控制信號，將用于向處理部31供給雙極的高頻輸出的高頻電流信號經(jīng)由信號線纜24向處理器具11輸出。
[0047]因此，US輸出部43和HF輸出部44是分別向處理部31供給作為能量的超聲波振動和高頻電流的能量產(chǎn)生部。
[0048]阻抗檢測部45是用于檢測夾持在探頭31a與可動構(gòu)件31b之間的生物體組織的阻抗的電路。即，阻抗檢測部45檢測在處理部31中夾持生物體組織的兩個夾持構(gòu)件之間的阻抗。阻抗檢測部45將與探頭31a和可動構(gòu)件31b之間的阻抗相應(yīng)的檢測信號向CPU41供給。
[0049]另外，在CPU41中也輸入有來自開關(guān)37的操作信號。另外，在此，如后所述由手術(shù)操作者操作開關(guān)37，從而進行能量輸出的指示，但是也可以利用踏板開關(guān)(日文:7 〃卜7P千)等來進行能量輸出的指示。
[0050]送液單元13包括泵驅(qū)動部46和泵47。泵驅(qū)動部46是根據(jù)經(jīng)由信號線纜13a來自CPU41的泵驅(qū)動信號輸出用于驅(qū)動泵47的驅(qū)動信號的驅(qū)動電路。作為第I泵的泵47連接于未圖示的容器，并根據(jù)來自泵驅(qū)動部46的驅(qū)動信號進行驅(qū)動，將儲存于容器的生理鹽水向管25供給。
[0051]泵47的噴出能力例如為20ml/min。即，泵47是為了從作為送液口的開口部21a送出生理鹽水液體而用于向送液管路供給生理鹽水的泵。即，泵47是與能量自能量產(chǎn)生部的供給開始連動地進行驅(qū)動、并用于向送液管路供給液體的泵。
[0052]抽吸單元14包括泵驅(qū)動部48和泵49。泵驅(qū)動部48是根據(jù)經(jīng)由信號線纜14a來自CPU41的泵驅(qū)動信號輸出用于驅(qū)動泵49的驅(qū)動信號的驅(qū)動電路。作為第2泵的泵49連接于未圖示的容器，并根據(jù)來自泵驅(qū)動部48的驅(qū)動信號進行驅(qū)動，將經(jīng)由管26抽吸的生理鹽水等排出到容器(未圖示)。泵49的抽吸能力例如為20ml/min。即，泵49是與能量自能量產(chǎn)生部的供給開始連動地進行驅(qū)動、并用于抽吸抽吸管路的液體的泵。
[0053]CPU41根據(jù)來自開關(guān)37的操作信號控制US輸出部43與HF輸出部44，并且控制泵驅(qū)動部46、48。
[0054]在存儲部42中預(yù)先設(shè)定并存儲有在高頻輸出、超聲波輸出或者高頻輸出與超聲波輸出的同時輸出之后繼續(xù)驅(qū)動泵47和49以延長回流的延長時間Te的數(shù)據(jù)。
[0055]圖3是表示存儲于存儲部42的、與能量輸出時間To相應(yīng)的延長時間Te的信息的圖。延長時間Te與能量輸出時間To(或泵47、49的驅(qū)動時間。以下，相同)成比例。因此，例如，在存儲部42中預(yù)先設(shè)定并存儲有相對于能量輸出時間To的延長時間Te，以使得隨著能量輸出時間To變大，延長時間Te變長。與能量輸出時間To相應(yīng)的延長時間Te例如以表格數(shù)據(jù)的形式存儲于存儲部42。
[0056]另外，與能量輸出時間To相應(yīng)的延長時間Te能夠由手術(shù)操作者等在電源單元12的操作面板40上進行設(shè)定變更。
[0057]S卩，延長時間Te設(shè)定了設(shè)為從手術(shù)視場中去除在借助于能量的處理中送出的生理鹽水等的狀態(tài)所需的時間。
[0058]另外，在圖3中，延長時間Te被設(shè)定為相對于能量輸出時間To以線性成比例地增力口，但是如一點劃線所示，也可以設(shè)定為逐步地增加。
[0059]像以上那樣，延長時間Te預(yù)先存儲于存儲部42，并且能夠進行設(shè)定變更。而且，延長時間Te也可以根據(jù)能量的輸出時間、或者從能量的供給開始到供給停止的泵47和泵49的驅(qū)動時間來進行設(shè)定。
[0060]接著，說明本實施方式的能量輸出、送液及抽吸的控制。在此，以能量輸出為高頻輸出的情況為例進行說明，但是能量輸出也可以是超聲波輸出或者高頻輸出與超聲波輸出的同時輸出。
[0061]圖4與圖5是表示用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。圖6是用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。
