X射線攝影裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、x射線攝影方法以及醫(yī)用圖像處理方法
【專利摘要】實(shí)施方式的X射線攝影裝置具備X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)以及顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少1個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)以通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的方式，控制所述攝影系統(tǒng)。顯示處理部從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
【專利說(shuō)明】X射線攝影裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線攝影方法以及醫(yī)用圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線攝影裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線攝影方法以及醫(yī)用圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了使用X射線攝影裝置來(lái)顯示能夠?qū)ρ艿葦z像對(duì)象立體地進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)的X射線診斷圖像的技術(shù)。在將能夠?qū)z像對(duì)象進(jìn)行立體觀察的圖像稱為三維(3D:three dimensional)圖像時(shí)，為了顯示3D圖像，需要使左眼和右眼能夠獨(dú)立地分別對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)。
[0003]作為使用X射線攝影裝置分別取得左眼用的圖像和右眼用的圖像的方法，除了進(jìn)行圖像重構(gòu)處理的方法以外，還可以例舉出實(shí)際上分別收集左眼用的二維(2D:twodimensional) X射線投影像和右眼用的2D的X射線投影像的方法。關(guān)于左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，當(dāng)然能夠通過(guò)具備多個(gè)X射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置來(lái)收集，但也能夠通過(guò)具備單一的X射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置收集。
[0004]在使用具備單一的X射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置的情況下，通過(guò)挪動(dòng)X射線攝影裝置的C型臂，X射線攝影系統(tǒng)被定位到第I位置。然后，能夠在使X射線攝影系統(tǒng)靜止了的狀態(tài)下拍攝與第I位置對(duì)應(yīng)的左眼用的X射線投影像。接下來(lái)，挪動(dòng)X射線攝影裝置的C型臂而使X射線攝影系統(tǒng)定位到第2位置，能夠在使X射線攝影系統(tǒng)靜止了的狀態(tài)下拍攝與第2位置對(duì)應(yīng)的右眼用的X射線投影像。或者，也可以設(shè)為在收集了右眼用的X射線投影像之后，收集左眼用 的X射線投影像。
[0005]另一方面，如果使用具備2個(gè)X射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置拍攝左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，則通過(guò)使2個(gè)X射線攝影系統(tǒng)恰當(dāng)?shù)囟ㄎ?，能夠在大致相同的定時(shí)收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像。
[0006]能夠?qū)⑦@樣地收集到的左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像作為2視差圖像而用于3D圖像的顯示。作為使I組2視差圖像顯示為能立體觀察的3D圖像的方法，已知使左眼用的圖像和右眼用的圖像交替地分時(shí)顯示，并通過(guò)專用的眼鏡進(jìn)行觀看的方法、或不使用眼鏡而通過(guò)專用的顯示器顯示的方法等。
[0007]特別地，如果使用具備2個(gè)X射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置在相同的定時(shí)收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，則能夠顯示被檢體的活動(dòng)的影響小、且具有良好的畫質(zhì)的3D圖像。
[0008]進(jìn)而，如果通過(guò)圖像重構(gòu)處理生成2視差圖像，則能夠顯示可從各種觀察方向立體觀察的3D圖像。
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開平4 - 166135號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]但是，具備多個(gè)X射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置具有構(gòu)造復(fù)雜、并且昂貴這樣的問(wèn)題。另外，在通過(guò)圖像重構(gòu)處理生成能立體觀察的3D圖像的情況下，存在數(shù)據(jù)處理量變得龐大，數(shù)據(jù)處理時(shí)間也變長(zhǎng)這樣的問(wèn)題。
[0011 ] 因此，本發(fā)明的目的在于提供一種X射線攝影裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線攝影方法以及醫(yī)用圖像處理方法，能夠通過(guò)更簡(jiǎn)易且廉價(jià)的結(jié)構(gòu)使對(duì)診斷有用的X射線圖像顯示為能立體觀察的3D圖像。
[0012]本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影裝置具備X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)以及顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)控制所述攝影系統(tǒng)，以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
[0013]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影裝置具備X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)以及顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)控制所述攝影系統(tǒng)，以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
[0014]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理裝置具備圖像取得部以及顯示處理部。圖像取得部取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位處無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
[0015]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理裝置具備圖像取得部以及顯示處理部。圖像取得部取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
[0016]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影方法具有:使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；控制所述攝影系統(tǒng)以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位處無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
[0017]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影方法具有:使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；控制所述攝影系統(tǒng)以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
[0018]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理方法具有:取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位處無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
