超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置和醫(yī)用圖像診斷裝置制造方法
【專利摘要】一種超聲波診斷裝置，針對(duì)每一個(gè)心搏切換作為超聲波掃描對(duì)象的子體積，并從自預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始子體積數(shù)據(jù)的收集，對(duì)在相互不同的診斷期間中收集到的子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或全體積數(shù)據(jù)，檢測被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次的診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)，基于其檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理。
【專利說明】超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置和醫(yī)用圖像診斷裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用來用超聲波等把生物體內(nèi)圖像化而進(jìn)行診斷的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置和醫(yī)用圖像診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，使用以超聲波診斷裝置、X射線計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置、磁共振成像裝置等為代表的醫(yī)用圖像診斷裝置的圖像診斷在臨床領(lǐng)域分擔(dān)著重要的角色。例如，超聲波診斷裝置是把從設(shè)置在超聲波探頭上的振動(dòng)元件產(chǎn)生的超聲波脈沖向被檢體內(nèi)發(fā)射，用上述振動(dòng)元件接收因被檢體組織的聲音阻抗的差異而產(chǎn)生的超聲波反射波，來收集生物體信息的裝置。超聲波診斷裝置只用使超聲波探頭接觸體表這樣簡單的操作就可以實(shí)時(shí)顯示圖像數(shù)據(jù)，所以在各種臟 器的形態(tài)診斷、功能診斷中被廣泛使用。
[0003]近年來，超聲波診斷裝置正在急速開發(fā)可以高速收集和顯示三維圖像的系統(tǒng)，以便能夠提供三維圖像、三維圖像的動(dòng)畫那樣的視野與以往不同的診斷圖像。
[0004]另一方面，超聲波診斷裝置進(jìn)行的圖像診斷是利用了在生物體內(nèi)傳播的超聲波的圖像診斷，所以即使與三維圖像對(duì)應(yīng)，每單位時(shí)間可以收發(fā)的掃描線的數(shù)目也有限制。因此，為了以高分辨率掃描大范圍的三維區(qū)域，嘗試了各種各樣的方法。在用超聲波診斷裝置把大范圍區(qū)域映像化時(shí)，基本上是把掃描小區(qū)域的三維空間得到的圖像數(shù)據(jù)拼接起來生成大范圍的三維圖像。
[0005]但是，在收集生物體的圖像時(shí)，因部位不同而有呼吸造成的移動(dòng)、心臟的鼓縮造成的移動(dòng)等，所以必須與這些移動(dòng)同步地收集三維圖像。
[0006]于是，作為近年來采用的方法，已知與心臟的跳動(dòng)同步地收集多個(gè)小區(qū)域三維動(dòng)畫圖像，把它們組合起來制作心臟整體的三維動(dòng)畫圖像的方法等。在那樣的方法中，與心臟的跳動(dòng)同步地收集多個(gè)小區(qū)域三維動(dòng)畫圖像并合成。例如，通過利用ECG信號(hào)等的生物體信號(hào)，進(jìn)行與心臟的跳動(dòng)同步的圖像收集的情況較多。
[0007]具體地，把要用超聲波診斷裝置觀察的心臟的三維區(qū)域整體分割成多個(gè)子體積(例如4個(gè)子體積)，針對(duì)各子體積基于ECG信號(hào)依次收集一次心搏的數(shù)據(jù)。在該數(shù)據(jù)收集中，以例如產(chǎn)生R波的舒張末期附近為基準(zhǔn)，收集心搏周期中的同一時(shí)相的數(shù)據(jù)。然后，通過以同一時(shí)相的數(shù)據(jù)在空間上連續(xù)的方式把取得的每個(gè)子體積的數(shù)據(jù)合成，生成與三維區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)。
[0008]各子體積與分割三維空間得到的區(qū)域?qū)?yīng)，但通過重建與空間上連續(xù)的三維區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)，就可以提供像一次收集并顯示了正好要觀察的心臟的三維區(qū)域整體的動(dòng)畫圖像那樣的三維圖像(以下稱為三維區(qū)域動(dòng)畫圖像)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-104640號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011](發(fā)明要解決的問題)
[0012]利用上述方法時(shí)，為了把合成各子體積的數(shù)據(jù)而得到的三維區(qū)域動(dòng)畫圖像作為單一的三維動(dòng)畫圖像來觀察，必須各子體積是空間上連續(xù)的子體積，而且收集同一時(shí)相的數(shù)據(jù)。
[0013]但是，在例如被檢體為心律不整患者時(shí)等情況下，心搏周期紊亂時(shí)心搏期間會(huì)變化，針對(duì)各子體積收集到的數(shù)據(jù)的時(shí)相會(huì)偏離，所以難以得到實(shí)用的三維區(qū)域動(dòng)畫圖像。
[0014]本實(shí)施方式正是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供即使在例如被檢體為心律不整患者等情況下，心搏周期、心搏期間發(fā)生紊亂時(shí)，也可以提示針對(duì)每個(gè)子體積把同一時(shí)相的數(shù)據(jù)合成得到的三維區(qū)域動(dòng)畫圖像的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置、和醫(yī)用圖像診斷裝置。
[0015](用來解決問題的方案)
[0016]根據(jù)一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置，包括:取得被檢體的心搏信號(hào)的心搏信號(hào)取得部；用來將一心搏中的以預(yù)定時(shí)相為基準(zhǔn)的希望期間設(shè)定為上述被檢體的各心搏中的診斷期間的診斷期間設(shè)定部；在包含上述診斷期間的期間中，針對(duì)上述被檢體的診斷對(duì)象區(qū)域即構(gòu)成全體積的多個(gè)子體積依次執(zhí)行超聲波掃描，針對(duì)各個(gè)上述子體積在多個(gè)心搏的每一個(gè)中收集多個(gè)時(shí)相的量的子體積數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集部；控制上述數(shù)據(jù)收集部，以針對(duì)每個(gè)上述一心搏切換作為超聲波掃描對(duì)象的上述子體積，并從自上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始上述子體積數(shù)據(jù)的收集的數(shù)據(jù)收集控制部；對(duì)在相互不同的上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)的合成處理部；檢測上述被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)的心搏變動(dòng)檢測部；以及控制上述合成處理部，以基于上述心搏變動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理的合成處理控制部。
`[0017]根據(jù)一實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置，包括:取得被檢體的心搏信號(hào)的心搏信號(hào)取得部；用來將一心搏中的以預(yù)定時(shí)相為基準(zhǔn)的希望期間設(shè)定為上述被檢體的各心搏中的診斷期間的診斷期間設(shè)定部；在包含上述診斷期間的期間中，針對(duì)上述被檢體的診斷對(duì)象區(qū)域即構(gòu)成全體積的多個(gè)子體積依次拍攝，針對(duì)各個(gè)上述子體積在多個(gè)心搏的每一個(gè)中收集多個(gè)時(shí)相的量的子體積數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集部；控制上述數(shù)據(jù)收集部，以針對(duì)每個(gè)上述一心搏切換作為拍攝對(duì)象的上述子體積，并從自上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始上述子體積數(shù)據(jù)的收集的數(shù)據(jù)收集控制部；對(duì)在相互不同的上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)的合成處理部；檢測上述被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)的心搏變動(dòng)檢測部；以及控制上述合成處理部，以基于上述心搏變動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理的合成處理控制部。
