圖像處理系統(tǒng)、x射線診斷裝置以及圖像處理方法
【專利摘要】實施方式的圖像處理系統(tǒng)（1）具備第1位置對準部（156b）、輸出部（157a）、第2位置對準部（221a）以及顯示部（223）。第1位置對準部（156b）進行第1三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據之間的位置對準。輸出部（157a）將對上述第1三維醫(yī)用圖像數據以及上述第2三維醫(yī)用圖像數據附加了位置對準信息后的數據或者將該第1三維醫(yī)用圖像數據和該第2三維醫(yī)用圖像數據位置進行對準而合成后的合成數據作為輸出數據來輸出。第2位置對準部（221a）接收上述輸出數據，進行上述第2三維醫(yī)用圖像數據與1個或者多個X射線圖像數據之間的位置對準。顯示部（223）根據位置對準結果顯示將上述第1三維醫(yī)用圖像數據位置對準于X射線圖像數據的圖像數據。
【專利說明】圖像處理系統(tǒng)、X射線診斷裝置以及圖像處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及圖像處理系統(tǒng)、X射線診斷裝置以及圖像處理方法。
【背景技術】
[0002]以往，作為心力衰竭治療法之一，知道有心臟再同步治療法(CRT =CardiacResynchronization Therapy)。CRT是通過對在心臟內電刺激的傳播發(fā)生了延遲的部位(以下，稱為“延遲部位”)，留置心臟起搏器的電極(起搏器電極線)，從而改善心臟動作的非同步，使心臟的泵出功能恢復到正常狀態(tài)的治療法。在CRT中，醫(yī)師一邊參照通過X射線診斷裝置透視攝影得到的X射線圖像，一邊在距離延遲部位最近的靜脈留置電極。
[0003]延遲部位以往例如根據EP (Electrophysiology)的信息來診斷，近年來通過EP映射來診斷。另外近年來，知道延遲部位可能能夠通過使用了超聲波診斷裝置的非侵入性的分析進行診斷。即，近年來，通過超聲波心動描記術定量地對心壁運動進行分析的方法正在實用化，在該分析方法中，能夠顯示在超聲波圖像的心肌內膜或心肌內膜與外膜之間，局部的心壁運動的指標(例如，應變等)以與值對應的色調映射的分析圖像。心臟是心肌由于基于電刺激的機械振動而運動的組織，因此，延遲部位在分析圖像中能夠示出為心壁運動不同步的部位(非同步部位)。但是，CRT治療在X射線透視下進行，僅僅通過將上述分析圖像在計劃治療時作為給予醫(yī)師的事前信息來加以傳達，實際上，并沒有實現在進行CRT治療的X射線透視下對醫(yī)師示出應該留置上述起搏器電極線的位置。另一方面，雖然實現了在對X射線透視下的圖像上重疊顯示其他圖像的技術，但由于難以判別心壁的內外膜面，因此難以進行X射線圖像與分析圖像之間的位置對準，即難以進行X射線圖像與超聲波圖像之間的位置對準。
`[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2009-039429號公報
【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種能夠在X射線透視下判別通過超聲波診斷確定出的部位的圖像處理系統(tǒng)、X射線診斷裝置以及圖像處理方法。
[0008]實施方式的圖像處理系統(tǒng)具備:第I位置對準部、輸出部、第2位置對準部以及顯示部。第I位置對準部進行對被檢體的規(guī)定組織攝影得到的第I三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據之間的位置對準。輸出部將對上述第I三維醫(yī)用圖像數據以及上述第2三維醫(yī)用圖像數據附加了位置對準信息的數據或者對該第I三維醫(yī)用圖像數據和該第2三維醫(yī)用圖像數據進行位置對準而合成的合成數據作為輸出數據來輸出。第2位置對準部接收上述輸出數據，進行上述第2三維醫(yī)用圖像數據和將上述被檢體的上述規(guī)定組織從I個或者多個攝影方向攝影得到的與攝影方向對應的I個或者多個X射線圖像數據之間的位置對準。顯示部根據上述第I位置對準部以及上述第2位置對準部的位置對準結果，來顯示將上述第I三維醫(yī)用圖像數據與上述規(guī)定組織的X射線圖像數據位置對準后的圖像數據。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的結構例的圖。
[0010]圖2是表示第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結構例的框圖。
[0011]圖3是用于說明第I實施方式所涉及的分析部的圖(I)。
[0012]圖4是用于說明第I實施方式所涉及的分析部的圖(2)。
[0013]圖5是用于說明第I實施方式所涉及的分析部的圖(3)。
[0014]圖6是用于說明第I實施方式所涉及的分析部的圖(4)。
[0015]圖7是用于說明第I實施方式所涉及的位置對準部的圖。
[0016]圖8是表示第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結構例的框圖。
[0017]圖9是表示執(zhí)行第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)進行的圖像處理方法的處理部的圖。
[0018]圖10是用于說明第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置進行的處理的一個例子的圖(I)。
[0019]圖11是用于說明 第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置進行的處理的一個例子的圖(2)。
[0020]圖12是用于說明第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的圖(I)。
[0021]圖13是用于說明第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的圖(2)。
[0022]圖14是表示在第I實施方式中顯示的圖像數據的一個例子的圖。
[0023]圖15是用于說明第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置進行的處理的一個例子的流程圖。
[0024]圖16是用于說明第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的流程圖。
[0025]圖17是用于說明第2實施方式的圖。
[0026]圖18是用于說明第2實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖，詳細說明圖像處理系統(tǒng)的實施方式。
[0028](第I實施方式)
[0029]首先，針對第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的結構例進行說明。圖1是表示第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的結構例的圖。
[0030]如圖1所示，第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I具有超聲波診斷裝置100、X射線診斷裝置200、X射線CT (Computed Tomography)裝置300、圖像保管裝置400以及圖像處理裝置500。圖1所示例的各裝置處于例如通過設置于醫(yī)院內的醫(yī)院內LAN(Local AreaNetwork) 600，能夠直接地或者間接地相互通信的狀態(tài)。例如，當對醫(yī)用圖像診斷系統(tǒng)導入PACS (Picture Archiving and Communication System)時，各裝置按照 DICOM (DigitalImaging and Communications in Medicine)標準,相互發(fā)送接收醫(yī)用圖像等。
[0031]圖1所示例的各裝置能夠通過發(fā)送接收DICOM標準的數據，從而由本裝置讀出或者顯示從其他裝置接收到的數據。另外，如果能夠通過本裝置對從其他裝置接收到的數據進行處理，則本實施方式也可以發(fā)送接收遵從任意標準的數據。
[0032]超聲波診斷裝置100通過操作者調整進行超聲波的二維掃描的超聲波探頭的位置，來生成任意剖面的超聲波圖像數據。另外，超聲波診斷裝置100通過使用機械4D探頭或2D陣列探頭，來進行超聲波的三維掃描，生成三維超聲波圖像數據。另外，X射線診斷裝置200通過在固定了支承X射線管和X射線檢測器的C形臂的位置的狀態(tài)下進行攝影，來生成二維X射線圖像數據。另外，針對第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100以及X射線診斷裝置200，之后詳述。
[0033]另外，X射線CT裝置300具有將照射X射線的X射線管和檢測透過了被檢體的X射線的X射線檢測器支承于對置的位置并能夠旋轉的旋轉架。X射線CT裝置300通過一邊從X射線管照射X射線一邊使旋轉架旋轉，從而覆蓋全方位地收集接受了透過、吸收、衰減的X射線的數據，根據收集到的數據來重建X射線CT圖像數據。X射線CT圖像數據成為X射線管與X射線檢測器的旋轉面(軸向面)中的斷層像。在此，在X射線檢測器中，作為在通道方向排列的X射線檢測元件的檢測元件列沿著被檢體的體軸方向排列多列。例如，具有排列16列檢測元件列的X射線檢測器的X射線CT裝置300根據旋轉架旋轉I次而收集到的投影數據，重建沿著被檢體體軸方向的多個(例如16個)X射線CT圖像數據。
[0034]另外，X射線CT裝置300通過一邊使旋轉架旋轉一邊使載置被檢體的頂板移動的螺旋掃描，例如能夠將覆蓋心臟整體的500個X射線CT圖像數據作為三維X射線CT圖像數據來重建。或者，例如在具有排列320列檢測元件列的X射線檢測器的X射線CT裝置300中，能夠僅僅通過進行使旋轉架旋轉I次的常規(guī)掃描，就重建覆蓋心臟整體的三維X射線CT圖像數據。另外，X射`線CT裝置300能夠通過連續(xù)進行螺旋掃描或常規(guī)掃描，來沿著時間序列對三維X射線CT圖像數據進行攝影。