[0019]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理方法具有:取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影裝置以及醫(yī)用圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是示出用于在圖1所示的X射線攝影裝置中顯示能立體觀察的X射線圖像的攝影系統(tǒng)的控制方法的例子的圖。
[0022]圖3是按時(shí)序示出如圖2 (A)所示地使X射線管以及X射線檢測(cè)器動(dòng)作了的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0023]圖4是按時(shí)序示出如圖2 (B)所示地使X射線管以及X射線檢測(cè)器動(dòng)作了的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0024]圖5是按時(shí)序示出在攝影系統(tǒng)的去路以及回路的各加速期間分別收集I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0025]圖6是按時(shí)序示出在攝影系統(tǒng)的去路以及回路的各減速期間分別收集I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0026]圖7是示出用于顯示可從多個(gè)方向立體觀察的X射線圖像的顯示處理部中的顯示處理的例子的圖。
[0027]圖8是示出圖1所示的顯示處理部中的用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理的方法的圖。
[0028]圖9是示出圖8 (C)所示的顯示控制處理的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線攝影方法以及醫(yī)用圖像處理方法。
[0030]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線攝影裝置以及醫(yī)用圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]X射線攝影裝置I具備攝影系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)3、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4、接口部5、輸入裝置6以及顯示裝置7。攝影系統(tǒng)2具有X射線照射部8、X射線檢測(cè)器9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10以及床鋪11?？刂葡到y(tǒng)3具有高電壓發(fā)生裝置12以及攝影位置控制裝置13。
[0032]X射線照射部8具備X射線管，隔著設(shè)置于床鋪11的被檢體O而與X射線檢測(cè)器9對(duì)向配置。X射線照射部8以及X射線檢測(cè)器9能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)而在維持相對(duì)位置的同時(shí)變更相對(duì)被檢體O的角度以及相對(duì)位置。具體而言，在具備旋轉(zhuǎn)功能的C型臂的兩端固定X射線照射部8以及X射線檢測(cè)器9。另外，能夠構(gòu)成為X射線照射部8通過(guò)X射線管從規(guī)定的角度朝向被檢體O照射X射線，并通過(guò)X射線檢測(cè)器9檢測(cè)透射了被檢體O的X射線。
[0033]另外，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10調(diào)整床鋪11的頂板的傾斜以及位置。因此，不僅調(diào)整X射線照射部8以及X射線檢測(cè)器9相對(duì)被檢體O的角度，而且通過(guò)調(diào)整頂板的角度，也能夠變更相對(duì)被檢體O的X射線的照射方向。
[0034]進(jìn)而，在設(shè)置于床鋪11的被檢體O的附近，根據(jù)需要，設(shè)置有用于對(duì)被檢體O注入造影劑的造影劑注入裝置14。
[0035]控制系統(tǒng)3的高電壓發(fā)生裝置12是通過(guò)對(duì)X射線照射部8的X射線管施加高電壓，而使之朝向被檢體O照射具有期望的能量的X射線的裝置。攝影位置控制裝置13是對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10輸出控制信號(hào)而進(jìn)行控制的裝置。即，通過(guò)從攝影位置控制裝置13輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的控制信號(hào)，控制X射線照射部8以及X射線檢測(cè)器9的旋轉(zhuǎn)角度、位置以及床鋪11的頂板的傾斜以及位置。
[0036]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4具有A/D (analog to digital:模/數(shù))變換器15以及計(jì)算機(jī)
16。計(jì)算機(jī)16通過(guò)執(zhí)行程序而發(fā)揮作為醫(yī)用圖像處理裝置16的功能。即，在X射線攝影裝置I中內(nèi)置醫(yī)用圖像處理裝置16。
[0037]但是，也可以將具有同樣的功能的獨(dú)立的醫(yī)用圖像處理裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到X射線攝影裝置I。另外，為了構(gòu) 成X射線攝影裝置I中內(nèi)置的醫(yī)用圖像處理裝置16或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與X射線攝影裝置I連接的醫(yī)用圖像處理裝置，也可以使用電路。另一方面，也可以使計(jì)算機(jī)16發(fā)揮作為接口部5的功能。
[0038]醫(yī)用圖像處理裝置16具有X射線圖像生成部17、X射線圖像取得部18以及顯示處理部19。X射線圖像生成部17具有從X射線檢測(cè)器9取入通過(guò)Α/D變換器15進(jìn)行了數(shù)字化的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過(guò)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理而生成X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。
[0039]因此，通過(guò)X射線圖像生成部17與攝影系統(tǒng)2以及控制系統(tǒng)3協(xié)動(dòng)，在X射線攝影裝置I中具備作為X射線圖像收集單元的功能，該X射線圖像收集單元使用攝影系統(tǒng)2來(lái)收集被檢體O的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0040]X射線圖像取得部18具有取得在X射線圖像生成部17中生成的X射線圖像數(shù)據(jù)并提供給顯示處理部19的功能。特別地，在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與X射線攝影裝置I連接的獨(dú)立的醫(yī)用圖像處理裝置中，還能夠省略X射線圖像生成部17。在該情況下，將從設(shè)置于X射線攝影裝置I的X射線圖像生成部17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得X射線圖像數(shù)據(jù)的功能設(shè)置于X射線圖像取得部18。
[0041]顯示處理部19具有從X射線圖像取得部18取得包括左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的功能、根據(jù)所取得的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)而作為3D圖像數(shù)據(jù)的功能、以及使所生成的3D圖像數(shù)據(jù)顯示于顯示裝置7的功能。
[0042]作為根據(jù)左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)顯示能立體觀察的3D圖像的方法，能夠使用公知的任意的方法。作為代表性的方法，已知使用通常的顯示器和專用的眼鏡的方法以及使用專用的顯示器的方法。
[0043]在使用專用的眼鏡的情況下，已知使左眼用的圖像和右眼用的圖像以一定的時(shí)間差交替地切換顯示，另一方面，在專用的眼鏡中設(shè)置作為偏振片的功能的方法。在該情況下，對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像賦予相互不同的旋轉(zhuǎn)方向的圓偏振光，通過(guò)使用圓偏振光眼鏡，2視差圖像被獨(dú)立地用左右眼進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)。
[0044]或者，還已知使左眼用的圖像和右眼用的圖像作為相互不同的波段的圖像而分時(shí)顯示的方法。在該情況下，經(jīng)由波長(zhǎng)選擇眼鏡通過(guò)左右眼對(duì)透射濾色片而成為相互不同的波帶的光的左眼用的圖像和右眼用的圖像獨(dú)立地進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)。