[0018]根據(jù)一實(shí)施方式的超聲波圖像處理裝置，包括:存儲(chǔ)被檢體的心搏信號(hào)的心搏信號(hào)存儲(chǔ)部；用來將一心搏中的以預(yù)定時(shí)相為基準(zhǔn)的希望期間設(shè)定為上述被檢體的各心搏中的診斷期間的診斷期間設(shè)定部；把在包含上述診斷期間的期間中，通過針對(duì)上述被檢體的診斷對(duì)象區(qū)域即構(gòu)成全體積的多個(gè)子體積依次執(zhí)行超聲波掃描得到的、針對(duì)各個(gè)上述子體積的多個(gè)時(shí)相的量的子體積數(shù)據(jù)與心搏的時(shí)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；控制上述數(shù)據(jù)收集部，以針對(duì)每個(gè)上述一心搏切換作為超聲波掃描對(duì)象的上述子體積，并從自上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始上述子體積數(shù)據(jù)的收集的數(shù)據(jù)收集控制部；對(duì)在相互不同的上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)的合成處理部；檢測上述被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)的心搏變動(dòng)檢測部；以及控制上述合成處理部，以基于上述心搏變動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理的合成處理控制部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的構(gòu)成例的框圖。
[0020]圖2是示出典型的ECG信號(hào)的波形的一例的圖。
[0021]圖3是示出子體積數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例的圖。
[0022]圖4是示出全體積數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例的圖。
[0023]圖5是示出子體積數(shù)據(jù)的顯示方法的一例的圖。
[0024]圖6是示出全體積數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例的圖。
[0025]圖7是示出根據(jù)本一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置采用的“延遲模式(DelayMode)”進(jìn)行的掃描處理和三維圖像合成處理的一例的流程圖。
[0026]圖8是示出被檢體是心律不整患者時(shí)的掃描處理和三維圖像合成處理的一例的流程圖。
[0027]圖9是示出根據(jù)“第一修正模式”中的掃描處理的流程圖的圖。
[0028]圖10是示出根據(jù)“第一修正模式”中的三維圖像合成處理的流程圖的圖。
[0029]圖11是示出“第一修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。
[0030]圖12是示出根據(jù)“第二修正模式”中的三維圖像合成處理的流程圖的圖。
[0031]圖13是示出“第二修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。
[0032]圖14是示出“第二修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。
[0033]圖15是示出根據(jù)“第三修正模式”中的三維圖像合成處理的流程圖的圖。
[0034]圖16是示出“第三修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。
[0035](附圖標(biāo)記說明)
[0036]2:超聲波探頭；4:收發(fā)部；6:信號(hào)處理部；8:圖像生成部；10:顯示部；12:系統(tǒng)控制部；14:掃描控制部；16:操作部；18:存儲(chǔ)器
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式可以適用于超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置和醫(yī)用圖像診斷裝置中的任一種，但為了具體地說明，以下以關(guān)于超聲波診斷裝置的應(yīng)用為例。
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的構(gòu)成例的框圖。像該圖所示的那樣，根據(jù)本一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置包括:超聲波探頭2、收發(fā)部4、信號(hào)處理部6、圖像生成部8、顯示部10、系統(tǒng)控制部12、掃描控制部14、操作部16、存儲(chǔ)器18、和心電計(jì)20。
[0039]上述超聲波探頭2是對(duì)被檢體發(fā)送超聲波，接收基于該發(fā)送的超聲波的來自被檢體的反射波的器件(探頭)，具有在其前端排列的多個(gè)壓電振子、匹配層、背襯部件等。壓電振子基于來自收發(fā)部4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，向掃描區(qū)域內(nèi)的希望的方向發(fā)送超聲波，把來自該被檢體的反射波變換成電氣信號(hào)。匹配層設(shè)置在該壓電振子上，是用來使超聲波能量高效傳播的中間層。背襯部件防止超聲波從該壓電振子向后方傳播。
[0040]如果從上述超聲波探頭2向被檢體發(fā)送超聲波，則該發(fā)送超聲波在體內(nèi)組織的聲音阻抗的不連續(xù)面被一次次反射，作為回波信號(hào)被超聲波探頭2接收。該回波信號(hào)的振幅取決于存在反射的不連續(xù)面中的聲音阻抗的差。另外，發(fā)送的超聲波脈沖被移動(dòng)中的血流反射時(shí)的回波因多普勒效應(yīng)而取決于移動(dòng)體的超聲波收發(fā)方向的速度分量地發(fā)生頻率偏移。
[0041]上述收發(fā)部4具有:觸發(fā)產(chǎn)生電路、延遲電路、脈沖產(chǎn)生電路、放大電路、A/D變換器和加法器。
[0042]上述收發(fā)部4作為發(fā)送部具有以下那樣的功能。即，觸發(fā)產(chǎn)生電路以預(yù)定的速度頻率fr Hz (周期；Ι/fr秒)反復(fù)產(chǎn)生用來形成發(fā)送超聲波的觸發(fā)脈沖。上述延遲電路對(duì)各觸發(fā)脈沖賦予為了對(duì)每個(gè)信道把超聲波會(huì)聚成束狀且確定發(fā)送指向性所需的延遲時(shí)間。上述脈沖產(chǎn)生電路以基于該觸發(fā)脈沖的定時(shí)向超聲波探頭2施加驅(qū)動(dòng)脈沖。這樣，收發(fā)部4從超聲波探頭2發(fā)送希望的超聲波。
[0043]上述收發(fā)部4作為接收部具有以下那樣的功能。即，通過放大電路對(duì)每個(gè)信道放大經(jīng)由超聲波探頭2取入的回波信號(hào)(反射信號(hào))。A/D變換器把放大了的模擬回波信號(hào)變換成數(shù)字回波信號(hào)。延遲電路對(duì)數(shù)字變換后的回波信號(hào)賦予為了確定接收指向性、進(jìn)行接收動(dòng)態(tài)聚焦所需的延遲時(shí)間，然后在加法器中進(jìn)行加法運(yùn)算處理。通過該加法運(yùn)算，來自與回波信號(hào)的接收指向性對(duì)應(yīng)的方向的反射成分被強(qiáng)調(diào)，利用接收指向性和發(fā)送指向性形成超聲波收發(fā)的綜合的波束數(shù)據(jù)。
[0044]上述信號(hào)處理部6具有B模式處理部和多普勒處理部。B模式處理部從收發(fā)部4接收回波信號(hào)，實(shí)施對(duì)數(shù)放大、包絡(luò)線檢波處理等，生成以輝度的明暗表現(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)被發(fā)送到圖像生成部8 ，作為用輝度表現(xiàn)反射波的強(qiáng)度的B模式圖像顯示在顯示部10上。多普勒處理部從收發(fā)部4接收的回波信號(hào)抽出血流信號(hào)，生成血流數(shù)據(jù)。血流的抽出通常用CFM (Color Flow Mapping,彩色血流顯像)進(jìn)行。此時(shí),分析血流信號(hào),作為血流數(shù)據(jù)針對(duì)多點(diǎn)求出平均速度、色散、功率等的血流信息。而且，上述信號(hào)處理部6用由上述的處理生成的原始數(shù)據(jù)生成針對(duì)子體積的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為子體積數(shù)據(jù))。
[0045]上述圖像生成部8基于從信號(hào)處理部6輸出的各種數(shù)據(jù)，生成作為顯示圖像的超聲波診斷圖像。圖像生成部8用從信號(hào)處理部6輸出的子體積數(shù)據(jù)執(zhí)行體繪制等的預(yù)定的圖像處理。即，針對(duì)多個(gè)子體積數(shù)據(jù)，通過把“時(shí)相(細(xì)節(jié)見后述)” 一致的子體積數(shù)據(jù)在空間上相互拼接起來(合成)，生成與各時(shí)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)子體積數(shù)據(jù)。然后，圖像生成部8把全體積數(shù)據(jù)與各種參數(shù)的文字信息、刻度等一起合成，作為視頻信號(hào)輸出到顯示部10。由此，在顯示部10上顯示與診斷對(duì)象區(qū)域(映像化對(duì)象區(qū)域)有關(guān)的三維區(qū)域動(dòng)畫圖像。