[0035]在第I實施方式中，使用三維X射線CT圖像數據，進行由超聲波診斷裝置100攝影得到的超聲波圖像數據與由X射線診斷裝置200攝影得到的X射線圖像數據之間的位置對準。對此，在說明了第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100以及X射線診斷裝置200的整體結構之后，詳細地進行說明。
[0036]圖像保管裝置400是保管醫(yī)用圖像數據的數據庫。具體而言，圖像保管裝置400將從超聲波診斷裝置100、x射線診斷裝置200、或X射線CT裝置300發(fā)送來的醫(yī)用圖像數據保存于本裝置的存儲部，并進行保管。圖像保管裝置400所保管的醫(yī)用圖像數據例如與患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等附帶信息對應地保管。
[0037]圖像處理裝置500例如是在醫(yī)院內工作的醫(yī)師或檢查技師在醫(yī)用圖像的讀影中使用的工作站或PC (Personal Computer)等。圖像處理裝置500的操作者能夠通過進行使用了患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的檢索，來從圖像保管裝置400取得所需的醫(yī)用圖像數據?；蛘?，圖像處理裝置500也可以從超聲波診斷裝置100、X射線診斷裝置200、或X射線CT裝置300直接接收圖像數據。另外，圖像處理裝置500除了為了讀影而顯示醫(yī)用圖像之外，還能夠對醫(yī)用圖像數據進行各種圖像處理。[0038]以下，針對超聲波診斷裝置100以及X射線診斷裝置200相合作地執(zhí)行與本實施方式所涉及的圖像處理方法的情況進行說明。其中，后述的超聲波診斷裝置100以及X射線診斷裝置200所進行的各種處理的一部分或者全部也可以由X射線CT裝置300或圖像處理裝置500來執(zhí)行。
[0039]另外，圖像處理系統(tǒng)I并不限定于適用于導入有PACS的情況。例如，圖像處理系統(tǒng)I同樣能夠適用于導入有對添加了醫(yī)用圖像數據的電子病歷進行管理的電子病歷系統(tǒng)的情況。此時，圖像保管裝置400是保管電子病歷的數據庫。另外，例如圖像處理系統(tǒng)I同樣適用于導入有 HIS (Hospital Information System)>RIS (Radiology Information System)的情況。
[0040]接著，針對圖1所示的超聲波診斷裝置100的結構例，使用圖2進行說明。圖2是表示第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結構例的框圖。如圖1所示例的那樣，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100具有:超聲波探頭110、顯示器120、輸入部130、心電圖掃描儀140、裝置主體150、位置傳感器160以及發(fā)射器161。
[0041]超聲波探頭110進行超聲波的發(fā)送接收。例如，超聲波探頭110具有多個壓電振子，這些多個壓電振子根據從后述的裝置主體150所具有的發(fā)送接收部151供給的驅動信號來產生超聲波。另外，超聲波探頭110接收來自被檢體P的反射波并轉換成電信號。另外，超聲波探頭110具有設置于壓電振子的匹配層和防止超聲波從壓電振子向后方傳播的背襯材料等。另外，超聲波探頭110與裝置主體150自由拆卸地連結。
[0042]如果從超聲波探頭110對被檢體P發(fā)送超聲波，則所發(fā)送的超聲波被被檢體P的體內組織中的聲阻抗的不連續(xù)面依次反射，由超聲波探頭110所具有的多個壓電振子接收為反射波信號。所接收的反射波信號的振幅依賴于反射超聲波的不連續(xù)面中的聲阻抗的差。另外，所發(fā)送的超聲波脈沖被正在移動的血流或心臟壁等的表面反射時的反射波信號會由于多普勒效應，而依賴于移動體相對于超聲波發(fā)送方向的速度分量，并接受頻移。
[0043]在此，第I實施方式所涉及的超聲波探頭110是能夠通過超聲波二維地對被檢體P進行掃描，同時能夠三維地對被檢體`P進行掃描的超聲波探頭。具體而言，第I實施方式所涉及的超聲波探頭110是通過配置`成一列的多個壓電振子，二維地對被檢體P進行掃描，同時通過使多個壓電振子以規(guī)定角度(擺動角度)擺動，來三維地對被檢體P進行掃描的機械4D探頭?；蛘?，第I實施方式所涉及的超聲波探頭110是能夠通過將多個壓電振子配置成矩陣狀，從而三維地對被檢體P進行超聲波掃描的2D陣列探頭。另外，2D陣列探頭還能夠通過會聚并發(fā)送超聲波，從而二維地對被檢體P進行掃描。
[0044]輸入部130具有鼠標、鍵盤、按鈕、面板開關、觸摸指令屏、腳踏開關、軌跡球、操作桿等，接受來自超聲波診斷裝置100的操作者的各種設定要求，并對裝置主體150傳送所接受的各種設定要求。
[0045]顯示器120顯示用于超聲波診斷裝置100的操作者使用輸入部130輸入各種設定要求的⑶I (Graphical User Interface),或者顯示在裝置主體150中生成的超聲波圖像數據等。
[0046]作為被檢體P的生物體信號，心電圖掃描儀140取得被檢體P的心電圖(ECG:Electrocardiogram)ο心電圖掃描儀140將所取得的心電圖向裝置主體150發(fā)送。
[0047]位置傳感器160以及發(fā)射器161是用于取得超聲波探頭110的位置信息的裝置。例如，位置傳感器160是安裝于超聲波探頭110的磁傳感器。另外，例如，發(fā)射器161被配置于任意位置，是以本裝置為中心朝向外側形成磁場的裝置。
[0048]位置傳感器160檢測由發(fā)射器161形成的三維的磁場。并且，位置傳感器160根據檢測到的磁場的信息，計算以發(fā)射器161為原點的空間中的本裝置的位置(坐標以及角度)，并將計算出的位置向裝置主體150發(fā)送。在此，位置傳感器160將本裝置所位于的三維坐標以及角度作為超聲波探頭110的三維位置信息，向裝置主體150發(fā)送。[0049]另外，本實施方式還能夠適用于通過使用了位置傳感器160以及發(fā)射器161的位置檢測系統(tǒng)以外的系統(tǒng)，取得超聲波探頭110的位置信息的情況。例如，本實施方式還可以使用陀螺儀傳感器或加速度傳感器等，來取得超聲波探頭110的位置信息。
[0050]裝置主體150是根據超聲波探頭110接收到的反射波信號來生成超聲波圖像數據的裝置。圖1所示的裝置主體150是能夠根據超聲波探頭110接收到的二維反射波數據來生成二維超聲波圖像數據的裝置。另外，圖1所示的裝置主體150是能夠根據超聲波探頭110接收到的三維反射波數據來生成三維超聲波圖像數據的裝置。
[0051]裝置主體150如圖1所示，具有發(fā)送接收部151、B模式處理部152、多普勒處理部153、圖像生成部154、圖像存儲器155、圖像處理部156、控制部157、內部存儲部158以及接口部 159。
[0052]發(fā)送接收部151具有脈沖產生器、發(fā)送延遲部、脈沖發(fā)生器等，向超聲波探頭110供給驅動信號。脈沖產生器以規(guī)定的速率頻率，反復產生用于形成發(fā)送超聲波的速率脈沖。另外，發(fā)送延遲部對脈沖產生器所產生的各速率脈沖賦予將由超聲波探頭110產生的超聲波會聚成束狀，并確定發(fā)送指向性所需的每個壓電振子的延遲時間。另外，脈沖發(fā)生器以基于速率脈沖的定時，向超聲波探頭110施加驅動信號(驅動脈沖)。即，發(fā)送延遲部通過使對于各速率脈沖賦予的延遲時間發(fā)生變化，來任意地調整從壓電振子面發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向。
[0053]另外，發(fā)送接收部151為了根據后述的控制部157的指示，執(zhí)行規(guī)定的掃描序列，具有能夠瞬間變更發(fā)送頻率、發(fā)送驅動電壓等的功能。特別地，發(fā)送驅動電壓的變更通過能夠瞬間切換其值的線性放大器型的發(fā)送電路、或者電切換多個電源單元的機構來實現。
[0054]另外，發(fā)送接收部151具有前置放大器、A/D (Analog/Digital)轉換器、接收延遲部以及加法器等，對由超聲波探頭110接收到的反射波信號進行各種處理生成反射波數據。前置放大器將反射波信號在每個通道(channel)中放大。A/D轉換器對放大后的反射波信號進行A/D轉換。接收延遲部賦予確定接收指向性所需的延遲時間。加法器對由接收延遲部處理后的反射波信號進行加法處理來生成反射波數據。通過加法器的加法處理，強調來自與反射波信號的接收指向性對應的方向的反射分量，根據接收指向性和發(fā)送指向性來形成超聲波發(fā)送接收的綜合性波束。
[0055]當對被檢體P進行二維掃描時，發(fā)送接收部151從超聲波探頭110發(fā)送二維超聲波束。并且，發(fā)送接收部151根據超聲波探頭110接收到的二維反射波信號來生成二維反射波數據。另外，當對被檢體P進行三維掃描時，發(fā)送接收部151從超聲波探頭110發(fā)送三維超聲波束。并且，發(fā)送接收部151根據由超聲波探頭110接收到的三維反射波信號來生成三維反射波數據。
[0056]另外，來自發(fā)送接收部151的輸出信號的形態(tài)能夠選擇是被稱為RF (RadioFrequency)信號的包含相位信息的信號或是包絡線檢波處理后的振幅信息的情況等各種形態(tài)。
[0057]B圖案處理部152從發(fā)送接收部151接收反射波數據，進行對數放大、包絡線檢波處理等，生成信號強度由亮度的明暗表現的數據(B圖案數據)。