[0062]圖4的處理是在按下并打開開關(guān)37以指示高頻電流的能量輸出時利用CPU41執(zhí)行的處理。如以下所說明，CPU41構(gòu)成控制部，該控制部與能量自能量產(chǎn)生部的供給停止連動，并進行控制以在能量的供給停止后繼續(xù)驅(qū)動泵47、49作為預(yù)定的時間的延長時間Te。
[0063]若按下開關(guān)37并接收能量輸出的指示，則CPU41進行該指示的能量輸出(SI)。在能量輸出為高頻電流輸出的情況下，以預(yù)定的或指示的輸出驅(qū)動HF輸出部44。在能量輸出的同時，CPU41向泵驅(qū)動部46、48分別輸出泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa，驅(qū)動泵47、49(S2)。在圖6中，輸出信號EOUT在時刻tl達到HIGH，開始能量輸出、送液及抽吸。
[0064]例如，針對肝臟等生物體組織，一邊注入生理鹽水等液體，一邊通過超聲波輸出進行處理，并且進行抽吸以使得液體不會滯留于體內(nèi)。
[0065]CPU41還在能量輸出的同時開始利用了軟件計數(shù)器等的計時，計量高頻電流的輸出時間(S3)。
[0066]然后，CPU41對開關(guān)37是否關(guān)閉、即能量輸出是否停止進行判斷(S4)，當(dāng)能量輸出不停止時(S4:否)，處理返回SI。當(dāng)能量輸出停止時64:是)，CPU41停止輸出時間的計量(S5)。
[0067]然后，CPU41根據(jù)用于計量輸出時間的計數(shù)器的計數(shù)值計算出能量輸出的輸出時間，根據(jù)該計算出的輸出時間To，讀出存儲于存儲部42的延長時間Te(S6)。例如，在圖3中，若輸出時間To為to I，則讀出延長時間Te的值tel。
[0068]CPU41進一步開始利用了與用于計量輸出時間的計數(shù)器不同的軟件計數(shù)器等的計時，計量能量輸出停止后的泵47、49的驅(qū)動時間(S7)。
[0069]CPU41對在能量輸出停止后泵47、49驅(qū)動時是否操作開關(guān)37、并指示能量輸出開始進行判斷(S8)。若開始能量輸出(S8:是)，則處理返回SI。S卩，CPU41若在能量的輸出停止后接收對作為能量產(chǎn)生部的HF輸出部44的能量的產(chǎn)生指示，則開始能量輸出，優(yōu)先進行手術(shù)操作者的操作指示。
[0070]當(dāng)未開始能量輸出時(S8:否)，對在能量輸出停止后自泵47、49驅(qū)動開始的經(jīng)過時間是否經(jīng)過了讀出的延長時間Te進行判斷(S9)。當(dāng)在能量輸出停止后自泵47、49驅(qū)動開始的經(jīng)過時間未經(jīng)過從存儲部42讀出的延長時間Te時(S9:否)，處理返回S7，繼續(xù)驅(qū)動泵47、49。
[0071]若在能量輸出停止后自泵47、49驅(qū)動開始的經(jīng)過時間經(jīng)過了延長時間Te (S9:是)，則CPU41停止泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa向泵驅(qū)動部46、48的輸出，停止泵47、49(S10)，將用于計量輸出時間與延長時間的兩個計數(shù)器清零(Sll)。在圖6中，在時刻t3，停止借助于泵47、49的送液及抽吸。
[0072]S卩，作為控制部的CPU41與能量自作為能量產(chǎn)生部的HF輸出部44的輸出停止連動，并驅(qū)動控制泵47、49以使得在能量的輸出停止后利用泵47、49繼續(xù)進行預(yù)定的延長時間的生理鹽水的回流。具體地說，CPU41與能量的輸出停止相應(yīng)地進行控制以繼續(xù)驅(qū)動泵47,49來進行與能量輸出時間相應(yīng)的延長時間的借助于泵47、49的生理鹽水的回流，在進行了預(yù)定的延長時間的借助于泵47、49的生理鹽水的回流之后，停止泵47、49。
[0073]其結(jié)果，由于在能量輸出后、延長時間Te的期間內(nèi)進行回流，因此能夠排出因能量處理而混濁的生理鹽水，手術(shù)操作者能夠迅速地繼續(xù)進行手術(shù)。
