醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)、手術(shù)服及醫(yī)用裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)的目的在于提高手術(shù)時(shí)的醫(yī)用裝置的操作性。本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，是維持滅菌狀態(tài)并能夠由用戶操作的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，具備：多個(gè)接口裝置，受理由用戶進(jìn)行的操作，并且輸出與受理的操作相應(yīng)的信號(hào)，能夠分別裝卸于用戶能夠穿戴的多個(gè)穿戴服；接收部，接收接口裝置輸出的信號(hào)；以及控制部，根據(jù)由接收部接收到的接收信號(hào)，執(zhí)行規(guī)定的處理。
【專利說(shuō)明】醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)、手術(shù)服及醫(yī)用裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及支援醫(yī)用作業(yè)的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)、手術(shù)服及醫(yī)用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年的手術(shù)中使用各種各樣的醫(yī)用裝置。例如，為了一邊掌握患者體內(nèi)的情形一邊進(jìn)行手術(shù)，有時(shí)使用一邊以規(guī)定的幀速率拍攝患者的X射線透視圖像一邊在顯示器實(shí)時(shí)進(jìn)行顯示的X射線診斷裝置(所謂X射線透視拍攝裝置)。
[0003]在手術(shù)時(shí)，為了在手術(shù)醫(yī)生和患者之間相互防止來(lái)自細(xì)菌的感染，手術(shù)醫(yī)生穿戴滅菌后的長(zhǎng)袍、手套、帽子等手術(shù)服。在穿戴手術(shù)服的手術(shù)醫(yī)生操作未滅菌的醫(yī)用裝置時(shí)，在醫(yī)用裝置的操作臺(tái)等附著的細(xì)菌也會(huì)附著于手術(shù)醫(yī)生的手術(shù)服。因此，手術(shù)醫(yī)生不應(yīng)該進(jìn)行醫(yī)用裝置的操作。因此，通常，手術(shù)醫(yī)生向醫(yī)務(wù)人員傳達(dá)想操作的內(nèi)容，該醫(yī)務(wù)人員對(duì)操作臺(tái)進(jìn)行操作。在該情況下，也可能未從手術(shù)醫(yī)生向醫(yī)務(wù)人員準(zhǔn)確地傳達(dá)信息，妨礙手術(shù)的順利進(jìn)行。
[0004]假設(shè)即使將醫(yī)用裝置的操作臺(tái)用滅菌后的袋進(jìn)行包裹等，成為沒(méi)有被來(lái)自操作臺(tái)的細(xì)菌附著的風(fēng)險(xiǎn)的狀況下，手術(shù)醫(yī)生移動(dòng)到操作臺(tái)的位置為止也花費(fèi)時(shí)間。
[0005]除此以外，手術(shù)時(shí)的醫(yī)用裝置的操作存在各種問(wèn)題。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-213515號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-13317號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)施方式解決的課題是提高手術(shù)時(shí)的醫(yī)用裝置的操作性。
[0011]本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，是維持滅菌狀態(tài)并且能夠由用戶操作的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，具備:多個(gè)接口裝置，受理所述用戶進(jìn)行的操作，并且輸出與受理的所述操作相應(yīng)的信號(hào)，可對(duì)用戶可穿戴的多個(gè)穿戴服裝卸；接收部，接收所述接口裝置輸出的信號(hào)；以及控制部，根據(jù)由所述接收部接收到的接收信號(hào)，執(zhí)行規(guī)定的處理。
[0012]根據(jù)本實(shí)施方式，可以提高手術(shù)時(shí)的醫(yī)用裝置的操作性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示第1實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0014]圖2是表示第1實(shí)施方式的用戶接口裝置的硬件結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0015]圖3是表示第1實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)的功能方框圖。
[0016]圖4是表示第1實(shí)施方式的操作權(quán)決定系統(tǒng)所顯示的畫面例的圖。
[0017]圖5是表不第1實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍的表面?zhèn)鹊牟灰鈭D。
[0018]圖6是表示第1實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍的背面?zhèn)鹊氖疽鈭D。[0019]圖7是圖6中的X-X’截面圖。
[0020]圖8A涉及第2實(shí)施方式，是用于說(shuō)明用戶接口裝置的使用情形的圖。
[0021]圖SB涉及第2實(shí)施方式，是用于說(shuō)明用戶接口裝置的使用情形的圖。
[0022]圖9是第2實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)的功能方框圖。
[0023]圖10是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的校正系統(tǒng)進(jìn)行的校正的一個(gè)例子的圖。
[0024]圖11涉及第3實(shí)施方式，是表示操作在滅菌長(zhǎng)袍的口袋收納的用戶接口裝置的情形的圖。
[0025]圖12是表示第3實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍的表面?zhèn)鹊氖疽鈭D。
[0026]圖13涉及第3實(shí)施方式，是表示圖12中的Y— Y’截面圖。