[0058]多普勒處理部153根據從發(fā)送接收部151接收到的反射波數據對速度信息進行頻率分析，提取基于多普勒效應的血流、組織或造影劑回波分量，生成針對多點提取出的速度、方差、冪等移動體信息的數據(多普勒數據)。
[0059]另外，第I實施方式所涉及的B圖案處理部152以及多普勒處理部153能夠針對二維反射波數據以及三維反射波數據的雙方進行處理。即，B圖案處理部152根據二維反射波數據來生成二維B圖案數據，根據三維反射波數據來生成三維B圖案數據。另外，多普勒處理部153根據二維反射波數據來生成二維多普勒數據，根據三維反射波數據來生成三維多普勒數據。
[0060]圖像生成部154根據由B圖案處理部152以及多普勒處理部153生成的數據來生成超聲波圖像數據。即，圖像生成部154根據由B圖案處理部152生成的二維B圖案數據來生成由亮度表示反射波強度的二維B圖案圖像數據。另外，圖像生成部154根據由多普勒處理部153生成的二維多普勒數據來生成表示移動體信息的二維多普勒圖像數據。二維多普勒圖像數據是速度圖像、方差圖像、冪圖像或者組合了這些的圖像。
[0061]在此，圖像生成部154 —般的情況是將超聲波掃描的掃描線信號列轉換(掃描轉換)成電視等所代表的視頻格式的掃描線信號列，生成顯示用的超聲波圖像數據。具體而言，圖像生成部154根據超聲波探頭110的超聲波的掃描方式進行坐標轉換，由此來生成顯示用的超聲波圖像數據。另外，圖像生成部154除了掃描轉換以外，作為各種圖像處理，例如使用掃描轉換后的多個圖像幀，進行重新生成亮度平均值圖像的圖像處理(平滑化處理)、或在圖像內使用微分濾波器的圖像處理(邊緣強調處理)等。另外，圖像生成部154對超聲波圖像數據，合成各種參數的文字信息、刻度、體部標記等。
`[0062]即，B圖案數據以及多普勒數據是掃描轉換處理前的超聲波圖像數據，圖像生成部154所生成的數據是掃描轉換處理后的顯示用的超聲波圖像數據。另外，B圖案數據以及多普勒數據還被稱為原始數據(Raw Data)。
[0063]另外，圖像生成部154通過對由B圖案處理部152生成的三維B圖案數據進行坐標轉換，來生成三維B圖案圖像數據。另外，圖像生成部154通過對多普勒處理部153所生成的三維多普勒數據進行坐標轉換，來生成三維多普勒圖像數據。即，圖像生成部154將“三維B圖案圖像數據或三維多普勒圖像數據”作為“三維超聲波圖像數據”來生成。
[0064]另外，圖像生成部154為了生成用于將三維超聲波圖像數據(體數據)顯示于顯示器120的各種二維圖像數據，對體數據進行繪制處理。作為圖像生成部154進行的繪制處理，存在進行剖面重建法(MPR:Multi Planar Reconstruction)根據體數據生成MPR圖像數據的處理。另外，作為圖像生成部154進行的繪制處理，存在對體數據進行“CurvedMPR”的處理、或對體數據進行“Maximum Intensity Projection”的處理。另外，作為圖像生成部154進行的繪制處理，存在生成反映三維信息的二維圖像數據的體繪制(VR:VolumeRendering)處理。
[0065]圖像存儲器155是存儲圖像生成部154所生成的顯示用的圖像數據的存儲器。另外，圖像存儲器155還能夠存儲B圖案處理部152或多普勒處理部153所生成的數據。圖像存儲器155所存儲的B圖案數據或多普勒數據例如在診斷之后能夠由操作者調出，經由圖像生成部154成為顯示用的超聲波圖像數據。另外，圖像生成部154將超聲波圖像數據和為了生成該超聲波圖像數據而進行的超聲波掃描的時間與從心電圖掃描儀140發(fā)送的心電圖建立對應地保存于圖像存儲器155。后述的分析部156a或控制部157能夠通過參照保存于圖像存儲器155的數據，從而取得為了生成超聲波圖像數據而進行的超聲波掃描時的心時相。
[0066]內部存儲部158存儲用于進行超聲波發(fā)送接收、圖像處理以及顯示處理的控制程序、診斷信息(例如，患者ID、醫(yī)師的意見等)、診斷協議或各種體部標記等各種數據。另外，內部存儲部158根據需要，還用于圖像存儲器155所存儲的圖像數據的保管等。另外，內部存儲部158所存儲的數據能夠經由后述的接口部159，向外部的裝置傳送。另外，外部裝置所存儲的數據還能夠經由后述的接口部159，向內部存儲部158傳送。另外，外部裝置例如是圖1所示的X射線診斷裝置200、X射線CT裝置300、圖像保管裝置400、或圖像處理裝置500 等。
[0067]圖像處理部156為了進行計算機輔助診斷(Computer-Aided Diagnosis:CAD)而設置于裝置主體150。圖像處理部156取得保存于圖像存儲器155的超聲波圖像數據，進行圖像分析處理。并且，圖像處理部156將分析結果保存于圖像存儲器155或內部存儲部158。
[0068]圖像處理部156如圖1所示，具有分析部156a和位置對準部156b。分析部156a對通過將被檢體P進行三維超聲波掃描而生成的沿著時間序列的三維超聲波圖像數據組進行分析，生成與規(guī)定組 織中的局部的運動相關的三維分析圖像數據。
[0069]在此，規(guī)定組織是心臟，分析部156a生成與心壁的各區(qū)域的運動相關的信息。并且，分析部156a生成在超聲波圖像數據的心肌內膜、或心筋內膜與外膜之間心壁運動信息被映射后的分析圖像數據。第I實施方式所涉及的分析部156a使用三維超聲波圖像數據組，生成三維心壁運動信息的時間序列數據。
[0070]以下，針對第I實施方式所涉及的分析部156a進行的分析處理，使用圖3~圖6進行說明。圖3~圖6是用于說明第I實施方式所涉及的分析部的圖。
[0071]首先，使用能夠三維掃描的超聲波探頭110，操作者例如通過心尖通路在I次心跳以上的期間，對被檢體P的心臟的左心系統(tǒng)進行三維掃描。由此，圖像生成部154生成沿著I次心跳以上的期間的時間序列的多個三維超聲波圖像數據，保存于圖像存儲器155。圖像存儲器155所保存的多個三維超聲波圖像數據是通過將至少包含左心室的心臟在I次心跳以上的期間進行超聲波掃描而生成的三維超聲波圖像數據組。另外，上述的三維超聲波圖像數據組是三維B圖案圖像數據組。
[0072]并且，分析部156a如圖3所示例的那樣，取得沿著I次心跳以上的時間序列的多個三維超聲波圖像數據。在各三維超聲波圖像數據中，包含有被檢體P的左心室。
[0073]并且，分析部156a根據三維超聲波圖像數據組，計算左心室中的心壁運動信息的時間序列數據。具體而言，分析部156a使用通過包含圖像數據間的圖案匹配的處理追蹤上述的追蹤點而得到的結果，進行心壁運動信息的計算處理。更具體而言，分析部156a使用對于由三維超聲心動描記術得到的三維動態(tài)圖像數據進行三維散斑追蹤(3D SpeckleTracking,以下稱為“3DT”)的結果，計算心壁運動信息。散斑追蹤法是與圖案匹配處理一起，例如通過并用光流法或各種時間空間插補處理，從而推定準確的活動的方法。另外，在散斑追蹤法中，還包含不進行圖案匹配處理，而推定活動的方法。
[0074]例如，輸入部130從操作者處接受三維超聲波圖像數據組的第I幀(第I容積)的顯示要求。傳送了顯示要求的控制部157從圖像存儲器155讀出第I幀的三維超聲波圖像數據，顯示于顯示器120。例如，控制部157使圖像生成部154生成在多個方向的剖面切斷第I幀的三維超聲波圖像數據而得到的多個MPR圖像數據，并顯示于顯示器120。例如，顯示器120如圖4所示，顯示多個MPR圖像數據。
[0075]在圖4所示的一個例子中，顯示器120在區(qū)域A顯示A面的MPR圖像數據。另外，在圖4所示的一個例子中，顯示器120在區(qū)域B顯示B面的MPR圖像數據。另外，在圖4所示的一個例子中，顯示器120在區(qū)域C3顯示距離心尖部近的C3等級的C面的MPR圖像數據。另外，在圖4所示的一個例子中，顯示器120在區(qū)域C3顯示距離心基部近的C7等級的C面的MPR圖像數據。另外，在圖4所示的一個例子中，顯示器120在區(qū)域C5顯示位于心尖部與心基部的中間的C5等級的C面的MPR圖像數據。在圖4所示的一個例子中，在左側的顯示區(qū)域中，從上開始依次配置區(qū)域C3、區(qū)域C5、區(qū)域C7，在區(qū)域C3以及區(qū)域C5的右側配置區(qū)域A，在區(qū)域A的右側配置區(qū)域B。
[0076]另外，在圖4所示的一個例子中，顯示器120在畫面右下方的區(qū)域，顯示第I幀的三維超聲波圖像數據的體繪制圖像和心電圖。
[0077]并且，操作者參照顯示器120所顯示的多個MPR圖像數據，設定多個進行3DT的追蹤點。例舉一個例子，操作者在各MPR圖像數據中，追蹤左心室內膜或心筋外膜的位置，指定內膜輪廓以及外膜輪廓。分析部156a根據所指定的內膜輪廓以及外膜輪廓來構成三維內膜輪廓以及三維外膜輪廓。并且，分析部156a如圖5所示例的那樣，將構成第I幀的三維內膜輪廓的各點設定為追蹤點。另外，雖然沒有圖示，但分析部156a將構成第I幀的三維外膜輪廓的各點設定為追蹤點。并且，分析部156a分別對以第I幀設定的多個追蹤點，設定模板數據。模板數據由以追蹤點`為中心的多個體素構成。
[0078]并且，分析部156a通過在2個幀間探索與模板數據的散斑圖案最一致的區(qū)域，從而追蹤模板數據在下一幀移動到哪一位置。由此，分析部156a如圖5所示，追蹤第I幀的各追蹤點移動到第η幀的哪一位置。另外，用于設定追蹤點的網格也可以通過分析部156a檢測第I幀所包含的左心室的心內膜面或心外膜面來設定。
[0079]分析部156a將左心室整體(例如，左心室的心內膜以及左心室的心外膜)作為對象，進行對于三維超聲波圖像數據組的3DT。并且，分析部156a根據對于三維超聲波圖像數據組的3DT的結果，在各追蹤點，生成心壁運動信息的時間序列數據。例如，分析部156a根據心內膜以及心外膜的3DT的結果，計算應變(Strain)作為心壁運動信息。分析部156a計算長軸(Longitudinal)方向的應變(LS)、圓周(Circumferential)方向的應變(CS)、或壁厚(Radial)方向的應變(RS)。