[0045]作為另一方法，還已知交替分時(shí)地顯示左眼用的圖像和右眼用的圖像，并通過(guò)與分時(shí)同步地使左眼用的快門和右眼用的快門開閉的眼鏡來(lái)對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)的方法。
[0046]另外，還已知相反地從專用的眼鏡輸出位置信息以及方位信息，根據(jù)眼鏡的位置信息以及方位信息切換對(duì)顯示器輸出的圖像的方法。
[0047]另一方面，作為不使用專用的眼鏡的方式，已知在顯示器的表面重疊具有相位差的相位差板的方式、在顯示器的表面重疊以與顯示器的分辨率不同的屏幕線數(shù)配置了凹凸的膜的方式等。這些方式還被稱為空間分割方式，通過(guò)相位差板、膜而利用左眼以及右眼對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像獨(dú)立地進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)。
[0048]因此，在X射線攝影裝置I中設(shè)置與3D圖像的顯示方式對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素。例如，如果是為了 3D顯示而使用專用的眼鏡的情況，則專用的眼鏡20與計(jì)算機(jī)16連接。另外，在為了 3D顯示而使用專用的顯`器的情況下，作為顯示裝置7而3D顯示用的顯示器與計(jì)算機(jī)16連接。另外，顯示處理部19構(gòu)成為能夠?qū)︼@示裝置7以及眼鏡20的一方或者雙方輸入輸出3D顯不所需的信息。
[0049]另一方面，在控制系統(tǒng)3中，為了收集立體觀察所需的左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)以及右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)，具備控制單一的攝影系統(tǒng)2的功能。即，控制系統(tǒng)3具有以通過(guò)使I個(gè)攝影系統(tǒng)2反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的方式控制攝影系統(tǒng)2的功能。如果進(jìn)行這樣的控制，則在X射線圖像取得部18中取得與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體O的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0050]然后，顯示處理部19構(gòu)成為進(jìn)行與使I個(gè)攝影系統(tǒng)2往返移動(dòng)而收集的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置對(duì)應(yīng)的顯示處理而生成3D顯示用的X射線圖像數(shù)據(jù)。具體而言，能夠?qū)⑴c2個(gè)相互不同的方向?qū)?yīng)的2幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)作為2視差圖像數(shù)據(jù)而生成能立體觀察的I幀量的圖像數(shù)據(jù)。
[0051]圖2是示出用于在圖1所示的X射線攝影裝置I中顯示能立體觀察的X射線圖像的攝影系統(tǒng)2的控制方法的例子的圖。
[0052]還能夠如圖2 (A)所示，使C型臂連續(xù)地挪動(dòng)，從而使攝影系統(tǒng)2如鐘擺那樣移動(dòng)而反復(fù)進(jìn)行攝像。即，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)，使X射線照射部8的X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9往返移動(dòng)，依次收集與X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的兩端的位置對(duì)應(yīng)的2個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。然后，能夠?qū)⑴c2個(gè)不同的X射線的照射方向?qū)?yīng)的2幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)用作具有2視差的I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0053]圖3是按時(shí)序示出如圖2 (A)所示使X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9動(dòng)作了的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0054]在圖3 (A)中，橫軸方向表示時(shí)間。圖3 (A)示出各X射線圖像數(shù)據(jù)的收集定時(shí)下的X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的位置。另外，圖3 (B)是示出包括X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的攝影系統(tǒng)2的相對(duì)位置的時(shí)間變化的圖形。即，在圖3 (B)中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示攝影系統(tǒng)2的相對(duì)位置。
[0055]如果如圖2 (A)所示地使X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9往返動(dòng)作，則如圖3 (A)所示，交替地依次收集左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，通過(guò)顯示處理部19交替地更新顯示左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0056]另外，在X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的折返位置，X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的速度臨時(shí)成為零。因此，與鐘擺運(yùn)動(dòng)同樣地，如圖3 (B)所示，X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的速度并非恒定，X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的位置周期性且非直線性地變化。另外，如圖3 (B)的標(biāo)記所示，X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置成為極大值以及極小值。
[0057]另外，左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)為始終與同一X射線的照射方向?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)。同樣地，右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)也成為始終與同一 X射線的照射方向?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)。因此，如果一邊依次更新左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)一邊顯示為3D圖像，則成為觀察角度為恒定的如動(dòng)畫那樣的圖像。
[0058]但是，具備C型臂的架子的重量比較大，且慣性力大。因此，在收集了 I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)之后，使C型臂驅(qū)動(dòng)而收集另外的I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下，伴隨有重量的C型臂的加速以及停止。因此，2個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集間隔變得比較長(zhǎng)。其結(jié)果，左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù) 的收集定時(shí)與右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集定時(shí)之間的被檢體O的活動(dòng)的影響有可能無(wú)法忽略。
