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用于數(shù)字放射線照相的設(shè)備和方法

文檔序號(hào):1291431閱讀:192來(lái)源:國(guó)知局
用于數(shù)字放射線照相的設(shè)備和方法
【專利摘要】具有旋轉(zhuǎn)臂的用于數(shù)字放射線照相的X射線設(shè)備,X射線源和X射線傳感器盒相對(duì)地安裝在旋轉(zhuǎn)臂中。源具有根據(jù)選擇的成像模態(tài)調(diào)整X射線束大小的一次準(zhǔn)直儀。傳感器盒封閉用于第一種成像模式的第一X射線檢測(cè)器,而用于第二種成像模式的第二X射線檢測(cè)器能拆卸地安裝在傳感器盒的外側(cè)面上。傳感器盒容納產(chǎn)生用于第三成像模態(tài)的扇形X射線束的第二準(zhǔn)直儀。傳感器盒具有直線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)移動(dòng),該直線的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)用于:-相對(duì)于第一和第二檢測(cè)器的X射線束的對(duì)準(zhǔn);-第一成像模式下的第一檢測(cè)器的定位以便實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展視野;-第三成像模態(tài)期間與第三X射線檢測(cè)器的水平移動(dòng)同步的掃描移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于數(shù)字放射線照相的設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于借助組合的多傳感器X射線成像設(shè)備的數(shù)字放射線照相 (Digital Radiography)的方法,該數(shù)字放射線照相能夠根據(jù)多種成像模式進(jìn)行,該方法包 括以下步驟:
[0002] -利用被檢體(object)支持和定位系統(tǒng)將被檢體定位在輻射源和X射線檢測(cè)器之 間;
[0003] -選擇放射線成像模態(tài)(modality)和期望的感興趣區(qū)域;
[0004] -通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)X射線準(zhǔn)直儀,根據(jù)選擇的成像模態(tài)來(lái)調(diào)整X射線束的形狀;
[0005] -將X射線檢測(cè)器定位在X射線束中的預(yù)定位置;
[0006] -通過(guò)輻射源產(chǎn)生X射線輻射;
[0007] -進(jìn)行移動(dòng)以便掃描被檢體,同時(shí)借助X射線檢測(cè)器檢測(cè)X射線輻射;
[0008] -進(jìn)行X射線檢測(cè)器圖像數(shù)據(jù)的讀出、采集和細(xì)化(elaboration),以便根據(jù)選擇 的成像模式獲得選擇的感興趣區(qū)域的處理后圖像或三維數(shù)據(jù)集。
[0009] 本發(fā)明還涉及進(jìn)行該方法的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0010] 能夠根據(jù)多種成像模式進(jìn)行成像的組合的X射線成像設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中是眾所 周知的。
[0011] 根據(jù)US 6118842,已知一種用于牙科和醫(yī)療診斷的配有單個(gè)傳感器并且允許多種 成像模式(即局部CT (計(jì)算機(jī)化斷層攝影)成像和全景成像)的兩用X射線成像設(shè)備。
[0012] 根據(jù)US 6055292,已知另一種提供至少一個(gè)X射線檢測(cè)器的設(shè)備,取決于選擇的 成像模式,該至少一個(gè)X射線檢測(cè)器可被定位在多個(gè)成像位置,并相應(yīng)地通過(guò)準(zhǔn)直X射線束 曝光。另外,根據(jù)US 7559692和US 7798708,已知一種包含可取決于成像模式定位的兩個(gè) X射線檢測(cè)器的單個(gè)可移動(dòng)機(jī)箱的實(shí)施例。
[0013] EP 1752099教導(dǎo)一種組合的全景和計(jì)算機(jī)化斷層攝影設(shè)備,其特征在于:X射線 傳感器部分配有兩個(gè)X射線檢測(cè)器并且可繞偏心軸旋轉(zhuǎn),以使得取決于選擇的成像模式, 不同的X射線檢測(cè)器在距源優(yōu)選距離處被置于X射線束中并且被曝露給輻射。
[0014] EP 1752100教導(dǎo)一種組合的全景和計(jì)算機(jī)化斷層攝影設(shè)備,其特征在于:X射線 傳感器部分配有安裝在旋轉(zhuǎn)臂上的相對(duì)于源移位不同距離的兩個(gè)X射線檢測(cè)器。用于全景 成像的X射線檢測(cè)器位于更靠近源的位置并且當(dāng)選擇CT成像模式時(shí)能夠滑動(dòng)到射束之外。
[0015] EP 1752099教導(dǎo)一種組合的全景、計(jì)算機(jī)化斷層攝影和頭部測(cè)量 (cephalometric)設(shè)備,其特征在于:X射線傳感器部分配有可繞軸旋轉(zhuǎn)或者可滑動(dòng)移位的 兩個(gè)X射線檢測(cè)器,以使得取決于選擇的成像模式,不同的X射線檢測(cè)器在距源優(yōu)選距離處 被置于X射線束中并且被曝露給輻射。
[0016] US 7783002教導(dǎo)一種組合的全景和計(jì)算機(jī)化斷層攝影設(shè)備,其特征在于:固定的 CT X射線檢測(cè)器,和具有樞軸移動(dòng)以在選擇CT成像模式時(shí)將其轉(zhuǎn)動(dòng)到射束之外的可移動(dòng) 的全景X射線檢測(cè)器。
[0017] W0 2010/128404教導(dǎo)一種組合的全景、計(jì)算機(jī)化斷層攝影和頭部測(cè)量設(shè)備,該設(shè) 備具有延長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)臂,并且借助可移動(dòng)臺(tái)板的平移或者借助繞樞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)提供使檢測(cè)器 在距源預(yù)定距離處定位在X射束之中和之外的各種布置,包括其中全景和CT檢測(cè)器在射束 之外而用于頭部測(cè)量的第三檢測(cè)器被曝光的第三位置。