[0074]而且，能夠防止通過處理而剝離的生物體組織滯留于管21d和抽吸管26內(nèi)，防止管2Id和抽吸管26堵塞。
[0075]另外，以上例子列舉了針對肝臟的處理的例子，但是即使在針對腎臟的處理、針對腦的處理等針對其他臟器的處理中，上述方法的送液和抽吸的控制也是有效的。
[0076]像以上那樣，根據(jù)上述本實施方式的手術(shù)裝置1，不會在處理時增大液體供給量，能夠在能量處理后迅速地確保內(nèi)窺鏡的良好的視場，其結(jié)果，實現(xiàn)手術(shù)時間的縮短。而且，根據(jù)上述本實施方式的手術(shù)裝置1，也能夠防止能量輸出停止后的管路的堵塞。
[0077](變形例I)
[0078]在上述實施方式中，通過以相同的輸出電平驅(qū)動泵47、49預(yù)定的延長時間來進行能量輸出停止后的借助于泵47、49的生理鹽水的回流，但是在本變形例I中，以較高的輸出電平驅(qū)動泵47、49預(yù)定的延長時間。
[0079]變形例I的手術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)與上述第I實施方式的手術(shù)裝置相同，CPU41的處理與第I實施方式不同，因此僅說明其不同的結(jié)構(gòu)。
[0080]圖4與圖7是表示變形例I的、用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。圖8是變形例I的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。
[0081]CPU41若開始處理，則執(zhí)行圖4的處理，在S6之后，提高兩個泵47、49的輸出電平，驅(qū)動泵47、49 (S21)。例如，當(dāng)在S2中驅(qū)動泵47、49時的泵47、49的輸出電平為LI時，在S21中，CPU41控制泵驅(qū)動部46、48，以使得控制泵47、49的輸出電平變更為比LI高的輸出電平L2并驅(qū)動泵47、49。通過以比LI高的L2的輸出電平驅(qū)動泵47、49，從而每單位時間的送液量和抽吸量增加。
[0082]泵47、49的輸出電平的變更能夠通過變更泵的驅(qū)動轉(zhuǎn)速來進行。通過使CPU41控制各個泵驅(qū)動部46、48，以將泵的驅(qū)動轉(zhuǎn)速從與輸出電平LI相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變更為與輸出電平L2相應(yīng)的轉(zhuǎn)速并提高送液壓力和抽吸壓力，從而能夠?qū)⒈?7、49的輸出電平變更為L2。
[0083]另外，也可以不用提高作為送液泵的泵47的驅(qū)動轉(zhuǎn)速，而是通過設(shè)有追加的加壓部件來增加送液量。在圖2中如虛線所示，也可以在泵47的輸出側(cè)設(shè)有止回閥51與第2泵52，在增加送液量時驅(qū)動第2泵52。
[0084]在S21之后，處理從S8轉(zhuǎn)移向Sll的處理。
[0085]另外，當(dāng)在能量輸出停止后驅(qū)動泵47、49時，若操作開關(guān)37并開始能量輸出(S8:是)，則CPU41恢復(fù)兩個泵47、49的輸出電平(S22)，處理返回SI。
[0086]如圖8所示，在時刻t2，若停止能量輸出，則泵47、49的輸出電平從LI向L2提高，若經(jīng)過延長時間Te，則在時刻t3，泵47、49停止。
[0087]之后，若再次開始能量輸出，則泵47、49以第I輸出電平進行驅(qū)動，若能量輸出停止，則泵47、49以比第I輸出電平高的第2輸出電平繼續(xù)驅(qū)動延長期間Te。S卩，延長時間Te中的泵47、49的輸出電平高于能量供給時的泵47、49的輸出電平。
[0088]像以上那樣，若能量輸出停止，則泵47、49的輸出電平提高，由于驅(qū)動延長時間Te,因此能夠謀求更迅速地確保內(nèi)窺鏡的良好的視場。
[0089]另外，在此，提高了泵47、49兩者的輸出電平，但是也可以僅提高泵47與泵49中的一者的輸出電平。
[0090]例如，若僅提高送液泵47的輸出電平，則具有能夠更快地使在處理時成為高溫的處理部31冷卻這樣的、進一步的效果。
[0091]另外，例如，若僅提高抽吸泵49的輸出電平，則具有能夠快速抽吸滯留于體內(nèi)的液體、并且能夠更快地實現(xiàn)防止管21d和抽吸管26堵塞這樣的、進一步的效果。