[0059]因此，能夠控制攝影系統(tǒng)2，以使得在具備X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的攝影系統(tǒng)2的移動(dòng)中收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。具體而言，能夠控制攝影系統(tǒng)2，以如圖2 (B)所示，使X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9往返移動(dòng)，在去路以及回路的各個(gè)中收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。在該情況下，必然收集與并非攝影系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍的兩端的不同的位置對(duì)應(yīng)的2幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0060]圖4是按時(shí)序示出如圖2 (B)所示使X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9動(dòng)作了的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0061]在圖4 (A)中，橫軸方向表示時(shí)間。圖4 (A)示出各X射線圖像數(shù)據(jù)的收集定時(shí)下的X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的位置。另外，圖4 (B)是示出包括X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的攝影系統(tǒng)2的相對(duì)位置的時(shí)間變化的圖形。即，在圖4 (B)中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示攝影系統(tǒng)2的相對(duì)位置。
[0062]如果如圖2 (B)所示，使X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9往返動(dòng)作而在移動(dòng)中收集2幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)，則能夠如圖4 (A)所示地利用較短的時(shí)間間隔收集左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，圖4 (B)所示的時(shí)間軸的標(biāo)度與圖3 (B)所示的時(shí)間軸的標(biāo)度不同。另外，如圖4 (B)的標(biāo)記所示，X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置成為各極大值與各極小值之間的2個(gè)部位的位置。
[0063]另外，不限于圖2 (B)以及圖4所示的例子，還能夠控制攝影系統(tǒng)2，以使攝影系統(tǒng)2往返移動(dòng)，并且在去路以及回路中收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0064]圖5是時(shí)序列示出在攝影系統(tǒng)2的去路以及回路的各加速期間中分別收集I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。另外，圖6是按時(shí)序示出在攝影系統(tǒng)2的去路以及回路的各減速期間中分別收集I幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置的圖。
[0065]在圖5 (A)以及圖6 (A)中，各橫軸方向表不時(shí)間。圖5 (A)以及圖6 (A)不出各X射線圖像數(shù)據(jù)的收集定時(shí)下的X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的位置。另外，圖5 (B)以及圖6 (B)是示出包括X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的攝影系統(tǒng)2的相對(duì)位置的時(shí)間變化的圖形。即，在圖5 (B)以及圖6 (B)中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示攝影系統(tǒng)2的相對(duì)位置。
[0066]如果如圖5所示，在X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9從移動(dòng)范圍的兩端位置向中央位置移動(dòng)的期間收集X射線圖像數(shù)據(jù)，則始終在X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的加速期間中收集X射線圖像數(shù)據(jù)。另一方面，如果如圖6所示，在X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9從移動(dòng)范圍的中央位置向兩端位置移動(dòng)的期間收集X射線圖像數(shù)據(jù)，則始終在X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的減速期間中收集X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0067]因此，如果如圖5或者圖6所示地控制攝影系統(tǒng)2，則能夠機(jī)械性地在等同的條件下收集X射線圖像數(shù)據(jù)。即，能夠使攝影系統(tǒng)2的移動(dòng)速度分別恒定而收集多個(gè)左眼用的圖像數(shù)據(jù)以及多個(gè)右眼用的圖像數(shù)據(jù)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的3D圖像的顯示。
[0068]除了上述那樣的例子以外，還能夠如圖2 (C)所示，在任意的位置收集左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)以外的X射線圖像數(shù)據(jù)。而且，能夠?qū)⒃谌我獾奈恢檬占腦射線圖像數(shù)據(jù)利用于用于3D顯示的顯示處理。在圖2 (C)所示的例子中，收集與攝影系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍的中央的位置對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0069]左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)以及右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)以外的X射線圖像數(shù)據(jù)能夠用于與左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)`以及右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)的合成處理等與診斷目的對(duì)應(yīng)的任意的處理。
[0070]圖2 (A)、(B)、(C)是用于顯示可從I個(gè)方向立體觀察的X射線圖像的攝影系統(tǒng)2的控制方法的例子，但還能夠控制攝影系統(tǒng)2，以使得能夠顯示可從多個(gè)方向立體觀察的X射線圖像。為了顯示可從多個(gè)方向立體觀察的X射線圖像，需要2組以上的不同的2視差圖像數(shù)據(jù)。因此，需要收集與3個(gè)以上的不同的X射線的照射方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0071]因此，還能夠如圖2(D)所示，使I個(gè)攝影系統(tǒng)2如鐘擺那樣往返移動(dòng)，在去路以及回路的各個(gè)中收集與3個(gè)以上的不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。如果如圖2 (D)所示地，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制攝影系統(tǒng)2，則在圖像取得部18中取得與使用I個(gè)攝影系統(tǒng)2收集的與3個(gè)以上的不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，在顯示處理部19中，能夠根據(jù)與不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，生成可從多個(gè)方向立體觀察的3D圖像數(shù)據(jù)。
[0072]圖7是示出用于顯示可從多個(gè)方向立體觀察的X射線圖像的顯示處理部19中的顯示處理的例子的圖。
[0073]在圖7中，橫軸方向表示時(shí)間。另外，圖7所示的X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9的位置表示顯示為I幀量的立體觀察圖像的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置。
[0074]如圖7所示，通過(guò)根據(jù)與2個(gè)不同的方向?qū)?yīng)的2幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)依次生成能立體觀察的I幀量的圖像數(shù)據(jù)，能夠生成可從相互不同的多個(gè)方向立體觀察的多幀量的圖像數(shù)據(jù)。即，能夠使攝影系統(tǒng)2連續(xù)地往返移動(dòng)，將新收集的圖像和過(guò)去收集的圖像作為2視差圖像的配對(duì)而依次更新顯示 。