[0018] 就頭部測(cè)量成像模式來(lái)說(shuō),US 5511106教導(dǎo)一種通過(guò)位于患者附近并且借助與檢 測(cè)器的移動(dòng)同步的直線移動(dòng)而平移的二次準(zhǔn)直儀來(lái)掃描患者顱骨的方法。
[0019] US 7103141教導(dǎo)一種通過(guò)調(diào)整管電壓或者管電流或者掃描速度來(lái)在頭部測(cè)量掃 描過(guò)程期間調(diào)制輻射強(qiáng)度的方法。
[0020] US 2009/168966教導(dǎo)一種具有多種成像模式(計(jì)算機(jī)化斷層攝影包含在其中)的 組合設(shè)備,其中通過(guò)一次和二次準(zhǔn)直機(jī)構(gòu),根據(jù)選擇的成像模式改變輻射場(chǎng);具體地,說(shuō)明 了各種準(zhǔn)直儀布置,其中,二次準(zhǔn)直儀基本上被提及用于CT檢測(cè)器前方的鄰近限制,并且 未公開(kāi)放置在相對(duì)于源在檢測(cè)器之后的X射線傳感器盒中的用于頭部測(cè)量掃描的可移動(dòng) 二次準(zhǔn)直。
[0021] EP 1752099教導(dǎo)一種用于全景和CT成像模式的組合設(shè)備,該設(shè)備具有可調(diào)節(jié)的 放大率,并且教導(dǎo)一種用于附接和分離適當(dāng)?shù)腦射線檢測(cè)器的安裝部件;不過(guò),其未公開(kāi)頭 部測(cè)量成像和用于頭部測(cè)量的二次準(zhǔn)直。
[0022] EP 2198783教導(dǎo)一種簡(jiǎn)化的X射線設(shè)備,該設(shè)備具有固定的二次準(zhǔn)直儀,該二次 準(zhǔn)直儀被置于旋轉(zhuǎn)臂的末端,通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)-平移運(yùn)動(dòng)被用于頭部測(cè)量中的X射 線掃描,不過(guò)EP 2198783未教導(dǎo)如下的用于頭部測(cè)量中的X射線掃描的方法,其中,旋轉(zhuǎn)臂 穩(wěn)定不動(dòng),使二次準(zhǔn)直儀因檢測(cè)器盒的平移運(yùn)動(dòng)而移動(dòng),在該檢測(cè)器盒中,所述二次準(zhǔn)直儀 位于相對(duì)于源在檢測(cè)器之后的位置。
[0023] 就錐形射束CT圖像采集和重構(gòu)來(lái)說(shuō),各種出版物教導(dǎo)各種方法和算法,其中包 括:
[0024] Med Phys. 20030ct ;30 (10):2758-61。
[0025] Liu V, Lariviere NR, Wang G.-CT/Mi cr〇-CT Lab, Department of Radiology, University of Iowa, Iowa City, Iowa52242, USA。
[0026] X-ray micr〇-CT with a displaced detector array:application to helical cone-beam reconstruction。在X射線微型CT應(yīng)用中,有用的是通過(guò)偏移二維(2D)檢測(cè) 器陣列來(lái)增大視場(chǎng)。在該技術(shù)記錄中,簡(jiǎn)要回顧了用于利用不對(duì)稱2D檢測(cè)器陣列的圖像重 構(gòu)的方法,詳細(xì)闡述了在螺旋錐形射束掃描的情況下的相關(guān)加權(quán)方案的使用,并進(jìn)行了一 系列的數(shù)值測(cè)試以證明利用這種布置的螺旋錐形射束圖像重構(gòu)。
[0027] Med Phys. 2002Jul ;29 (7) : 1634-6. -ffang G. -Department of Radiology, University of Iowa, Iowa City52242, USA. ge-wangiuiowa. edu
[0028] X-ray micr〇-CT with a displaced detector array。
[0029] 由于在X射線微型CT應(yīng)用中,樣本的大小不同,因此理想的是具有一種改變微型 CT掃描儀的視場(chǎng)的機(jī)構(gòu)。使視場(chǎng)直徑加倍的公知途徑是使檢測(cè)器陣列移位50%。在該論 文中,提出為了連續(xù)可調(diào)的視場(chǎng)使檢測(cè)器陣列移位大于〇%但是小于50%的量,并用公式 表示了無(wú)偽像重構(gòu)的加權(quán)方案。隨后,利用Sh印p-Logan模型進(jìn)行了數(shù)值模擬以證明在扇 形射束和錐形射束幾何形狀中的可行性。
[0030] Yu, L. Pelizzari, C. Pan, X. Riem, H. Munro, P. Kaissl, ff. (Dept, of Radiol. , Chicago Univ. , IL, USA)
[0031] 該論文出現(xiàn)在 Nuclear Science Symposium Conference Record, 2004IEEE 中
[0032]
【公開(kāi)日】期:16-220ct. 2004Volume: 5-〇n page (s) : 3249-3252Vol. 5
[0033] ISSN:1082-3654
[0034] E-ISBN:0-7803-8701-5
[0035] Print ISBN:0-7803-8700-7
[0036] INSPEC 檢索號(hào):8588605
[0037] 數(shù)字對(duì)象標(biāo)識(shí)符:10. 1109/NSSMIC. 2004. 1466376
[0038] 當(dāng)前版本出版日期:01August2005
[0039] 摘要