[0027]圖14涉及第3實(shí)施方式，是表示操作在滅菌長(zhǎng)袍的口袋收納的用戶接口裝置的情形的圖。
[0028]圖15是用于說(shuō)明第4實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍及滅菌手套的結(jié)構(gòu)的圖。
[0029](符號(hào)的說(shuō)明)
[0030]10...架臺(tái)裝置，11...高電壓發(fā)生部，12...Χ射線管，13...Χ射線檢測(cè)器，14...數(shù)據(jù)收集部，16...架臺(tái)驅(qū)動(dòng)部，17...架臺(tái)床控制部，18、23、40...距離測(cè)量器，23...距離測(cè)量器，20...床裝置，21...床驅(qū)動(dòng)部，22…頂板，23...距離測(cè)量器，30...控制臺(tái)裝置，31...輸入部，32…顯示部，33...系統(tǒng)控制部，34…圖像處理部，35…圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，36...掃描控制部，100…X射線CT裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]參照?qǐng)D面，說(shuō)明幾個(gè)實(shí)施方式。 [0032](第I實(shí)施方式)
[0033]在第I實(shí)施方式中，例示了用于支援作為醫(yī)用裝置的一種的X射線診斷裝置的操作的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)和提供該醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)的適用的使用環(huán)境的手術(shù)服。
[0034][醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)]
[0035]首先，用圖1~圖4說(shuō)明醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)。
[0036]圖1是表示本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的方框圖。該醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)包含:在手術(shù)室中配置的X射線診斷裝置I ;無(wú)線通信裝置2 ;11個(gè)用戶接口裝置3-1、3-2、3-3、".3-η。在以下的說(shuō)明中，不特別區(qū)分用戶接口裝置3_1、3_2、3_3、".3-η時(shí)，僅稱為用戶接口裝置3。
[0037]X射線診斷裝置I包含床裝置11、架臺(tái)裝置12、與這些床裝置11及架臺(tái)裝置12連接的控制臺(tái)13。
[0038]床裝置11具備用于載置患者的頂板和用于使該頂板沿著相對(duì)于載置面的水平方向、垂直方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0039]架臺(tái)裝置12具備:發(fā)生高電壓的高電壓發(fā)生裝置；接受由高電壓發(fā)生裝置所發(fā)生的高電壓而發(fā)生X射線的X射線管；將X射線管發(fā)生的X射線收斂到規(guī)定區(qū)域的X射線光闌裝置；及檢測(cè)X射線并輸出檢測(cè)數(shù)據(jù)的X射線檢測(cè)裝置等。
[0040]控制臺(tái)13具備控制器(控制部)131、存儲(chǔ)裝置132、顯示器133及操作臺(tái)134等?？刂破?31具備處理器、存儲(chǔ)器。處理器通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)各種的處理。例如在X射線透視時(shí)，控制器131根據(jù)從架臺(tái)裝置12的X射線檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成X射線透視圖像。存儲(chǔ)裝置132是例如HDD (Hard Disk Drive:硬盤驅(qū)動(dòng)器)、SSD (SolidState Drive:固態(tài)驅(qū)動(dòng)器)等輔助存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)裝置132存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、各種的應(yīng)用程序文件及控制器131生成的X射線透視圖像等。顯示器133是例如IXD (Liquid CrystalDisplay:液晶顯示器)，顯示控制器131所生成的X射線透視圖像、各種⑶I (GraphicalUser Interface:圖形用戶接口)等。操作臺(tái)134具備用于X射線診斷裝置I的操作者輸入各種指令、信息的鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、軌跡球、操縱桿等。
[0041]無(wú)線通信裝置2及用戶接口裝置3例如經(jīng)由電波進(jìn)行無(wú)線通信。無(wú)線通信裝置2與控制臺(tái)13連接。無(wú)線通信裝置2具備:調(diào)制向用戶接口裝置3發(fā)送的信號(hào)的發(fā)送電路；向用戶接口裝置3發(fā)送與通過(guò)該發(fā)送電路調(diào)制的發(fā)送信號(hào)相應(yīng)的電波，并且接收從用戶接口裝置3發(fā)送的電波并輸出接收信號(hào)的天線；對(duì)從該天線輸出的接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的接收電路。無(wú)線通信裝置2將解調(diào)后的接收信號(hào)向控制臺(tái)13輸出。
[0042]用戶接口裝置3的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。用戶接口裝置3具備框體31、在該框體31中內(nèi)置的電池32、觸控面板33、無(wú)線通信單元34及控制器35。
[0043]框體31具有例如用戶用一只手把持，用另一只手能夠操作程度的小型的形狀。電池32向觸控面板33、無(wú)線通信單元34及控制器35供給動(dòng)作電力。
[0044]觸控面板33的操作面從框體31露出。作為觸控面板33，可以采用例如靜電電容式。這種觸控面板33在用戶用手指等接觸操作面時(shí)，檢測(cè)在該接觸位置產(chǎn)生的微弱的靜電電容的變化，向控制器35輸出與檢測(cè)位置相應(yīng)的信號(hào)。