[0075]如果進(jìn)行了圖7所示那樣的立體觀察圖像的顯示控制，則每當(dāng)收集了新的圖像時(shí)，構(gòu)成立體觀察圖像的I個(gè)圖像被更新，2視差圖像的配對(duì)發(fā)生變化。因此，立體觀察圖像成為視點(diǎn)依次變化的動(dòng)畫。因此，攝影對(duì)象似乎旋轉(zhuǎn)起來(lái)。
[0076]另外，在圖7所示的例子中，相鄰的圖像被用作2視差圖像的配對(duì)，但也可以將不相鄰的圖像用作2視差圖像的配對(duì)。關(guān)于為了收集用作2視差圖像的配對(duì)的2個(gè)圖像而照射的X射線的照射方向的角度差，根據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)有效的立體觀察的觀點(diǎn)，經(jīng)驗(yàn)上優(yōu)選設(shè)定為I度至3度的范圍。因此，使與2視差圖像的配對(duì)對(duì)應(yīng)的X射線的照射方向的角度差成為2度是最有效的。
[0077]其中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)立體觀察，需要在構(gòu)成2視差圖像數(shù)據(jù)的右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)的收集期間中能夠忽略被檢體O的攝像部位處的活動(dòng)。假設(shè)，如果在2視差圖像的配對(duì)的收集時(shí)攝像部位有活動(dòng)，則產(chǎn)生不適感而立體觀察變得困難。
[0078]相對(duì)于此，有時(shí)根據(jù)診斷目的而無(wú)法避免攝像部位處的活動(dòng)。例如，在近年來(lái)關(guān)注的血管內(nèi)的治療中，將導(dǎo)管、線等設(shè)備插入血管，并且設(shè)為操作對(duì)象。即，需要在實(shí)時(shí)地參照X射線圖像的同時(shí)使設(shè)備活動(dòng)。
[0079]因此，顯示處理部19構(gòu)成為如上述例那樣從使攝影系統(tǒng)2往返移動(dòng)而收集的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)中取得在被檢體O的攝像部位無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置7。
[0080]為此，顯示處理部19具有活動(dòng)檢測(cè)部19A以及顯示期間通知部19B?；顒?dòng)檢測(cè)部19A具有檢測(cè)被檢體O的攝像部位處的活動(dòng)的功能。關(guān)于攝像部位處的活動(dòng)，能夠根據(jù)所收集的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)。
[0081]作為具體例，能夠通過(guò)比較與同一方向?qū)?yīng)的2幀的圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)有無(wú)活動(dòng)。另外，即使是與不同的方向?qū)?yīng)的2幀的圖像數(shù)據(jù)，也能夠通過(guò)利用坐標(biāo)變換處理而生成與同一方向?qū)?yīng)的2幀的圖像數(shù)據(jù)，從而檢測(cè)有無(wú)活動(dòng)。
[0082]作為活動(dòng)檢測(cè)處理，能夠使用公知的處理。例如，在2幀的圖像數(shù)據(jù)的任意的范圍中的差分圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)值超過(guò)了閾值的情況下，能夠視為有活動(dòng)。或者，也可以代替差分圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)值而使用最小二乘誤差等圖像數(shù)據(jù)之間的背離量的指標(biāo)。進(jìn)而，作為其他例子，還能夠在2幀的圖像數(shù)據(jù)的互相關(guān)系數(shù)小于閾值的情況下，視為有活動(dòng)。
[0083]另外，在X射線圖像中描出了線等設(shè)備的情況下，將設(shè)備作為標(biāo)志，在標(biāo)志的移動(dòng)量超過(guò)了閾值的情況下能夠視為有活動(dòng)。因此，能夠通過(guò)設(shè)備的邊緣檢測(cè)處理以及針對(duì)利用邊緣檢測(cè)處理抽出的設(shè)備的輪廓的移動(dòng)量的閾值處理，進(jìn)行活動(dòng)檢測(cè)。
[0084]另一方面，還能夠?qū)z像部位插入用于檢測(cè)活動(dòng)的傳感器21，根據(jù)來(lái)自傳感器21的信息檢測(cè)活動(dòng)。在該情況下，構(gòu)成為活動(dòng)檢測(cè)部19A能夠取得傳感器21的輸出信號(hào)。
[0085]作為實(shí)用性高的例子，能夠在線等設(shè)備中設(shè)置具備GPS (Global PositioningSystem:全球定位系統(tǒng))接收器等接收器的位置傳感器。而且，能夠作為無(wú)線信號(hào)而接收來(lái)自位置傳感器的輸出信號(hào)，并檢測(cè)位置傳感器的移動(dòng)量?；蛘?，能夠作為傳感器21而設(shè)置振蕩器，并根據(jù)從振蕩器接收到的電波檢測(cè)振蕩器的移動(dòng)量。在這樣的情況下，構(gòu)成為無(wú)線的接收天線22設(shè)置于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4，活動(dòng)檢測(cè)部19A能夠取得接收天線22的輸出信息。
[0086]而且，在檢測(cè)到攝像部位的活動(dòng)的情況下，顯示處理部19能夠不生成或者不顯示和與活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0087]圖8是示出圖1所示的顯示處理部19中的用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理的方法的圖。
[0088]在圖8中，橫軸方向表示時(shí)間。圖8(A)示出在攝影系統(tǒng)2的兩端的位置收集X射線圖像，不進(jìn)行用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理而顯示立體觀察圖像的情況下的左眼用的圖像和右眼用的圖像的顯示順序。即，如果使X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9往返移動(dòng)，而在兩端的位置收集X射線圖像數(shù)據(jù)，則交替地反復(fù)收集左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(L)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(R)。[0089]因此，能夠使左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(L)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(R)顯示為2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)。而且，每當(dāng)新收集到X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，能夠更新左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(L)以及右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(R)。其結(jié)果，能夠?qū)崟r(shí)地顯示可從一個(gè)方向立體觀察的時(shí)序列的立體觀察圖像。
[0090]但是，如果在左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(L)的收集定時(shí)與右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)(R)的收集定時(shí)之間在攝像部位有活動(dòng)，則有可能顯示立體觀察困難的圖像。
[0091]因此，如圖8 (B)所示，在活動(dòng)檢測(cè)部19A中檢測(cè)到攝像部位的活動(dòng)的情況下，能夠在顯示處理部19中進(jìn)行使在活動(dòng)的檢測(cè)前后收集到的左眼用以及右眼用的2幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)不顯示的顯示處理。另外，只要有IOOms左右的時(shí)間，就能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)的檢測(cè)。因此，在剛剛檢測(cè)到活動(dòng)之后，就能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行使成為接下來(lái)顯示的預(yù)定的2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)不顯示的顯示處理。
[0092]但是，不限于在活動(dòng)的檢測(cè)前后收集到的X射線圖像數(shù)據(jù)，而還能夠使活動(dòng)的檢測(cè)后的幾幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)等和與活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)不顯示。