[0040] 在用于目標(biāo)定位的放射線療法中的錐形射束CT的許多實(shí)現(xiàn)方式中,由于平板檢 測(cè)器的尺寸有限所以最大容許視場(chǎng)(F0V)不能覆蓋患者的情況并不少見(jiàn)。在這種情況下, 測(cè)量結(jié)果將包含截?cái)嗟耐队埃瑥亩谥貥?gòu)的圖像中導(dǎo)致明顯的偽像。不對(duì)稱錐形射束配置 可用于通過(guò)使檢測(cè)器面板向一側(cè)移位來(lái)增大F0V大小。根據(jù)利用這種不對(duì)稱配置獲得的數(shù) 據(jù),可以修改Feldkamp、Davis和Kress研發(fā)的公知算法(FDK)來(lái)重構(gòu)圖像。不過(guò),隨著檢 測(cè)器不對(duì)稱性的增大,修改的FDK算法可能產(chǎn)生明顯的混淆偽像。在該著作中,提出一種用 于不對(duì)稱錐形射束CT中的圖像重構(gòu)的新算法,該算法能夠產(chǎn)生數(shù)值性質(zhì)改善的圖像并且 允許大的檢測(cè)器不對(duì)稱性。已將該不對(duì)稱配置和研發(fā)的算法用在放射線療法中的錐形射束 CT系統(tǒng)中以增大F0V大小。進(jìn)行了初步的仿真研究以驗(yàn)證該不對(duì)稱配置和提出的重構(gòu)算 法。
[0041] Conebeam X-ray computed tomography with an offset detector array
[0042] Gregor, J. ;Gleason, S. S. ;Paulus, M. J.;
[0043] Dept, of Comput. Sci. , Tennessee Univ. , Knoxville, TN, USA
[0044] 該論文出 現(xiàn)在:Image Processing, 2003. ICIP2003. Proceedings. 2003International Conference 中,On page (s):II-803_6vol·3
[0045] ISSN:1522-4880
[0046] Print ISBN:0-7803-7750-8
[0047] INSPEC 檢索號(hào):7978666
[0048] 數(shù)字對(duì)象標(biāo)識(shí)符:10. 1109/ICIP. 2003. 1246802
[0049] 當(dāng)前版本出版日期:24November2003
[0050] 摘要
[0051] 常規(guī)的X射線計(jì)算機(jī)化斷層攝影(CT)成像基于在每個(gè)視角用X射線照射被檢體 的整個(gè)橫截面的假設(shè)。從而當(dāng)對(duì)大型被檢體成像時(shí),需要大型檢測(cè)器陣列。作為一種備選 方案,提出偏移正常尺寸的檢測(cè)器陣列以使得獲得稍微大于一半的所需投影數(shù)據(jù)。在重構(gòu) 期間,借助插值和加權(quán)方案,考慮缺少的數(shù)據(jù)。這里在流行的Feldkamp算法的背景下介紹 的這種用于擴(kuò)展視場(chǎng)的算術(shù)方法簡(jiǎn)單而有效。基于仿真模型數(shù)據(jù)以及從MicroCATTM獲得 的真實(shí)數(shù)據(jù),提供了有支持力的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,MicroCATTM是用于小動(dòng)物成像的圓軌道微型CT 系統(tǒng)。
[0052] Comput Med Imaging Graph. 1996Jan_Feb ;20 (1):49-57。
[0053] Cone-beam CT from width-truncated projections。
[0054] Cho PS, Rudd AD, Johnson RH。
[0055] Source
[0056] Department of Radiation Oncology, University of Washington School of Medicine, Seattle98195_6043, USA。
[0057] 摘要
[0058] 在該論文中,報(bào)告了允許根據(jù)寬度截?cái)嗟耐队斑M(jìn)行重構(gòu)的錐形射束CT技術(shù)。這些 技術(shù)是Feldkamp的濾波反向投影算法的變形并且假定射線積分的準(zhǔn)冗余。得到并比較了 兩種方法。第一種方法涉及利用截?cái)鄶?shù)據(jù)的卷積前(preconvolution)加權(quán)。第二種技術(shù) 進(jìn)行卷積后加權(quán),之前是缺失信息的非零估計(jì)。利用三維Shepp-Logan頭部模型對(duì)算法進(jìn) 行了測(cè)試。結(jié)果表明在適當(dāng)量的過(guò)掃描情況下,能夠獲得令人滿意的重構(gòu)。這些技術(shù)可用 于解決尺寸過(guò)小的檢測(cè)器的問(wèn)題。
[0059] Phys Med Biol. 2005Apr21 ;50 (8):1805-20. Epub2005Apr6。
[0060] Exact fan-beam image reconstruction algorithm for truncated projection data acquired from an asymmetric half-size detector。
[0061] Leng S,Zhuang T,Nett BE, Chen GH。
[0062] Source
[0063] Department of Medical Physics, University of Wisconsin-Madison, 53704, USA。
[0064] 摘要
[0065] 在該論文中,介紹了一種為扇形射束CT中的特定數(shù)據(jù)截?cái)鄦?wèn)題而設(shè)計(jì)的新算法。 考慮一種其中從不對(duì)稱地定位的半尺寸檢測(cè)器獲得扇形射束投影數(shù)據(jù)的掃描配置。艮P, 不對(duì)稱檢測(cè)器只覆蓋掃描視場(chǎng)的一半。從而,在每個(gè)視角,獲得的扇形射束投影數(shù)據(jù)被截 斷。如果不調(diào)用顯式數(shù)據(jù)重分箱(rebinning)處理,那么該數(shù)據(jù)采集配置將對(duì)許多已知的 扇形射束圖像重構(gòu)方案造成嚴(yán)重破壞,這些已知的方案包括標(biāo)準(zhǔn)濾波反向投影(FBP)算法 和超短掃描FBP重構(gòu)算法。不過(guò),證明了最新提出的經(jīng)由對(duì)微分投影數(shù)據(jù)的反射投影圖像 (FBPD)濾波來(lái)重構(gòu)圖像的扇形射束圖像重構(gòu)算法幸免于上述扇形射束數(shù)據(jù)截?cái)鄦?wèn)題。艮口, 利用在全掃描模式(2pi角范圍)中獲得的截?cái)鄶?shù)據(jù),可精確地重構(gòu)整個(gè)圖像圖像。利用在 短掃描模式(小于2pi角范圍)中獲得的截?cái)嗤队皵?shù)據(jù),也可精確地重構(gòu)小的感興趣區(qū)域 (R0I)。提出的重構(gòu)方案的最重要特性在于不引入顯示數(shù)據(jù)重分箱處理。進(jìn)行了數(shù)值模擬 以驗(yàn)證新的重構(gòu)算法。