[0080]或者，例如，分析部156a根據內膜的3DT的結果，計算左室心內膜面的面積變化率(Area Change ratio:AC)作為心壁運動信息。或者,例如分析部156a也可以根據心內膜或者心外膜的3DT的結果,來計算位移(Displacement)。當使用位移作為心壁運動信息時，分析部156a能夠計算長軸方向的位移(LD)或壁厚方向的位移(RD)?；蛘?，分析部156a也可以計算相對于在基準時相(例如，R波)的追蹤點的位直的、在基準相位以外的時相的追蹤點的移動距離(Absolute Displacement:AD)。另外，分析部156a為了捕獲心臟活動的非同步性，也可以計算對Strain值變?yōu)橐欢ㄒ陨系臅r間進行映射的分析結果、或對Strain值達到最大值的時間進行映射的分析結果。
[0081]在此，分析部156a可以對每個追蹤點生成心壁運動信息的時間序列數據，也可以對每個局部的區(qū)域生成心壁運動信息的時間序列數據。例如，分析部156a使用美國超聲心動圖協會或美國心臟協會所推薦的16或17劃分的分割區(qū)域，計算局部的心壁運動信息。例如，作為美國超聲心動圖協會等所推薦的劃分，能夠例舉前壁中隔(ant-sept.)、前壁(ant.)、側壁(lat.)、后壁(post.)、下壁(inf.)、中隔(sept.)等。
[0082]并且，例如分析部156a如圖6所示，生成將由各追蹤點得到的心壁運動信息的值轉換成彩色，并映射到三維內膜輪廓的面繪制圖像的三維分析圖像數據。操作者能夠通過移動視點位置，從而通過顯示器120從各個方向觀察圖6所示例的三維分析圖像數據。或者，例如，分析部156a生成將由各追蹤點得到的心壁運動信息的值轉換成彩色，并映射到16劃分的Polar-map的三維分析圖像數據。
[0083]返回到圖2，位置對準部156b進行超聲波圖像數據和其他種類的三維醫(yī)用圖像數據之間的位置對準處理。所謂其他種類的三維醫(yī)用圖像數據例如是從X射線CT裝置300接收到的三維X射線CT圖像數據。或者，所謂其他種類的三維醫(yī)用圖像數據是指從圖1未圖示的磁共振成像(MRI:Magnetic Resonance Imaging)裝置接收到的三維MRI圖像數據。第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100能夠通過位置傳感器160以及位置對準部156b的處理，使圖像生成部154生成與為了生成二維超聲波圖像數據而進行的二維超聲波掃描的剖面大致同一剖面的醫(yī)用圖像數據，并顯示于顯示器120。
[0084]例如，操作者在使用超聲波探頭110進行被檢體P的超聲心動圖檢查之前，進行對被檢體P的心臟進行攝影得到`的三維X射線CT圖像數據的傳送要求。另外，操作者經由輸入部130對MPR處理用的橫截面的位置進行調整，以使得將描繪出被檢體P的檢查部位的二維X射線CT圖像數據顯示于顯示器120。
[0085]并且，通過位置對準部156b的控制，圖像生成部154生成由操作者調節(jié)后的橫截面(以下，稱為“初始剖面”)切斷了三維X射線CT圖像數據的二維X射線CT圖像數據，顯示器120顯示圖像生成部154所生成的二維X射線CT圖像數據。操作者操作超聲波探頭110進行與顯示器120所顯示的X射線CT圖像數據同一剖面的超聲波掃描。并且，當判斷為顯示器120所顯示的二維X射線CT圖像數據和二維超聲波圖像數據是大致同一剖面時，例如操作者在雙方的圖像數據中指定對應的3個點?；蛘?，操作者例如在雙方的圖像數據中指定對應的I個以上的點和軸(線)。并且，操作者按下輸入部130的確定按鈕。位置對準部156b將在按下了確定按鈕的時刻從位置傳感器160取得的超聲波探頭110的三維位置信息設定為初始位置信息?；蛘撸恢脤什?56b通過建立了對應關系的點或者線，進行二維超聲波圖像數據的坐標系與三維X射線CT圖像數據的坐標系的位置對準。圖7是用于說明第I實施方式所涉及的位置對準部的圖。
[0086]之后，位置對準部156b從由位置傳感器160以及發(fā)射器161構成的位置檢測系統(tǒng)，取得圖7所示的二維超聲波圖像數據B在生成時的超聲波探頭110的三維位置信息。并且，位置對準部156b通過取得所獲得的三維位置信息和初始位置信息的移動信息并根據所取得的移動信息變更初始剖面的位置，來重新設定MPR用的橫截面。并且，通過位置對準部156b的控制，圖像生成部154通過位置對準部156b重新設定的橫截面，根據圖7所示的三維X射線CT圖像數據A來生成二維X射線CT圖像數據C。并且，通過位置對準部156b的控制，顯示器120如圖7所示，并列顯示二維X射線CT圖像數據C和二維超聲波圖像數據B。另外，在上述中，針對使用位置傳感器160進行位置對準的情況進行了說明。但是，三維超聲波圖像數據與三維X射線CT圖像數據(或者，三維MRI圖像數據)的位置對準在收集了三維超聲波圖像數據之后，如果在雙方的圖像數據上設定3點以上共同的特征點，則即使不使用位置傳感器160也同樣能夠進行。例如，如果顯示雙方的MPR圖像數據，獨立地設定共同的特征點，在設定3點以上的時刻使圖像同步，則能夠通過鼠標等接口進行與使用位置傳感器160時相同的同時顯示。
[0087]通過該同時顯示功能，操作者例如能夠同時觀察超聲波圖像和剖面與該超聲波圖像大致相同的X射線CT圖像。另外，通過使用能夠進行三維掃描的超聲波探頭110進行二維掃描，預先取得初始位置信息和建立了對應關系的點或線的位置信息，從而位置對準部156b能夠在三維X射線CT圖像數據中鑒定與三維地進行超聲波掃描的三維區(qū)域大致相同的三維區(qū)域。另外，位置對準部156b能夠進行構成三維超聲波圖像數據的各體素與構成三維X射線CT圖像數據的各體素的位置對準。
[0088]即，位置對準部156b能夠進行三維超聲波圖像數據與三維X射線CT圖像數據的位置對準、或三維超聲波圖像數據與三維MRI圖像數據的位置對準。另外，位置對準部156b能夠使用三維超聲波圖像數據與三維X射線CT圖像數據的位置對準信息，進行三維分析圖像數據與三維X射線CT圖像數據的位置對準，同樣地，能夠使用三維超聲波圖像數據與三維MRI圖像數據的位置對準信息，進行三維分析圖像數據與三維MRI圖像數據的位置對準。另外，當三維X射線CT圖像數據或三維MRI圖像數據是造影攝影得到的三維造影圖像數據時，能夠進行從三維造 影圖像數據中分割出的三維造影區(qū)域數據與三維分析圖像數據的位置對準。
[0089]返回到圖2，控制部157控制超聲波診斷裝置100的處理整體。具體而言，控制部157根據由操作者經由輸入部130輸入的各種設定要求或從內部存儲部158讀入的各種控制程序以及各種數據，控制發(fā)送接收部151、B圖案處理部152、多普勒處理部153、圖像生成部154以及分析部156a的處理。另外，控制部157進行控制，以使得顯示器120顯示圖像存儲器155或內部存儲部158所存儲的顯示用超聲波圖像數據。另外，控制部157進行控制，以使得顯示器120顯示分析部156a的處理結果。
[0090]另外，控制部157將分析部156a的處理結果等經由后述的接口部159向外部裝置輸出。外部裝置例如是圖1所示的X射線診斷裝置200、x射線CT裝置300、圖像保管裝置400、或圖像處理裝置500等。第I實施方式所涉及的控制部157作為用于進行輸出數據的輸出處理同時控制輸出數據的數據格式的處理部，具有圖1所示的輸出部157a。另外，針對輸出部157a進行的處理,之后詳述。
[0091]接口部159是針對輸入部130、醫(yī)院內LAN600、X射線診斷裝置200、X射線CT裝置300、圖像保管裝置400以及圖像處理裝置500的接口。例如，輸入部130所接受的來自操作者的各種設定信息以及各種指示通過接口部159，向控制部157傳送。另外，例如輸出部157a所輸出的輸出數據通過接口部159，經由醫(yī)院內LAN600向X射線診斷裝置200發(fā)送。另外，例如X射線CT裝置300或圖像保管裝置400所發(fā)送的三維醫(yī)用圖像數據等數據經由接口部159，保存于內部存儲部158。
[0092]接著，針對圖1所示的X射線診斷裝置200的結構例，使用圖8進行說明。圖8是表示第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結構例的框圖。如圖8所示例的那樣，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200具備X射線高電壓裝置211、X射線管212、X射線光闌裝置213、頂板214、C形臂215、X射線檢測器216。另外，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200具備C形臂旋轉/移動機構217、頂板移動機構218、C形臂/頂板機構控制部219、光闌控制部220、系統(tǒng)控制部221、輸入部222以及顯示部223。另外，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200具備圖像數據生成部224、圖像數據存儲部225以及圖像處理部 226。
[0093]X射線高電壓裝置211根據系統(tǒng)控制部221的控制，產生高電壓，并向X射線管212供給所產生的高電壓。X射線管212使用從X射線高電壓裝置211供給的高電壓，產生X射線。
[0094]X射線光闌裝置213根據光闌控制部220的控制將X射線管212所產生的X射線會聚成選擇性地照射被檢體P的關心區(qū)域。例如，X射線光闌裝置213具有能夠滑動的4片光闌葉片。X射線光闌裝置213通過根據光闌控制部220的控制使這些光闌葉片滑動，從而會聚X射線管212所產生的X射線向被檢體P照射。頂板214是載置被檢體P的床，被配置于未圖示的診視臺上。
[0095]X射線檢測器216檢測透過了被檢體P的X射線。例如，X射線檢測器216具有矩陣狀排列的檢測元件。各檢測元件將透過了被檢體P的X射線轉換成電信號并蓄積，將所蓄積的電信號向圖像數 據生成部224發(fā)送。
[0096]C形臂215保持X射線管212、X射線光闌裝置213以及X射線檢測器216。X射線管212以及X射線光闌裝置213和X射線檢測器216被配置成通過C形臂215隔著被檢體P對置。