[0046]在此，“時(shí)相”表示以例如掃描處理開始的觸發(fā)信號(hào)的生成時(shí)刻等的預(yù)定時(shí)刻為基準(zhǔn)時(shí)刻時(shí)的、從該基準(zhǔn)時(shí)刻算起的延遲量。即，只要是同一時(shí)相的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)就都在從基準(zhǔn)時(shí)刻經(jīng)過了相同的延遲量(相同的時(shí)間)的時(shí)刻被收集。[0047]另外，除了“時(shí)相”以外，還有稱為“相位”的概念。“相位”表示實(shí)際上大致周期性地跳動(dòng)的心臟的動(dòng)作中的位置。通過把同一時(shí)相的子體積數(shù)據(jù)相互合成，可以得到這些子體積數(shù)據(jù)的相位也吻合的全體積數(shù)據(jù)。
[0048]另外，向該圖像生成部8輸入的以前的數(shù)據(jù)有時(shí)稱為“原始數(shù)據(jù)”。
[0049]上述顯示部10是由例如液晶顯示器裝置等構(gòu)成的顯示器件，顯示從圖像生成部8輸出的數(shù)據(jù)、各種診斷用參數(shù)等。
[0050]上述系統(tǒng)控制部12基于由操作部16設(shè)定的診斷模式、各種參數(shù)等，對(duì)該超聲波診斷裝置整體進(jìn)行一并控制。系統(tǒng)控制部12包括保存用來實(shí)現(xiàn)三維無觸發(fā)掃描的程序、用來執(zhí)行預(yù)定的掃描序列、圖像生成和顯示等的控制程序的R0M，從上述ROM讀出這些程序并在自身具有的存儲(chǔ)器上展開，執(zhí)行與各種處理有關(guān)的運(yùn)算和控制等。
[0051]上述掃描控制部14通過系統(tǒng)控制部12的控制，與被指定的波束數(shù)、幀數(shù)和幀頻等對(duì)應(yīng)地向收發(fā)部4供給脈沖重復(fù)頻率、收發(fā)位置信息等。掃描控制部14基于從心電計(jì)20輸出的ECG信號(hào)生成觸發(fā)信號(hào)，與該觸發(fā)信號(hào)同步地確定每個(gè)子體積的波束掃描位置和與子體積內(nèi)的反復(fù)掃描有關(guān)的各因素，輸出到收發(fā)部4、圖像生成部8。
[0052]上述操作部16也稱為人機(jī)界面(Man-Machine Interface),用來對(duì)該超聲波診斷裝置進(jìn)行設(shè)定各種診斷模式和診斷模式附帶的各種參數(shù)等的操作。
[0053]上述存儲(chǔ)器18是用來記錄從信號(hào)處理部6輸出的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，根據(jù)圖像生成部8的指示，向圖像生成部8輸出所記錄的數(shù)據(jù)。
[0054]上述心電計(jì)20是用來取得與心臟的跳動(dòng)同步的心電波形的信號(hào)、即ECG(ElectroCardio Gram，心電圖)信號(hào)的計(jì)測部材，把取得的ECG信號(hào)輸出到掃描控制部14。在一般的觸發(fā)三維診斷模式中，使用ECG信號(hào)中的R波作為觸發(fā)信號(hào)，在每個(gè)心搏期間改變掃描范圍(切換子體積)地收集子體積數(shù)據(jù)，把它們合成并顯示。構(gòu)成全體積數(shù)據(jù)的子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目和在一個(gè)子體積中在一個(gè)心搏期間內(nèi)收集的個(gè)數(shù)多數(shù)情況下根據(jù)被檢體的心搏數(shù)(最早的心搏數(shù))等設(shè)定。
[0055]以下，參照圖2到圖6，說明根據(jù)本一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的“觸發(fā)三維診斷模式”進(jìn)行的掃描處理和三維圖像合成處理的一例。圖2是示出典型的ECG信號(hào)的波形的一例的圖。圖3是示出子體積數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例的圖。圖4是示出全體積數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例的圖。圖5是示出子體積數(shù)據(jù)的顯示方法的一例的圖。圖6是示出全體積數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例的圖。
[0056]像圖2所示的那樣，在從心電計(jì)20輸出的ECG信號(hào)的波形中以一定的周期出現(xiàn)R波。在一般的觸發(fā)三維診斷模式中，使用該R波作為觸發(fā)信號(hào)。即，在一般的觸發(fā)三維診斷模式中，像圖3所示的那樣，在構(gòu)成作為觀測對(duì)象的心臟的三維區(qū)域整體(全體積)的η個(gè)(在本例中，η=4)子體積的每一個(gè)中，以與作為觸發(fā)信號(hào)的R波(或以R波為基準(zhǔn)的預(yù)定時(shí)亥Ij)同步的定時(shí)，收集一次心搏的量的圖像數(shù)據(jù)(子體積數(shù)據(jù))。
[0057]然后，把各子體積數(shù)據(jù)拼接起來(合成)而生成全體積數(shù)據(jù)。進(jìn)行該合成時(shí)，像圖4所示的那樣從多個(gè)幀中的各子體積數(shù)據(jù)中抽出“時(shí)相”相同的子體積數(shù)據(jù)并拼接起來(合成)而生成全體積數(shù)據(jù)。[0058]另外，作為子體積數(shù)據(jù)和由它們構(gòu)成的全體積數(shù)據(jù)的顯示方法，可以舉出例如像圖5所示的那樣，從生成的子體積數(shù)據(jù)依次顯示的方法。根據(jù)該顯示方法，在時(shí)刻R1 (把檢測到第η個(gè)R波Rn的時(shí)刻稱為時(shí)刻Rn)以后，針對(duì)子體積A收集并依次顯示m個(gè)時(shí)相(在本例中，m=4)的量的子體積數(shù)據(jù)。而且，在以后的心搏期間(時(shí)刻R2、R3、R4，...Rn對(duì)應(yīng)的心搏期間)中,對(duì)針對(duì)收集已經(jīng)結(jié)束的子體積的m個(gè)時(shí)相的子體積數(shù)據(jù)按時(shí)相合成并顯示。
[0059]通過上述的處理，像圖6所示的那樣把以高的幀頻掃描各子體積SA、SB、SC、SD得到的子體積數(shù)據(jù)合成，作為結(jié)果可以得到與作為診斷對(duì)象的整個(gè)范圍有關(guān)的全體積數(shù)據(jù)。
[0060]以下，說明根據(jù)本一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置采用的“延遲模式(Delay Mode)”進(jìn)行的掃描處理和三維圖像合成處理的一例。圖7是示出根據(jù)本一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置采用的“延遲模式(Delay Mode)”進(jìn)行的掃描處理和三維圖像合成處理的一例的流程圖。
[0061]“延遲模式”指可以收集、顯示夾著R波的檢測時(shí)刻的希望的時(shí)間帶中的全體積數(shù)據(jù)的模式。在該“延遲模式”中，像圖7所示的那樣，不將檢測到R波的時(shí)刻作為掃描處理的開始時(shí)刻，而將從檢測到R波的時(shí)刻經(jīng)過(延遲)了延遲時(shí)間d的時(shí)刻作為掃描處理的開始時(shí)刻。[0062]在圖7所示的例子中，針對(duì)各子體積收集“4個(gè)時(shí)相(m=4)”的子體積數(shù)據(jù)。即，在圖7所示的例子中，從自R波的檢測時(shí)刻(發(fā)生時(shí)刻)經(jīng)過了時(shí)間d的時(shí)刻開始，收集4個(gè)時(shí)相(作為結(jié)果，R波的檢測時(shí)刻之前2個(gè)時(shí)相、和R波的檢測時(shí)刻之后2個(gè)時(shí)相)的子體積數(shù)據(jù)。然后，從自時(shí)刻Rn經(jīng)過了延遲時(shí)間d的時(shí)刻即時(shí)刻Rn+d開始，依次實(shí)時(shí)地顯示在與第(n+1)個(gè)R波即R (n+1)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中收集到的子體積數(shù)據(jù)。在此，如果存在在與第(n+1)個(gè)R波即R (n+1)之前檢測到的R波對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中收集到的子體積數(shù)據(jù)，則與同一時(shí)相的子體積數(shù)據(jù)合成地顯示。
[0063]SM象圖7所示的那樣，在本例中，將從檢測到R波的時(shí)刻經(jīng)過了 d的時(shí)刻作為掃描處理的開始時(shí)刻。然后，從該開始時(shí)刻開始進(jìn)行取得希望的個(gè)數(shù)(希望的時(shí)相個(gè)數(shù))的子體積數(shù)據(jù)的掃描處理。換言之，從上述開始時(shí)刻開始，以預(yù)定的診斷希望時(shí)間T進(jìn)行掃描處理。
[0064]通過采用上述的“延遲模式”，夾著R波的檢測時(shí)刻的希望的時(shí)間帶(診斷希望時(shí)間T)中的全體積數(shù)據(jù)的收集和三維圖像合成處理成為可能。但是，在例如被檢體為心律不整患者等情況下，在心搏周期、心搏期間發(fā)生紊亂時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)下述那樣的問題。
[0065]圖8是示出被檢體是心律不整患者時(shí)的掃描處理和三維圖像合成處理的一例的流程圖。在該圖所示的例子中，R2與R3W間隔是比通常時(shí)的間隔長的時(shí)間。在這樣的情況下，會(huì)在該圖所示的心搏紊亂時(shí)間rl、r2中進(jìn)行掃描處理，會(huì)收集該心搏紊亂期間rl、r2中的子體積數(shù)據(jù)(子體積數(shù)據(jù)B0、B1、B2、D0)。