[0066] 現(xiàn)有技術(shù)未解決的第一個(gè)問(wèn)題是:提供如下的解決方案,該解決方案在保護(hù)CT檢 測(cè)器的同時(shí),允許手動(dòng)拆卸全景檢測(cè)器,從而允許利用單個(gè)傳感器執(zhí)行全景和頭部測(cè)量成 像模式,其中CT檢測(cè)器通常極其昂貴且不應(yīng)在存在手動(dòng)拆卸的可能性的情況下被裝配,全 景檢測(cè)器一般是具有細(xì)長(zhǎng)尺寸的區(qū)域傳感器并且能夠被便利地移位到用于頭部測(cè)量的位 置。
[0067] 現(xiàn)有技術(shù)未完全解決的第二個(gè)問(wèn)題是:為了獲得操作的靈活性和經(jīng)濟(jì)的機(jī)電解決 方案,最好具有如下布置,該布置設(shè)有能夠進(jìn)行所有必要的檢測(cè)器定位以及進(jìn)行頭部測(cè)量 所需的掃描移動(dòng)的單個(gè)移動(dòng)裝置。
[0068] 在必要的檢測(cè)器定位中,包括為進(jìn)行在文獻(xiàn)中定義為"擴(kuò)展視野(extended view) "的特定CT成像模式所需的局部偏移定位,其中,由于通過(guò)繞被檢體的偏移旋轉(zhuǎn)對(duì)多 個(gè)圖像進(jìn)行采集,所以患者的感興趣區(qū)域的擴(kuò)展部分被重構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0069] 從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā),本發(fā)明尋求提供一種通過(guò)簡(jiǎn)化成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和幾何形狀避免 上述缺陷的方法和設(shè)備。
[0070] 上述目的由具有獨(dú)立權(quán)利要求中的特征的設(shè)備和方法實(shí)現(xiàn)。在其從屬權(quán)利要求 中,詳細(xì)說(shuō)明了有利的實(shí)施例和改進(jìn)。
[0071] 本發(fā)明的組合式成像設(shè)備能夠根據(jù)不同的成像模態(tài)進(jìn)行對(duì)諸如比如身體部位 (更具體地包括人顱骨和耳-喉區(qū)的)之類的被檢體的X射線成像。
[0072] 在優(yōu)選實(shí)施例中,設(shè)有具有最好在5X 5cm到13X 13cm和更大的范圍中的矩形尺 寸的用于CT成像的CT X射線檢測(cè)器。
[0073] 還設(shè)有具有最好在6X 150mm范圍中的細(xì)長(zhǎng)成像區(qū)域的用于全景成像的全景X射 線檢測(cè)器。
[0074] 此外,設(shè)有具有最好在6X220mm范圍中的細(xì)長(zhǎng)成像區(qū)域的用于頭部測(cè)量成像的 頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器。
[0075] 在意欲改善系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)選配置中,頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器也可便利地用于 全景成像,從而為用戶降低持有成本。在這種情況下,通過(guò)可手動(dòng)解除的連接,頭部測(cè)量X 射線檢測(cè)器可從全景位置移位到頭部測(cè)量位置。
[0076] 根據(jù)該方法,CT檢測(cè)器被包含在金屬和/或塑料外殼內(nèi),于是受到保護(hù)且用戶 不可接近。二次準(zhǔn)直儀也安裝在所述外殼內(nèi),位于與CT傳感器相鄰的位置,并且其開(kāi)口 (aperture)被設(shè)定尺寸以便提供精確地?fù)糁型ǔ7胖迷谂cX射線源相距約1.5m距離處的 頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器的扇形X射線束。
[0077] 全景檢測(cè)器也與二次準(zhǔn)直儀的位置相鄰地安裝在所述外殼的外側(cè),且可借助機(jī)電 釋放裝置手動(dòng)拆卸。
[0078] 頭部測(cè)量檢測(cè)器在一般與X射線源相距約1. 5m距離之處安裝在位于頭部測(cè)量位 置的支持結(jié)構(gòu)上,并且也可借助機(jī)電釋放裝置手動(dòng)拆卸。
[0079] 在優(yōu)選的配置中,當(dāng)需要全景成像時(shí),從頭部測(cè)量位置手動(dòng)拆卸頭部測(cè)量檢測(cè)器, 然后安裝在全景位置。
[0080] 借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的線性致動(dòng)器,CT檢測(cè)器外殼(下面稱為X射線傳感器盒)可沿垂 直于X射線束的中心軸的方向水平移動(dòng)。
[0081] 在根據(jù)該方法的第一個(gè)實(shí)例中,X射線傳感器盒水平移動(dòng)裝置(25)用于當(dāng)選擇CT 成像模態(tài)時(shí)對(duì)稱地水平對(duì)準(zhǔn)射束地放置CT檢測(cè)器。隨后通過(guò)繞患者轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂且同時(shí)地 根據(jù)預(yù)定序列采集多個(gè)圖像,開(kāi)始X射線曝光和圖像采集處理。
[0082] 在根據(jù)該方法的另一個(gè)實(shí)例中,X射線傳感器盒水平移動(dòng)裝置(25)用于當(dāng)選擇 "擴(kuò)展視野"CT成像模態(tài)時(shí),在可適用時(shí),不對(duì)稱地水平對(duì)準(zhǔn)射束地放置CT檢測(cè)器,S卩,相對(duì) 于射束的中心射線部分地偏移。隨后,通過(guò)繞患者轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂且同時(shí)地根據(jù)預(yù)定序列采集 多個(gè)圖像,開(kāi)始X射線曝光和圖像采集處理。在這種情況下,重構(gòu)算法將允許三維重構(gòu)患者 的擴(kuò)展的感興趣區(qū)域。