[0097]C形臂旋轉/移動機構217是用于使C形臂215旋轉以及移動的機構，頂板移動機構218是用于使頂板214移動的機構。C形臂/頂板機構控制部219通過根據系統(tǒng)控制部221的控制，控制C形臂旋轉/移動機構217以及頂板移動機構218，從而對C形臂215的旋轉或移動、頂板214的移動進行調整。光闌控制部220通過根據系統(tǒng)控制部221的控制，對X射線光闌裝置213所具有的光闌葉片的開度進行調整，從而控制對被檢體P照射的X射線的照射范圍。
[0098]圖像數據生成部224使用通過X射線檢測器216從X射線轉換出的電信號生成X射線圖像數據，并將所生成的X射線圖像數據保存于圖像數據存儲部225。例如，圖像數據生成部224對由X射線檢測器216接收到的電信號，進行電流/電壓轉換、A (Analog) /D(Digital)轉換或并聯/串聯轉換，生成X射線圖像數據。
[0099]圖像數據存儲部225存儲由圖像數據生成部224生成的圖像數據。圖像處理部226對圖像數據存儲部225所存儲的圖像數據進行各種圖像處理。針對圖像處理部226進行的圖像處理之后詳述。
[0100]輸入部222從操作X射線診斷裝置200的醫(yī)師或技師等操作者處接受各種指示。例如，輸入部222具有鼠標、鍵盤、按鈕、軌跡球、操作桿等。輸入部222將從操作者處接受到的指示向系統(tǒng)控制部221傳送。
[0101]顯示部223顯示用于接受操作者的指示的⑶I (Graphical User Interface)、或顯示圖像數據存儲部225所存儲的圖像數據等。例如，顯示部223具有顯示器。另外，顯示部223也可以具有多個顯示器。
[0102]系統(tǒng)控制部221控制X射線診斷裝置200整體的動作。例如，系統(tǒng)控制部221通過按照從輸入部222傳送來的操作者指示控制X射線高電壓裝置211，并調整向X射線管212供給的電壓，從而控制對被檢體P照射的X射線量、或X射線照射的0N/0FF (打開或者關閉)。另外，例如，系統(tǒng)控制部221按照操作者的指示控制C形臂/頂板機構控制部219，對C形臂215的旋轉或移動、頂板214的移動進行調整。另外，例如，系統(tǒng)控制部221通過按照操作者的指示控制光闌控制部220，對X射線光闌裝置213所具有的光闌葉片的開度進行調整，從而控制對被檢體P照射的X射線的照射范圍。
[0103]另外，系統(tǒng)控制部221按照操作者的指示，控制基于圖像數據生成部224的圖像數據生成處理或基于圖像處理部226的圖像處理等。另外，系統(tǒng)控制部221進行控制，以使得顯示部223的顯示器顯示用于接受操作者指示的⑶I或圖像數據存儲部225所存儲的圖像數據等。
[0104]在此，系統(tǒng)控制部221為了使用從超聲波診斷裝置100接收到的輸出數據進行各種處理，如圖3所示，具有取得部221a。取得部221a是進行后述的位置對準處理等的處理部。即，圖像處理系統(tǒng)I如果將上述的位置對準部156b作為第I位置對準部，則具有作為第2位置對準部的取得部221a。另外，針對取得部221a進行的處理之后詳述。
[0105]接口部227是針對醫(yī)院內LAN600、X射線診斷裝置200、X射線CT裝置300、圖像保管裝置400以及圖像處理裝置500的接口。例如，本實施方式所涉及的接口部227接收超聲波診斷裝置100所輸出的輸出數據，并將接收到的輸出數據向系統(tǒng)控制部221所具有的取得部221a傳送。
`[0106]以上，針對第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的整體結構進行說明。在該結構中，在第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I中，通過使用超聲波診斷裝置100的超聲波檢查，確定需要治療的部位。具體而言，在心臟再同步治療法(CRT =CardiacResynchronization Therapy)中，留置心臟起搏器的電極的非同步部位根據分析部156a所生成的三維分析圖像數據來確定。在此，在CRT中，醫(yī)師一邊參照通過X射線診斷裝置200透視攝影得到的X射線圖像，一邊將電極留置在距離非同步部位最近的靜脈。但是，在X射線透視下，難以判別心壁的內外膜面，因此，難以進行X射線圖像數據與分析圖像數據的位置對準，即難以進行X射線圖像數據與超聲波圖像數據的位置對準。
[0107]因此，在第I實施方式中，為了在X射線透視下判別通過超聲波診斷確定的部位，圖9所示的各部進行以下的處理。圖9是表示執(zhí)行第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)所進行的圖像處理方法的處理部的圖。
[0108]在第I實施方式中，首先作為超聲波診斷裝置100所具有的第I位置對準部的位置對準部156b進行對被檢體P的規(guī)定組織攝影得到的第I三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據的位置對準。在此，上述的第I三維醫(yī)用圖像數據是能夠對規(guī)定組織的運動進行分析的三維醫(yī)用圖像數據。具體而言，第I三維醫(yī)用圖像數據是三維超聲波圖像數據。另外，上述的第2三維醫(yī)用圖像數據是根據X射線圖像數據能夠判別的特定組織被映像化得到的三維醫(yī)用圖像數據。即，作為第I位置對準部的位置對準部156b進行對被檢體P的規(guī)定組織進行攝影得到的三維超聲波圖像數據、與對被檢體P的規(guī)定組織進行攝影得到的、能夠根據X射線圖像數據判別的特定組織被映像化得到的、與三維超聲波圖像數據不同的第2三維醫(yī)用圖像數據的位置對準。在此，所謂規(guī)定組織是指心臟。另外，具體而言，上述的第2三維醫(yī)用圖像數據是三維X射線CT圖像數據或者三維MRI圖像數據。上述的第2三維醫(yī)用圖像數據作為一個例子是三維造影圖像數據，是對冠狀動脈(coronary artery)或冠狀靜脈(coronary vein)造影得到的三維X射線CT圖像數據或對冠狀動脈或冠狀靜脈造影得到的三維MRI圖像數據。上述的特定組織是根據X射線圖像數據能夠識別的組織。具體而言，上述的特定組織是根據對作為規(guī)定組織的心臟進行造影攝影得到的X射線造影圖像數據能夠識別的組織。例如，上述的特定組織是冠狀動脈或冠狀靜脈。另外，特定組織被映像化得到的第2三維醫(yī)用圖像數據除了三維造影圖像數據以外，例如也可以是通過非造影攝影將血流標記得到的三維MRI圖像數據。以下，針對第2三維醫(yī)用圖像數據是三維造影圖像數據的情況進行說明。
[0109]在此，由于冠狀動脈的染影度比冠狀靜脈的染影度高，因此，三維造影圖像數據最好使用對冠狀動脈造影得到的三維X射線CT圖像數據或對冠狀動脈造影得到的三維MRI圖像數據。以下，針對將作為特定組織的冠狀動脈造影得到的三維X射線CT圖像數據是作為第2三維醫(yī)用圖像數據的三維造影圖像數據的情況進行說明。
[0110]并且，超聲波診斷裝置100所具有的輸出部157a將對第I三維醫(yī)用圖像數據(三維超聲波圖像數據)以及第2三維醫(yī)用圖像數據(三維造影圖像數據)附加了位置對準信息的數據作為輸出數據來輸出?；蛘?，輸出部157a將對第I三維醫(yī)用圖像數據(三維超聲波圖像數據)和第2三維醫(yī)用圖像數據(三維造影圖像數據)進行位置對準而合成的合成數據作為輸出數據來輸出。
[0111]并且，X射線診斷裝置200所具有的作為第2位置對準部的取得部221a接收輸出數據，進行第2三維醫(yī)用圖`像數據和對被檢體P的規(guī)定組織從多個攝影方向攝影得到的與攝影方向對應的多個X射線圖像數據的位置對準?；蛘?，作為第2位置對準部的取得部221a進行第2三維醫(yī)用圖像數據與對被檢體P的規(guī)定組織從I個攝影方向攝影得到的與攝影方向對應的I個X射線圖像數據的位置對準。并且，X射線診斷裝置200所具有的顯示部223根據作為第I位置對準部的位置對準部156b的位置對準結果、以及作為第2位置對準部的取得部221a的位置對準結果，顯示將第I三維醫(yī)用圖像數據位置對準于規(guī)定組織的X射線圖像數據的圖像數據。
[0112]具體而言，取得部221a根據第2三維醫(yī)用圖像數據與多個X射線圖像數據的位置對準結果，取得X射線圖像數據的三維攝影空間中特定組織的三維位置信息?；蛘撸〉貌?21a根據第2三維醫(yī)用圖像數據與I個X射線圖像數據的位置對準結果，取得X射線圖像數據的三維攝影空間中特定組織的三維位置信息。
[0113]更具體而言，通過取得部221a的控制，當將第2三維醫(yī)用圖像數據配置于X射線診斷裝置200的三維攝影空間時，顯示部223顯示特定組織被投影到多個X射線圖像數據后的投影像。并且，取得部221a根據參照顯示部223的操作者對在上述多個X射線圖像數據中在與特定組織相對應的位置將投影像的位置建立對應的操作，取得三維位置信息?；蛘撸ㄟ^取得部221a的控制，當將第2三維醫(yī)用圖像數據配置于X射線診斷裝置200的三維攝影空間時，顯示部223顯示特定組織被投影到I個X射線圖像數據后的投影像。并且，取得部221a根據參照顯示部223的操作者在上述I個X射線圖像數據中在與特定組織相對應的位置將投影像的位置建立對應的操作，取得三維位置信息。
[0114]即，取得部221a所進行的位置對準處理通過將“二維X射線圖像數據所描繪出的二維特定組織”和“將第2三維醫(yī)用圖像數據所描繪出的三維特定組織向該X射線圖像數據的攝影方向投影得到的二維特定組織”在3點以上建立對應來進行。因此，作為第2位置對準部的取得部221a能夠使用從I個攝影方向攝影得到的I個X射線圖像數據，來進行位置對準處理。