[0045]無(wú)線通信單元34具備:調(diào)制向無(wú)線通信裝置2發(fā)送的數(shù)據(jù)的發(fā)送電路；向無(wú)線通信裝置2發(fā)送與通過(guò)該發(fā)送電路調(diào)制的發(fā)送信號(hào)相應(yīng)的電波，并且接收從無(wú)線通信裝置2發(fā)送的電波并輸出接收信號(hào)的天線；對(duì)從該天線輸出的接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的接收電路。
[0046]控制器35具備處理器、存儲(chǔ)器?？刂破?5通過(guò)用該處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)各種的處理。例如，控制器35根據(jù)從觸控面板33輸入的信號(hào)，算出操作面上的操作位置的坐標(biāo)，向無(wú)線通信單元34輸出表示所算出的坐標(biāo)的發(fā)送信號(hào)。無(wú)線通信單元34向無(wú)線通信裝置2發(fā)送與該發(fā)送信號(hào)相應(yīng)的電波。控制器35以例如在I秒間數(shù)十次左右的檢測(cè)速率執(zhí)行這樣的坐標(biāo)的算出和發(fā)送。另外，控制器35有時(shí)也執(zhí)行基于由無(wú)線通信單元34生成的接收信號(hào)的處理。
[0047]另外，控制器35使向無(wú)線通信單元34輸出的發(fā)送信號(hào)包含用戶接口裝置3(自裝置)的識(shí)別符。由此，在無(wú)線通信裝置2、控制臺(tái)13中，可以識(shí)別信號(hào)的發(fā)送源。
[0048]在手術(shù)中使用X射線診斷裝置I時(shí)，手術(shù)醫(yī)生或手術(shù)醫(yī)生的輔助者有時(shí)必須對(duì)操作臺(tái)134進(jìn)行操作。例如，在手術(shù)中想要使X射線光闌裝置動(dòng)作來(lái)變更X射線的照射范圍時(shí)，手術(shù)醫(yī)生或輔助者必須通過(guò)操作臺(tái)134進(jìn)行與該照射范圍的變更有關(guān)的操作。另外，在想要變更與管電壓、管電流等X射線相關(guān)的各個(gè)條件時(shí)，手術(shù)醫(yī)生或輔助者必須通過(guò)操作臺(tái)134進(jìn)行與該條件的變更有關(guān)的操作。
[0049]在本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)中，也可以采用用戶接口裝置3，通過(guò)這樣的操作臺(tái)134的操作來(lái)進(jìn)行以往的操作。而且，為了防止基于多個(gè)用戶接口裝置3的操作的混淆，醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)向各用戶接口裝置3-1~3-n中的某一個(gè)賦予操作權(quán)。
[0050] 用于實(shí)現(xiàn)這些功能的方框圖如圖3所示。本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)具備操作權(quán)決定系統(tǒng)100、操作權(quán)報(bào)告系統(tǒng)101、信號(hào)篩選系統(tǒng)102。各系統(tǒng)100~102也可以用該醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)所包含的任何要素來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，系統(tǒng)100~102也可以通過(guò)無(wú)線通信裝置2所包含的處理器、存儲(chǔ)器、顯示器及輸入裝置等要素(都未圖示)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)控制臺(tái)13所包含的控制器131、存儲(chǔ)裝置132、顯示器133及操作臺(tái)134等要素實(shí)現(xiàn)。另外，系統(tǒng)100~102也可以通過(guò)無(wú)線通信裝置2所包含的要素和控制臺(tái)13所包含的要素的組合實(shí)現(xiàn)。
[0051]另外，圖3所示的操作對(duì)象系統(tǒng)103是成為基于用戶接口(UI)裝置3的操作對(duì)象的系統(tǒng)(裝置)。在本實(shí)施方式中，X射線診斷裝置I的控制臺(tái)13成為操作對(duì)象系統(tǒng)103。
[0052]操作權(quán)決定系統(tǒng)100從用戶接口裝置3-1~3-n中，決定具有操作對(duì)象系統(tǒng)的操作權(quán)的用戶接口裝置3。
[0053]操作權(quán)報(bào)告系統(tǒng)101報(bào)告具有操作權(quán)的用戶接口裝置3。
[0054]信號(hào)篩選系統(tǒng)102從無(wú)線通信裝置2從用戶接口裝置3-1~3_n接收的信號(hào)中，篩選具有操作權(quán)的用戶接口裝置3所發(fā)送的信號(hào)。如上所述，在從用戶接口裝置3發(fā)送的信號(hào)中，包含發(fā)送源的用戶接口裝置3的識(shí)別符。信號(hào)篩選系統(tǒng)102通過(guò)參照該識(shí)別符，篩選具有操作權(quán)的用戶接口裝置3所發(fā)送的信號(hào)。信號(hào)篩選系統(tǒng)102將篩選出的信號(hào)向操作對(duì)象系統(tǒng)103及操作權(quán)決定系統(tǒng)100輸出。
[0055]操作對(duì)象系統(tǒng)103 (即控制臺(tái)13)執(zhí)行與從信號(hào)篩選系統(tǒng)102輸入的信號(hào)相應(yīng)的處理。
[0056]例如，設(shè)為用戶進(jìn)行用手指拖動(dòng)用戶接口裝置3的觸控面板33的拖拽操作。用戶接口裝置3將表示在該拖拽操作的過(guò)程中檢測(cè)到的坐標(biāo)的信號(hào)以上述的發(fā)送速率向信號(hào)篩選系統(tǒng)102發(fā)送。這些信號(hào)被輸入到操作對(duì)象系統(tǒng)103的期間，控制臺(tái)13的控制器131按照以某信號(hào)所表示的坐標(biāo)作為始點(diǎn)、以其下一個(gè)信號(hào)所表示的坐標(biāo)作為終點(diǎn)的矢量所對(duì)應(yīng)的方向及距離，反復(fù)進(jìn)行使在顯示器133的畫面上顯示的光標(biāo)移動(dòng)的處理。通過(guò)該拖拽操作也可以進(jìn)行X射線的照射范圍的調(diào)整。在該情況下，例如，控制臺(tái)13的控制器131將由上述矢量表不的方向分類為正方向及負(fù)方向的某一個(gè)，按照如下方式控制X射線光闌裝置:如果為正方向則以與上述矢量對(duì)應(yīng)的距離擴(kuò)大照射范圍，如果為負(fù)方向則以與上述矢量對(duì)應(yīng)的距離縮小照射范圍。除了照射范圍的調(diào)整外，通過(guò)對(duì)觸控面板33的拖拽操作還可以實(shí)現(xiàn)伴隨方向指定的各種操作。