[0092](變形例2)
[0093]在上述第I實施方式和變形例I中，泵47、49兩者的延長時間是相同的時間，但是也可以使作為抽吸泵的泵49的延長時間比送液泵47的延長時間長。
[0094]圖9是本變形例2的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。圖9是在第I實施方式的情況下使作為抽吸泵的泵49的延長時間比送液泵47的延長時間延長后的情況。
[0095]如圖9所示，在第I實施方式的情況下，泵49的泵驅(qū)動信號PsOUTa比泵47的泵驅(qū)動信號P1UTs輸出比延長時間Te長預(yù)定的時間Ta的時間。
[0096]圖10是本變形例2的、用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的其他時序圖。圖10是在變形例I的情況下使作為抽吸泵的泵49的延長時間比送液泵47的延長時間長了后的情況。
[0097]如圖10所示，在變形例I的情況下，泵49的泵驅(qū)動信號PsOUTa比泵47的泵驅(qū)動信號P1UTs輸出比延長時間Te長預(yù)定的時間Ta的時間。
[0098]圖9與圖10所示的動作通過在圖5和圖7的SlO中、在泵47停止后經(jīng)過了預(yù)定的時間Ta之后進行泵49的停止來實現(xiàn)。
[0099]這樣，CPU41在經(jīng)過了延長時間Te之后僅進一步延長驅(qū)動泵49預(yù)定的時間Ta，通過進一步延長作為抽吸泵的泵49的驅(qū)動時間，能夠進一步提高防止通過處理而剝離的生物體組織對管21d和抽吸管26的堵塞的防止水平。
[0100](第2實施方式)
[0101]第I實施方式涉及一種使用能夠輸出超聲波與高頻兩個能量的剪刀形狀的外科用處理器具的手術(shù)裝置，但是第2實施方式涉及一種作為電切鏡而使用外科用處理器具的手術(shù)裝置。
[0102]圖11是用于說明本發(fā)明的第2實施方式的包含電切鏡的手術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖11所示，手術(shù)裝置IA包括電切鏡11A、電源單元12A、送液單元13A及抽吸單元14A而構(gòu)成。
[0103]電切鏡IlA包括中空的護套101、貫穿于該護套101內(nèi)并用于觀察病變部的鏡體102、用于對病變部進行處理的細長的線形狀的處理電極103、手柄部104、護套連接部105、引導(dǎo)管106以及滑動部107。信號線纜24A的一端與設(shè)于滑動部107的連接器107a相連接，另一端與電源單元12A相連接。另外，在鏡體102的基端部設(shè)有光導(dǎo)件連接部102a，在光導(dǎo)件連接部102a連接有光導(dǎo)件102b。
[0104]作為用于對成為處理對象的生物體組織進行處理的處理部的處理電極103與向基端側(cè)延伸的金屬管(未圖示)相連接，該金屬管的基端與滑動部107內(nèi)的電極固定部相連接。
[0105]護套連接部105設(shè)于護套101的基端側(cè)。弓丨導(dǎo)管106設(shè)置為自護套連接部105的后端側(cè)突出。在引導(dǎo)管106內(nèi)貫穿有鏡體102的插入管。
[0106]護套連接部105與滑動部107利用板簧108相連接?；瑒硬?07總是被板簧108向鏡體102的基端側(cè)(即目鏡部側(cè))施力。
[0107]因此，若手術(shù)操作者進行操作以使得手柄部104的兩個手柄104a、104b相靠近，則在頂端部具有處理電極103的電極單元在護套101內(nèi)沿著軸向向頂端側(cè)前進，能夠使處理電極103自護套101的頂端部突出。因此，手術(shù)操作者通過操作手柄部104，能夠使作為處理部的處理電極103自護套101的頂端部突出或沒入。
[0108]在護套連接部105的側(cè)面設(shè)有送液管頭105a和抽吸管頭105b。在送液管頭105a上連接有與送液單元13A相連接的送液管109的一端。在抽吸管頭105b上連接有與抽吸單元14A相連接的抽吸管110的一端。
[0109]而且，在護套101的頂端部設(shè)有用于送出生理鹽水的開口部101a，開口部1la與貫穿于護套101內(nèi)的管1lb的一端相連接。開口部1la是用于朝向處理電極103送出生理鹽水的送液口。