[0066]因此，本來以R波的檢測時(shí)刻(發(fā)生時(shí)刻；以下同樣)為界在其前后收集相同數(shù)目的子體積數(shù)據(jù)，但由于心搏周期的紊亂，會(huì)收集與在其它診斷希望時(shí)間T收集的子體積數(shù)據(jù)完全不同的相位的子體積數(shù)據(jù)。然后會(huì)把它們提供給三維圖像合成處理。即，在合成子體積數(shù)據(jù)而生成全體積數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)把時(shí)相/相位相互不同的子體積數(shù)據(jù)相互合成。
[0067]即，在心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，不實(shí)施任何修正地通過合成處理生成的全體積數(shù)據(jù)因子體積數(shù)據(jù)相互相位偏離而成為不適合作為圖像診斷所使用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。[0068]以下，說明即使心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，也可以得到適合于圖像診斷的全體積數(shù)據(jù)的(稱為“修正模式”的)掃描處理和三維圖像合成處理。
[0069]<第一修正模式>
[0070]圖9是示出根據(jù)“第一修正模式”中的掃描處理的流程圖的圖。圖10是示出根據(jù)“第一修正模式”中的三維圖像合成處理的流程圖的圖。圖11是示出“第一修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。
[0071]另外，在本例進(jìn)行的掃描處理中，針對(duì)構(gòu)成全體積的4個(gè)子體積(子體積A、子體積B、子體積C和子體積D)的每一個(gè)，在整個(gè)診斷希望時(shí)間T中執(zhí)行掃描處理。另外，針對(duì)一個(gè)子體積執(zhí)行掃描處理的診斷希望時(shí)間T設(shè)為至少與診斷部位的運(yùn)動(dòng)周期(本例的情況下，心搏的周期)大致相同的時(shí)間或比此更長的時(shí)間。
[0072]因此，在診斷希望時(shí)間T中，關(guān)于診斷部位的運(yùn)動(dòng)周期設(shè)定m個(gè)時(shí)相時(shí)，通過該診斷希望時(shí)間T中的掃描處理，針對(duì)各子體積數(shù)據(jù)(子體積數(shù)據(jù)A、B、C、D)分別收集至少m個(gè)時(shí)相(m個(gè))的子體積數(shù)據(jù)。
[0073]從心電計(jì)20輸出ECG信號(hào)，并向掃描控制部14輸入(步驟SI)。接著，掃描控制部14從該ECG信號(hào)檢測R波(步驟S2)。在此，掃描控制部14像圖11所示的那樣等待延遲時(shí)間d的經(jīng)過(步驟S3)。該延遲時(shí)間d的值取決于診斷希望時(shí)間T的值(換言之，子體積數(shù)據(jù)的取得個(gè)數(shù))。
[0074]在本“第一修正模式”中，在全體積數(shù)據(jù)的生成中使用以R波的檢測時(shí)刻為邊界在該檢測時(shí)刻的前后執(zhí)行同時(shí)間的掃描處理收集到的子體積數(shù)據(jù)。
[0075]像圖11所示的那樣，把R波的檢測時(shí)刻前的掃描時(shí)間稱為第一掃描時(shí)間t0，把R波的檢測時(shí)刻后的掃描時(shí)間稱為第二掃描時(shí)間tl。這些時(shí)間to和時(shí)間tl的值，也與延遲時(shí)間d的值同樣地，取決于診斷希望時(shí)間T`中求出的子體積數(shù)據(jù)的取得個(gè)數(shù)(換言之，診斷希望時(shí)間T的長度)。
[0076]即，根據(jù)診斷希望時(shí)間T或子體積數(shù)據(jù)的取得希望個(gè)數(shù)確定延遲時(shí)間d、第一掃描時(shí)間to和第二掃描時(shí)間tl的值。實(shí)際上延遲時(shí)間d的值和第二掃描時(shí)間tl的值是相同的值。而且，當(dāng)然也可以將第一掃描時(shí)間to的值設(shè)為與延遲時(shí)間d的值和第二掃描時(shí)間tl的值相同的值。
[0077]用戶用操作部16設(shè)定這些診斷希望時(shí)間T、第一掃描時(shí)間t0、第二掃描時(shí)間tl、延遲時(shí)間d的值。另外，也可以另行設(shè)置用來使它們的設(shè)定更容易的GUI。它們的值可以設(shè)定成任意的值，所以用戶可以指定ECG信號(hào)中的希望的時(shí)間帶(希望的區(qū)間)，在顯示部10上顯示與該指定有關(guān)的時(shí)間帶(區(qū)間)的圖像。
[0078]在圖11所示的例子中，作為診斷希望時(shí)間T，在顯示對(duì)象的時(shí)間帶(區(qū)間)中設(shè)定從以R波的檢測時(shí)刻為基準(zhǔn)向前推第一掃描時(shí)間to的時(shí)刻到以該檢測時(shí)刻為基準(zhǔn)向后推第二掃描時(shí)間tl的時(shí)刻。在圖11所示的例子中，第一掃描時(shí)間to和第二掃描時(shí)間tl設(shè)定為同一時(shí)間，但該第一掃描時(shí)間to和第二掃描時(shí)間tl也可以設(shè)定成不同的值。
[0079]結(jié)束上述的步驟SI和步驟S2的處理，在從檢測R波經(jīng)過了時(shí)間d的時(shí)刻，掃描控制部14生成用來執(zhí)行掃描處理的觸發(fā)信號(hào)(步驟S4)。然后，掃描控制部14與觸發(fā)信號(hào)同步地確定每個(gè)子體積的波束掃描位置和與子體積內(nèi)的反復(fù)掃描有關(guān)的條件，基于它們控制收發(fā)部4并開始掃描處理(步驟S5)。[0080]這樣，在本“第一修正模式”中，像圖11所示的那樣，在從檢測到R波的時(shí)刻經(jīng)過(延遲)了延遲時(shí)間d的時(shí)刻作為掃描處理的開始時(shí)刻這一點(diǎn)上，與“延遲模式”相同。但是，掃描處理的結(jié)束時(shí)刻與“延遲模式”中的結(jié)束時(shí)刻不同。
[0081]即，在“延遲模式”中，從掃描處理的開始時(shí)刻算起預(yù)先設(shè)定的希望的個(gè)數(shù)的子體積數(shù)據(jù)的收集結(jié)束了的時(shí)刻(換言之，從掃描處理的開始時(shí)刻算起執(zhí)行了時(shí)間為診斷希望時(shí)間T的掃描處理的時(shí)刻)是該掃描處理的結(jié)束時(shí)刻。
[0082]而在本“第一修正模式”中，以從檢測到R波的時(shí)刻經(jīng)過了 d的時(shí)刻作為掃描處理的開始時(shí)刻，持續(xù)執(zhí)行掃描處理，直到下一個(gè)掃描處理的開始時(shí)刻為止。
[0083]即，在本“第一修正模式”中，不管收集從上述開始時(shí)刻算起希望的個(gè)數(shù)的子體積數(shù)據(jù)的掃描處理是否結(jié)束(換言之，是否執(zhí)行了從上述開始時(shí)刻算起預(yù)定的診斷希望時(shí)間T的掃描處理)，持續(xù)執(zhí)行掃描處理，直到下一個(gè)掃描處理的開始時(shí)刻為止，把通過該掃描處理收集到的子體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18中。
[0084]這樣，通過收集子體積數(shù)據(jù)，即使在心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，也可以以檢測到R波的時(shí)刻為邊界在其前后分別確保有希望個(gè)數(shù)(在本例中，2個(gè))的子體積數(shù)據(jù)。換言之，可以以檢測到R波的時(shí)刻為邊界確保相同的掃描處理的時(shí)間。
[0085]以下，參照圖10和圖11說明“第一修正模式”中的三維圖像合成處理。
[0086]首先，系統(tǒng)控制部12控制各部，以使得每當(dāng)通過與第η個(gè)觸發(fā)信號(hào)In對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的掃描收集子體積數(shù)據(jù)時(shí)， 把這些子體積數(shù)據(jù)與通過與第(η-1)個(gè)觸發(fā)信號(hào)I (η-1)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的掃描收集到的子體積數(shù)據(jù)，按時(shí)相依次合成處理并實(shí)時(shí)顯示(步驟SI I)。
[0087]該步驟Sll進(jìn)行的顯示，在圖11所示的例子——對(duì)應(yīng)于時(shí)刻(R2+d)~時(shí)刻(R3+d)的顯示(子體積數(shù)據(jù)AO~A3與子體積數(shù)據(jù)BO~B3的合成顯示)和時(shí)刻(R4+d)~時(shí)刻(R5+d)的顯示(子體積數(shù)據(jù)AO~A3、子體積數(shù)據(jù)BO~B3、子體積數(shù)據(jù)CO~C3與子體積數(shù)據(jù)DO~D3的合成顯示)。
[0088]在此，子體積數(shù)據(jù)BO~B2是在心搏紊亂時(shí)間rl中收集到的數(shù)據(jù)，子體積數(shù)據(jù)DO是在心搏紊亂時(shí)間r2中收集到的數(shù)據(jù)。這樣，針對(duì)在心搏紊亂時(shí)間rl、r2中收集到的子體積數(shù)據(jù)(在圖11所示的例子中，子體積數(shù)據(jù)B0、B1、B2、D0)，也暫時(shí)與在它以前的診斷希望時(shí)間T中收集到的子體積數(shù)據(jù)按時(shí)相合成并實(shí)時(shí)顯示。
[0089]這樣生成并實(shí)時(shí)顯示的圖像是基于由心時(shí)相沒有嚴(yán)格對(duì)應(yīng)的子體積數(shù)據(jù)的組合構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)的圖像。因此，實(shí)際上顯示的圖像對(duì)于觀察者來說是相當(dāng)不自然的圖像。因此，觀察者通過觀察基于該心搏紊亂時(shí)間rl、r2中收集到的子體積數(shù)據(jù)的圖像，可以實(shí)時(shí)地從視覺上認(rèn)識(shí)到被檢體的心搏周期、心搏期間中發(fā)生了紊亂。