[0093]因此，也可以進(jìn)行臨時(shí)生成從顯示對(duì)象中去除的2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)、使所生成的2視差圖像數(shù)據(jù)不顯示的顯示處理，也可以進(jìn)行不生成從顯示對(duì)象中去除的2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)自身這樣的顯示處理。即，只要至少生成活動(dòng)的檢測(cè)所需的X射線圖像數(shù)據(jù)，則既可以生成從顯示對(duì)象中去除的X射線圖像數(shù)據(jù)也可以不生成。因此，在生成從顯示對(duì)象中去除的X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下，在顯示處理部19中，具備從多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)中抽出在無(wú)活動(dòng)的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的功能、或者從多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)中去除在有活動(dòng)的期間收集到的立體觀察用的X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。
[0094]通過(guò)這樣的顯示處理部19中的顯示處理，即使醫(yī)生等用戶使設(shè)備活動(dòng)，也能夠選擇性地僅顯示設(shè)備未活動(dòng)的期間中的立體觀察圖像。其結(jié)果，不管設(shè)備的操作如何用戶都能夠繼續(xù)進(jìn)行攝像部位的立體觀察。
[0095]另一方面，顯示處理部19的顯示期間通知部19B具有將容許或者禁止被檢體O的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到顯示裝置7等輸出裝置的功能。另外，顯示處理部19構(gòu)成為進(jìn)行不生成或者不顯示和與容許或者禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的顯示處理。
[0096]圖8 (C)示出輸出容許或者禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知并在顯示處理部19中執(zhí)行的顯示處理的例子。如圖8 (C)所示，預(yù)先將可使設(shè)備活動(dòng)的期間決定為設(shè)備操作期間，顯示期間通知部19B對(duì)用戶通知可使設(shè)備活動(dòng)的期間以及不可使設(shè)備活動(dòng)的期間的至少一方。
[0097]另外，關(guān)于通知，除了向顯示裝置7的消息顯示以外，還能夠通過(guò)基于“現(xiàn)在可以使線活動(dòng)”這樣的聲音的消息的輸出來(lái)進(jìn)行?；蛘撸部梢酝ㄟ^(guò)將通知X射線的照射定時(shí)的“嗶嗶”這樣的蜂鳴音變更為另外的聲音，而對(duì)用戶通知可使設(shè)備活動(dòng)的期間、不可使設(shè)備活動(dòng)的期間。
[0098]另外，顯示處理部19能夠進(jìn)行根據(jù)在與由顯示期間通知部19B通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置7的顯示處理。例如，為立體觀察用而能夠僅將在禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知?jiǎng)倓傒敵龅妮敵龆〞r(shí)之后至容許活動(dòng)的通知的輸出定時(shí)為止的連續(xù)期間中收集到的2幀的X射線圖像數(shù)據(jù)顯示為2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)。相反地，關(guān)于在剛剛輸出容許攝像部位處的活動(dòng)的通知的定時(shí)之后至禁止活動(dòng)的通知的輸出定時(shí)為止的連續(xù)期間中的前后收集到的2幀的X射線圖像數(shù)據(jù)，不為立體觀察用而顯示為2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)。
[0099]在圖8 (C)所示的例子中，在第I方向上的X射線圖像數(shù)據(jù)即將收集之前，輸出禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知。接下來(lái)，收集第2方向上的X射線圖像數(shù)據(jù)。由此，得到2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)。進(jìn)而，在第2方向上的X射線圖像數(shù)據(jù)的剛剛收集之后，輸出容許攝像部位處的活動(dòng)的通知。然后，醫(yī)生等用戶能夠使設(shè)備活動(dòng)而進(jìn)行治療。接下來(lái)，在再次輸出了禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知之后，收集第I方向上的X射線圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)這樣的通知以及攝像的反復(fù)，能夠顯示不受攝像部位的活動(dòng)的影響的立體觀察圖像。
[0100]圖9是示出圖8 (C)所示的顯示控制處理的變形例的圖。
[0101]在圖9中，橫軸方向表示時(shí)間。關(guān)于容許攝像部位處的活動(dòng)的設(shè)備操作期間，能夠可變?cè)O(shè)定為任意的間隔以及期間。例如，能夠如圖9 (A)所示，在連續(xù)地收集了 3幀量的X射線圖像數(shù)據(jù)之后，設(shè)置設(shè)備操作期間。另外，如圖9 (B)所示，通過(guò)包括執(zhí)行X射線的照射的期間的設(shè)備操作期間的設(shè)定，還能夠延長(zhǎng)容許活動(dòng)的期間。
[0102]另外，圖8以及圖9示出了在攝影系統(tǒng)2的兩端的位置收集X射線圖像數(shù)據(jù)的例子，但即使如圖2 (B)、(C)、(D)、圖4、圖5、圖6以及圖7所示地在攝影系統(tǒng)2的移動(dòng)中收集X射線圖像數(shù)據(jù)的情況下，也能夠同樣地在左眼用的圖像數(shù)據(jù)和右眼用的圖像數(shù)據(jù)的收集期間進(jìn)行活動(dòng)的檢測(cè)、設(shè)備操作期間的設(shè)定。
[0103]除了上述那樣的用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理的方法以外，還能夠通過(guò)圖1所示的接口部5，設(shè)定攝影系統(tǒng)2的控制方法以及立體觀察圖像的顯示方法。特別地，關(guān)于用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理，能夠切換為顯示處理模式。為此，接口部5具有:使顯示裝置7顯示攝像條件以及用于立體觀察顯示的顯示處理?xiàng)l件的設(shè)定畫面的功能；以及將通過(guò)設(shè)定畫面由輸入裝置6的操作而輸入的各種條件的設(shè)定信息輸出到顯示處理部19、控制系統(tǒng)3等對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素的功能。
[0104]例如，如圖8所示，能夠在顯示處理?xiàng)l件的設(shè)定畫面中可選擇地將不執(zhí)行用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理的情況顯示為通常模式；將在檢測(cè)到攝像部位的活動(dòng)的情況下不生成或者不顯示與和活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的第I處理模式表示為活動(dòng)檢測(cè)模式；將對(duì)輸出裝置輸出容許或者禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知、不生成或者不顯示和與通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的第2處理模式顯示為定時(shí)通知模式。而且，能夠依照從輸入裝置6輸入的信息，來(lái)切換包括第I處理模式以及第2處理模式的多個(gè)處理模式。
[0105]另外，除了能夠擇一地選擇各顯示模式以外，也可以關(guān)于活動(dòng)檢測(cè)模式以及定時(shí)通知模式，進(jìn)行0N/0FF的切換。在該情況下，執(zhí)行活動(dòng)的檢測(cè)以及容許以及禁止活動(dòng)的定時(shí)通知。
[0106]因此，例如，能夠進(jìn)行如下顯示處理:在與顯示期間通知部19B的通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間通過(guò)活動(dòng)檢測(cè)部19A檢測(cè)到攝像部位的活動(dòng)的情況下，不生成或者不顯示和與活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。或者，還能夠在滿足輸出了禁止攝像部位處的活動(dòng)的通知的情況以及檢測(cè)到攝像部位處的活動(dòng)的情況的至少一方的條件的情況下，進(jìn)行不生成或者不顯示能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的顯示處理。