[0110]管1lb的另一端與送液管頭105a相連接，連接于送液單元13A的送液管109與管1lb連通。如后所述，以作為從送液單元13A送出的液體的生理鹽水能夠通過送液管109與管1lb自開口部1la射出的方式構(gòu)成了電切鏡11A。因此，送液管109與管1lb構(gòu)成用于送出生理鹽水液體的送液管路。
[0111]另外，在護套101的頂端部設(shè)有用于抽吸生理鹽水等的開口部101c，開口部1lc與貫穿于護套101內(nèi)的管1ld的一端相連接。
[0112]管1ld的另一端與抽吸管頭105b相連接，管1ld與抽吸管110連通。如后所述，以能夠利用抽吸單元14A從開口部1lc經(jīng)由抽吸管110與管1ld抽吸生理鹽水等的方式構(gòu)成了電切鏡11A。因此，抽吸管110與管1ld構(gòu)成用于抽吸生理鹽水液體等的抽吸管路。開口部1lc是設(shè)于護套101的頂端部、并用于在作為抽吸管路的管1ld內(nèi)抽吸生理鹽水等的抽吸口。
[0113]電源單元12A為高頻電源裝置，向處理電極103供給高頻電流，并且反饋來自設(shè)于護套101的返回電極(未圖示)的反饋電流。通過與電源單元12A連接設(shè)置的踏板開關(guān)12a的打開與關(guān)閉，控制向處理電極103的電力供給的接通與斷開。
[0114]送液單元13A利用信號線纜13a與電源單元12A相連接。另外，送液單元13A利用送液用的送液管109與電切鏡IlA的送液管頭105a相連接，來自送液單元13A的生理鹽水能夠自1la送出。
[0115]抽吸單元14A利用信號線纜14a與電源單元12A相連接。另外，抽吸單元14A利用抽吸用的抽吸管110與電切鏡IlA的抽吸管頭105b相連接，能夠利用抽吸單元14A從開口部1lc抽吸生理鹽水。
[0116]圖12是表示電源單元12A、送液單元13A及抽吸單元14A的結(jié)構(gòu)的框圖。電源單元12A、送液單元13A及抽吸單元14A與第I實施方式中的電源單元12、送液單元13及抽吸單元14相對應(yīng)，電源單元12A、送液單元13A及抽吸單元14A的結(jié)構(gòu)與圖2所示的結(jié)構(gòu)大致相同。
[0117]但是，電源單元12A與電切鏡IlA相連接，在電源單元12A中沒有US輸出部43，但有作為用于向處理部供給能量的能量產(chǎn)生部的HF輸出部44，在CPU41中輸入有來自踏板開關(guān)12a的打開與關(guān)閉信號。而且，泵47與送液管109相連接，泵49與抽吸管110相連接。
[0118]以下，設(shè)為通過使CPU41控制HF輸出部44、泵驅(qū)動部46、48來進行電切鏡11A、用于進行向電切鏡IlA的送液的送液單元13A以及用于進行來自電切鏡IlA的抽吸的抽吸單元14A的輸出控制，說明本實施方式的能量輸出、送液及抽吸的控制。
[0119]圖13是表示用于控制HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48的CPU41的處理的例子的流程圖。圖14是用于高頻電流輸出的輸出信號EOUT與泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UTs、PsOUTa的時序圖。在圖13中，對與圖4和圖5相同的動作，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并簡略地進行說明。
[0120]如圖13所示，若打開踏板開關(guān)12a并接收能量輸出的指示，則CPU41進行該指示的能量輸出(SI)。與能量輸出的接通或斷開無關(guān)地使送液單元13A與抽吸單元14A以恒定的送液量與抽吸量進行動作，向患者的膀胱內(nèi)送液，并進行進入到膀胱內(nèi)的液體的排水。即，在本實施方式中，泵47從能量自作為能量產(chǎn)生部的HF輸出部44的供給開始前進行驅(qū)動，是用于向送液管路供給液體的泵，泵49從能量自能量產(chǎn)生部的供給開始前進行驅(qū)動，是用于抽吸抽吸管路的液體的泵。
[0121]在圖14中，輸出信號EOUT在時刻til達到HIGH，開始能量輸出。
[0122]CPU41進一步在能量輸出的同時開始利用了軟件計數(shù)器等的計時，計量高頻電流的輸出時間(S3)。