[0090]接著，系統(tǒng)控制部12判斷與第η個(gè)ECG觸發(fā)信號(hào)In對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的“總掃描次數(shù)(針對(duì)I個(gè)子體積的掃描次數(shù))”是否已是診斷希望時(shí)間T中的預(yù)定的掃描次數(shù)N (預(yù)定的時(shí)相個(gè)數(shù)，在本例中，Ν=4次)以上的次數(shù)(步驟S12)。
[0091]該步驟S12的結(jié)果為“是”時(shí)，系統(tǒng)控制部12控制各部，以使得把通過與第η個(gè)觸發(fā)信號(hào)In對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的掃描中的、從最后數(shù)N次以內(nèi)的掃描收集到的N個(gè)子體積數(shù)據(jù)、與通過與第η-1個(gè)觸發(fā)信號(hào)I (η-1)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的N次的掃描取得的子體積數(shù)據(jù)，按時(shí)相合成并顯示(步驟S13)。[0092]該步驟S13進(jìn)行的顯示在圖11所示的例子中對(duì)應(yīng)于時(shí)刻(R3+d)~時(shí)刻(R4+d)的顯示(子體積數(shù)據(jù)AO~A3、子體積數(shù)據(jù)B3~B6與子體積數(shù)據(jù)CO~C3的合成顯示)和時(shí)刻(Rs+d)~時(shí)刻(R6+d)的顯示(子體積數(shù)據(jù)AO~A3、子體積數(shù)據(jù)B3~B6、子體積數(shù)據(jù)CO~C3與子體積數(shù)據(jù)Dl~D4的合成顯示)。
[0093]這樣，在合成處理和顯示中不使用在心搏紊亂時(shí)間rl、r2中收集到的子體積數(shù)據(jù)(在圖11所示的例子中，子體積數(shù)據(jù)B0、B1、B2、D0)，合成中只使用在各診斷希望時(shí)間T中正常地收集到的子體積數(shù)據(jù)(針對(duì)各R波在第一掃描時(shí)間t0和第二掃描時(shí)間tl中收集到的子體積數(shù)據(jù))。
[0094]在上述步驟S13的處理結(jié)束后和上述的步驟S12的結(jié)果為“否”時(shí)，針對(duì)下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)開始同樣的處理。
[0095]這樣，即使在心搏周期/心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，通過上述的步驟Sll到步驟S13中的處理，也使用心搏紊亂時(shí)間收集到的子體積數(shù)據(jù)依次合成處理并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)用在該心搏紊亂時(shí)間剛剛結(jié)束后的第一掃描時(shí)間to和第二掃描時(shí)間tl中收集到的子體積數(shù)據(jù)針對(duì)相同的子體積進(jìn)行再次的合成處理和顯示(稱為“修正顯示”)。
[0096]在圖11所示的例子中，針對(duì)子體積B，雖然是在時(shí)刻(R2+d)的時(shí)刻與相鄰的子體積運(yùn)動(dòng)偏離了的數(shù)據(jù)，但在時(shí)刻(R3+d)的時(shí)刻成為消除了“偏離”的顯示。同樣地，在圖11所示的例子中，針對(duì)子體積D，雖然是在時(shí)刻(R4+d)的時(shí)刻與相鄰的子體積運(yùn)動(dòng)偏離了的數(shù)據(jù)，但在時(shí)刻(R5+d)的時(shí)刻成為消除了“偏離”的顯示。
[0097]這樣,在本第一修正模式中，以從R波的檢測時(shí)刻經(jīng)過了時(shí)間d的時(shí)刻作為“掃描處理的開始時(shí)刻”，從該“掃描處理的開始時(shí)刻”直到下一個(gè)“掃描處理的開始時(shí)刻”之間，持續(xù)執(zhí)行掃描處理。
[0098]即，不規(guī)定(限制)在上述診斷希望時(shí)間T中收集的子體積的個(gè)數(shù)，在上述的期間中持續(xù)執(zhí)行收集，關(guān)于“實(shí)時(shí)顯示”依次使用從收集開始時(shí)刻開始的子體積數(shù)據(jù)，關(guān)于“修正顯示”使用從收集結(jié)束時(shí)刻倒回時(shí)相對(duì)應(yīng)的子體積數(shù)據(jù)。
[0099]像以上說明的那樣，根據(jù)第一修正模式，在例如被檢體為心律不整患者等情況下，即使心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，也可以實(shí)時(shí)地提示針對(duì)每個(gè)子體積把同一時(shí)相的數(shù)據(jù)合成得到的三維區(qū)域動(dòng)畫圖像。
[0100]具體地，根據(jù)第一修正模式，可以得到即使被檢體的心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，用戶也可以實(shí)時(shí)地認(rèn)識(shí)到被檢體的心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂，并且可以隨后馬上辨認(rèn)適合診斷的全體積圖像的優(yōu)異效果。
[0101]〈第二修正模式〉
[0102]以下，說明“第二修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理。為了避免說明的重復(fù)，只說明與“第一修正模式”的不同點(diǎn)。
[0103]圖12是示出根據(jù)“第二修正模式”中的三維圖像合成處理的流程圖的圖。圖13和圖14是示出“第二修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。另外，本“第二修正模式”中的掃描處理與參照圖9說明過的“第一修正模式”中的掃描處理相同。
[0104]另外，在“第一修正模式”中，與第η個(gè)R波對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的顯示(SP，在與第(n-1)個(gè)觸發(fā)信號(hào)I (η-1)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中收集到的數(shù)據(jù)的顯示)從時(shí)刻Rn-t0的時(shí)刻(從數(shù)據(jù)收集的時(shí)刻)開始進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并且在時(shí)刻Rn+d的時(shí)刻重新進(jìn)行修正顯示；但在本“第二修正模式”中，與第η個(gè)R波對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的顯示從時(shí)刻Rn (R波的檢測時(shí)刻)開始。因此，在本“第二修正模式”中，關(guān)于在第一掃描時(shí)間to中收集到的子體積數(shù)據(jù)，嚴(yán)格地說比實(shí)時(shí)顯示稍稍延遲一些顯示。
[0105]首先，系統(tǒng)控制部12在將一次的診斷希望時(shí)間T中的掃描次數(shù)設(shè)為N次(在本例中，N=4)時(shí)，在第η個(gè)R波即Rn的檢測時(shí)刻，判斷從該檢測時(shí)刻到倒回時(shí)間t0的時(shí)刻之間的掃描次數(shù)(換言之，(Rn-t0)的期間的掃描次數(shù))是否為NXtO/ (tO+tl)次(在本例中，4X 1/2=2次)以上(步驟S21)。另外，在本例中，設(shè)定t0=tl，設(shè)定N=4。
[0106]另外，在該步驟S21的判斷中，也可以取代對(duì)掃描次數(shù)進(jìn)行判斷，而對(duì)與作為基準(zhǔn)的掃描次數(shù)對(duì)應(yīng)的掃描時(shí)間的經(jīng)過進(jìn)行判斷。此時(shí)，在步驟S21中，判斷R波與R波的間隔(R-R間隔)是否為時(shí)間t0+時(shí)間tl以上(是否為稱為早觸發(fā)(Early Trigger)的狀態(tài))即可。此時(shí)，如果R-R間隔為時(shí)間tO+tl以上則該步驟S21的結(jié)果為“是”，如果不到tO+tl則該步驟S21的結(jié)果為“否”即可。
[0107]上述步驟S21的結(jié)果為“是”時(shí)，系統(tǒng)控制部12把通過與第η個(gè)觸發(fā)信號(hào)In對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的掃描收集到的子體積數(shù)據(jù)中的、除從最后的掃描算起NXtO/ (tO+tl)次(在本例中，4X 1/2=2次)以內(nèi)的掃描得到的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)器18刪除(步驟S22)。
[0108]而且，系統(tǒng)控制部12控制成，只把通過與第η個(gè)觸發(fā)信號(hào)In對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的掃描收集到的子體積數(shù)據(jù)中的、從最后的掃描算起NXtO/ (tO+tl)次(在本例中，4Χ1/2=2次)以內(nèi)的掃描得到的數(shù)據(jù)，與通過在與第(η-1)個(gè)觸發(fā)信號(hào)I (n_l)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的N次的掃描收集到的子體積數(shù)據(jù)按時(shí)相合成處理并實(shí)時(shí)顯示(步驟S23)。