[0115]并且，顯示部223顯示根據特定組織的三維位置信息以及第I三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據的相對位置關系，將第I三維醫(yī)用圖像數據或者通過對第I三維醫(yī)用圖像數據進行分析而生成的分析圖像數據位置對準于規(guī)定組織的X射線圖像數據的圖像數據。
[0116]在此，作為第2位置對準部的取得部221a進行位置對準處理的“I個或者多個X射線圖像數據”是“對特定組織進行造影攝影得到的I個或者多個X射線造影圖像數據”。或者，作為第2位置對準部的取得部221a進行位置對準處理的“I個或者多個X射線圖像數據”是“對被插入器具的特定組織進行攝影得到的I個或者多個X射線圖像數據”。上述的器具例如是插入冠狀動脈或者冠狀靜脈的導絲(guide wire)。由于導絲是X射線不透過性的，因此在插入了導絲的狀態(tài)下攝影得到的X射線圖像數據中，不用注入造影劑就清晰地描繪出與冠狀動脈、或者冠狀靜脈對應的區(qū)域。
[0117]以下，針對取得部221a作為“多個X射線圖像數據”使用“在多個攝影方向造影攝影得到的多個X射線造影圖像數據”，進行位置對準處理的情況進行說明。其中，以下說明的內容還能夠適用于“多個X射線圖像數據”是“當插入導絲時在多個攝影方向攝影得到的多個X射線圖像數據”的情況。另外，以下說明的內容還能夠適用于作為“I個X射線圖像數據”使用“在I個攝影方向造影攝影得到的I個X射線圖像數據”的情況、或“當插入導絲時在I個攝影方向攝影得到的I個X射線圖像數據”的情況。
[0118]例如，取得部221a接收輸出數據，進行三維造影圖像數據與將被檢體P的心臟從多個方向攝影得到的多個X射線造影圖像數據各自的位置對準，取得X射線造影圖像數據的三維攝影空間中的特定組織的三維位置信息。
[0119]并且，例如，顯示部223根據特定組織的三維位置信息以及三維超聲波圖像數據與三維造影圖像數據的相對位置關系，顯示將上述分析圖像數據(三維分析圖像數據)位置對準于規(guī)定組織的X射線圖像數據后的圖像數據。
[0120]以下，針對圖9所示的各部進行的處理的一個例子進行說明。圖10以及圖11是用于說明第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置進行的處理的一個例子的圖。
[0121]如上所述，位置對準部156b能夠使用由位置傳感器160以及發(fā)射器161構成的位置檢測系統(tǒng)，進行從三維造影圖像數據分割出的三維造影區(qū)域數據與三維分析圖像數據的位置對準。在本實施方式中，作為一個例子，位置對準部156b在根據三維超聲波圖像數據組生成的三維分析圖像數據組中，將舒張末期的三維分析圖像數據(參照圖6)作為位置對準的對象。
[0122]另外，位置對準部156b對于三維X射線CT圖像數據(參照圖10的左圖)，使用對于體素值的閾值處理或區(qū)域舒張法，將提取了冠狀動脈的三維造影區(qū)域數據(參照圖10的右圖)作為位置對準的對象。在此，當作為沿著時間序列的三維X射線CT圖像數據組來取得時，位置對準部156b將從舒張末期的三維分析圖像數據中提取出冠狀動脈而得到的數據亦即三維造影區(qū)域數據作為位置對準的對象。另外，本實施方式例如還可以使用X射線CT裝置300或圖像處理裝置500進行分割處理而得到的三維造影區(qū)域數據。
[0123]在此，在第I實施方式中，位置對準部156b也可以不使用位置檢測系統(tǒng)，而進行位置對準處理。例如，位置對準部156b調整三維空間上的位置和3軸的角度，以使得對規(guī)定時相的三維超聲波圖像數據從多個視點方向投影得到的投影像彼此與對規(guī)定時相的三維X射線CT圖像數據從多個視點方向投影得到的投影像彼此重疊。由此，位置對準部156b進行同一時相的三維超聲波圖像數據與三維X射線CT圖像數據的位置對準。通過該處理，位置對準部156b能夠進行同一時相的三維分析數據與三維造影區(qū)域數據的位置對準。
[0124]并且，輸出部157a將對“作為三維超聲波圖像數據的分析結果的分析圖像數據”以及“第2三維醫(yī)用圖像數據”附加了“位置對準信息”的數據作為輸出數據來輸出。上述的第2三維醫(yī)用圖像數據也可以是從第2三維醫(yī)用圖像數據中提取出“被映像化的特定組織”而得到的“三維映像化區(qū)域圖像數據”。具體而言，輸出部157a將同一時相的三維分析數據和三維造影區(qū)域數據與位置對準信息作為輸出數據向取得部221a發(fā)送。取得部221a能夠使用位置對準信息，如圖11所示，在將三維分析數據和三維造影區(qū)域數據位置對準的狀態(tài)下，配置于三維空間。
[0125]或者，輸出部157a將對分析圖像數據和第2三維醫(yī)用圖像數據進行位置對準而合成的合成數據作為輸出數據來輸出。上述的第2三維醫(yī)用圖像數據也可以是從第2三維醫(yī)用圖像數據中提取出“被映像化的特定組織”而得到的三維映像化區(qū)域圖像數據。具體而言，輸出部157a將對同一時相的三維分析數據和三維造影區(qū)域數據進行位置對準而合成的合成數據作為輸出數據來輸出。該合成數據成為圖11所示的那樣的數據。另外，當將合成數據作為輸出數據時，輸出部157a構成為具有能夠切換作為第I三維醫(yī)用圖像數據的“三維超聲波圖像數據(三維分析數據)”與作為第2三維醫(yī)用圖像數據的“三維造影圖像數據(三維造影區(qū)域數據)”的顯示以及非`顯示且能夠分離的特定信息的數據。
[0126]即，合成數據的三維造影圖像數據(三維造影區(qū)域數據)被用于取得部221a的處理，三維超聲波圖像數據(三維分析數據)最終通過顯示部223來顯示。因此，希望這2個數據能夠切換顯示以及非顯示，且能夠分離。例如，輸出部157a作為特定信息使用亮度值，將三維分析圖像數據作為512灰度中由511灰度的亮度值構成的數據，將三維造影區(qū)域數據作為512灰度中由I灰度的亮度值構成的數據來生成合成數據。
[0127]另外，在本實施方式中也可以是，作為輸出數據使用三維造影圖像數據，X射線診斷裝置200所具有的圖像處理部226從三維造影圖像數據中提取三維造影區(qū)域數據。
[0128]并且，X射線診斷裝置200的取得部221a接收輸出數據。并且，取得部221a使用輸出數據執(zhí)行X射線造影圖像數據與超聲波圖像數據的位置對準。圖12以及圖13是用于說明第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的圖。
[0129]首先，通過取得部221a的控制，X射線診斷裝置200將被檢體P的心臟從多個方向造影攝影，生成多個X射線造影圖像數據。例如，通過取得部221a的控制，X射線管212如圖12所示，從第I方向向被檢體P照射X射線，X射線檢測器216在第I方向檢測透過了被檢體P的X射線。由此，圖像數據生成部224生成第I方向的X射線造影圖像數據。另外，例如，通過取得部221a的控制，X射線管212如圖12所示，從第2方向向被檢體P照射X射線，X射線檢測器216在第2方向檢測透過了被檢體P的X射線。由此，圖像數據生成部224生成第2方向的X射線造影圖像數據。
[0130]并且，取得部221a使用第I方向的X射線造影圖像數據以及第2方向的X射線造影圖像數據和輸出數據，取得特定組織的三維位置信息。另外，由于特定組織是冠狀動脈，因此，第I方向的X射線造影圖像數據以及第2方向的X射線造影圖像數據成為動脈相的X射線造影圖像數據。其中，當特定組織是冠狀靜脈時，第I方向的X射線圖像數據以及第2方向的X射線圖像數據成為靜脈相的X射線造影圖像數據。
[0131]取得部221a如圖13所示，通過將由三維造影區(qū)域數據提取出的冠狀動脈與2個方向的X射線造影圖像數據分別描繪出的冠狀動脈建立對應，來取得三維造影區(qū)域數據的冠狀動脈的三維位置信息。該對應建立是根據冠狀動脈的走行路徑進行的對應建立，成為3點以上的對應建立。
[0132]首先，取得部221a將三維造影區(qū)域數據配置于X射線診斷裝置100的三維攝影空間。在此，配置三維造影區(qū)域數據的位置例如由操作者來設定?；蛘?，配置位置例如是預先設定的位置。并且，取得部221a使圖像處理部226生成將三維造影區(qū)域數據的特定組織(冠狀動脈)分別向多個X射線圖像數據投影后的投影像。例如，通過取得部221a的控制，圖像處理部226生成將配置于三維攝影空間的三維造影區(qū)域數據分別向第I方向以及第2方向投影的投影像。
[0133]并且，顯示部223通過取得部221a的控制，顯示分別對多個X射線造影圖像數據投影三維造影區(qū)域數據后的投影像。并且，取得部221a根據參照顯示部223的操作者分別在多個X射線造影圖像數據中在與特定組織相對應的位置將投影像的位置建立對應的操作，來取得三維位置信息。例如，操作者進行移動操作(對應建立操作)，以使得將冠狀動脈的投影像重疊于根據各X射線`造影圖像數據識別的冠狀動脈。
[0134]另外，操作者進行移動操作，以使得投影像與X射線圖像數據所描繪出的冠狀動脈大致重疊。取得部221a根據投影像的移動量以及移動方向，進行配置于三維攝影空間的三維造影區(qū)域數據的平行移動或旋轉移動，并將進行了這些處理之后的三維造影區(qū)域數據的位置作為三維位置信息來取得。根據三維位置信息以及三維造影區(qū)域數據與三維分析圖像數據的相對的位置關系，三維分析圖像數據通過取得部221a，重新配置于三維攝影空間。另外，還有時通過移動操作，對投影像進行放大、縮小或者變形。此時，三維造影區(qū)域數據在三維攝影空間中進行放大、縮小、或者變形。此時，三維分析圖像數據通過取得部221a，在重新配置于三維攝影空間的基礎上，進行放大、縮小或者變形。
[0135]并且，圖像處理部226將根據三維位置信息重新配置于三維攝影空間的三維分析圖像數據、或者根據三維位置信息重新配置于三維攝影空間并“放大、縮小、或者變形”后的三維分析圖像數據向在醫(yī)師所希望的方向實時攝影得到的被檢體P的心臟的X射線造影圖像數據投影。即，圖像處理部226生成將在三維攝影空間中位置對準后的三維分析圖像數據的投影像重疊于心臟的X射線造影圖像數據的圖像數據。另外，所謂醫(yī)師所希望的方向是指適合留置電極的用于對X射線造影圖像數據進行攝影的方向。另外，醫(yī)師所希望的方向能夠在手術中任意地變更，圖像處理部226將三維分析圖像數據向在變更后的方向實時攝影得到的被檢體P的心臟的X射線造影圖像數據投影。