[0123]然后，CPU41對踏板開關(guān)12a是否關(guān)閉、即能量輸出是否停止進行判斷(S4)，當(dāng)能量輸出不停止時(S4:否)，處理返回SI。當(dāng)能量輸出停止時(S4:是)，CPU41停止輸出時間的計量(S5)。
[0124]然后，CPU41根據(jù)用于計量輸出時間的計數(shù)器的計數(shù)值計算出能量輸出的輸出時間，并根據(jù)該計算出的輸出時間Tol讀出存儲于存儲部42的延長時間Tel (S6)。例如，根據(jù)如上述圖3所示的、具有輸出時間與延長時間的關(guān)系數(shù)據(jù)的表格數(shù)據(jù)讀出延長時間Tel。
[0125]CPU41若開始處理，則執(zhí)行圖13的處理，在S6之后，提高兩個泵47、49的輸出電平，驅(qū)動泵47、49(S21)。例如，當(dāng)能量輸出開始前的泵47、49的輸出電平為Lll時，在S21中，CPU41控制泵驅(qū)動部46、48以將控制泵47、49的輸出電平變更為比Lll高的輸出電平L12并驅(qū)動泵47、49。
[0126]即使在此，也能夠通過變更泵的驅(qū)動轉(zhuǎn)速來進行泵47、49的輸出電平的變更。
[0127]S21之后，處理從S8轉(zhuǎn)移向S9的處理，S9之后，將計時用的計數(shù)器清零(Sll)。
[0128]另外，當(dāng)在能量輸出停止后泵47、49以輸出電平L12進行驅(qū)動時，若操作開關(guān)37并開始能量輸出(S8:是)，則CPU41使兩個泵47、49的輸出電平恢復(fù)為Lll (S22)，處理返回SI。
[0129]如圖14所示，在時刻tl2，若能量輸出停止，則泵47、49的輸出電平從Lll向L12提高，若經(jīng)過延長時間Tel，則在時刻tl3的時機，泵47、49的輸出電平恢復(fù)為LI I。S卩，作為控制部的CPU41與能量自能量產(chǎn)生部的供給停止連動，并進行控制以在能量的供給停止后驅(qū)動泵47預(yù)定的時間Tel來增加液體的供給量，并且驅(qū)動泵49預(yù)定的時間Tel來增加液體的抽吸量。
[0130]之后，在能量輸出再次開始之后，若能量輸出停止，則泵47、49以比第I輸出電平高的第2輸出電平驅(qū)動延長期間Tel。
[0131]像以上那樣，若能量輸出停止，則泵47、49的輸出電平提高，由于驅(qū)動延長時間Tel,因此能夠謀求在能量處理后更迅速地確保鏡體102的良好的視場。
[0132]另外，在使用了電切鏡IlA的手術(shù)中，由于液體總是回流，因此如果在能量輸出停止后，不僅進行回流量的增加，而且打開與能量輸出指示用的開關(guān)不同的踏板開關(guān)12a上的開關(guān)，則也可以在該打開的期間使回流量增加。
[0133]像以上那樣，根據(jù)上述兩個實施方式，能夠提供一種能夠在處理后增加送液量、積極地去除在處理中產(chǎn)生的生物體組織的切除片、氣泡、并在能量處理后迅速地確保內(nèi)窺鏡的良好的視場、并且能夠防止能量輸出停止后的管路堵塞的手術(shù)裝置。
[0134]在處理中，若因氣泡等而看不到或難以看到處理部的狀態(tài)，則必須中斷處理，手術(shù)操作者的壓力也提高，根據(jù)上述兩個實施方式的手術(shù)裝置，也能夠消除這種處理的中斷、壓力的增加，手術(shù)操作者能夠進行順利的手術(shù)。
[0135]本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更、改變等。
[0136]本申請是以2012年9月21日在美國提出預(yù)先申請的申請?zhí)?1/704，080作為要求優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而提出申請的，上述公開內(nèi)容被引用于本申請的說明書、權(quán)利要求書以及附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種手術(shù)裝置，其特征在于，該手術(shù)裝置包括: 處理部，其用于對成為處理對象的生物體組織進行處理； 能量產(chǎn)生部，其用于向所述處理部供給能量； 送液管路，其用于送出液體； 