[0083] 在根據(jù)該方法的另一個(gè)實(shí)例中,X射線傳感器盒水平移動(dòng)裝置(25)用于當(dāng)選擇全 景成像模型時(shí),對(duì)稱地水平對(duì)準(zhǔn)射束地放置全景檢測(cè)器。隨后,通過(guò)繞患者旋轉(zhuǎn)平移旋轉(zhuǎn)臂 且同時(shí)地根據(jù)預(yù)定序列采集多個(gè)圖像,開(kāi)始X射線曝光和圖像采集處理。
[0084] 在根據(jù)該方法的另一個(gè)實(shí)例中,X射線傳感器盒水平移動(dòng)裝置(25)用于當(dāng)選擇頭 部測(cè)量成像模態(tài)時(shí),將二次X射線準(zhǔn)直儀(24)放置在用于頭部測(cè)量掃描的極端開(kāi)始位置。 隨后,通過(guò)同步地直線平移含有二次準(zhǔn)直儀(24)的X射線傳感器盒和頭部測(cè)量X射線檢測(cè) 器(9),并且同時(shí)地根據(jù)預(yù)定序列采集多個(gè)圖像,開(kāi)始X射線曝光掃描和圖像采集處理。
[0085] 在這種處理中,固定具有寬開(kāi)口的一次X射線準(zhǔn)直儀(22),且以與頭部測(cè)量X射線 檢測(cè)器(9)的移動(dòng)同步的方式,通過(guò)X射線傳感器盒(23)的所述移動(dòng),移動(dòng)二次X射線準(zhǔn) 直儀(24),從而產(chǎn)生在其水平平移期間擊中線形頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)的有效區(qū)域的 移動(dòng)的扇形X射線束。
[0086] 以這種方式,用于CT和全景傳感器定位的所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可有利地用于擴(kuò)展視 野成像處理,并用于頭部測(cè)量掃描處理。
[0087] 于是,放置在旋轉(zhuǎn)臂上的含有二次X射線準(zhǔn)直儀(24)的可移動(dòng)X射線傳感器盒提 供在諸如CT成像、全景成像和頭部測(cè)量成像之類的X射線成像模態(tài)下特別有利的簡(jiǎn)化并且 經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。
[0088] 此外,在全景或頭部測(cè)量掃描處理期間,可以使用各種手段來(lái)調(diào)制射束的強(qiáng)度。這 樣的手段可包括管電壓的調(diào)制,或者管電流的調(diào)制,或者掃描速度的變化,等等。
[0089] 例如,在頭部測(cè)量成像中,在從諸如鼻尖之類的軟組織區(qū)過(guò)渡到患者顱骨的多骨 區(qū)期間,可以增大強(qiáng)度;在全景成像中,在從患者的脊骨過(guò)渡期間,可以增大強(qiáng)度。
[0090] 調(diào)制可以根據(jù)預(yù)定的分布圖(profile),或者根據(jù)響應(yīng)于操作者的選擇或者患者的 特定形態(tài)特征而調(diào)整的分布圖。例如,在頭部測(cè)量成像中,可以響應(yīng)于患者的鼻根和耳道之 間的距離的測(cè)量尺寸進(jìn)行調(diào)制。
[0091] 可以以各種方式進(jìn)行這些形態(tài)特征的測(cè)量,其中包括例如通過(guò)采集來(lái)自長(zhǎng)度傳感 器的電信號(hào),或者通過(guò)對(duì)獲得的患者的視頻圖像進(jìn)行測(cè)量。
[0092] 當(dāng)然,當(dāng)響應(yīng)于患者的形態(tài)特征自動(dòng)進(jìn)行調(diào)制時(shí),能夠優(yōu)化處理的可靠性和操作 者的工作負(fù)荷。
[0093] 在另一個(gè)實(shí)施例中,同樣有利的是,可響應(yīng)于在和患者的實(shí)際曝光區(qū)域?qū)?yīng)的X 射線檢測(cè)器區(qū)域中測(cè)得的實(shí)際或累積劑量成比例的反饋信號(hào),實(shí)時(shí)地自動(dòng)進(jìn)行調(diào)制。這也 可遵循預(yù)定的強(qiáng)度分布圖,該預(yù)定的強(qiáng)度分布圖可響應(yīng)于劑量反饋信號(hào)方便地調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0094] 在下面的說(shuō)明中公開(kāi)了本發(fā)明的更多優(yōu)點(diǎn)和性質(zhì),其中基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明 的例證實(shí)施例:
[0095] 圖1是成像系統(tǒng)的正視圖;
[0096] 圖2是支持X射線發(fā)生器和X射線傳感器盒的旋轉(zhuǎn)臂的視圖;
[0097] 圖3是二次準(zhǔn)直儀的軸測(cè)視圖;
[0098] 圖4是表示CT成像處理的細(xì)節(jié)的俯視圖;
[0099] 圖5圖解說(shuō)明全景成像處理的細(xì)節(jié);
[0100] 圖6a和6b圖解說(shuō)明頭部測(cè)量成像處理的細(xì)節(jié);
[0101] 圖7圖解說(shuō)明擴(kuò)展視野模態(tài)下的CT成像處理的細(xì)節(jié)。

【具體實(shí)施方式】
[0102] 根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,本發(fā)明的成像系統(tǒng)基于用于全景、CT(計(jì)算機(jī)化斷層攝影)和對(duì) 人顱骨的頭部測(cè)量檢查的組合式X射線診斷系統(tǒng)。
[0103] 圖1中描述了這種設(shè)備,其中支柱(1)垂直地支持滑動(dòng)的滑架(2),該滑架(2)能 夠沿著支柱垂直滑動(dòng)以考慮到患者高度進(jìn)行調(diào)整。
[0104] 滑架(2)通過(guò)能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂(3)的攝影 (cinematic)單元(4),支持旋轉(zhuǎn)臂(3)。
[0105] 旋轉(zhuǎn)臂(3)保持與全景X射線檢測(cè)器(6a)和CT X射線檢測(cè)器(6b)相對(duì)的X射 線發(fā)生器(5)。
[0106] 對(duì)于全景和CT成像,患者位于旋轉(zhuǎn)臂(3)下方,在X射線發(fā)生器(5)和X射線檢 測(cè)器(6a)及(6b)之間,并由患者定位系統(tǒng)(7)支持和對(duì)準(zhǔn)。
[0107] 滑架(2)還保持用于頭部測(cè)量成像的側(cè)臂(8)。