[0109]這樣，步驟S21的結(jié)果為“是”的狀況，在圖13所示的例子中，對(duì)應(yīng)于時(shí)刻&、1?5的情況。即，由于時(shí)刻R3的該`診斷希望時(shí)間T中的掃描次數(shù)為5次ONXtO/ (to+tl)次(在本例中，4X 1/2=2次)，所以從步驟S21轉(zhuǎn)到步驟S22，從存儲(chǔ)器18刪除子體積數(shù)據(jù)B0、B1、B2，把子體積數(shù)據(jù)AO~A3與子體積數(shù)據(jù)B3~B6合成處理并顯示。
[0110]同樣地，由于時(shí)刻R5的該診斷希望時(shí)間T中的掃描次數(shù)為3次(>NXt0/(t0+tl)次(在本例中，4Χ1/2=2次))，所以從步驟S21轉(zhuǎn)到步驟S22，從存儲(chǔ)器18刪除子體積數(shù)據(jù)D0,把子體積數(shù)據(jù)AO~A3、子體積數(shù)據(jù)B3~B6、子體積數(shù)據(jù)CO~C3和子體積數(shù)據(jù)Dl~D4合成處理并顯示。
[0111]另外，在一次的診斷希望時(shí)間T中不能進(jìn)行N次的掃描時(shí)，上述步驟S21的結(jié)果為“否”，系統(tǒng)控制部12刪除在該診斷希望時(shí)間T中收集并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中的子體積數(shù)據(jù)(步驟S24)。這樣，上述步驟S21的結(jié)果為“否”的狀況在例如圖14所示的例子中對(duì)應(yīng)于與時(shí)刻R3對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的情況。另外，也可以設(shè)定為在步驟S24中不刪除存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)的子體積數(shù)據(jù)，在隨后的處理中不利用該子體積數(shù)據(jù)。
[0112]如果結(jié)束上述步驟S24中的處理，則系統(tǒng)控制部12只顯示通過與第(η-1)個(gè)觸發(fā)信號(hào)I (η-1)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的N次的掃描收集到的子體積數(shù)據(jù)(步驟S25)。
[0113]步驟S21的結(jié)果為“否”的狀況在圖14所示的例子中對(duì)應(yīng)于時(shí)刻R3的情況。此時(shí)，由于時(shí)刻R3的該診斷希望時(shí)間T中的掃描次數(shù)為I次(〈NXtO/ (t0+tl)次(在本例中，4X 1/2=2次))，所以系統(tǒng)控制部12控制成，從步驟S21轉(zhuǎn)到步驟S24，從存儲(chǔ)器18刪除子體積數(shù)據(jù)B0，只顯示子體積數(shù)據(jù)AO~A3。[0114]在結(jié)束上述步驟S23的處理后和結(jié)束上述步驟S25的處理后，針對(duì)下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)開始同樣的處理。另外，進(jìn)行步驟S25中的處理(從存儲(chǔ)器18刪除通過與第η個(gè)觸發(fā)信號(hào)In對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中的掃描收集到的子體積數(shù)據(jù))時(shí)，在與其緊后的觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T中，再次對(duì)同一子體積(在圖14所示的例子中，子體積B)進(jìn)行掃描。
[0115]通過上述的步驟S21到步驟S25中的處理，即使在心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，也從存儲(chǔ)器18刪除該心搏紊亂時(shí)間中收集到的子體積數(shù)據(jù)，根據(jù)在該心搏紊亂時(shí)間剛剛結(jié)束后收集到的子體積數(shù)據(jù)執(zhí)行合成處理和顯示。
[0116]另外，像圖14所示的子體積B的例子那樣，在診斷希望時(shí)間T為比時(shí)間tO+tl短的時(shí)間時(shí)，可以適用上述的“第一修正模式”。適用“第一修正模式”時(shí)，在時(shí)刻Rn+d的時(shí)刻對(duì)與該Rn對(duì)應(yīng)的診斷希望時(shí)間T的掃描次數(shù)進(jìn)行判斷，在不到預(yù)定的掃描次數(shù)時(shí)把在該診斷希望時(shí)間T收集到的子體積數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器18刪除，針對(duì)同一子體積再次執(zhí)行掃描處理。由此，與圖11所示的例子同樣地，可以得到用戶可以實(shí)時(shí)地認(rèn)識(shí)到在被檢體中心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂，并且可以隨后馬上辨認(rèn)適合診斷的全體積圖像的優(yōu)異效果。
[0117]進(jìn)而，在這樣的情況下也是，也可以取代對(duì)掃描次數(shù)進(jìn)行判斷，而對(duì)與作為基準(zhǔn)的掃描次數(shù)對(duì)應(yīng)的掃描時(shí)間的經(jīng)過進(jìn)行判斷。此時(shí)，判斷R波與R波的間隔(R-R間隔)是否為時(shí)間t0+時(shí)間tl以上(是否為稱為早觸發(fā)(Early Trigger)的狀態(tài))即可。
[0118]〈第三修正模式〉
[0119]圖15是示出根據(jù)“第三修正模式”中的三維圖像合成處理的流程圖的圖。圖16是示出“第三修正模式”中的掃描處理和三維圖像合成處理的流程圖。另外，本第三修正模式中的掃描處理與圖9所不的第一修正模式實(shí)質(zhì)上相同。另外,關(guān)于構(gòu)成全體積的子體積的數(shù)目、執(zhí)行掃描處理的診斷希望時(shí)間T，也與第一修正模式基本上相同。
[0120]像圖15所示的那樣，如果使用第三修正模式的合成顯示處理開始，則首先，系統(tǒng)控制部12判斷在該心搏的診斷希望時(shí)間中取得的體積數(shù)是否為預(yù)定的數(shù)目以下(即，是否是不到構(gòu)成全體積的子體積數(shù)N (在本例`中，N=4)的數(shù)目)(步驟S31)。其結(jié)果，在判斷為體積數(shù)為N-1以下時(shí)，不執(zhí)行使用在該心搏中取得的子體積的合成處理，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)心搏中的合成處理。另一方面，在判斷為體積數(shù)為N以上時(shí)，執(zhí)行使用在該心搏中取得的子體積的合成處理，所以轉(zhuǎn)移到步驟S32。
[0121]系統(tǒng)控制部12判斷在該心搏的診斷希望時(shí)間中最后取得的子體積數(shù)據(jù)(步驟S32)，以最后取得的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，抽出合成處理中使用的子體積數(shù)據(jù)(步驟S33)。例如，在圖16的第二心搏中，如果診斷希望時(shí)間中的子體積數(shù)據(jù)的取得結(jié)束，則系統(tǒng)控制部12判斷在該第二心搏的診斷希望時(shí)間中最后取得的子體積數(shù)據(jù)B6。然后，從該子體積數(shù)據(jù)B6倒回，抽出與診斷希望時(shí)間內(nèi)的各時(shí)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)子體積B3、B4、B5、B6。
[0122]然后，系統(tǒng)控制部12用被抽出的子體積生成由子體積AO~A3、B3~B6構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)，生成并顯示基于該合成子體積數(shù)據(jù)的超聲波圖像(步驟34 )。
[0123]以下，在后續(xù)的各心搏中反復(fù)執(zhí)行步驟S31~S34的處理。其結(jié)果，在圖16的例子中，在第一~第三心搏中實(shí)時(shí)顯示由同一時(shí)相的合成子體積數(shù)據(jù)形成的圖像，并且在第4心搏中初次生成與同一時(shí)相有關(guān)的全體積數(shù)據(jù)，生成并顯示基于該全體積數(shù)據(jù)的超聲波圖像。
[0124]另外，也可以通過把根據(jù)上述的本一實(shí)施方式的超聲波診斷裝置進(jìn)行的一連串處理程序化，或通過在程序化之后把該程序讀入存儲(chǔ)媒體，容易地銷售、分發(fā)與該超聲波診斷裝置獨(dú)立的單獨(dú)軟件產(chǎn)品，且在其它硬件(例如，超聲波圖像處理裝置等)上利用根據(jù)本一實(shí)施方式的技術(shù)。
[0125]另外，上述實(shí)施方式不局限于適用到超聲波診斷裝置中。即，也可以適用于對(duì)像心臟那樣周期性運(yùn)動(dòng)的臟器取得、生成隨時(shí)間經(jīng)過的體積數(shù)據(jù)的醫(yī)用圖像診斷裝置(例如，X射線計(jì)算機(jī)斷層拍攝裝置、磁共振成像裝置、X射線診斷裝置、核醫(yī)學(xué)診斷裝置等)。另外，不局限于體積數(shù)據(jù)，也可以適用于使二維數(shù)據(jù)、多普勒數(shù)據(jù)等與心電同步而事后再重排數(shù)據(jù)的一般的圖像診斷。