抽吸管路，其用于抽吸所述液體； 送液口，其設(shè)于所述處理部，并與所述送液管路連通，用于送出所述液體； 抽吸口，其設(shè)于所述處理部，并與所述抽吸管路連通，用于抽吸所述液體； 第I泵，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始連動地進行驅(qū)動，用于向所述送液管路供給所述液體； 第2泵，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始連動地進行驅(qū)動，用于抽吸所述抽吸管路的所述液體；以及 控制部，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給停止連動，并進行控制以在所述能量的供給停止后繼續(xù)驅(qū)動所述第I泵和所述第2泵預(yù)定的第I時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的第I時間的所述第I泵和所述第2泵的輸出電平高于所述能量供給時的所述第I泵和所述第2泵的輸出電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述能量產(chǎn)生部產(chǎn)生高頻電流與超聲波振動中的至少一者作為所述能量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的第I時間被存儲于存儲部，并且能夠進行設(shè)定變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的第I時間根據(jù)所述能量的輸出時間或者從所述能量的所述供給開始到所述供給停止的所述第I泵和所述第2泵的驅(qū)動時間來設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述控制部在經(jīng)過了所述預(yù)定的第I時間之后進一步僅對所述第2泵延長驅(qū)動預(yù)定的第2時間。
7.一種手術(shù)裝置，其特征在于， 該手術(shù)裝置包括: 處理部，其用于對成為處理對象的生物體組織進行處理； 能量產(chǎn)生部，其用于向所述處理部供給能量； 送液管路，其用于送出液體； 抽吸管路，其用于抽吸所述液體； 送液口，其設(shè)于所述處理部，用于送出來自所述送液管路的所述液體； 抽吸口，其設(shè)于所述處理部，用于抽吸所述液體； 第I泵，其從所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始前進行驅(qū)動，用于向所述送液管路供給所述液體； 第2泵，其從所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給開始前進行驅(qū)動，用于抽吸所述抽吸管路的所述液體；以及 控制部，其與所述能量自所述能量產(chǎn)生部的供給停止連動，并進行控制以在所述能量的供給停止后驅(qū)動所述第I泵預(yù)定的時間來增加所述液體的供給量，并且驅(qū)動所述第2泵預(yù)定的時間來增加所述液體的抽吸量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述能量產(chǎn)生部產(chǎn)生高頻電流作為所述能量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的時間被存儲于存儲部，并且能夠進行設(shè)定變更。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述預(yù)定的第I時間根據(jù)所述能量的輸出時間或者從所述能量的所述供給開始到所述供給停止的所述第I泵和所述第2泵的驅(qū)動時間來設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)裝置，其特征在于， 所述處理部為電切鏡的處理電極。
【文檔編號】A61B18/12GK104302240SQ201380025766
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】下村浩二 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社