[0057]另外，設(shè)為用戶進(jìn)行瞬間地接觸用戶接口裝置3的觸控面板33的敲擊操作。在輸入與該敲擊操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)時(shí)，控制臺(tái)13的控制器131對(duì)在顯示器133的畫面中與上述光標(biāo)重復(fù)的位置上顯示的⑶I執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理。
[0058]除此以外，在對(duì)觸控面板33的操作和操作對(duì)象系統(tǒng)103所執(zhí)行的處理之間，可以規(guī)定各種對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0059]本實(shí)施方式的操作權(quán)決定系統(tǒng)100采用例如圖4所示的畫面200來(lái)決定具有操作權(quán)的用戶接口裝置3。該畫面200例如被顯示于顯示器133，并包含與用戶接口裝置3-1~3-n對(duì)應(yīng)地設(shè)置的顯示區(qū)域A-1、Α-2、Α-3、".Α-η和光標(biāo)201。在各顯示區(qū)域A-1~Α_η的右鄰，附上與各顯示區(qū)域A-1~Α-η對(duì)應(yīng)的用戶接口裝置3-1~3-n的識(shí)別符(#1，#2,#3,…#n)。在以下的說(shuō)明中，不特別區(qū)分顯示區(qū)域A-1、A-2、A-3、".A-1i時(shí),僅稱為顯示區(qū)域A。[0060]操作權(quán)決定系統(tǒng)100按照具有操作權(quán)的用戶接口裝置3根據(jù)觸控面板33的拖拽操作而發(fā)送的信號(hào)，使光標(biāo)201移動(dòng)。操作權(quán)決定系統(tǒng)100在光標(biāo)201與各顯不區(qū)域A-1~Α-η中的某一個(gè)對(duì)齊的狀態(tài)下，從具有操作權(quán)的用戶接口裝置3接收表示觸控面板33的敲擊操作的信號(hào)時(shí)，將與該顯示區(qū)域A對(duì)應(yīng)的用戶接口裝置3決定為具有操作權(quán)的用戶接口裝置3。
[0061]也可以使用不具有操作權(quán)的用戶接口裝置3來(lái)變更操作權(quán)。在該情況下，預(yù)先確定用于請(qǐng)求操作權(quán)的對(duì)觸控面板33的特別的操作。特別的操作優(yōu)選例如在2秒以內(nèi)向規(guī)定方向拂拭觸控面板33五次以上的操作等采用與通常的操作明顯不同的操作。信號(hào)篩選系統(tǒng)102如果根據(jù)從不具有操作權(quán)的用戶接口裝置3發(fā)送的信號(hào)，判定為對(duì)該用戶接口裝置3進(jìn)行了上述的特別的操作，則將該用戶接口裝置3的識(shí)別符向操作權(quán)決定系統(tǒng)100發(fā)送。操作權(quán)決定系統(tǒng)100如果接收到該識(shí)別符，則將由該識(shí)別符表示的用戶接口裝置3決定為具有操作權(quán)的用戶接口裝置3。
[0062]操作權(quán)決定系統(tǒng)100當(dāng)在具有操作權(quán)的用戶接口裝置3中在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行操作、且用戶接口裝置3中某一個(gè)用戶接口裝置3中執(zhí)行了某操作時(shí)，對(duì)與被執(zhí)行的操作相關(guān)的用戶接口裝置3賦予操作權(quán)。具體地說(shuō)，操作權(quán)決定系統(tǒng)100對(duì)具有操作權(quán)的一個(gè)用戶接口裝置3，比較未輸入操作的時(shí)間(以下，稱為操作未輸入時(shí)間)和規(guī)定的時(shí)間。操作權(quán)決定系統(tǒng)100在操作未輸入時(shí)間超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，確定首先被操作的用戶接口裝置。操作權(quán)決定系統(tǒng)100對(duì)多個(gè)用戶接口裝置3中的、所確定的用戶接口裝置賦予操作權(quán)。規(guī)定的時(shí)間被存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)裝置132、未圖示的存儲(chǔ)器等中。換言之，操作權(quán)決定系統(tǒng)100當(dāng)在具有操作權(quán)的用戶接口裝置中在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未輸入操作時(shí)，在超過(guò)操作未輸入時(shí)間后，對(duì)首先掃描的用戶接口裝置3賦予操作權(quán)。
[0063]本實(shí)施方式的操作權(quán)報(bào)告系統(tǒng)101使用畫面200來(lái)報(bào)告具有操作權(quán)的用戶接口裝置3。具體地說(shuō)，操作權(quán)報(bào)告系統(tǒng)101使按上述的順序由操作權(quán)決定系統(tǒng)100決定為具有操作權(quán)的用戶接口裝置3所對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)域A的顏色不同于其他的顯示區(qū)域Α。圖4表示與“#1”對(duì)應(yīng)的用戶接口裝置3-1具有操作權(quán)的情況，對(duì)顯示區(qū)域A-1附上斜線，表示與其他顯示區(qū)域Α-2~Α-η的顏色不同。
[0064]另外，操作權(quán)報(bào)告系統(tǒng)101也可以通過(guò)采用了顯示器的其他方式、燈的點(diǎn)亮或者來(lái)自揚(yáng)聲器的聲音的輸出等，報(bào)告具有操作權(quán)的用戶接口裝置3。
[0065]以上，根據(jù)所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，采用用戶接口裝置3，醫(yī)師可以在滅菌后的狀態(tài)(即，維持滅菌狀態(tài))下對(duì)操作對(duì)象系統(tǒng)103進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，因此可以順利地進(jìn)行手術(shù)。
[0066]而且，醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)向多個(gè)用戶接口裝置3-1~3-n中的某一個(gè)賦予操作權(quán)，使僅僅來(lái)自被賦予了該操作權(quán)的用戶接口裝置3的信號(hào)向操作對(duì)象系統(tǒng)103輸出。從而，即使由多個(gè)用戶同時(shí)操作多個(gè)用戶接口裝置3-1~3-n，也可以防止操作對(duì)象系統(tǒng)103誤動(dòng)作的情況。另外，操作權(quán)報(bào)告系統(tǒng)101報(bào)告具有操作權(quán)的用戶接口裝置3，因此，可以容易地掌握具有操作權(quán)的用 戶接口裝置3的使用者。