[0108] 側(cè)臂(8)保持頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)和頭部測(cè)量患者定位系統(tǒng)(10)。
[0109] 對(duì)頭部測(cè)量成像來(lái)說(shuō),患者位于側(cè)面,在距X射線發(fā)生器(5)延長(zhǎng)的距離處且更靠 近X射線檢測(cè)器(9),并由患者定位系統(tǒng)(10)支持和對(duì)準(zhǔn)。
[0110] 為了經(jīng)濟(jì)和便利起見(jiàn),全景X射線檢測(cè)器(6a)可拆卸,并且可由操作者手動(dòng)移位 到頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)的位置。
[0111] 參見(jiàn)圖2,圖中示出旋轉(zhuǎn)臂(3)的細(xì)節(jié)。
[0112] X射線發(fā)生器(5)是用戶不可接近的,包含在塑料或金屬外殼(21)中,并且設(shè)有一 次X射線準(zhǔn)直儀(22),該一次X射線準(zhǔn)直儀(22)根據(jù)選擇的成像模態(tài)來(lái)限制和整形X射線 束。
[0113] 在對(duì)側(cè),CT X射線檢測(cè)器(6b)被包含在定義為X射線傳感器盒(23)的外殼內(nèi), 該X射線傳感器盒(23)還包含二次準(zhǔn)直儀(24)。
[0114] 在X射線傳感器盒(23)外,示出全景X射線檢測(cè)器(6a)。
[0115] 全景X射線檢測(cè)器(6a)設(shè)有它自己的外殼(26),該外殼(26)可拆卸地安裝在所 述X射線傳感器盒(23)的外部。
[0116] 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(25)允許X射線傳感器盒(23)沿垂直于X射線束的方向水平移動(dòng)。
[0117] 參見(jiàn)圖3,圖中示出二次準(zhǔn)直儀(24)的細(xì)節(jié)。
[0118] 二次準(zhǔn)直儀(24)由設(shè)有細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口(31)的鉛板構(gòu)成,以允許將從一次X射線準(zhǔn)直 儀(22)形成的X射線束的大小調(diào)整成具有寬度和高度的扇形X射線束,從而在頭部測(cè)量成 像過(guò)程期間,X射線束將精確地?fù)糁蓄^部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)的有效區(qū)域。
[0119] 參見(jiàn)圖4,圖中示出CT成像處理的細(xì)節(jié)。
[0120] 當(dāng)選擇了 CT成像模式和期望的感興趣區(qū)域時(shí),通過(guò)水平馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(25)側(cè)向 (laterally)滑動(dòng)X射線傳感器盒(23),以使得CT X射線檢測(cè)器(6b)被設(shè)定在用于CT成 像的位置,相對(duì)于X射線束的中心軸(41)沿水平方向?qū)ΨQ地對(duì)準(zhǔn)。
[0121] 調(diào)整一次X射線準(zhǔn)直儀(22)開(kāi)口以使得X射線束為矩形形狀,從而具有精確地?fù)?中CT X射線檢測(cè)器(6b)的有效區(qū)域的寬度和高度。
[0122] 患者精確地位于X射線發(fā)生器(5)和X射線檢測(cè)器(6b)之間,由患者定位系統(tǒng) (7)固定和對(duì)準(zhǔn)。
[0123] 在以上條件下,旋轉(zhuǎn)臂(3)開(kāi)始繞患者旋轉(zhuǎn),而X射線發(fā)生器(5)同時(shí)地發(fā)出X射 線脈沖并且X射線檢測(cè)器(6b)圖像數(shù)據(jù)被讀出,從而允許從不同的投影角度采集患者的多 個(gè)二維視圖。
[0124] 獲得的多個(gè)二維視圖數(shù)據(jù)被饋送給處理算法,該處理算法進(jìn)行與選擇的感興趣區(qū) 域相關(guān)的體積的三維重構(gòu)。
[0125] 參見(jiàn)圖5,圖中圖解說(shuō)明了全景成像處理的細(xì)節(jié)。
[0126] 當(dāng)選擇了全景成像模式和期望的感興趣區(qū)域時(shí),通過(guò)水平馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(25)側(cè)向 滑動(dòng)X射線傳感器盒(23),以使得將全景X射線檢測(cè)器^a)設(shè)定在用于全景成像的位置, 相對(duì)于X射線束的中心軸(41)沿水平方向?qū)ΨQ地對(duì)準(zhǔn)。
[0127] 調(diào)整一次X射線準(zhǔn)直儀(22)開(kāi)口以使得X射線束形狀細(xì)長(zhǎng),具有高度和窄的寬度 以便精確地?fù)糁腥癤射線檢測(cè)器(6a)的有效區(qū)域。
[0128] 患者精確地位于X射線發(fā)生器(5)和X射線檢測(cè)器(6a)之間,由患者定位系統(tǒng) (7)固定和對(duì)準(zhǔn)。
[0129] 在以上條件下,旋轉(zhuǎn)臂(3)開(kāi)始繞患者的旋轉(zhuǎn)-平移掃描運(yùn)動(dòng),而X射線發(fā)生器 (5)同時(shí)地發(fā)出X射線并且X射線檢測(cè)器(6a)圖像數(shù)據(jù)被讀出,從而允許采集和重構(gòu)二維 全景圖像。
[0130] 可根據(jù)連續(xù)圖像的組合的分布圖來(lái)進(jìn)行全景圖像重構(gòu)(一般通過(guò)移動(dòng)和相加); 組合的分布圖可以是從預(yù)配置的分布圖中選擇的,或者可在后處理期間由用戶調(diào)整,以便 針對(duì)特定的感興趣解剖學(xué)區(qū)域,優(yōu)化焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)層的增強(qiáng)。
[0131] 參見(jiàn)圖6a和6b,圖中圖解說(shuō)明了頭部測(cè)量成像處理的細(xì)節(jié)。
[0132] 當(dāng)選擇了頭部測(cè)量成像模式和期望的感興趣區(qū)域時(shí),通過(guò)水平馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(25) 側(cè)向滑動(dòng)X射線傳感器盒(23),以使得二次X射線準(zhǔn)直儀(24)的開(kāi)口被設(shè)定在用于頭部測(cè) 量成像處理的開(kāi)始位置。