[0136]圖14是表示在第I實施方式中顯示的圖像數據的一個例子的圖。醫(yī)師能夠一邊參照圖14所示例的圖像數據X，在三維分析圖像數據的投影像中確認非同步部位，一邊在非同步部位最近的位置的靜脈內，留置電極。另外，三維分析圖像數據的投影像是重疊的圖像，因此，能夠根據操作者的要求，切換顯示以及非顯示。在此，本實施方式也可以將重疊于X射線圖像數據的三維分析圖像數據的投影對象只作為非同步部位。另外，重疊的三維分析圖像數據的投影像能夠變更為任意的不透明度。另外，在三維攝影空間中位置對準的三維分析圖像數據的投影像被重疊的X射線圖像數據并不限定于X射線造影圖像數據。在三維攝影空間中位置對準的三維分析圖像數據的投影像被重疊的X射線圖像數據也可以是在沒有注入造影劑的狀態(tài)下，在醫(yī)師所希望的方向進行攝影得到的X射線圖像數據。
[0137]另外，第I實施方式也可以將作為第I三維醫(yī)用圖像數據的三維超聲波圖像數據包含于輸出數據來輸出。此時，重疊于在醫(yī)師所希望的方向攝影得到的X射線圖像數據的圖像數據成為基于三維超聲波圖像數據的圖像數據?；谠撊S超聲波圖像數據的圖像數據例如是包含非同步部位的短軸面的多個短軸面的超聲波圖像數據。[0138]接著，使用圖15以及圖16，針對第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的處理的流程進行說明。圖15是用于說明第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置進行的處理的一個例子的流程圖，圖16是用于說明第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的流程圖。另外，圖15表示使用一個檢測系統(tǒng)，在結束了二維超聲波圖像數據與三維X射線CT圖像數據的初始位置對準之后進行的處理的一個例子。
[0139]如圖15所示例的那樣，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100收集心臟的三維超聲波圖像數據組(步驟S101)。并且，分析部156a生成三維分析圖像數據組(步驟S102)。并且，位置對準部156b進行同一時相的三維分析圖像數據與三維造影區(qū)域數據的位置對準處理(步驟S103)。
[0140]并且，輸出部157a例如將對三維分析圖像數據與三維造影區(qū)域數據進行位置對準而合成的合成數據作為輸出數據，輸出輸出數據(步驟S104)，結束處理。
[0141]并且，如圖16所示例的那樣，第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置200所具有的取得部221a判定是否從超聲波診斷裝置100接收到輸出數據(步驟S201)。在此，當沒接收到輸出數據時(步驟S201否定)，取得部221a待機到接收輸出數據。
[0142]另一方面，當接收到輸出數據時(步驟S201肯定)，取得部221a控制X射線診斷裝置200的各部，生成多個方向的X射線造影圖像數據(步驟S202)。具體而言，X射線診斷裝置200從多個方向對動脈相的被檢體P的心臟進行攝影。
[0143]并且，通過取得部221a的控制，顯示部223分別對多個X射線造影圖像數據，投影重疊顯示三維造影區(qū)域數據(步驟S203)。并且，取得部221a判定是否從操作者接受了將X射線造影圖像數據的冠狀動脈與投影像建立對應的對應建立操作(步驟S204)。在此，當沒有接受對應建立操作時(步驟S204否定)，取得部221a待機到接受對應建立操作。
[0144]另一方面，當接受了對應建立操作時(步驟S204肯定)，取得部221a根據對應建立操作，取得三維攝影空間中的冠狀動脈的三維位置信息(步驟S205)。并且，通過取得部221a的控制，顯示部223顯示將三維分析圖像數據位置對準于X射線造影圖像數據后的圖像數據(步驟S206)，并結束處理。[0145]如上所述，在第I實施方式中，通過使三維超聲波圖像數據與二維的X射線圖像數據的位置對準相間于三維X射線CT圖像數據(或者，三維MRI圖像數據)來進行。即，在第I實施方式中，通過使用位置傳感器160的位置檢測系統(tǒng)，能夠在三維X射線CT圖像數據中判別與三維超聲波圖像數據的掃描區(qū)域對應的區(qū)域，另外，能夠根據這2個區(qū)域分別描繪出的組織信息，根據體素等級進行體數據間的位置對準。
[0146]由此，在第I實施方式中，能夠容易地進行基于超聲波圖像數據的三維分析圖像數據與三維造影區(qū)域數據的位置對準。另外，由于冠狀動脈具有特征性的形態(tài)，因此能夠容易地進行動脈相的三維造影區(qū)域數據與動脈相的X射線造影圖像數據的位置對準。即，在第I實施方式中，能夠進行超聲波圖像數據(三維分析圖像數據)與X射線造影圖像數據的位置對準。由此，在第I實施方式中，能夠在X射線透視下判別通過超聲波診斷確定的部位。另外，在第I實施方式中，醫(yī)師能夠一邊參照通過位置對準能夠重疊顯示的三維分析圖像數據的投影像，一邊在非同步部位附近留置電極。
[0147](第2實施方式)
[0148]在第I實施方式中，針對根據操作者的操作取得三維位置信息的情況進行了說明。在第2實施方式中，針對不進行操作者的操作，而自動地取得三維位置信息的情況，使用圖17進行說明。圖17是用于說明第2實施方式的圖。
[0149]第2實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I與使用圖1說明的第I實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I相同地構成。其中，作為第2實施方式所涉及的第2位置對準部的取得部221a當根據在多個攝影方向攝影得到的多個X射線圖像數據進行位置對準處理時，通過三維圖像數據間的圖案匹配進行第2三維醫(yī)用圖像數據與重建多個X射線圖像數據得到的三維X射線圖像數據的位置對準處理。例如，第2實施方式所涉及的取得部221a通過三維圖像數據間的圖案匹配進行 三維造影圖像數據與重建多個X射線造影圖像數據得到的三維X射線造影圖像數據的位置對準處理。作為圖案匹配處理，能夠列舉出使用相互相關或自相關、相互信息量、標準化相互信息量、相關比等的處理。
[0150]當輸出數據所包含的數據是從三維造影圖像數據中提取出的三維造影區(qū)域數據時，圖案匹配的對象成為三維造影區(qū)域數據。另外，例如，通過取得部221a的控制，圖像處理部226通過將在多個方向攝影得到的X射線造影圖像數據向三維攝影空間反投影，來重建三維X射線造影圖像數據。例如，在第2實施方式中，三維X射線造影圖像數據根據在2個方向、3個方向、或者50個方向攝影得到的X射線造影圖像數據來重建。
[0151]在此，為了減輕圖案匹配處理的負荷，例如，希望進行以下的處理。即，作為第2位置對準部的取得部221a在第2三維醫(yī)用圖像數據中設定的三維關心區(qū)域、與在三維X射線圖像數據中設定的三維關心區(qū)域之間進行位置對準處理。例如，取得部221a在三維造影圖像數據(或者，三維造影區(qū)域數據)中設定的三維關心區(qū)域、與在三維X射線造影圖像數據中設定的三維關心區(qū)域之間進行位置對準處理。
[0152]例如，操作者如圖17所示，對三維造影區(qū)域數據設定三維ROI (region OfInterest)。由此，例如圖像處理部226提取作為三維ROI的三維造影區(qū)域數據的“體數據E”。另外，操作者如圖17所示，通過分別對2個X射線造影圖像數據設定二維R0I，來設定三維R0I。由此，圖像處理部226重建作為三維ROI的三維X射線造影圖像數據的“體數據F”。另外，這些三維ROI也可以根據亮度值由取得部221a自動設定。[0153]并且，取得部221a通過將體數據E與體數據F進行圖案匹配，從而進行位置對準處理，取得特定組織(例如，冠狀動脈)的三維位置信息。上述的處理例如也可以在插入了導絲的狀態(tài)下，使用對在多個方向攝影得到的多個X射線圖像數據進行重建得到的三維X射線圖像數據來進行。另外，其以后的處理與在第I實施方式中說明的處理相同，因此省略說明。
[0154]接著，使用圖18，針對第2實施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的處理的流程進行說明。圖18是用于說明第2實施方式所涉及的X射線診斷裝置進行的處理的一個例子的流程圖。另外，第I實施方式所涉及的超聲波診斷裝置100進行的處理與在第I實施方式中說明的處理相同，因此省略說明。
[0155]如圖18所示例的那樣，第2實施方式所涉及的X射線診斷裝置200所具有的取得部221a判定是否從超聲波診斷裝置100接收到輸出數據(步驟S301)。在此，當沒有接收到輸出數據時(步驟S301否定)，取得部221a待機到接收輸出數據。
[0156]另一方面，當接收到輸出數據時(步驟S301肯定)，取得部221a控制X射線診斷裝置200的各部，生成多個方向的X射線造影圖像數據(步驟S302)。具體而言，X射線診斷裝置200從多個方向對動脈相的被檢體P的心臟進行攝影。
[0157]并且，取得部221a接受三維ROI的設定(步驟S303)。并且，取得部221a提取三維ROI的三維造影區(qū)域數據，根據多個X射線造影圖像數據重建三維ROI的三維X射線造影圖像數據(步驟S304)。并且，取得部221a在三維ROI的三維造影區(qū)域數據與三維ROI的三維X射線造影圖像數據之間進行圖案匹配(步驟S305)。
[0158]并且，取得部221a取得三維攝影空間中的冠狀動脈的三維位置信息(步驟S306)。并且，通過取得部221a的控制，顯示部223顯示將三維分析圖像數據位置對準于X射線造影圖像數據后的圖像數據(步驟S307)，結束處理。