[0067][手術(shù)服]
[0068]接著，用圖5~圖7說(shuō)明在利用醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)時(shí)，手術(shù)醫(yī)生及手術(shù)醫(yī)生的輔助者能夠穿戴的手術(shù)服(穿戴服、滅菌服)。[0069]圖5是表不作為手術(shù)服的一種的滅菌長(zhǎng)袍300的表面?zhèn)鹊牟灰鈭D，圖6是表不該滅菌長(zhǎng)袍300的背面?zhèn)鹊氖疽鈭D。滅菌長(zhǎng)袍300具備:用一塊布形成前身301a、后身右半部301b、后身左半部301c的前后身部301 ;在前后身部301的上部縫到前后身部301的右袖302a及左袖302b。前后身部301、右袖302a及左袖302b由以例如聚乙烯系樹(shù)脂作為原料的無(wú)紡織布形成。前后身部301、右袖302a及左袖302b構(gòu)成手術(shù)服主體。
[0070]左右一對(duì)的細(xì)繩303a、303b縫到領(lǐng)口附近的前后身部301的上部，左右一對(duì)的帶片304a、304b縫到前后身部301的中腹。通過(guò)使細(xì)繩303a、303b在頸部附近連結(jié)，帶片304a,304b在軀干附近連結(jié)，以在背側(cè)閉合的方式穿戴滅菌長(zhǎng)袍300。
[0071]在前身301a的背面，設(shè)置用于收納用戶接口裝置3的口袋305。該口袋305的X-X’截面圖如圖7所示。[0072]口袋305例如通過(guò)將規(guī)定尺寸的布片的邊緣部分縫到前身301a的背面?zhèn)榷惭b。在口袋305設(shè)置有用于插入用戶接口裝置3的插入口 306。在該插入口 306設(shè)置有用于開(kāi)閉的線扣件307。另外，也可以取代線扣件307而設(shè)置紐扣、面扣件，由此能夠開(kāi)閉插入口306。
[0073]在開(kāi)始利用了 X射線診斷裝置I的手術(shù)時(shí)，手術(shù)醫(yī)生及輔助者在使觸控面板33的操作面朝向表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下，向口袋305插入用戶接口裝置3，關(guān)閉線扣件307。
[0074]然后，手術(shù)醫(yī)生及輔助者用滅菌水(或者管理的自來(lái)水)和消毒液洗凈指尖到肘部。接著，手術(shù)醫(yī)生及輔助者穿戴鉛防護(hù)服。手術(shù)醫(yī)生及輔助者在鉛防護(hù)服上通過(guò)護(hù)理人員的手穿戴滅菌長(zhǎng)袍300。而且，手術(shù)醫(yī)生及輔助者穿戴滅菌手套及帽子。
[0075]在口袋305中收納的用戶接口裝置3可經(jīng)由前身301a從表面?zhèn)冗M(jìn)行操作。換言之，前身301a及手術(shù)醫(yī)生穿戴的滅菌手套的厚度及觸控面板33的靈敏度設(shè)計(jì)為用戶接口裝置3在被收納于口袋305的狀態(tài)下能夠被操作的程度。
[0076]以上，根據(jù)所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的滅菌長(zhǎng)袍300，在口袋305中收納了用戶接口裝置3的狀態(tài)下，可以不直接接觸用戶接口裝置3而從手術(shù)服主體的表面?zhèn)炔僮髟撗b置3。從而，用戶可以不必?fù)?dān)心來(lái)自用戶接口裝置3的細(xì)菌的附著而對(duì)操作對(duì)象系統(tǒng)103進(jìn)行操作。
[0077]另外，手術(shù)醫(yī)生不必向操作臺(tái)134的設(shè)置位置移動(dòng)或者指示輔助者對(duì)操作臺(tái)134的操作，可由手術(shù)醫(yī)生自己的手對(duì)操作對(duì)象系統(tǒng)103進(jìn)行操作，因此可以期待手術(shù)順利進(jìn)行。
[0078](第2實(shí)施方式)
[0079]說(shuō)明第2實(shí)施方式。對(duì)與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素附上相同的符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0080]在使用由第I實(shí)施方式公開(kāi)的用戶接口裝置3來(lái)對(duì)控制臺(tái)13進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作時(shí)，根據(jù)用戶接口裝置3的使用情形，從操作者觀察到的上下左右方向與用戶接口裝置3的上下左右方向一致或者不一致。因此，擔(dān)心發(fā)生用戶進(jìn)行的誤操作。
[0081]因而，在本實(shí)施方式中，公開(kāi)了解決根據(jù)圖8A、圖SB分別表示的2種使用情形而產(chǎn)生的方向不同的問(wèn)題的方法。
[0082]圖8A示意性地表示了在第I實(shí)施方式中公開(kāi)的滅菌長(zhǎng)袍300的口袋305中在觸控面板33的操作面朝向表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下用戶U收納并使用用戶接口裝置3的情形。圖SB示意性地表示了用戶U手持使用用戶接口裝置3、或者安裝在滅菌長(zhǎng)袍300的前臂部而使用的情形。另外，在將用戶接口裝置3安裝到滅菌長(zhǎng)袍300的前臂部時(shí)，口袋305設(shè)置在右袖302a或者左袖302b的背側(cè)中的適當(dāng)?shù)奈恢?。在該口袋中在觸控面板33的操作面朝向表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下收納用戶接口裝置3。即，用戶接口裝置3能夠裝卸地設(shè)置于穿戴服。
[0083]在圖8A、圖8B的任一使用情形中，都設(shè)為從用戶觀察到的上下方向Duy與用戶接口裝置3的上下方向DIy —致。在該情況下，在圖8A中，從用戶觀察到的左右方向DUx與用戶接口裝置3的左右方向DIx相反。另一方面，在圖8B中，從用戶觀察到的左右方向DUx與用戶接口裝置3的左右方向DIx —致。
[0084]這樣，在本例中，根據(jù)用戶接口裝置3的使用情形，從用戶觀察到的左右方向DUx與用戶接口裝置3的左右方向DIx存在不一致的情況和一致的情況。因此，妨礙了用戶接口裝置3的順利的操作。