[0107]另外，還能夠通過(guò)接口部5設(shè)定設(shè)備操作期間的間隔以及長(zhǎng)度。即，接口部5作為指定用于避免活動(dòng)的影響的顯示處理?xiàng)l件的指定部發(fā)揮功能。
[0108]接下來(lái)，說(shuō)明X射線攝影裝置I的動(dòng)作以及作用。
[0109]首先，接口部5使顯示裝置7顯示包括攝影系統(tǒng)2的控制方法的攝像條件以及立體觀察圖像的顯示處理?xiàng)l件的設(shè)定畫面。在該設(shè)定畫面中，能夠進(jìn)行圖2至圖7所示那樣的各種攝影系統(tǒng)2的動(dòng)作的設(shè)定以及圖8至圖9所示的顯示模式的選擇。因此，用戶能夠操作輸入裝置6，考慮有無(wú)設(shè)備的操作、所要求的畫質(zhì)、被檢體O的被照射量等條件來(lái)選擇恰當(dāng)?shù)臄z影系統(tǒng)2的動(dòng)作條件以及立體觀察圖像的顯示模式。另外，用戶通過(guò)攝像條件的設(shè)定畫面設(shè)定為了拍攝被檢體O的攝像部`位等的立體觀察圖像而所需的其他攝像條件。
[0110]另一方面，在床鋪11的頂板上載置被檢體O。另外，根據(jù)需要，從造影劑注入裝置14對(duì)被檢體O注入造影劑。然后，如果通過(guò)輸入裝置6的操作對(duì)接口部5指示了攝像的開始，則接口部5依照所設(shè)定的攝像條件將攝影系統(tǒng)2的控制信息輸出到控制系統(tǒng)3。另一方面，接口部5將顯示模式的選擇信息輸出到顯示處理部19。
[0111]而且，從控制系統(tǒng)3的攝影位置控制裝置13輸出與攝像條件對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，X射線照射部8以及X射線檢測(cè)器9依照攝像條件移動(dòng)。
[0112]另一方面，依照攝像條件，從控制系統(tǒng)3的高電壓發(fā)生裝置12對(duì)X射線照射部8的X射線管8A施加高電壓。由此，在X射線管8A以及X射線檢測(cè)器9成為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度以及位置的定時(shí)，從X射線管8A對(duì)被檢體O的攝像部位輻射X射線。然后，通過(guò)X射線檢測(cè)器9檢測(cè)透射了被檢體O的X射線。
[0113]接下來(lái)，從X射線檢測(cè)器9將X射線檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由Α/D變換器15輸出到醫(yī)用圖像處理裝置16。由此，在X射線圖像生成部17中，取得數(shù)字化了的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，X射線圖像生成部17通過(guò)對(duì)X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的數(shù)據(jù)處理而生成X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0114]在X射線圖像生成部17中生成的X射線圖像數(shù)據(jù)被提供給X射線圖像取得部18。然后，通過(guò)同樣的流程，在X射線圖像取得部18中取得與至少2個(gè)方向以上的X射線的照射方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。[0115]接下來(lái)，X射線圖像取得部18將多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)提供給顯示處理部19。而且，顯示處理部19使顯示裝置7依照立體觀察圖像的顯示方式顯示能立體觀察的X射線圖像。例如，只要是對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像分時(shí)地進(jìn)行顯示的方式，則在顯示處理部19中對(duì)為左眼用而收集的X射線圖像數(shù)據(jù)和為右眼用而收集的X射線圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)并輸出到顯示裝置7。
[0116]因此，用戶能夠經(jīng)由專用的眼鏡20進(jìn)行顯示裝置7中顯示的X射線圖像的立體觀察。例如，只要在同一位置反復(fù)收集2視差圖像的配對(duì)，就能夠作為動(dòng)畫而觀察立體觀察圖像。另外，在反復(fù)收集2視差圖像的配對(duì)并且2視差圖像的配對(duì)的收集位置改變的情況下，能夠作為觀察方向隨時(shí)間變化的動(dòng)畫而觀察立體觀察圖像。
[0117]其中，在作為顯示模式而選擇了活動(dòng)檢測(cè)模式的情況下，活動(dòng)檢測(cè)部19A根據(jù)2視差圖像數(shù)據(jù)的配對(duì)判定在配對(duì)之間有無(wú)活動(dòng)。或者，在對(duì)被檢體O插入了帶傳感器21的設(shè)備的情況下，根據(jù)在接收天線22中接收到的傳感器21的輸出信號(hào)，活動(dòng)檢測(cè)部19A判定在攝像部位處有無(wú)活動(dòng)。
[0118]然后，在檢測(cè)到活動(dòng)的情況下，通過(guò)顯示處理部19中的顯示處理，如圖8 (B)所示地至少不執(zhí)行使用在活動(dòng)的發(fā)生定時(shí)前后收集到的2視差圖像數(shù)據(jù)的立體觀察圖像的顯示。之后，執(zhí)行使用從活動(dòng)的發(fā)生定時(shí)起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間的2視差圖像數(shù)據(jù)的立體觀察圖像的顯示。
[0119]因此，用戶能夠自由地操作設(shè)備來(lái)進(jìn)行被檢體O的血管治療等治療。另外，即使設(shè)備活動(dòng)了，仍抽出在設(shè)備靜止的期間收集到的立體觀察圖像并選擇性地顯示于顯示裝置7。因此，用戶能夠在參照無(wú)不 適感的立體觀察圖像的同時(shí)，進(jìn)行伴隨設(shè)備的操作的治療。
[0120]另一方面，在作為顯示模式而選擇了定時(shí)通知模式的情況下，顯示期間通知部19B以預(yù)先通過(guò)接口部5設(shè)定的間隔輸出容許活動(dòng)的通知以及禁止活動(dòng)的通知的一方或者雙方。由此，用戶能夠掌握可以使設(shè)備活動(dòng)的設(shè)備操作期間。
[0121]然后，顯示處理部19如圖8 (C)所示地不執(zhí)行使用在設(shè)備操作期間的前后收集的2視差圖像數(shù)據(jù)的立體觀察圖像的顯示。換言之，顯示處理部19為立體觀察用而顯示在某設(shè)備操作期間與接下來(lái)的設(shè)備操作期間之間收集到的2視差圖像數(shù)據(jù)。
[0122]因此，用戶通過(guò)確認(rèn)容許活動(dòng)的通知或者禁止活動(dòng)的通知，能夠在恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行伴隨設(shè)備的操作的被檢體O的治療。另外，在顯示裝置7中，與無(wú)設(shè)備的活動(dòng)的期間對(duì)應(yīng)的立體觀察圖像被斷續(xù)地更新顯示。因此，用戶能夠在參照無(wú)不適感的立體觀察圖像的同時(shí)，進(jìn)行伴隨設(shè)備的操作的治療。
[0123]即，以上那樣的X射線攝影裝置I通過(guò)使單一的攝影系統(tǒng)2往返移動(dòng)而收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，能夠使用在被檢體O的攝像部位無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，顯示立體觀察圖像。
[0124]因此，根據(jù)X射線攝影裝置1，即使在立體觀察用的2幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的收集期間攝像部位活動(dòng)，也能夠生成以及顯示降低了活動(dòng)的影響的立體觀察圖像。因此，例如，即使在為了血管內(nèi)治療等而醫(yī)生使線等設(shè)備活動(dòng)的情況下，也能夠無(wú)不適感地對(duì)設(shè)備進(jìn)行立體觀察。
[0125]另外，根據(jù)X射線攝影裝置1，能夠使用單一的攝影系統(tǒng)2來(lái)生成以及顯示立體觀察圖像。而且，X射線攝影裝置I無(wú)需為了立體觀察圖像的生成以及顯示而進(jìn)行復(fù)雜的圖像重構(gòu)處理。因此，能夠通過(guò)非常廉價(jià)并且簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)處理來(lái)生成以及顯示立體觀察圖像。換言之，即使是具備單一的攝影系統(tǒng)2的X射線攝影裝置1，也能夠生成以及顯示不遜于可在具備多個(gè)攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置、執(zhí)行高度的圖像重構(gòu)處理的X射線攝影裝置中生成的立體觀察圖像的立體觀察圖像。