`[0159]如上所述，在第2實施方式中，能夠自動地執(zhí)行特定組織的三維位置信息。從而，在第2實施方式中，能夠更容易地進行超聲波圖像數據(三維分析圖像數據)與X射線造影圖像數據的位置對準。
[0160]另外，在上述的第I以及第2實施方式中說明的各部的處理也可以由X射線CT裝置300或圖像處理裝置500來執(zhí)行。例如，分析圖像數據的生成處理、超聲波圖像數據與X射線CT圖像數據的位置對準處理、輸出數據的輸出處理、特定組織的三維位置信息的取得處理的一部分或者全部也可以由X射線CT裝置300或圖像處理裝置500來執(zhí)行。位置對準后的分析圖像數據與X射線圖像數據的重疊圖像也可以由X射線CT裝置300或圖像處理裝置500生成。即，在上述的第I以及第2實施方式中說明的各處理部的分散/綜合的具體方式并不限定于圖示，能夠根據各種負荷或使用狀況等，以任意的單位功能性或者物理性地分散/綜合其全部或者一部分來構成。
[0161]另外，在上述的第I以及第2實施方式中，針對第I三維醫(yī)用圖像數據是三維超聲波圖像數據，第2三維醫(yī)用圖像數據是將特定組織映像化的三維X射線CT圖像數據、或者是三維MRI圖像數據的情況進行說明。但是，如果第I三維醫(yī)用圖像數據是能夠對規(guī)定組織的運動進行分析的三維醫(yī)用圖像數據，第2三維醫(yī)用圖像數據是對特定組織映像化得到的三維醫(yī)用圖像數據，則能夠適用在上述的第I以及第2實施方式中說明的內容。例如，在第I以及第2實施方式中說明的內容還能夠適用于第I三維醫(yī)用圖像數據是對心肌進行染影的時相的三維MRI圖像數據，第2三維醫(yī)用圖像數據是對冠狀動脈或者冠狀靜脈染影的時相的三維X射線CT圖像數據的情況?；蛘?，例如在第I以及第2實施方式中說明的內容還能夠適用于第I三維醫(yī)用圖像數據是對心肌進行染影的時相的三維X射線CT圖像數據，第2三維醫(yī)用圖像數據是對冠狀靜脈進行染影的時相的三維X射線CT圖像數據的情況。
[0162]另外，在上述的第I以及第2實施方式中說明的圖像處理方法能夠通過個人計算機或工作站等計算機執(zhí)行預先準備好的圖像處理程序來實現。該圖像處理程序能夠經由因特網等網絡來發(fā)布。另外，該圖像處理程序記錄于硬盤、軟盤(FD)、⑶-ROM、MO、DVD等計算機可讀的記錄介質中，通過由計算機從記錄介質中讀出來執(zhí)行。
[0163]以上，如所說明的那樣，根據第I以及第2實施方式，能夠在X射線透視下判別由超聲波診斷確定的部位。
[0164]雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他的各種方式進行實施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內，能夠進行各種的省略、置換、變更。這些實施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或主旨中一樣，包含于權利要求書記載`的發(fā)明及其均等的范圍中。
【權利要求】
1.一種圖像處理系統(tǒng)，其中，具備: 第I位置對準部，其進行對被檢體的規(guī)定組織進行攝影得到的第I三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據之間的位置對準； 輸出部，其將對上述第I三維醫(yī)用圖像數據以及上述第2三維醫(yī)用圖像數據附加了位置對準信息的數據或者對該第I三維醫(yī)用圖像數據和該第2三維醫(yī)用圖像數據進行位置對準而合成后的合成數據作為輸出數據來輸出； 第2位置對準部，其接收上述輸出數據，進行上述第2三維醫(yī)用圖像數據和對上述被檢體的上述規(guī)定組織從I個或者多個攝影方向進行攝影而得到的與攝影方向對應的I個或者多個X射線圖像數據之間的位置對準；以及 顯示部，其根據上述第I位置對準部以及上述第2位置對準部的位置對準結果，來顯示將上述第I三維醫(yī)用圖像數據位置對準于上述規(guī)定組織的X射線圖像數據而得到的圖像數據。
2.根據權利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述第I三維醫(yī)用圖像數據是能夠對上述規(guī)定組織的運動進行分析的三維醫(yī)用圖像數據，上述第2三維醫(yī)用圖像數據是能夠根據X射線圖像數據判別的特定組織被映像化后的三維醫(yī)用圖像數據。
3.根據權利要求2所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述第2位置對準部進行位置對準處理的上述I個或者多個X射線圖像數據是對上述規(guī)定組織進行造影攝影得到的I個或者多個X射線造影圖像數據、或者是對被插入了器具的上述特定組織進行攝影而得到的·I個或者多個X射線圖像數據。
4.根據權利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述第2位置對準部根據上述第2三維醫(yī)用圖像數據與上述I個或者多個X射線圖像數據之間的位置對準結果，來取得X射線圖像數據的三維攝影空間中的上述特定組織的三維位置信息， 上述顯示部根據上述特定組織的三維位置信息以及上述第I三維醫(yī)用圖像數據與上述第2三維醫(yī)用圖像數據之間的相對位置關系，來顯示將上述第I三維醫(yī)用圖像數據或者通過對上述第I三維醫(yī)用圖像數據進行分析而生成的分析圖像數據位置被對準于上述規(guī)定組織的X射線圖像數據而得到的圖像數據。
5.根據權利要求4所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 當將上述第2三維醫(yī)用圖像數據配置于上述三維攝影空間時，上述顯示部顯示將上述特定組織投影到上述I個或者多個X射線圖像數據而得到的投影像， 上述第2位置對準部根據參照上述顯示部的操作者利用上述I個或者多個X射線圖像數據將與上述特定組織相對應的位置和上述投影像的位置建立對應關系的操作，來取得上述三維位置信息。
6.根據權利要求4所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 當根據多個X射線圖像數據進行位置對準處理時，上述第2位置對準部通過三維圖像數據間的圖案匹配，來進行上述第2三維醫(yī)用圖像數據與對上述多個X射線圖像數據進行重建得到的三維X射線圖像數據之間的位置對準處理。
7.根據權利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其中，上述第2位置對準部在上述第2三維醫(yī)用圖像數據中設定的三維關心區(qū)域和在上述三維X射線圖像數據中設定的三維關心區(qū)域之間進行位置對準處理。
8.根據權利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 當將上述合成數據作為上述輸出數據時，構成為具有上述輸出部能夠切換上述第I三維醫(yī)用圖像數據與上述第2三維醫(yī)用圖像數據的顯示以及非顯示并且且能夠分離的特定信息的數據。
9.根據權利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述輸出部將對作為上述第I三維醫(yī)用圖像數據的分析結果的分析圖像數據以及上述第2三維醫(yī)用圖像數據附加了位置對準信息的數據、或者對該分析圖像數據和該第2三維醫(yī)用圖像數據進行位置對準而合成的合成數據作為上述輸出數據來輸出。
10.根據權利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中， 上述第1三維醫(yī)用圖像數據是三維超聲波圖像數據，上述第2三維醫(yī)用圖像數據是三維X射線CT圖像數據或者三維MRI圖像數據。
11.一種X射線診斷裝置，其中，具備: 第2位置對準部，作為根據第I位置對準部的位置對準結果得到的輸出數據，上述第2位置對準部接收對被檢體的規(guī)定組織攝影得到的第I三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據附加了位置對準信息的數據或者將該第I三維醫(yī)用圖像數據和該第2三維醫(yī)用圖像數據進行位置對準而合成的合成數據，進行上述第2三維醫(yī)用圖像數據與將上述被檢體的上述規(guī)定組織從1個或者多個攝影方向攝影得到的與攝影方向對應的1個或者多個X射線圖像數據之間的位置對準；和 顯示部，其根據上述第I位置對準部以及上述第2位置對準的位置對準結果，來顯示將上述第I三維醫(yī)用圖像數據位置對準于上述規(guī)定組織的X射線圖像數據而得到的圖像數據。
12.—種圖像處理方法，其中，包括: 第I位置對準部進行對被檢體的規(guī)定組織進行攝影而得到的第I三維醫(yī)用圖像數據與第2三維醫(yī)用圖像數據之間的位置對準， 輸出部將對上述第1三維醫(yī)用圖像數據以及上述第2三維醫(yī)用圖像數據附加了位置對準信息后的數據或者對該第I三維醫(yī)用圖像數據與該第2三維醫(yī)用圖像數據進行位置對準而合成的合成數據作為輸出數據來輸出， 第2位置對準部接收上述輸出數據，進行上述第2三維醫(yī)用圖像數據和對上述被檢體的上述規(guī)定組織從I個或者多個攝影方向進行攝影得到的與攝影方向對應的I個或者多個X射線圖像數據之間的位置對準， 顯示部根據上述第I位置對準部以及上述第2位置對準部的位置對準結果，來顯示將上述第I三維醫(yī)用圖像數據位置對準于上述規(guī)定組織的X射線圖像數據而得到的圖像數據。
【文檔編號】A61B8/00GK103826539SQ201380001786
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月20日 優(yōu)先權日:2012年9月20日
【發(fā)明者】橋本新一, 大內啟之, 坂口卓彌, 淵上航 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社