[0085]為了應(yīng)對(duì)這種情況,在本實(shí)施方式中，如圖9所不,使校正系統(tǒng)104介于信號(hào)篩選系統(tǒng)102和操作對(duì)象系統(tǒng)103之間。而且，在用戶接口裝置3中設(shè)置用于檢測(cè)用戶接口裝置3的姿勢(shì)的傳感器36。作為傳感器36，可以采用例如檢測(cè)重力加速度的3軸的加速度傳感器。
[0086]本實(shí)施方式的用戶接口裝置3的控制器35以規(guī)定的定時(shí)，將表示由傳感器36檢測(cè)到的加速度和用戶接口裝置3 (自裝置)的識(shí)別符的發(fā)送信號(hào)向無(wú)線通信單元34輸出。接受該發(fā)送信號(hào)的輸入的無(wú)線通信裝置2向無(wú)線通信裝置2發(fā)送與該信號(hào)相應(yīng)的電波。上述規(guī)定的定時(shí)例如可以是固定的時(shí)間間隔，也可以是控制器35檢測(cè)到針對(duì)觸控面板33的操作的時(shí)刻。
[0087]包含從具有操作權(quán)的用戶接口裝置3發(fā)送的上述的加速度的信號(hào)由無(wú)線通信裝置2接收后，經(jīng)過(guò)信號(hào)篩選系統(tǒng)102，發(fā)送到校正系統(tǒng)104。在輸入該信號(hào)時(shí)，校正系統(tǒng)104通過(guò)比較該信號(hào)所表示的加速度和預(yù)先確定的閾值，判別用戶接口裝置3以圖8A、圖SB的哪一種情形使用。
[0088]該判定的結(jié)果為，如果判別為以圖8A的情形使用用戶接口裝置3，則校正系統(tǒng)104然后對(duì)從信號(hào)篩選系統(tǒng)102輸入的信號(hào)實(shí)施替換左右方向的校正，將該校正后的信號(hào)向操作對(duì)象系統(tǒng)103輸出。
[0089]用圖10說(shuō)明基于校正系統(tǒng)104校正的一個(gè)例子。該圖表不操作觸控面板33時(shí)用戶接口裝置3所檢測(cè)的坐標(biāo)Pi (xi，yi)和基于校正系統(tǒng)104的校正后的坐標(biāo)Pi’(xi’，yi’)。“xi”、“xi’ ”是用戶接口裝置3的左右方向的分量，“yi”、“yi’ ”是用戶接口裝置3的上下方向的分量。標(biāo)注i表示以O(shè)為起點(diǎn)(拖拽操作的開(kāi)始點(diǎn))的坐標(biāo)的檢測(cè)順序。
[0090]穿過(guò)坐標(biāo)PO、PU P2的實(shí)線箭頭D是對(duì)觸控面板33進(jìn)行拖拽操作時(shí)由從信號(hào)篩選系統(tǒng)102向校正系統(tǒng)104輸入的信號(hào)表示的坐標(biāo)的軌跡。校正系統(tǒng)104對(duì)于作為起點(diǎn)的坐標(biāo)PO之后從信號(hào)篩選系統(tǒng)102輸入的坐標(biāo)Pi，求出關(guān)于穿過(guò)坐標(biāo)PO且與X軸垂直的直線(用一點(diǎn)劃線表示)成為線對(duì)稱的坐標(biāo)Pi’。校正系統(tǒng)104取代坐標(biāo)PI而將表示坐標(biāo)Pi’的信號(hào)向操作對(duì)象系統(tǒng)103輸出。另外，在該例子中，xi’ =2x0-xi, yi’ =yi。
[0091]穿過(guò)坐標(biāo)P0、P1’、Ρ2’的虛線箭頭D’是由從校正系統(tǒng)104向操作對(duì)象系統(tǒng)103輸出的信號(hào)表示的坐標(biāo)的軌跡。在比較箭頭D、D’時(shí)，判定為左右方向(X方向)反轉(zhuǎn)。
[0092] 另一方面，校正系統(tǒng)104通過(guò)比較包含從用戶接口裝置3發(fā)送的上述的加速度的信號(hào)所表示的加速度和預(yù)先確定的閾值，判別為以圖8B的情形使用用戶接口裝置3時(shí)，不進(jìn)行使用圖10說(shuō)明的校正。在該情況下，校正系統(tǒng)104將從信號(hào)篩選系統(tǒng)102輸入的信號(hào)直接向操作對(duì)象系統(tǒng)103輸出。
[0093]根據(jù)本實(shí)施方式的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，不管用戶接口裝置3的姿勢(shì)如何，都可以校正為由對(duì)用戶接口裝置3的操作所指定的方向與從用戶觀察到的上下左右方向一致。因此，可以更加順利地操作操作對(duì)象系統(tǒng)103，且還防止誤操作。
[0094](第3實(shí)施方式)
[0095]說(shuō)明第3實(shí)施方式。對(duì)與第1、第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素附上相同的符號(hào),省略重復(fù)說(shuō)明。
[0096]在第I實(shí)施方式所公開(kāi)的滅菌長(zhǎng)袍300的口袋305中收納使用用戶接口裝置3時(shí)，可能產(chǎn)生如下問(wèn)題。[0097]由于一般的手術(shù)用滅菌手套和滅菌長(zhǎng)袍300的表面之間的摩擦阻力大，兩者難以滑動(dòng)。因此，在通過(guò)用戴了滅菌手套400的手的指尖在滅菌長(zhǎng)袍300的表面滑動(dòng)以如圖11所示那樣操作口袋305內(nèi)的用戶接口裝置3的情況下，由于摩擦阻力，手指難以移動(dòng)，妨礙順利的操作。
[0098]因而，在本實(shí)施方式中，公開(kāi)了采取了用于提高口袋305內(nèi)的用戶接口裝置3的操作性的手段的滅菌長(zhǎng)袍300。
[0099]圖12是表示本實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍300的表面?zhèn)鹊氖疽鈭D。圖13是圖12中的Y-Y’截面圖。滅菌長(zhǎng)袍300的背面?zhèn)扰c圖6所示的形狀同樣。本實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍300在口袋305的結(jié)構(gòu)上與在第I實(shí)施方式中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)不同。
[0100]口袋305由構(gòu)成表面?zhèn)鹊牟计?05a和構(gòu)成背面?zhèn)鹊牟计?05b構(gòu)成。布片305a、305b與例如前后身部301、右袖302a及左袖302b相同，是以聚乙烯系樹(shù)脂為原料的無(wú)紡織布。
[0101]布片305a的邊緣部分和布片305b的邊緣部分縫到前身301a的同一位置?？诖?05通過(guò)使布片305a的面積比布片305b的面積大，如圖13所示，使表面?zhèn)葟澢?br> [0102]在口袋305的內(nèi)部，設(shè)置有用于固定用戶接口裝置3的固定機(jī)構(gòu)。圖13例示了在布片305b固定的面扣件308作為該固定機(jī)構(gòu)。在該情況下，在用戶接口裝置3的背面(觸控面板33的操作面相反側(cè)的面)設(shè)置與面扣件308卡合的面扣件37。通過(guò)卡合面扣件308和面扣件37，用戶接口裝置3相對(duì)于布片305b被固定。