[0126]像以上說明的那樣，根據(jù)本一實(shí)施方式，可以提供即使在例如被檢體為心律不整患者等情況下，在心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，也可以實(shí)時(shí)地提示針對(duì)每個(gè)子體積把同一時(shí)相的數(shù)據(jù)合成得到的三維區(qū)域動(dòng)畫圖像的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置和超聲波圖像取得程序、醫(yī)用圖像診斷裝置。 [0127]具體地，根據(jù)第一修正模式，可以得到即使在被檢體的心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，用戶也可以實(shí)時(shí)地認(rèn)識(shí)到被檢體中心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂(被檢體的心臟發(fā)生了異常)，并且可以隨后馬上辨認(rèn)適合于診斷的(相鄰的子體積數(shù)據(jù)的相位吻合的)全體積圖像的優(yōu)異效果。
[0128]另外，根據(jù)第二修正模式，即使在心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，也自動(dòng)地從存儲(chǔ)器18刪除該心搏紊亂時(shí)間中收集的子體積數(shù)據(jù)，根據(jù)該心搏紊亂時(shí)間剛剛結(jié)束后收集到的子體積數(shù)據(jù)執(zhí)行合成處理和顯示，所以用戶可以只辨認(rèn)像沒有心搏周期、心搏期間的紊亂那樣的無不適感的(適合診斷的)全體積圖像。
[0129]另外，根據(jù)第三修正模式，即使在被檢體的心搏周期、心搏期間發(fā)生了紊亂時(shí)，只要可以在診斷希望時(shí)間中取得一定數(shù)目以上的子體積數(shù)據(jù)，也可以以該診斷希望時(shí)間中最后取得的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，抽出與希望的各心時(shí)相對(duì)應(yīng)的子體積數(shù)據(jù)。因此，可以高穩(wěn)定性地實(shí)時(shí)地提供精度高的三維圖像。
[0130]即，根據(jù)本一實(shí)施方式，即使在成為不穩(wěn)定的心搏周期時(shí)，在用戶想要時(shí)也進(jìn)行“把不穩(wěn)定的心搏原樣反映的實(shí)時(shí)顯示”，并且進(jìn)行“比實(shí)時(shí)顯示稍稍延遲的適合診斷的全體積圖像(由相位吻合的子體積圖像構(gòu)成的全體積圖像)的顯示(修正顯示)”。
[0131]另外，用戶可以自由地選擇要診斷的時(shí)間帶，而且，以各子體積間沒有相位的偏離的方式顯示，還可以不降低幀頻。這樣，可以適當(dāng)?shù)仫@示用戶要診斷的時(shí)間帶的全體積數(shù)據(jù)，所以可以在心律不整患者那樣的心搏不穩(wěn)定的患者的診斷中活用，有望提高診斷能力。
[0132]另外，也可以取代像上述的一實(shí)施方式那樣使用以R波為基準(zhǔn)的觸發(fā)信號(hào)，而使用以P波或T波為基準(zhǔn)的觸發(fā)信號(hào)。使用以P波為基準(zhǔn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在例如從P波的檢測時(shí)刻經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻生成觸發(fā)信號(hào)即可。使用以T波為基準(zhǔn)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在例如該T波的檢測時(shí)刻生成觸發(fā)信號(hào)即可。
[0133]雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式都是作為例子提出的，并非用來限定本發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式可以以其它的各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主要構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形都包含在發(fā)明的范圍和主要構(gòu)思內(nèi)，且包含在權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其等價(jià)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括: 心搏信號(hào)取得部，取得被檢體的心搏信號(hào)； 診斷期間設(shè)定部，用來將一心搏中的以預(yù)定時(shí)相為基準(zhǔn)的希望期間設(shè)定為上述被檢體的各心搏中的診斷期間； 數(shù)據(jù)收集部，在包含上述診斷期間的期間中，針對(duì)上述被檢體的診斷對(duì)象區(qū)域即構(gòu)成全體積的多個(gè)子體積依次執(zhí)行超聲波掃描，針對(duì)各個(gè)上述子體積在多個(gè)心搏的每一個(gè)中收集多個(gè)時(shí)相的量的子體積數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)收集控制部，控制上述數(shù)據(jù)收集部，以針對(duì)每個(gè)上述一心搏切換作為超聲波掃描對(duì)象的上述子體積，并從自上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始上述子體積數(shù)據(jù)的收集; 合成處理部，對(duì)在相互不同的上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)； 心搏變動(dòng)檢測部，檢測上述被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)；以及 合成處理控制部，控制上述合成處理部，以基于上述心搏變動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于: 上述數(shù)據(jù)收集部至少在各心搏中的上述診斷期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述心搏變動(dòng)檢測部在各個(gè)上述診斷期間的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行上述檢測； 上述合成處理控制部控制上述合成處理部，以基于上述診斷期間中的上述子體積數(shù)據(jù)的收集順序，抽出時(shí)相吻合的子體積數(shù)據(jù)，進(jìn)行上述合成處理，并且在通過上述心搏變動(dòng)檢測部檢測到被檢體的心搏信號(hào)的周期比預(yù)定的周期長或在上述診斷期間中收集的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目比上述預(yù)定數(shù)多的心搏時(shí)，抽出以在該診斷期間中最后收集到的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)在時(shí)間上倒回了的預(yù)定數(shù)目的子體積，用該被抽出的子體積數(shù)據(jù)再次執(zhí)行該心搏中的上述合成處理。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于: 上述數(shù)據(jù)收集部至少在包含上述診斷期間的整個(gè)期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述心搏變動(dòng)檢測部以上述預(yù)定時(shí)相進(jìn)行上述檢測； 上述合成處理控制部控制上述合成處理部，以使得在通過上述心搏變動(dòng)檢測部檢測到被檢體的心搏信號(hào)的周期比預(yù)定的周期長或在一次上述診斷期間中收集的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目比上述預(yù)定數(shù)多時(shí)，抽出以在該診斷期間中最后收集到的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)在時(shí)間上倒回了的預(yù)定數(shù)目的子體積，在上述合成處理中使用該被抽出的子體積數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于: 上述控制部控制數(shù)據(jù)收集部，以使得在通過上述心搏變動(dòng)檢測部檢測到上述預(yù)定時(shí)相的周期比預(yù)定的周期短或在一次上述診斷期間中收集的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目比預(yù)定數(shù)少時(shí)，刪除在該診斷期間中收集到的子體積數(shù)據(jù)，而且再次針對(duì)該子體積執(zhí)行超聲波掃描。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于: 上述診斷期間為從上述預(yù)定時(shí)相倒回了上述預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻到從上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了上述預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的期間。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于: 上述數(shù)據(jù)收集部至少在各心搏中的上述診斷期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述心搏變動(dòng)檢測部在各個(gè)上述診斷期間的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行上述檢測； 上述數(shù)據(jù)收集部至少在包含上述診斷期間的整個(gè)期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述合成處理控制部控制上述合成處理部，以抽出以在上述診斷期間中最后收集到的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)在時(shí)間上倒回了的預(yù)定數(shù)目的子體積，在上述合成處理中使用該被抽出的子體積數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，還包括: 實(shí)時(shí)地顯示上述合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)的顯示部。