[0133] 在這種成像模式下,一次X射線準(zhǔn)直儀(22)開(kāi)口被固定地設(shè)定成限定矩形X射線 束的矩形尺寸,該矩形X射線束在二次X射線準(zhǔn)直儀(24)的平面中的截面尺寸完全包含在 所述二次準(zhǔn)直儀內(nèi)。
[0134] 換句話說(shuō),截面高度稍微超過(guò)二次準(zhǔn)直儀開(kāi)口的上下邊界但是在二次準(zhǔn)直儀(24) 的上下邊界內(nèi),同時(shí)截面寬度大到在整個(gè)頭部測(cè)量掃描處理器件保持包含在二次準(zhǔn)直儀 (24)中但是在二次準(zhǔn)直儀開(kāi)口(31)的開(kāi)始位置和終止位置之外。
[0135] 患者精確地位于X射線發(fā)生器(5)和頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)之間,由頭部測(cè) 量患者定位系統(tǒng)(10)固定和對(duì)準(zhǔn)。
[0136] 在以上條件下,X射線傳感器盒(23)開(kāi)始與頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)的從開(kāi)始 位置(61)到終止位置(62)的直線運(yùn)動(dòng)同步的從開(kāi)始位置到終止位置的直線掃描運(yùn)動(dòng),而X 射線發(fā)生器(5)同時(shí)地發(fā)出X射線并且頭部測(cè)量X射線檢測(cè)器(9)圖像數(shù)據(jù)被讀出,從而 允許采集和重構(gòu)二維頭部測(cè)量圖像。
[0137] 參見(jiàn)圖7,圖中圖解說(shuō)明了擴(kuò)展視野模態(tài)下的CT成像處理的細(xì)節(jié)。
[0138] 當(dāng)選擇了擴(kuò)展視野的CT成像模式和期望的感興趣區(qū)域時(shí),通過(guò)水平馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 (25)側(cè)向滑動(dòng)X射線傳感器盒(23),以使得CT X射線檢測(cè)器(6b)被設(shè)定在用于CT成像 的位置,相對(duì)于X射線束的中心軸(41)沿水平方向不對(duì)稱地對(duì)準(zhǔn)。
[0139] 一般將側(cè)向偏移其寬度的約25%地對(duì)準(zhǔn)CT檢測(cè)器。
[0140] 調(diào)整一次X射線準(zhǔn)直儀(22)開(kāi)口以使得使X射線束成矩形,具有使得精確地?fù)糁?CT X射線檢測(cè)器(6b)的有效區(qū)域的寬度和高度。
[0141] 患者精確地位于X射線發(fā)生器(5)和X射線檢測(cè)器(6b)之間,由患者定位系統(tǒng) (7)固定和對(duì)準(zhǔn)。
[0142] 在以上條件下,旋轉(zhuǎn)臂(3)開(kāi)始繞患者旋轉(zhuǎn),而X射線發(fā)生器(5)同時(shí)地發(fā)出X射 線脈沖并且X射線檢測(cè)器(6b)圖像數(shù)據(jù)被讀出,從而允許從不同的投影角采集患者的多個(gè) 二維視圖。
[0143] 獲得的多個(gè)二維視圖數(shù)據(jù)被饋送給處理算法,該處理算法進(jìn)行與選擇的感興趣區(qū) 域相關(guān)的體積的三維重構(gòu)。
[0144] 在上述實(shí)施例中說(shuō)明的例證設(shè)備在牙科、口腔和上頜骨-面部外科以及種植學(xué)、 耳鼻喉學(xué)和其它醫(yī)療診斷放射線照相檢查的領(lǐng)域中找到有用的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
[0145] 不過(guò),本發(fā)明的設(shè)備并不局限于醫(yī)學(xué)用途,可有利地應(yīng)用在需要多個(gè)X射線檢測(cè) 器和多種放射線照相成像模式的其它非醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中。
[0146] 最后應(yīng)注意,貫穿本申請(qǐng)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書中,單數(shù)包含復(fù)數(shù),除非另有說(shuō) 明。特別地,在使用不定冠詞的情況下,說(shuō)明應(yīng)被理解成包含復(fù)數(shù)以及單數(shù),除非上下文要 求不是這樣。
[0147] 除非相矛盾,否則結(jié)合本發(fā)明的特定方面、實(shí)施例或例子說(shuō)明的特征、整數(shù)、特性、 復(fù)合物或組應(yīng)被理解成適用于這里說(shuō)明的任何其它方面、實(shí)施例或例子。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于根據(jù)多種成像模式進(jìn)行數(shù)字放射線照相的方法,該方法包括以下步驟: -利用被檢體支持和定位系統(tǒng)將被檢體定位在輻射源和X射線檢測(cè)器之間; -選擇放射線成像模態(tài)和期望的感興趣區(qū)域; -通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)X射線準(zhǔn)直儀,根據(jù)選擇的成像模態(tài)來(lái)調(diào)整X射線束的形狀; -將X射線檢測(cè)器定位在X射線束中的預(yù)定位置; -通過(guò)輻射源產(chǎn)生X射線輻射; -進(jìn)行移動(dòng)以便掃描被檢體,同時(shí)借助X射線檢測(cè)器檢測(cè)X射線輻射; -進(jìn)行X射線檢測(cè)器圖像數(shù)據(jù)的讀出、采集和細(xì)化,以便根據(jù)選擇的成像模式獲得選擇 的感興趣區(qū)域的處理后圖像或三維數(shù)據(jù)集, 其特征在于 在至少一種成像模態(tài)中,X射線檢測(cè)器是封閉在X射線傳感器盒(23)內(nèi)的矩形尺寸的 大面積X射線檢測(cè)器(6b), X射線傳感器盒(23)配備有至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器提供垂直于X射線束 的基準(zhǔn)軸的水平移動(dòng),并且 準(zhǔn)直儀包括至少一個(gè)二次X射線準(zhǔn)直儀(24),該至少一個(gè)二次X射線準(zhǔn)直儀(24)也被 封閉在X射線傳感器盒(23)內(nèi),并且與X射線檢測(cè)器(6b)距X射線源(5)的距離相比距 X射線源(5)的距離更大。