[0103]圖14是表示使用在滅菌長(zhǎng)袍300的口袋305中收納的用戶接口裝置3的情形的示意圖。在用戴上滅菌手套400的手從口袋305的表面?zhèn)炔僮饔脩艚涌谘b置3時(shí)，布片305b的指尖的接觸位置在未從邊緣部分受到張力的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行順利操作。特別是本實(shí)施方式中，使口袋305的表面?zhèn)葟澢?，因此該范圍廣。而且，用戶接口裝置3通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定在口袋305的背面?zhèn)?，因此，用戶接口裝置3的位置難以偏移，可以更順利地進(jìn)行操作。
[0104]另外，布片305a的面積與布片305b的面積之比例如設(shè)為1:2左右即可。但是，在實(shí)施階段中，也可以從經(jīng)驗(yàn)上、實(shí)驗(yàn)上或者理論上發(fā)現(xiàn)易于操作用戶接口裝置3的面積比并采用該值。
[0105](第4實(shí)施方式)
[0106]說(shuō)明第4實(shí)施方式。對(duì)與第1、第2實(shí)施方式相同結(jié)構(gòu)要素附上相同的符號(hào),省略重復(fù)說(shuō)明。[0107]在第1、第3實(shí)施方式公開(kāi)的滅菌長(zhǎng)袍300的口袋305中收納并使用用戶接口裝置3時(shí)，至少使滅菌手套400和口袋305的表面?zhèn)冉橛谟脩舻氖种负陀|控面板33之間。由此，觸控面板33的靜電電容的變化比用手指直接操作觸控面板33時(shí)小，用戶可能無(wú)法進(jìn)行期望的輸入。
[0108]因而，在本實(shí)施方式中，公開(kāi)了采用了用于靈敏度高地操作在口袋305內(nèi)收納的用戶接口裝置3的觸控面板33的手段的滅菌長(zhǎng)袍300及滅菌手套400。
[0109]圖15是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍300及滅菌手套400的結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式的滅菌長(zhǎng)袍300將第3實(shí)施方式所公開(kāi)的口袋305的表面?zhèn)鹊牟计?05a用具有電傳導(dǎo)性的原材料構(gòu)成。而且，滅菌手套400的指尖部401用具有電傳導(dǎo)性的原材料構(gòu)成。作為這些原材料，可以采用與用于使例如硬盤、基板等不受靜電影響的保護(hù)袋同樣的原材料。該種原材料具有例如將鋁壓延后的金屬層用聚酯薄膜、聚乙烯薄膜夾入的多層構(gòu)造，發(fā)揮良好電傳導(dǎo)性。
[0110]這樣，如果用具有電傳導(dǎo)性的原材料構(gòu)成口袋305的表面?zhèn)燃皽缇痔?00的指尖，則用戶用手指接觸觸控面板33的位置上容易產(chǎn)生靜電電容的變化。因此，基于用戶接口裝置3的操作的檢測(cè)精度提高，提高了操作性。
[0111](變形例)
[0112]第I~第4實(shí)施方式所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)可以附加各種變形。
[0113]例如，醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)也可以支援X射線診斷裝置以外的醫(yī)用裝置、例如X射線CT裝置、超音波診斷裝置、醫(yī)用圖像顯示裝置、醫(yī)用圖像處理裝置等的操作。
[0114]另外，用戶接口裝置3也可以具備觸控面板33以外的操作手段。只要與觸控面板33同樣使用戶接口裝置3具備作為定點(diǎn)裝置的功能，則也可以例如取代觸控面板33而采用通過(guò)桿的傾斜來(lái)指示動(dòng)作方向、動(dòng)作量的操縱桿。另外，也可以取代觸控面板33或者與觸控面板33 —起在用戶接口裝置3配置感壓式的按鈕等。
[0115]另外，在第2實(shí)施方式中，例示了由加速度傳感器檢測(cè)用戶接口裝置3的姿勢(shì)的情況。但是，作為檢測(cè)用戶接口裝置3的姿勢(shì)的手段也可以采用其他結(jié)構(gòu)。例如，也可以通過(guò)用戶接口裝置3、操作臺(tái)134的操作，在手術(shù)開(kāi)始前等由用戶選擇用戶接口裝置3的姿勢(shì)。
[0116]另外，在第2實(shí)施方式中，例示了在從用戶觀察到的上下方向Duy與用戶接口裝置3的上下方向DIy—致的前提下，使用戶接口裝置3發(fā)送的信號(hào)所表示的左右方向反轉(zhuǎn)的情況。但是，從用戶觀察到的上下方向DUy和用戶接口裝置3的上下方向Diy不一致時(shí)，也可以使用戶接口裝置3發(fā)送的信號(hào)所表示的上下方向反轉(zhuǎn)。在該情況下，不必使左右方向反轉(zhuǎn)。另外，基于校正系統(tǒng)104的校正不限于使方向反轉(zhuǎn)的處理，也可以是根據(jù)相對(duì)于用戶接口裝置3的重力方向的傾角，使拖拽操作等中的操作量增減等的處理。
[0117]另外，也可以不在滅菌長(zhǎng)袍300設(shè)置口袋305并向用戶安裝用戶接口裝置3，而是在滅菌長(zhǎng)袍的內(nèi)側(cè)穿戴的鉛防護(hù)服等的表面?zhèn)仍O(shè)置保持用戶接口裝置3的保持機(jī)構(gòu)，用該保持機(jī)構(gòu)向用戶安裝用戶接口裝置3。即使在這樣的情況下，與在口袋305收納用戶接口裝置3時(shí)同樣地，也可以從滅菌長(zhǎng)袍的表面?zhèn)炔僮髟撗b置3。