[0126]具體而言，即使是無(wú)法使左眼用的圖像數(shù)據(jù)和右眼用的圖像數(shù)據(jù)的收集定時(shí)相同的X射線攝影裝置1，也能夠生成并顯示與能夠使用多個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)同時(shí)收集左眼用的圖像數(shù)據(jù)以及右眼用的圖像數(shù)據(jù)的X射線攝影裝置同樣的、降低了被檢體O的活動(dòng)的影響的立體觀察圖像。
[0127]以上，記載了特定的實(shí)施方式，但所記載的實(shí)施方式僅為一個(gè)例子，未限定發(fā)明的范圍。此處記載的新的方法以及裝置能夠以各種其他方式具體化。另外，能夠在此處記載的方法以及裝置的方式中，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種省略、置換以及變更。所附的權(quán)利要求書及其均等物包含于發(fā)明的范圍以及要旨，包括這樣的各種方式以及變形例。
[0128]例如，在上述例子中，說(shuō)明了使用具備單一的攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置來(lái)收集能立體觀察的3D圖像用的2視差圖像的情況，但即使在具備多個(gè)攝影系統(tǒng)的X射線攝影裝置中，也能夠使用多個(gè)攝影系統(tǒng)中的I個(gè)來(lái)進(jìn)行同樣的2視差圖像的收集。即，能夠使用利用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的X射線攝影裝置來(lái)收集3D圖像用的2視差圖像。
[0129]進(jìn)而，在上述例子中，說(shuō)明了控制系統(tǒng)3使攝影系統(tǒng)2沿著平面上的鐘擺的軌跡移動(dòng)的情況，但也可以以攝影系統(tǒng)2的軌跡被投影到平面時(shí)成為鐘擺的軌跡的方式，使攝影系統(tǒng)2移動(dòng)。作為具體例，能夠使攝影系統(tǒng)2沿著橢圓狀或者八字狀的軌跡移動(dòng)。在該情況下，攝影系統(tǒng)2不靜止，所以能夠?qū)崿F(xiàn)高速攝影。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備: X射線圖像收集單元，使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)； 控制系統(tǒng)，控制所述攝影系統(tǒng)，以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述顯示處理部構(gòu)成為在檢測(cè)到所述攝像部位的所述活動(dòng)的情況下不生成或者不顯示和與所述活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述顯示處理部構(gòu)成為將容許或者禁止所述攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，不生成或者不顯示和與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述顯示處理部構(gòu)成為將容許或者禁止所述攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間檢測(cè)到所述攝像部位的所述活動(dòng)的情況下，不生成或者不顯示和與所述活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述`的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述顯示處理部構(gòu)成為依照從輸入裝置輸入的信息來(lái)切換包括第I處理模式和第2處理模式的多個(gè)處理模式，在該第I處理模式中，在檢測(cè)到所述攝像部位的所述活動(dòng)的情況下，不生成或者不顯示和與所述活動(dòng)的檢測(cè)定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)，在該第2處理模式中，將容許或者禁止所述攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，不生成或者不顯示和與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間對(duì)應(yīng)的能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述顯示處理部構(gòu)成為根據(jù)多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述活動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述顯示處理部構(gòu)成為根據(jù)來(lái)自插入到所述攝像部位的傳感器的信息而檢測(cè)所述活動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)構(gòu)成為使所述攝影系統(tǒng)沿著橢圓狀或者8字狀的軌跡移動(dòng)，以使得所述攝影系統(tǒng)的軌跡被投影到平面的情況下成為鐘擺的軌跡。
9.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備: X射線圖像收集單元，使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)； 控制系統(tǒng)，控制所述攝影系統(tǒng)，以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
10.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具備: 圖像取得部，取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位處無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
11.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具備: 圖像取得部，取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置。
12.—種X射線攝影方法，其特征在于，具有: 使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟； 控制所述攝影系統(tǒng)以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及 從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位處無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
13.—種X射線攝影方法，其特征在于，具有: 使用至少I個(gè)攝影系統(tǒng)來(lái)收集被檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟； 控制所述攝影系統(tǒng)以使得通過(guò)使所述攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集與相互不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及 將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
14.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于，具有: 取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及 從所述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)取得在所述被檢體的攝像部位處無(wú)活動(dòng)或者不存在活動(dòng)的可能性的期間收集到的立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的所述立體觀察用的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
15.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于，具有: 取得使I個(gè)攝影系統(tǒng)反復(fù)往返移動(dòng)而收集到的與不同的方向?qū)?yīng)的被檢體的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及 將容許或者禁止所述被檢體的攝像部位處的活動(dòng)的通知輸出到輸出裝置，根據(jù)在與所述通知的輸出定時(shí)相應(yīng)的期間收集到的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能立體觀察的圖像數(shù)據(jù)并顯示于顯示裝置的步驟。
【文檔編號(hào)】A61B6/02GK103517673SQ201380000796
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月9日
【發(fā)明者】坂口卓彌 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社