8.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于: 上述預(yù)定時(shí)相是R波、P波、S波中的某一個(gè)。
9.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，包括: 心搏信號(hào)取得部，取得被檢體的心搏信號(hào)； 診斷期間設(shè)定部，用來將一心搏中的以預(yù)定時(shí)相為基準(zhǔn)的希望期間設(shè)定為上述被檢體的各心搏中的診斷期間； 數(shù)據(jù)收集部，在包含上述診斷期間的期間中，針對(duì)上述被檢體的診斷對(duì)象區(qū)域即構(gòu)成全體積的多個(gè)子體積依次拍 攝，針對(duì)各個(gè)上述子體積在多個(gè)心搏的每一個(gè)中收集多個(gè)時(shí)相的量的子體積數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)收集控制部，控制上述數(shù)據(jù)收集部，以針對(duì)每個(gè)上述一心搏切換作為拍攝對(duì)象的上述子體積，并從自上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始上述子體積數(shù)據(jù)的收集；合成處理部，對(duì)在相互不同的上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)； 心搏變動(dòng)檢測部，檢測上述被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)；以及 合成處理控制部，控制上述合成處理部，以基于上述心搏變動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理。
10.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述數(shù)據(jù)收集部至少在各心搏中的上述診斷期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述心搏變動(dòng)檢測部在各個(gè)上述診斷期間的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行上述檢測； 上述合成處理控制部控制上述合成處理部，以基于上述診斷期間中的上述子體積數(shù)據(jù)的收集順序，抽出時(shí)相吻合的子體積數(shù)據(jù)，進(jìn)行上述合成處理，并且在通過上述心搏變動(dòng)檢測部檢測到被檢體的心搏信號(hào)的周期比預(yù)定的周期長或在上述診斷期間中收集的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目比上述預(yù)定數(shù)多的心搏時(shí)，抽出以在該診斷期間中最后收集到的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)在時(shí)間上倒回了的預(yù)定數(shù)目的子體積，用該被抽出的子體積數(shù)據(jù)再次執(zhí)行該心搏中的上述合成處理。
11.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述數(shù)據(jù)收集部至少在包含上述診斷期間的整個(gè)期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述心搏變動(dòng)檢測部以上述預(yù)定時(shí)相進(jìn)行上述檢測； 上述合成處理控制部控制上述合成處理部，以使得在通過上述心搏變動(dòng)檢測部檢測到被檢體的心搏信號(hào)的周期比預(yù)定的周期長或在一次上述診斷期間中收集的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目比上述預(yù)定數(shù)多時(shí)，抽出以在該診斷期間中最后收集到的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)在時(shí)間上倒回了的預(yù)定數(shù)目的子體積，在上述合成處理中使用該被抽出的子體積數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述控制部控制數(shù)據(jù)收集部，以使得在通過上述心搏變動(dòng)檢測部檢測到上述預(yù)定時(shí)相的周期比預(yù)定的周期短或在一次上述診斷期間中收集的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目比預(yù)定數(shù)少時(shí)，刪除在該診斷期間中收集到的子體積數(shù)據(jù)，而且再次針對(duì)該子體積執(zhí)行拍攝。
13.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述診斷期間為從上述預(yù)定時(shí)相倒回了上述預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻到從上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了上述預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的期間。
14.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述數(shù)據(jù)收集部至少在各心搏中的上述診斷期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述心搏變動(dòng)檢測部在各個(gè)上述診斷期間的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行上述檢測； 上述數(shù)據(jù)收集部至少在包含上述診斷期間的整個(gè)期間中反復(fù)收集上述子體積數(shù)據(jù)； 上述合成處理控制部控制上述 合成處理部，以抽出以在上述診斷期間中最后收集到的子體積數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)在時(shí)間上倒回了的預(yù)定數(shù)目的子體積，在上述合成處理中使用該被抽出的子體積數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，還包括: 實(shí)時(shí)地顯示上述合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)的顯示部。
16.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于: 上述預(yù)定時(shí)相是R波、P波、S波中的某一個(gè)。
17.—種超聲波圖像處理裝置，其特征在于，包括: 心搏信號(hào)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)被檢體的心搏信號(hào)； 診斷期間設(shè)定部，用來將一心搏中的以預(yù)定時(shí)相為基準(zhǔn)的希望期間設(shè)定為上述被檢體的各心搏中的診斷期間； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，將在包含上述診斷期間的期間中通過針對(duì)上述被檢體的診斷對(duì)象區(qū)域即構(gòu)成全體積的多個(gè)子體積依次執(zhí)行超聲波掃描得到的、針對(duì)各個(gè)上述子體積的多個(gè)時(shí)相的量的子體積數(shù)據(jù)與心搏的時(shí)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)； 數(shù)據(jù)收集控制部，控制上述數(shù)據(jù)收集部，以針對(duì)每個(gè)上述一心搏切換作為超聲波掃描對(duì)象的上述子體積，并從自上述預(yù)定時(shí)相經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻開始上述子體積數(shù)據(jù)的收集; 合成處理部，對(duì)在相互不同的上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，生成由多個(gè)子體積數(shù)據(jù)構(gòu)成的合成子體積數(shù)據(jù)或上述全體積數(shù)據(jù)； 心搏變動(dòng)檢測部，檢測上述被檢體的心搏信號(hào)的周期變化和在一次上述診斷期間中收集到的上述子體積數(shù)據(jù)的數(shù)目的變化中的至少某一個(gè)；以及 合成處理控制部，控制上述合成處理部，以基于上述心搏變動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果對(duì)子體積數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK103635145SQ201380001881
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月10日
【發(fā)明者】崔載鎬, 佐藤吉幸 申請人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社