[0118] 雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式只是例示，而不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新實(shí)施方式可以通過(guò)各種其它的形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍和要旨中，并且包含于權(quán)利要求書 所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，是維持滅菌狀態(tài)并能夠由用戶操作的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備: 多個(gè)接口裝置，受理由上述用戶進(jìn)行的操作，并且輸出與所受理的上述操作相應(yīng)的信號(hào)，能夠分別裝卸于上述用戶能夠穿戴的多個(gè)穿戴服； 接收部，接收上述接口裝置輸出的信號(hào)；以及 控制部，根據(jù)由上述接收部接收到的接收信號(hào)，執(zhí)行規(guī)定的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 上述穿戴服是滅菌服， 上述接口裝置能夠裝卸地設(shè)置于上述滅菌服的背側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制部具備: 操作權(quán)決定部，從上述接口裝置之中，決定具有成為操作對(duì)象的醫(yī)用裝置的操作權(quán)的接口裝置；以及 信號(hào)篩選部，從由上述接收部接收到的信號(hào)中篩選來(lái)自具有上述操作權(quán)的接口裝置的信號(hào)，將篩選出的上述信號(hào)向上述醫(yī)用裝置發(fā)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 上述操作權(quán)決定部在不具有上述操作權(quán)的接口裝置中執(zhí)行了變更上述操作權(quán)的操作時(shí)，將上述操作權(quán)從具有上述操作權(quán)的接口裝置變更到不具有上述操作權(quán)的接口裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 上述操作權(quán)決定部在具有上述操作權(quán)的接口裝置中，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行上述操作，且在上述接口裝置中的某一接口裝置中執(zhí)行了上述操作時(shí)，對(duì)與所執(zhí)行的上述操作相關(guān)的接口裝置賦予上述操作權(quán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 還具備操作權(quán)報(bào)告部，該操作權(quán)報(bào)告部報(bào)告具有上述操作權(quán)的上述接口裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 上述接口裝置受理伴隨方向指定的操作，并且輸出表示上述方向的方向信號(hào)， 上述醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)還具備: 檢測(cè)部，檢測(cè)上述接口裝置的姿勢(shì)； 校正部，根據(jù)上述檢測(cè)部所檢測(cè)出的姿勢(shì)，校正上述方向信號(hào)所表示的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于， 上述校正部使上述方向信號(hào)所表示的方向反轉(zhuǎn)。
9.一種醫(yī)用作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備: 多個(gè)接口裝置，受理伴隨用戶進(jìn)行的方向指定的操作，并且輸出表示上述方向的信號(hào); 接收部，接收上述信號(hào)； 檢測(cè)部，檢測(cè)上述接口裝置的姿勢(shì)；以及 校正部，根據(jù)上述姿勢(shì)校正上述方向，將與校正后的方向相關(guān)的信號(hào)向基于上述多個(gè)接口裝置的操作對(duì)象的醫(yī)用裝置輸出。
10.一種手術(shù)服，其特征在于，具備:手術(shù)服主體，維持滅菌狀態(tài)，并具有前后身及左右的袖部；和 口袋，為了收納操作醫(yī)用裝置的接口裝置而設(shè)置于上述手術(shù)服主體， 能夠?qū)⑸鲜鼋涌谘b置插入到上述口袋的插入口設(shè)置于上述手術(shù)服主體的背面?zhèn)取?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)服，其特征在于， 還具備使上述插入口開(kāi)閉的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)服，其特征在于， 還具備固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)用于固定在上述口袋中收納的上述接口裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)服，其特征在于， 由具有電傳導(dǎo)性的原材料構(gòu)成上述口袋的表面?zhèn)取?br> 14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)服，其特征在于， 使上述口袋的表面?zhèn)缺缺趁鎮(zhèn)葟澢?br> 15.一種醫(yī)用裝置，是維持滅菌狀態(tài)并能夠由用戶操作的醫(yī)用裝置，其特征在于，具 備: 多個(gè)接口裝置，受理上述用戶進(jìn)行的操作，并且輸出與所受理的上述操作相應(yīng)的信號(hào)，能夠分別裝卸于上述用戶能夠穿戴的多個(gè)穿戴服； 接收部，接收上述接口裝置輸出的信號(hào)； 操作權(quán)決定部，從上述接口裝置之中，決定具有成為操作對(duì)象的醫(yī)用裝置的操作權(quán)的接口裝置；以及 信號(hào)篩選部，從由上述接收部所接收到的信號(hào)中篩選來(lái)自具有上述操作權(quán)的接口裝置的信號(hào)，將篩選出的上述信號(hào)向上述醫(yī)用裝置發(fā)送。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)用裝置，其特征在于， 上述操作權(quán)決定部在不具有上述操作權(quán)的接口裝置中執(zhí)行了變更上述操作權(quán)的操作時(shí)，將上述操作權(quán)從具有上述操作權(quán)的接口裝置變更到不具有上述操作權(quán)的接口裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的醫(yī)用裝置，其特征在于， 上述操作權(quán)決定部在具有上述操作權(quán)的接口裝置中，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行上述操作，且在上述接口裝置中的某一個(gè)接口裝置中執(zhí)行了上述操作時(shí)，對(duì)與所執(zhí)行的操作相關(guān)的接口裝置賦予上述操作權(quán)。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK103917189SQ201380001859
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】小林由昌, 橋本憐子, 坂口卓彌, 南部恭二郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社