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,至少一個(gè)X射線檢測(cè)器(6a)能拆卸地安裝在X 射線傳感器盒(23)上,具體地,安裝在面向X射線源(5)的側(cè)面上,以便根據(jù)第一成像模態(tài) 進(jìn)行成像處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述至少一個(gè)X射線檢測(cè)器(6a) 配備有機(jī)電釋放裝置,能夠被手動(dòng)拆卸,并且從用于根據(jù)第一成像模態(tài)進(jìn)行成像處理的第 一安裝位置到用于根據(jù)第二成像模態(tài)進(jìn)行成像處理的第二安裝位置來(lái)回移位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,第一成像模態(tài)是牙齒全景放射線 照相,第二成像模態(tài)是頭部測(cè)量放射線照相。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,成像模態(tài)是具有或不具有擴(kuò)展視 野的計(jì)算機(jī)化斷層攝影(CT)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,在掃描移動(dòng)和X射線曝光之前,一 次X射線準(zhǔn)直儀(22)被設(shè)定成產(chǎn)生扇形X射線束的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口,并且通過(guò)X射線傳感器盒 (23)的水平橫向移動(dòng),X射線探測(cè)器^a)被移動(dòng)到水平對(duì)稱地對(duì)準(zhǔn)X射線束的曝光位置, 以便進(jìn)行牙齒全景成像處理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,在掃描移動(dòng)和X射線曝光之前,一 次X射線準(zhǔn)直儀(22)被設(shè)定成產(chǎn)生矩形X射線束的矩形開(kāi)口,并且通過(guò)X射線傳感器盒 (23)的水平橫向移動(dòng),X射線探測(cè)器^b)被移動(dòng)到水平對(duì)稱地對(duì)準(zhǔn)X射線束的曝光位置, 以便進(jìn)行計(jì)算機(jī)化斷層攝影成像處理。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,在掃描移動(dòng)和X射線曝光之前,一 次X射線準(zhǔn)直儀(22)被設(shè)定成產(chǎn)生矩形X射線束的矩形開(kāi)口,并且通過(guò)X射線傳感器盒 (23)的水平橫向移動(dòng),X射線探測(cè)器^b)被移動(dòng)到水平不對(duì)稱地對(duì)準(zhǔn)X射線束的曝光位 置,以便進(jìn)行具有擴(kuò)展視野的計(jì)算機(jī)化斷層成像處理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的方法,其中,在掃描移動(dòng)和X射線曝光之前,一 次X射線準(zhǔn)直儀(22)被固定地設(shè)定成產(chǎn)生矩形X射線束的矩形開(kāi)口,二次X射線準(zhǔn)直儀 (24)具有產(chǎn)生扇形X射線束的縱向細(xì)長(zhǎng)的開(kāi)口并且通過(guò)X射線傳感器盒(23)的水平橫向 移動(dòng)被移動(dòng)到開(kāi)始位置,以便進(jìn)行頭部測(cè)量成像處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中,通過(guò)X射線傳感器盒(23)和頭部測(cè)量X射線檢 測(cè)器(9)的同步水平橫向移動(dòng),進(jìn)行頭部測(cè)量成像處理,X射線傳感器盒(23)的水平橫向 移動(dòng)對(duì)應(yīng)地移動(dòng)由第二X射線準(zhǔn)直儀(24)的開(kāi)口產(chǎn)生的扇形X射線束。
11. 一種用于根據(jù)多種成像模式來(lái)進(jìn)行數(shù)字放射線照相的設(shè)備,包括: -用于將被檢體定位在輻射源(5)和X射線檢測(cè)器之間的裝置; -用于選擇放射線成像模態(tài)和期望的感興趣區(qū)域的裝置; -用于通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)X射線準(zhǔn)直儀根據(jù)選擇的成像模態(tài)來(lái)調(diào)整X射線束的形狀的 裝置; -用于將X射線檢測(cè)器定位在X射線束中的預(yù)定位置的裝置; -用于通過(guò)輻射源產(chǎn)生X射線輻射的裝置; -用于進(jìn)行源和檢測(cè)器的組合移動(dòng)以便掃描被檢體同時(shí)借助X射線檢測(cè)器檢測(cè)X射線 輻射的裝置; -用于進(jìn)行X射線檢測(cè)器圖像數(shù)據(jù)的讀出、采集和細(xì)化以便根據(jù)選擇的成像模式獲得 選擇的感興趣區(qū)域的處理后圖像或三維數(shù)據(jù)集的裝置, 其特征在于 存在封閉在X射線傳感器盒(23)內(nèi)的矩形尺寸的至少一個(gè)大面積X射線檢測(cè)器(6b), X射線傳感器盒(23)配備有至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器提供垂直于X射線束 的基準(zhǔn)軸的水平移動(dòng),并且 準(zhǔn)直儀包括至少一個(gè)二次X射線準(zhǔn)直儀(24),該至少一個(gè)二次X射線準(zhǔn)直儀(24)也被 封閉在X射線傳感器盒(23)內(nèi),并且與X射線檢測(cè)器(6b)距X射線源(5)的距離相比距 X射線源(5)的距離更大,并且 所述設(shè)備被布置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】A61B6/14GK104066376SQ201380006602
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】G·羅頓多, F·里桑德雷羅, C·吉阿尼 申請(qǐng)人:德格茨有限責(zé)任公司
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